Aufzugsteuerung Studie

PAR AUTOMATISIERBAR

Durchgeführt von : Umrahmt von :

 Wir widmen diese Arbeit unseren Lieben

Eltern, unerschöpfliche Quelle der Unterstützung und

inbedingte Zuneigung

An alle unsere Lehrer, ohne die dies nicht möglich wäre.

Die Realisierung wäre nicht möglich gewesen,

An alle Studierenden der Abteilung

industrielle Wartung

An unsere Freunde

Und an alle, die dazu beigetragen haben.

 Wir möchten zunächst danken,

unser Betreuer Herr KHATORY für sein

Rahmenbedingungen und alle Bemühungen, die er unternommen hat in

uns zu führen und uns zu helfen

verbessern, Frau HAMMOUMI für ihre Hilfe

wertvoll, ihre Verfügbarkeit, ihr Zuhören, ihre

Bemerkungen, die uns halfen voranzukommen und für das

Zeit, die sie uns gewähren wollte.

Wir danken auch den Vorbereitern

der Abteilungen Wartung Industrie und

 Elektrotechnik für ihre Hilfe und ihr

Beitrag.

Danke

Einführung
Parite1: Die programmierbaren Steuerungen
Allgemeines über automatisierte Systeme…………………………………11
1. Der operative Teil……………………………………………………………13

2. Der Bestellteil…………………………………………………………..13

3. Schnittstelle Mensch Maschine……………………………………………………13

4. Grenze PC – PO……………………………………………………………13

Die Industrieprogrammierbaren Automaten……………………………….14

II. Definition und Ziele einer API ……………………………………………..14

1. Definition ……………………………………………………………………14

2. Ziele ……………………………………………………………………..14

III. Struktur der Automaten ……………………………………………………..15

IV. Interne Architektur eines programmierbaren Automats …………………………17

1. Die Zentraleinheit………………………………………………………………17

a ) Der Prozessor………………………………………………………….17

b ) Das Gedächtnis……………………………………………………………18
 2. Das Eingabemodul…………………………………………………………19

a ) Die logischen Eingangskarten …………………………………………19

b ) Die analogen Eingangskarten………………………………………19

3. Das Ausgabemodul………………………………………………………...20

a ) Die Ausgabekarten …………………………………………20

b ) Die analogen Ausgangskarten………………………………………20

4. Das Netzmodul…………………………………………………..20

5. Das Kommunikationsmodul………………………………………………21

a ) Die Konsolen…………………………………………………………..21

b ) Die Testgehäuse……………………………………………………21

c ) Die Einheiten des Online-Dialogs ………………………………………..22

V. Programmierung einer API…………………………………………………….22

1. Die Programmiersprachen ……………………………………………..22

a ) Der GRAFCET…………………………………………………………..22

b ) Die LEITER…………………………………………………………….23

VI. Funktionsweise einer API……………………………………………………..25

Die Schnittstellen: Sensoren, Vorschaltgeräte und Aktuatoren…………………26

Ich. Die Sensoren…………………………………………………………………26

1. Definitionen…………………………………………………………………….26

2. Funktion eines Sensors………………………………………………………....27

3. Natur der Sensoren…………………………………………………………...27

II. Die Aktuatoren………………………………………………………………...30

1. Definition……………………………………………………………………....30

2. Die Zylinder………………………………………………………………………30

3. Die Elektromotoren………………………………………………………..33

III. Die Prä-Aktoren…………………………………………………………….33

1. Definition ……………………………………………………………………...33

2. Verschiedene Vorschaltgeräte:…………………………………………………….34
 a ) Die Distributoren…………………………………………………………34

b ) Die Kontaktoren….......................................................................................36

Studie eines Relais……………………………………………………………………...37

I. Definition……………………………………………………………………….37

II. Verfassungen…………………………………………………………………….37

III. Eigenschaften………………………………………………………………....38

IV. Verschiedene Arten von Relais………………………………………………………38

1. Relais monostabil………………………………………………………………38

2. Relais bistabil…………………………………………………………………38

Teil 2: Die Aufzüge

I. Definition der verschiedenen Arten von Aufzügen……………………………………..39
1. Ascenseur…………………………………………………………………39

2. Lastenaufzug ……………………………………………………..39

3. Monte voiture……………………………………………………………39

4. Monte-charge…………………………………………………………….39

5. Monte-charge industriel………………………………………………….40

6. Aufzug für den Transport von behinderten Personen …………………40

7. Aufzug auf schiefem Plan ………………………………………………40

II. Die Kategorien von Aufzügen ………………………………………………………41

1. Die hydraulischen Aufzüge ……………………………………………..41

a ) Prinzip …………………………………………………………………41

b ) Beschreibung ……………………………………………………………..41

c ) Energie ………………………………………………………………….42

d ) Vorteile ……………………………………………………………….42

e ) Nachteile ……………………………………………………………42

2. Die Seilzugaufzüge ………………………………………….43

a ) Beschreibung ……………………………………………………………….43

b ) Energie ……………………………………………………………………44
 c ) Vorteile ………………………………………………………………...44

d ) Nachteile ……………………………………………………………..45

3. Die Kriterien für die Wahl des Aufzugtyps ………………………………….45

III. Verschiedene Teile eines Seilaufzugs (mit Winde) ………………………………46

IV. Die Antriebssysteme eines Aufzugs ………………………………………58
1. Arten von Windenmotoren oder Zugmotoren……………………………..58

a ) Die Schneckenwinden mit einer oder zwei Geschwindigkeiten…………………59

b ) Die Planetenwindenmotoren ……………………………………………59

c ) Die Direktangriffsmaschinen „getriebelos“ oder „ohne Winde“ ………………60

2. Auswahlkriterien ……………………………………………………………61

a ) Gesamtertrag der Motorisierung ……………………………………..61

b ) Energieeffizienz…………………………………………………..61

c ) Überfüllung…………………………………………………………… 62

d ) Sekundäre Kriterien ………………………………………………………63

V. Programmierung …………………………………………………………………….64
1. Lastenheft……………………………………………. 64

a ) Außenantragsschacht ……………………………………………..65

b ) Innenanforderungsformular………………………………………………65

1. Grafcet………………………………………………………………………67

a ) Anstieg ……………………………………………………………………67

b ) Abstieg…………………………………………………………………...68

c) Grafcet zur Einschaltung des Displays ………………………………………...69

VI. Wartung und Sicherheit …………………………………………………………….69

1. Ursachen für häufige Aufzugsstörungen …………………………………69

2. Wartung der Winden ………………………………………………………...72

a ) Schmierung………………………………………………………………73

b ) Inbetriebnahme……………………………………………………………73

c ) Einstellung der Trommelbremse………………………………………………..73

 d ) Kontrolle des Spiels zwischen Schraube und Kronen……………………………………..74

e ) Exemple de tableau des valeurs admissibles ……………………………..74

f ) Usure der Riemenscheibenschlitze…………………………………75

Teil 3: Bestellung des Modells 40300 über die API TSX27

I. Präsentation des Aufzugsbarrens 40300 ………………………………………...79
1. Die Ausgangssignale ………………………………………………………..79

a ) Appell-Ebenen ……………………………………………………………..79

b ) Notstopp ……………………………………………………………79

c ) Test mit geschlossenen Türen ………………………………………………………..79

d ) Présence étage ……………………………………………………………79

2. Die Eingangssignale ……………………………………………………….80

a ) Zündanzeigen…………………………………………………………80

b ) Kabinenzündung ………………………………………………………….80

c ) Befehl zum Auf- und Absteigen……………………………………..80

3. Interkonnektion……………………………………………………………….80

4. Überblick über die Vorderansicht Leiste……………………………………………...82

5. elektrische Verkabelung der Leiste……………………………………………...83

II. Grafcet des Funktionierens des Aufzugsmodells……………………………… 84

1. Zuordnung der Eingänge und Ausgänge auf die Automatisierung ……………………………84

2. Grafcet ………………………………………………………………………..84

a) Montée………………………………………………………………………85

b) Abstieg…………………………………………………………………….86

III. Bestellung des Modells durch programmierbaren industrielle Automatisierung ………………….87

1. Situationsbeschreibung ……………………………………………………………..87

2. Umsetzung der Schnittstelle ……………………………………………………..87

a) Untersuchung des Barren und Bestimmung der Ursache für die Nichtfunktion …87

b) Durchführung des Steuerrelais der Stufe 2 ……………………………87

3. Programmierung ………………………………………………………………..8
9
 a) Das Skelett ………………………………………………………………....89

b) Bezeichnung der Ein- und Ausgänge Automatik ………………………………..90

c) Programmierung von Handlungen im späteren Modus ……………………………90

d) Programmierung der Rezeptivitäten …………………………………………….91

Fazit
Bibliographie
Anhang

Allgemeine Informationen über

die automatisierten Systeme

Die Automatisierung eines Verfahrens (d.h. eine Maschine, eine Reihe von
Maschinen oder allgemeiner gesagt eine Industrieausrüstung) besteht darin, dafür zu sorgen, dass...

gesteuert von einem technologischen Gerät. Das so gestaltete System kann berücksichtigen
die Situationen, für die seine Bestellung ausgeführt wurde. Das Eingreifen eines Operators.
ist oft notwendig, um eine globale Steuerung des Verfahrens sicherzustellen, um die zu überwachen
Installationen und die teilweise manuelle (nicht automatische) Steuerung von allem oder einem Teil des

System.
 Die Messungen der Prozessparameter werden von Sensoren durchgeführt, die
holen die Informationen, bringen sie in Form und verändern oft deren Natur
Physik. Im Gegensatz dazu werden die Steuerbefehle dem Verfahren übermittelt durch die
Aktuatoren. Diese Übertragung geht normalerweise mit einer Umwandlung einher.
die physische Natur der Information und einer Leistungszufuhr.

Das Steuerorgan entwickelt die Aktionen basierend auf den Messungen und den Anweisungen.
gemäß dem Gesetz der Steuerung des Automatisierungsprozesses.

Ein automatisiertes System ist ein Mittel, um das grundlegende Ziel eines
Unternehmen und die Wettbewerbsfähigkeit seiner Produkte. Es ermöglicht, einen Wert hinzuzufügen zu

eingehende Produkte.

Der Begriff des automatisierten Systems kann sowohl auf eine isolierte Maschine angewendet werden.

qu'à einer Produktionseinheit, sogar einer Fabrik oder einer Gruppe von Fabriken. Es ist daher
Unentbehrlich ist es, vor jeder Analyse die Grenze zu definieren, die es ermöglicht, das System zu isolieren.

automatisiert untersucht von seiner Außenumgebung.

Ein automatisiertes Produktionssystem besteht aus zwei Teilen:

•Eine OPERATIVE PARTIE (PO), deren Aktuatoren (elektrischer Motor,

Hydraulikzylinder, ...) wirken auf den automatisierten Prozess,

•EIN TEIL BEFEHL (PC), der die verschiedenen Aktionen koordiniert

operative Partie.
 Die Aussendungen von Befehlen oder Steuerungsignalen an den Operationsteil sind
Übermittelt von den Vorantriebseinheiten werden die Berichte der Partei bereitgestellt.
Befehl durch die Sensoren.

Der operative Teil

Es ist das gesamte System von Maßnahmen, das den Mehrwert liefert. Es bringt
setzt eine Reihe physikalischer Prozesse in Gang, die die Umwandlung dieser ermöglichen
Produkte. Diese physikalischen Prozesse erfordern zwingend einen Energieaufwand.

Die Steuerungsteil
Die Automatisierung der Produktion besteht darin, alle oder Teile der Aufgaben zu übertragen

Koordination und Befehle, die zuvor von menschlichen Bedienern ausgeführt wurden,
in einem Satz von technischen Objekten, das als Steuerungsteil bezeichnet wird.

Der Steuerungsbereich reproduziert das Know-how der Designer, um die

Fortsetzung der Maßnahmen, die auf den Produkten ergriffen werden müssen, um den gewünschten Mehrwert zu gewährleisten.

Zu diesem Zweck erteilt sie der Operativen Einheit Aufträge und erhält Rückmeldungen.
ein Satz von Informationen.

Schnittstelle Mensch Maschine

Darüber hinaus steht der Bestellteil in Wechselwirkung mit seiner Umgebung durch
Informationelle Verbindungen mit der menschlichen Umgebung über die Schnittstelle
Homme Maschine (IHM).
Grenze PC - PO
Der Austausch von Informationen zwischen der PC und der PO ist von zwei Arten:

•Übermittlung von Befehlen oder Steuerungssignalen an die Vorschaltgeräte der

PO ;

•Empfang von Berichten durch die PC über Vermittlung von Organen der
Eingabe der Informationen (Sensoren).

Die programmierbaren Automaten

Industrielle

VII. Definition und Ziele einer API

1.Definition

Ein programmierbarer Automatum ist eine elektronische Maschine, die programmierbar ist durch

ein Personal und bestimmt, in industrieller Umgebung und in Echtzeit Prozesse zu steuern
automatisch.

Die Definition einer API gemäß der Norm NFC 63-850 lautet:

Elektrogerät, das über einen programmierbaren Speicher verfügt.

Automatisierungsbenutzer (und nicht Informatiker) mithilfe einer geeigneten Sprache, für den
Interne Speicherung der Anweisungen, die die Automatisierungsfunktionen wie folgt zusammensetzen

exemple :

•Sequentielle und kombinatorische Logik;

•Zeitmessung, Zählung, Abzählung, Vergleich;

 •Arithmetische Berechnung ;

•Einstellung, Regelung, Regulierung usw., um zu steuern, zu messen und

Steuerung mittels Ein- und Ausgängen (logisch, numerisch oder analog)
verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen in der Industriellen Umgebung.

2.Objectifs

Der wirtschaftliche Wettbewerb zwingt die Industrie, in Qualität und ...

Menge, um auf die Nachfrage in einem sehr wettbewerbsintensiven Umfeld zu reagieren. In
Zielvorgaben beziehen sich auf:

•Produktion in gleichbleibender Qualität,

Die notwendigen Mengen zur richtigen Zeit bereitstellen

•Die Produktivität und Flexibilität des Werkzeugs steigern.

Die programmierbaren Industrieautmata oder API, wie sie am häufigsten genannt werden

Oft erschienen sie in den Vereinigten Staaten um 1969, als sie den Wünschen der...
Automobilindustrien, automatisierte Produktionslinien zu entwickeln, die
konnte die Entwicklung der Technologien und der hergestellten Modelle verfolgen. Die API hat sich somit

als Ersatz für die Relaiskästen aufgrund seiner Flexibilität, aber auch weil in den
komplexe Steuerautomatisierungen, die Kosten für Verkabelung und Inbetriebnahme
wurden sehr hoch.

Die ersten amerikanischen Hersteller waren die Unternehmen Modicon und Allen-
Bradley.

APIs bieten viele Vorteile im Vergleich zu Geräten von

verkabelte Befehle, wie:

Zuverlässigkeit

Einfache Umsetzung

Anpassungsfähigkeit

Wartbarkeit

Integration in ein Produktionssystem

VIII. Struktur der Automaten

 •Zentraleinheit: Sie verwaltet den gesamten Prozess, sie enthält den Prozessor, die
lebendige Erinnerungen und tote Erinnerungen für eine Größe, die bei 40 Kilobyte beginnt. Sie ist

direkt über die Konsole oder über eine serielle Verbindung und Software programmierbar
angepasst. Diese CPU kann im RUN-Modus (sie führt das Programm aus) oder im STOP-Modus (alle
sorties sont au repos, contacts ouverts).

•Konfiguration: Sie enthält die Parameter, die mit der Struktur der API und zu
Struktur des Computernetzwerks.

•Interne Funktionen: Dies sind vorprogrammierte Funktionen, die mit der API geliefert werden.

die beispielsweise erlauben, Verzögerungen, Regelungen… sicherzustellen. Diese

Funktionen können im Automaten resident oder in der Software verfügbar sein.
Programmierung.

•Benutzerprogramm: es ist das Befehlsgesetz, es gewährleistet die Verwaltung der Ausgänge.

je nach Zustand der Eingaben und gegebenenfalls der Zeit. Dieses Programm wird ausgeführt
in zyklischer Form über die API, die Zykluszeit hängt von der Größe des
Programme und darf nicht mehr als hundert Millisekunden überschreiten.

•Überwachung: Es handelt sich um einen Standardcomputer. Er enthält die Software von

Programmierung (Orphée für April und Step7 für Siemens). Diese Software ermöglicht es, zu schreiben
das Programm zu erstellen, es zu kompilieren und es auf die Steuerung zu übertragen. Der Computer kann

auch als Bedienerposten dienen, um den Betrieb der Einheit sicherzustellen. Ein anderer
Software ist dann erforderlich, um den Dialog mit dem Automaten und eine Schnittstelle sicherzustellen.
benutzerfreundlicher Operator. Wenn die Verbindung zwischen dem PC und der CPU unterbrochen wird, bleibt die API weiterhin bestehen.

sein Programm ablaufen lassen.

•Schnittstellen: Sie stellen die Verbindung zum Verfahren her. Diese Schnittstellen können
die Eingangs- oder Ausgangsschleifen speisen, in diesem Fall wird die Steuerung mit einem ausgestattet sein

24V Gleichstromversorgung. Sie können mit Trockenkontakten ausgestattet sein, in diesem Fall, eine
Die externe Stromversorgung muss in die Ein- und Ausgabeschleifen integriert werden.

IX. Interne Architektur eines programmierbaren Automats

Ein programmierbarer Automaton besteht hauptsächlich aus 5 Modulen:

1.Die Zentraleinheit
 Die zentrale Einheit ist das Herz der Maschine und umfasst die Zusammenfassung
der Prozessor und der Arbeitsspeicher. Sie steuert die Interpretation und Ausführung
Die Anweisungen werden nacheinander ausgeführt.
sequenziert von einer Uhr.

der Prozessor
Ein Prozessor ist die funktionale Einheit, die in der Lage ist, zu interpretieren und auszuführen.

Anweisungen des Programms. In einem API verwaltet der Prozessor alle Austausche.
informationsbereitstellend indem man sicherstellt:

•Das Lesen der Eingabedaten.

Die Ausführung der im Speicher befindlichen Programm-Anweisungen.

•Die Bestellung oder das Schreiben der Ausgaben.

Um diese verschiedenen Funktionen zu erfüllen, besteht der Prozessor aus:

•einer Logischen Einheit (LE), die die logischen Operationen UND, ODER und
Negation.

•einer Arithmetischen und Logischen Einheit (ALU), die die Operationen bearbeitet

temporisation, de comptage et de calcul.

•eines Akkumulators, der ein Arbeitsregister ist, in dem ein

Daten oder ein Ergebnis.

•einem Instruktionsregister, das während der Bearbeitungszeit enthält,

die auszuführende Anweisung.

•einen Instruktionsdecoder, der die auszuführende Anweisung decodiert und dabei zuordnet
die Mikroprogramme der Verarbeitung.

•einen Programmzähler oder Ordinalzähler, der die Adresse des

nächste Anweisung auszuführen und verwaltet so die Chronologie der Ausführung der
Anweisungen des Programms.

b ) Das Gedächtnis
Der Hauptspeicher ist das funktionale Element, das empfangen, aufbewahren und
wiederherstellen. Sie ist in Zonen unterteilt, in denen man findet:

•Der Programmspeicherbereich (auszuführendes Programm);

 •Der Speicherbereich der Daten (Status der Ein- und Ausgänge, Werte der
Zähler, Zeitverzögerungen) ;

•Ein Bereich, in dem Berechnungsergebnisse gespeichert werden, die später verwendet werden.
Programme

•Ein Bereich für interne Variablen.

Diese Erinnerungen können sein:

Während der Phase der Studie und der Entwicklung des Programms:

•lebendige RAM-Speicher (Random Access Memory) flüchtig

•des Mémoires EAROM (Elektrisch veränderbare Nur-Lese-Speicher) nicht

flüchtige und teilweise elektrisch löschbare.

Während der Betriebsphase:

•den energieverbrauchenden RAM-Speichern, die ein Batteriesicherungssystem erfordern

wiederaufladbar, um die Volatilität ihres Inhalts im Falle eines Stromausfalls zu vermeiden

•tote Speicher ROM nur lesbar oder programmierbare PROM

Vortrag nur.

•wiederbeschreibbare EPROM-Speicher (löschenbare PROM), die durch einen

Ultraviolettes Strahlung und EEPROM (Elektrisch löschbare PROM)
elektrisch.

2.Das Eingabemodul

Ein Eingangsmodul muss es der Zentraleinheit des Automaten ermöglichen, durchzuführen

eine "Lesung" des logischen Zustands der ihm zugeordneten Sensoren (Modul 4, 8, 16 oder 32)
Eingänge). Jeder Eingang entspricht einem Kanal, der das elektrische Signal verarbeitet, um
eine binäre Information ausarbeiten, das gespeicherte Eingangsbit. Die Menge der Bits
d'Entrées bildet das "Wort" d'Entrées. Periodisch verarbeitet der Prozessor des Automaten
programmiert fragt (adressiert) das Modul: den Inhalt des Eingabewortes
Das Modul wird dann in den DATEN-Speicher des programmierbaren Geräts kopiert.

Ein Eingangsmodul wird hauptsächlich durch seine Modularität definiert (Anzahl von
Wege) und die akzeptierten elektrischen Eigenschaften (Spannung, Art des Stroms...).

a) Die logischen Eingangs-Karten

 Logische Eingangskarten (schaltbare Eingangskarten) ermöglichen es,
Die verschiedenen logischen Sensoren an die Automatisierung anschließen, wie z.B.:

Tastschalter

Enden der Strecke

Induktive oder kapazitive Näherungssensoren

Fotowiderstände

•usw...

Sie sorgen für die Anpassung, Isolierung, Filterung und Gestaltung der Signale.
elektrisch. Eine auf der Karte befindliche Elektrolumineszenzdiode zeigt den Zustand jedes
Vorspeise.

b ) Die analogen Eingangskarten

Die analogen Eingabekarten ermöglichen die Verwaltung von analogem Größen.
indem man einen Zahlencode innerhalb des Moduls variiert.

Die analog Eingang verfügt über einen einzigen Analog-Digital-Wandler.

/numerisch werden sie nacheinander von einem Relaismultiplexer überwacht.

3.Das Ausgabemodul

Ein Ausgangsmodul ermöglicht es dem programmierbaren Automatisierungsgerät, auf die

Aktuatoren. Es stellt die Zuordnung her: logischer Zustand elektrisches Signal. Periodisch,
Der Prozessor adressiert das Modul und veranlasst das Schreiben der Bits eines Speicherworts auf die

Ausgänge des Moduls.

Das Schaltelement des Moduls ist entweder elektronisch (Transistoren, Triacs) oder
Elektromechanik (interne Relaiskontakte im Modul).

a) Die logischen Ausgangskarten

Die logischen Ausgangskarten (ein oder aus) ermöglichen den Anschluss an den Automatisierungscomputer.

die verschiedenen Prä-Actuatoren wie:

Die Kontaktoren

Die Wahrsager

Die Distributoren
 •Die Anzeigen...

Die üblichen Ausgangsspannungen betragen 5 Volt Gleichstrom oder 24, 48, 110, 220 Volt.
Wechselstrom in Volt. Diese Karten verfügen entweder über Relais oder über Triacs oder über
Transistoren.
Der Zustand jedes Ausgangs wird durch eine Leuchtdiode visualisiert.

b) Die analogen Ausgangskarten

Die analogen Ausgangskarten ermöglichen die Verwaltung analoger Größen.
indem ein numerischer Code innerhalb des Moduls variiert wird. Diese Module gewährleisten die

digitale/analoge Umwandlung.

Die analogen Ausgänge können einen Wandler pro Kanal haben. Die Anzahl
Die Wege auf diesen Karten sind 2 oder 4.

4.Das Netzmodul

Besteht aus Bausteinen, die dem Automaten die notwendige Energie liefern.
son fonctionnement. Aus einer 220-Volt-Wechselstromversorgung funktionieren diese Blöcke.
liefern Spannungsquellen, die der Automat benötigt: 24V, 12V oder 5V Gleichstrom.
In der Regel zeigt eine auf der Vorderseite platzierte Anzeige die Inbetriebnahme an.
der Automat.

5. Das Kommunikationsmodul

Versteh die Konsolen, die Testgehäuse und die Online-Dialogeinheiten:

a ) Die Konsolen
Es gibt zwei Arten von Konsolen. Die eine ermöglicht die Einstellung und die Erfassung.

d ’informations (Modifikation der Werte und Visualisierung), die andere ermöglicht zusätzlich die
Programmierung, Einstellung und Betrieb. Letzteres in der Phase von
programmation effectue :

Das Schreiben

•Die Änderung

Die Auslöschung

•Der Transfer eines Programms in den Speicher des Automats oder in eine
Erinnerung REPROM.
 Die Konsole kann auch das Ergebnis des Selbsttests anzeigen, einschließlich des Status der
Eingangs- und Ausgangsmodule, der Zustand des Speichers, des Akkus usw. Die Konsolen sind
oft mit einem LCD-Bildschirm ausgestattet. Einige Konsolen können nicht sein
Nur verbunden mit einem Automaten genutzt, können andere auf eine Weise funktionieren
autonom durch den internen Speicher und ihre Stromversorgung.

b ) Die Testgehäuse
Für das Reinigungspersonal gedacht, ermöglichen sie die Anzeige des Programms
oder die Werte der Parameter. Zum Beispiel:

•Anzeige der zu kontrollierenden Programmlinie

•Visualisierung der Anweisung (Betriebscode und Adresse des Operanden)

Visualisierung des Status der Eingänge

Visualisierung des Status der Ausgänge.

c ) Die Einheiten des Online-Dialogs

Sie sind für das Fachpersonal des Verfahrens und nicht für den Automaten bestimmt.
programmable, elle leur permet d’agir sur certains paramètres :

•Änderung der Konstanten, Zeitgeberzähler

•Zwang von Ein- und Ausgängen

•Ausführung von Programmteilen

•Laden von Programmen aus Kassetten in den Speicher.

X. Programmierung einer API

Es gibt viele programmierbare Steuerungen, die jeweils ihre Besonderheit haben.
von Programmierung. Die "einfachsten" haben einen Schritt-für-Schritt-Programmiermodus und ein

Durchführung des Programms auf sequenzielle Weise (man muss warten, bis die Bedingung
soit ausgefüllt, damit das Programm zur nächsten Anweisung übergeht, andere APIs sich
Programme in Codes mit einem Computer oder einem Programmierer. Diejenigen, die
Akzeptieren Computerprogrammierung haben grundsätzlich Software, die
erleichtern eine programmierte Programmierung, also eine Lesung, eine Modifikation, ein
vereinfacht Fehlerbehebung (Schaltplan - amerikanische Symbolik, Flussdiagramm,
logische Tore, usw.).

Die Programmierung einer API kann auf drei verschiedene Arten erfolgen:

•Über die API selbst mit Tasten.

•Mit einer Programmierkonsole, die über ein spezielles Kabel an die API angeschlossen ist

•Mit einem PC und entsprechender Software.

1. Programmiersprachen
a )Le GRAFCET
Um die Programmierung von APIs zu vereinfachen, greifen wir auf ein System zurück.

d'écriture durch ein spezialisiertes Organigramm namens GRAFCET: Steuergraph

Etappe/Übergang. Dieser eignet sich besonders gut für die Programmierung von APIs.
Es besteht aus Kästchen, die den verschiedenen Operationen entsprechen, sie sind miteinander verbunden.

sie durch Linien, die die Richtung des Verlaufs der Operationen anzeigen. Der Übergang von einem
Der Übergang zur anderen erfolgt nur, wenn der vorherige Schritt aktiv ist und der Übergang genehmigt wurde.

Dieses hochfunktionale System umfasst eine begrenzte Anzahl von Symbolen.

konventionelle und ermöglicht die Korrektur eines Teils der Sequenz, ohne die Grundlage in Frage zu stellen

die anderen, wodurch Änderungen erleichtert werden. Darüber hinaus ist dieses System konventionell zu

Der Vorteil, von jeder Person, die ihn kennt, leicht interpretiert werden zu können.

Des variantes de programmation peuvent intervenir dans le sens de la réflexion

eigen für jeden Einzelnen, wie für jede andere computergestützte Sprache, sei es
von Automaten oder von Computern
 b )Die LEITER
Das LADDER-Diagramm ist eine Programmierform, die Symbole verwendet.
elektrische, die zusammengefügt das Programm bilden, es ermöglicht eine schnelle Umwandlung.
ein altes Programm aus elektromechanischen Relais, diese Art zu programmieren
ermöglicht einen visuellen Ansatz für das Problem.

Diese Art der Programmierung hat den Vorteil, dass sie von Personal verwendet werden kann

Elektriker oder mit Kenntnissen in der Elektroschemata, ohne jedoch

eine spezifische Sprache lernen.

Die Programmierungssymbole in LADDER

Das Symbol, das einen Eingang darstellt, der „den Strom nur durchlässt“
wenn sie sich im hohen Zustand befindet (vergleichbar mit der Funktion eines Arbeitskontakts), zeichnet sich

so:

Das Symbol, das einen Eingang darstellt, der „ nur den Strom passieren lässt“
wenn sie sich in einem niedrigen Zustand befindet (vergleichbar mit der Funktion eines Arbeitskontakts) zeichnet sich ab

so:
 Das Symbol, das einen Ausgang darstellt, wird wie folgt gezeichnet:

Das Symbol, das einen Schaltbefehl für die Ausgabe darstellt, wird wie folgt gezeichnet:

Das Symbol, das einen Auslösebefehl darstellt, wird wie folgt gezeichnet:

Mit diesen verschiedenen Symbolen können wir die folgenden Gleichungen programmieren:

Ein Druck auf den Schalter, der an X1 angeschlossen ist, aktiviert den Ausgang Y2.
dass ein Impuls auf den Schalter, der an X3 angeschlossen ist, diesen Ausgang auslöst.

Diese Gleichung X1 . X2 . (X3 + X4) = Y5 wird dieses Programm wie folgt:

XI. Funktionsweise einer API

 Wenn das Programm in den Speicher des Automaten eingeführt wird, indem entweder ein
Programmierkonsole, sei es ein PC, ist die Ausführungsphase dann möglich. Sie ist
generell nach dem RUN des Automats erhalten (dieser Befehl kann sein
software- oder hardwareseitig).

In der Regel ist die Verarbeitung eintaskig, es handelt sich um eine zyklische Verarbeitung, das heißt

dass es am Ende jeder Ausführung neu gestartet wird. Der Prozessor führt die Anweisungen nacheinander aus.
der andere, in der Reihenfolge der Liste. Dieser Zyklus wird in drei Hauptphasen durchgeführt :

•Eingangserwerb;

Programmbehandlung;

•Aktualisierung der Ausgaben.

Die Schnittstellen: Sensoren,

Prä- und Aktuatoren

Eine Schnittstelle ist ein Bereich, real oder virtuell, der zwei Elemente trennt.
Die Schnittstelle bezeichnet somit, was jedes Element über das andere wissen muss, um
korrekt funktionieren.

In einem automatisierten System sind die Schnittstellen zwischen dem Steuerteil und dem Teil

Betriebliche enthalten: die Sensoren, die Aktuatoren und die Voraktoren.

 I. Die Sensoren
1.Définitions

Ein Sensor ist ein Organ, das dafür verantwortlich ist, eine physikalische Größe zu erfassen und sie zu

transformieren in eine verwertbare Größe.

Hinweis: Die Einflussgrößen sind äußere Größen, die haben können

eine Auswirkung auf den Sensor (die Störungen); sie sind mit der Umgebung des Sensors verbunden:
température, pression, l’humidité…

Ein Sensor besteht hauptsächlich aus einem:

•Prüfkörper: Er ermöglichte eine erste Transduktion der

physikalische Größe, die in eine andere, so genannte verwertbare Größe, gemessen werden soll.

•Transduktionselement: Es übersetzt die nutzbare Größe in ein Signal von

Ausgang.

2.Funktion eines Sensors

 In einem automatisierten System übersetzen die Sensoren die Variation der Größe.
Physik oder die Veränderung des physikalischen Zustands in ein Signal, das mit der Einheit kompatibel ist.

Behandlung des Steuerteils. Dieses verwertbare Signal wird somit zum Bild.
informationelle des physikalischen Phänomens.

Um ein informationsreiche Bild von der Variation einer Größe zu erhalten oder die
Änderung eines physikalischen Zustands ist erforderlich:

• den Wandel oder die Veränderung zu erfassen;

• und sie in ein nutzbares Signal umzuwandeln.

Bewegungsmelder Etage eines Aufzugs.

• Die Anwesenheit der Kabine erfassen;

• und es in ein elektrisches Signal umwandeln, bildliche Information.

3. Art der Sensoren

Je nach der Art des nutzbaren Signals lassen sich die Sensoren in drei Klassen einteilen.

catégories :

Analogsensoren: Das ausgegebene Signal ist die exakte Übersetzung des Gesetzes von
Variation der gemessenen physikalischen Größe.

Logische Sensoren: Das Signal hat nur zwei Niveaus oder zwei Zustände, die
zeigen sich im Verhältnis zum Überschreiten von zwei Werten; diese Sensoren sind vom Typ alles oder
nichts werden ebenfalls als Detektoren bezeichnet.

Digitale Sensoren: Das Signal wird im Sensor selbst codiert durch eine
eingebaute Elektronik; diese Sensoren werden auch als Encoder und Zähler bezeichnet.

Die logischen Positionssensoren, die als Positionsdetektoren "alles oder nichts" bezeichnet werden

rien » begegnen sich auf vielen Maschinen:

• Aufzug

• Werkzeugmaschinen,
 • Montagemaschinen,...

a) Mechanische Kontakt-Sensoren.
In dieser Kategorie sind alle Systeme eingestuft, die es ermöglichen, aus einer
direkte mechanische Aktion, um einen oder mehrere elektrische Kontakte zu schließen oder zu öffnen oder

zu erlauben oder nicht, dass ein Fluid (pneumatisch, hydraulisch) hindurchtritt.

Die mechanischen Eigenschaften.

Sie definieren:

• die Amplitude des Bewegungsbereichs des Übertragungsmechanismus;

Die erforderlichen Kräfte, um das Bedienelement zu bewegen;

•die mechanische Ausdauer oder die Lebensdauer, ausgedrückt durch die wahrscheinliche Anzahl von

Manövrierungen.

b ) Elektrischer Detektor.
Die elektrischen Eigenschaften.

Sie definieren :

•die Art des Stromkreises, Wechselstrom, Gleichstrom ;

•die maximalen Werte der Spannung und der Stromstärke, die möglich sind
sein abgeschnitten;

•die Konfiguration der Kontakte, Arbeit, Ruhe, Umschalter.

c ) Pneumatischer Detektor
Die pneumatischen Sensoren sind dazu bestimmt, ein pneumatisches Signal abzugeben unter
die Wirkung einer mechanischen Handlung.

Das Ausgangssignal erscheint, wenn eine mechanische Aktion auf den Taster oder auf
der Kiesel. Durch Konstruktion wird das Schließen des Auslasses und das Öffnen des Einlasses
Druck wird gleichzeitig an einem bestimmten Punkt des Rennens ausgeübt.

d ) Näherungssensoren.
Die Detektoren arbeiten aus der Ferne, ohne Kontakt mit dem Objekt, dessen sie kontrollieren.
Position (von 1 mm bis einige Meter).

Ein Näherungssensor unterbricht oder stellt einen elektrischen Stromkreis abhängig her.
von der Präsenz oder Abwesenheit eines Objekts in seiner Sensortechnikanlage. In all diesen
Detektoren erfassen die Anwesenheit des zu detektierenden Objekts im sensiblen Bereich und verändern eine Größe.

physique :

•ein hochfrequentes elektrisches Feld in Induktivdetektoren;

Die Fähigkeit eines schwingenden Schaltkreises in kapazitiven Sensoren,

• der Beleuchtungsgrad eines lichtempfindlichen Sensors in den Detektoren

fotoelektrisch.
 II. Die Aktuatoren
1.Definition

Die Aktuatoren sind Elemente, die eine Aktion ausführen. Diese

transformiert elektrische oder fluidische Energie in mechanische Energie und schafft damit
eine Bewegung, Rotation oder Translation.

Unabhängig von der verwendeten Energie,Motorenerzeugen eine Bewegung von

Drehung, während die Zylinder eine translatorische Bewegung erzeugen.

2.Die Zylinder

Die Zylinder gehören zur Familie der Aktuatoren (Elemente, die eine ...
Aktionen). Diese verwandeln eine fluidische Energie in eine mechanische Energie, die erschafft
somit eine Bewegung, die meistens eine Translation ist.

Die Hauptfluide, die verwendet werden, sind Druckluft für Pneumatikzylinder.

und das Öl für die hydraulischen Zylinder.

Die Zylinder bestehen aus einem Zylinder, der an beiden Enden geschlossen ist, im Inneren
duquel coulisse un ensemble tige piston. On distingue donc deux chambres :

• Der hintere Raum ist der Teil des Zylinders, der die Stange des Zylinders nicht enthält;

• Der vordere Raum ist der Teil des Zylinders, der den Kolbenstangen enthält.

Wir unterscheiden 2 Familien von Zylindern:

• die Einfachwirkenden Zylinder

• die doppelt wirkenden Zylinder.

a ) Einfachwirkender Zylinder (E.W.Z)

Der Einfachwirkende Zylinder kann nur in einer einzigen Kammer betrieben werden, das ist

generell das Hinterzimmer.

Wenn man aufhört, diesen Raum unter Druck zu setzen, erfolgt die Rückkehr.
unter dem Einfluss einer Feder, die sich in der gegenüberliegenden Kammer befindet. Diese besitzt daher keinen

eine einzige stabile Position.

Der Raum, der die Feder enthält, ist lüftet, um keine Störung zu verursachen.
die Bewegung des Kolbens.

Ein Zylinder wird durch den Durchmesser des Kolbens und den maximalen Hub charakterisiert.

tige.

Die Versorgung eines Einfachwirkenden Zylinders erfolgt mithilfe eines Verteilers (3/2).

b ) Doppelwirkender Zylinder (D.W.Z)

Der doppelt wirkende Zylinder hat zwei mögliche Zuführungen: entweder durch den hinteren Raum,

soit durch das Zimmer vorne.

 Beim Druckeinspeisen in die Hinterkammer bewegt sich der Kolben nach
vorn drückt er die Luft aus dem Vorderraum.

Beim Druckaufbau in der Kammer bewegt sich der Kolben nach vorn
Der Rückschritt, dieser drückt die Luft aus dem Hinterzimmer.

Die Luft aus dem Raum muss abgeführt werden, damit sie nicht ...
sich gegen die Bewegung des Kolbens wenden.

In einem doppelt wirkenden Zylinder befinden sich die Kammern also abwechselnd in einem Zustand

der Druck und beim Entweichen.

Die Versorgung eines doppelt wirkenden Zylinders erfolgt mit Hilfe eines Verteilers.4/2
5/2 oder 5/3.

3. Die Elektromotoren

c ) Der Asynchronmotor
Der Asynchronmotor ist eine Maschine, die elektrische Energie umwandelt.
gebracht durch den einphasigen oder dreiphasigen Wechselstrom in mechanische Energie.

Es ist durch elektrische Eingangsgrößen (U, I, cosφ) gekennzeichnet.

Anzahl der Phasen und mechanische Ausgangsgrößen (P, n, T).

Wir werden den Fall eines dreiphasigen Motors betrachten (der am häufigsten in Maschinen verwendet wird

industrielles)

Ein Drehstrommotor besteht aus:

Stator (fester Teil): 3 Wicklungen (1 pro Phase), die von Spannungen versorgt werden
Dreiphasen erzeugen somit ein rotierendes Magnetfeld mit der Frequenz n. Die
Die Wicklungen des Stators sind entweder stern- oder dreieckig geschaltet. Bei einigen Motoren
les deux couplages sont réalisables et offrent la possibilité au moteur de fonctionner avec
2 verschiedene Systeme von dreiphasigen Spannungen.
 Rotor (drehendes Teil): Er befindet sich im rotierenden Feld des Stators.
Die Rotorwicklung ist mit keiner externen Quelle verbunden, sie ist geschlossen.
auch, also im Kurzschluss. Die einzigen Ströme, die ihn durchqueren, sind die Ströme von
FOUCAULT induziert durch die Drehung des Statorfeldes.

III. Die Prä-aktor

1. Definition
Die Präaktoren sind Leistungsschnittstellen zwischen dem Steuerteil
und die Operative. Sie ermöglichen die Anpassung der Art oder des Niveaus der Energien von
Befehl und Macht. Ihre Hauptfunktion besteht darin, Energie zu verteilen an die
Bestellpartie.

Beispiel:

•Teilen Sie die Steuerung mit sehr niedriger Spannung, 24 Volt Gleichstrom (Sicherheit) und Teil

Betriebsart 400Volt dreiphasig (Motorenvon hoher Leistung).

•Elektrische Steuerung und Pneumatische BedienungsteileZylinder).

2. Verschiedene Voraktoren
Für die Energieversorgung der Elektromotoren sind die Präaktoren
genannt KONTAKTOREN.

Für die Energieversorgung der pneumatischen oder hydraulischen Zylinder die Vor-
Aktionäre werden DISTRIBUTOREN genannt.

a ) Die Anbieter
 Die Funktionsweise der Zylinder erfordert die Möglichkeit, in einem gemeinsamen Raum und

alternativ Luft unter Druck einzuführen und eine Belüftung durchzuführen.

Die Verteiler gehören zur Familie der Vorantriebe. Diese sind die
Bestandteile der Handlungskette, die es ermöglichen, auf der Grundlage eines Auftrags der Partei

commande, de distribuer l’énergie de puissance aux actionneurs. Dans notre cas, les
Verteiler werden Druckluft (komprimierte Luft) an die Zylinder abgeben.
Partner.

Die Verteiler bestehen aus einem Gehäuse mit mehreren Öffnungen und einem
Schublade, die mehrere Positionen einnehmen kann, wobei nur eine aktiv ist.

Fall eines Einfachwirkenden Zylinders

In Anwesenheit eines Einfachwirkenden Zylinders (VSE) sind mindestens 3 Anschlüsse ausreichend, ein

Für den Zylinderraum, einen für den Druck und einen für das Entweichen.

Verteiler 3 Öffnungen/2 Positionen (3/2)

Fall eines doppelt wirkenden Zylinders

 In Anwesenheit eines Doppelwirkenden Zylinders (VDE) haben wir 2 Kammern zu speisen.
alternativ bedeutet, dass mindestens 2 Positionen erforderlich sind.

Es ist daher notwendig, über einen Verteiler zu verfügen, der eine Kommunikation ermöglicht.

Kammer mit dem Druck und die andere mit dem Auslass; was mindestens 4 erfordert.
Öffnungen, eine für jedes Zimmer, eine für den Druck und eine für das Entweichen.

Verteiler 4 Anschlüsse / 2 Positionen (4/2)

b ) Die Kontaktoren
Ein Kontaktor ist ein automatisches Trenngerät: Er ermöglicht das Öffnen und das
Schließen Sie einen elektrischen Schaltkreis aus der Ferne durch die Erregung einer Steuerwicklung. Es ist

bestehen aus :

Spule

Elektrische Pole (3 oder 4)

Hilfsanschlüsse

Bogenunterbrechungskammer

Ein Kontaktor ist gekennzeichnet durch:

• Zugewiesene Spannung: Für Niederspannungsschütze bis 150 A.

Die zugewiesene Spannung beträgt 690 V, darüber beträgt sie 1000 V.

•Nennstrom: Der Schütz wird auf der Grundlage eines Nennstroms ausgewählt.

•Température

•Altitude

Schaltplan
 Studie eines Relais
I. Definition
Wie der Name schon sagt, dient er in erster Linie dazu, weiterzugeben, das heißt zu
eine Übergang zwischen einem schwachen Strom und einem starken Strom zu machen. Aber es dient auch dazu

mehrere Organe gleichzeitig dank seiner zahlreichen Kontakte anfordern

synchronisiert. Es ermöglicht auch den Übergang zwischen zwei verschiedenen Quellen, indem es isoliert.

diesen. Es erlaubt Zeitverzögerungen, Verriegelungen, Impulse... kurz gesagt, die

Die Funktionen eines Relais sind ebenso zahlreich wie unterschiedlich.

II. Verfassungen
Ein "Standard"-Relais besteht aus einer Spule oderSolenoidwer wenn sie ist
unter Spannung angezogen durch ein Phänomenelektromagnetischeine ferromagnetische Armatur

der Kontakte verschiebt, siehe Abbildung und Foto unten.

 III. Merkmale
Ein Relais ist gekennzeichnet durch:

•Die Spannung seiner Steuerwicklung, 5V bis 220V.

•Die Möglichkeit, seine Kontakte zu trennen, die normalerweise ausgedrückt wird in

Ampère, 0,1A bis 50A. Dies ist der maximale Strom, der die Kontakte durchqueren kann. Dies
Strom ist eine Funktion mehrerer Parameter: Zusammensetzung der Kontakte, (Kupfer, Silber,
oder usw.), die Öffnungszeit der Kontakte, die Umgebungstemperatur usw. Er wird können
ständig, alternativ, gestückelt oder gepulst.

Die Anzahl der gewünschten Kontakte.

•Ihr Standort, bedruckte Schaltung zum Verschrauben, Lötstift.

•Der Stromtyp seiner Spule, im Allgemeinen Gleichstrom.

Die Isolationsspannung zwischen der Spule und den Kontakten.

•Der Zeitbereich für ein zeitgesteuertes Relais.

•Ihre Atmosphäre, Vibrationen, Feuchtigkeit, Staub, Temperatur.

 IV. Verschiedene Arten von Relais
Monostabiles Relais
Es ist das häufigste Relais, wenn seine Spule unter Spannung steht, zieht der Anker an.
Mobiles betätigen die Kontakte, die den Zustand ändern. Wenn der Strom ausfällt, die Anker
kehrt in die Ausgangsposition zurück sowie die Kontakte.

Bistabiles Relais
Dieses Relais besteht normalerweise aus zwei in Gegenrichtung angeordneten Spulen. Die Schaltung

Unter Spannung einer Spule bewegt sich der bewegliche Anker und seine Kontakte, die in bleiben.
Position durch ein magnetisches oder mechanisches System, wenn die Spule nicht mehr mit Strom versorgt wird.

Um die Position zu ändern, muss die andere Spule kurzzeitig mit Strom versorgt werden.

Die Aufzüge
I. Definitionen
Aufzug
Appareil élévateur installé à demeure, desservant des niveaux définis,
eine Kabine, deren Abmessungen und Konstruktion offensichtlich ermöglichen
Der Zugang von Personen, die sich zumindest teilweise entlang vertikaler Führungen bewegen
deren Neigung zur Vertikalen weniger als 15° beträgt.

Lastenaufzug (und nicht Möbelaufzug)

Aufzug hauptsächlich zum Transport von Lasten, die normalerweise
begleitet von Personen.

Insbesondere die Hebevorrichtungen, die ausschließlich für den Transport von

Objekte, wenn die Abmessungen und die Beschaffenheit ihrer Kabine den Zugang ermöglichen
Personen und ermöglichen es den Personen, die Steuerknöpfe zu erreichen, müssen
in die Kategorie "Aufzüge" und nicht "Lastenaufzüge" eingestuft werden.
 Die Vorschriften sind identisch mit denen für Aufzüge.

Monte Autos
Aufzug, dessen Kabine für den Transport von Fahrzeugen dimensioniert ist
Tourismusfahrzeuge. Wenn die Autos von Personen begleitet werden, dann die
Die Regelung ist identisch mit der der Aufzüge.

Lastenaufzug
Fest installiertes Hebegerät, das definierte Ebenen bedient,
mit einer Kabine, die aufgrund ihrer Abmessungen und ihrer Beschaffenheit für Personen unzugänglich ist,

sich mindestens teilweise entlang vertikaler Führungen bewegend oder deren Neigung auf
Die Vertikale ist weniger als 15°. Um die Bedingung der Unzugänglichkeit zu erfüllen, die
Die Abmessungen der Kabine dürfen höchstens betragen:

•surface = 1m2

•profondeur = 1m

•Höhe = 1,20 m Eine Höhe von mehr als 1,20 m kann jedoch akzeptiert werden, wenn die
Die Kabine verfügt über mehrere feste Fächer, die jeweils den Bedingungen entsprechen, die...

darüber.

Monte-charge industriel
Unter der Bezeichnung "Industrieaufzug" ist zu verstehen, dass
Kontext der vorliegenden Vorschriften ein fest installiertes Hebewerk,
desservant des niveaux définis, qui comporte une cabine ou un plateau accessible aux
personnes pour le chargement ou déchargement, qui se déplace le long d'un ou de
mehrere vertikale Führungen oder solche, deren Neigung im Vergleich zur Vertikalen geringer ist als
15°, deren Steuerung nur von außen erfolgen kann und die für den Transport verboten ist
von Personen.

Aufzug für den Transport von Menschen mit Behinderungen

Jede dauerhaft installierte, gebaute und hauptsächlich genutzte Anlage für
der Transport von Menschen mit Behinderungen, stehend oder im Rollstuhl, mit oder ohne
Begleiter. Sind als Aufzüge für den Personentransport zu betrachten.
behindert

•les appareils élévateurs verticaux à plate-forme;

 Die Kabinenaufzüge.

Aufzug auf geneigter Ebene

Jeder Aufzug auf einer geneigten Ebene, der hauptsächlich zum Transport von Personen verwendet wird

mit eingeschränkter Mobilität. Dieses Gerät kann mit einem Sitz und/oder einer Plattform ausgestattet werden für

der Transport einer stehenden Person oder einer Plattform, die empfangen kann
ein Sessel rollend.
Schrägaufzüge können in geraden Treppenhäusern oder
Präsentation von Kurven.

Sie können auch außerhalb von Gebäuden in Rampen installiert werden.

Zugangstreppen.

II.Die Kategorien von Aufzügen

Man unterscheidet zwei große Familien von Aufzügen:

Die Seilaufzüge

•Die hydraulischen Aufzüge

Im Allgemeinen nutzen diese beiden Typen elektrische Energie, um sich zu bewegen.

vertikal die Aufzugskabine, jedoch sind hydraulische Aufzüge

deutlich weniger genutzt als Aufzüge mit Winde.

Die hydraulischen Aufzüge

a ) Prinzip
Wie jede hydraulische Maschine setzt die Pumpe das Öl unter Druck, das
Drücke den Kolben nach oben aus dem Zylinder. Wenn der Abwärtsbefehl aktiviert ist,
Programmierte Umgehung (Ventil) der Pumpe ermöglicht es, das Öl aus dem Zylinder abzulassen.
vers le réservoir.

b ) Description
Hydraulikaufzüge werden allgemein verwendet, um zu erfüllen
relativ kurze Bewegungen von maximal 15 bis 18 m. Mehrere Modelle
auf dem Markt existierend, nennt man:
 •An Zylinderoberfläche ;

•Unterirdischer Zylinder;

Teleskopische Oberzylinder.

Sie bestehen hauptsächlich aus:

•einer Kabine ;

•de Anleitungen ;

•einem Satz Hydraulikzylinder-Kolben, der unter der Kabine angebracht ist

der Aufzug

•eines Öltanks ;

•einem Elektromotor, der mit einer hydraulischen Pumpe gekoppelt ist;

•eines Controllers ;

Die verschiedenen Modelle berücksichtigen Platz- und Höhenkriterien.

Das Gebäude, das zu bedienen ist, da die mögliche Höhe begrenzt ist, Stabilität des Bodens und des Untergrunds.

Boden, Risiko der Verschmutzung im Hinblick auf den Boden und insbesondere auf die Grundwasserleiter

phreatisch und ästhetisch.

Energie
 Energetisch betrachtet stellen hydraulische Aufzüge ein Problem dar in
der Sinn, wo es kein Gegengewicht gibt, das die Kabine ausgleicht, wie in den Systemen bei
Seilbahn

d ) Avantages
Präzision bei der Bewegung (Nivellierung).

Wichtige Ladung.

Einfaches Einstellen der Bewegungsgeschwindigkeit.

•benötigt keinen Maschinenraum.

• einfache Installation in einem bestehenden Gebäude.

e ) Inconvénients
• vertikaler Kurs, der auf eine Höhe von 15 bis 18 m begrenzt ist.

Die Brandsicherheit ist aufgrund der großen Menge an Öl kompliziert.

• Risiko der Bodenverschmutzung.

Wichtiger Energieverbrauch.

Notwendigkeit, die Bodenplatte zu verstärken.

•Das Fehlen eines Gegengewichts führt zu einer Überdimensionierung, den

Verbrauch und wichtige Leistungsaufrufe (bei gleicher Last und Geschwindigkeit, muss man
in der Größenordnung von dreimal mehr Leistung).

•eine reduzierte Geschwindigkeit.

Die Seilaufzüge

a ) Description
Seilzugaufzüge sind die häufigsten Aufzugsarten.
häufig verwendet, insbesondere in Tertiärgebäuden. Sie unterscheiden sich zwischen
sie gemäß demArt der Motorisierung:

•Motor-Winde mit Schneckenantrieb,

•Motor-Winde planetarisch,

•mit Direktantrieb (häufig als "Gearless" oder ohne Winde bezeichnet)

 Ein Seilaufzug besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, einem Gegen-
Gewicht, Kabel, die die Kabine mit dem Gegengewicht verbinden, Führungen und ein System von
Zug über dem Aufzugsschacht.

b ) Energie
Die Seilzugaufzüge sind interessanter als die Aufzüge
Hydraulisch im Sinne, dass das Gegengewicht stark reduziert wird, unabhängig von der Art von
Die Motorisierung, der Verbrauch und die Anlaufströme sind im Vergleich reduziert.
bei hydraulischen Aufzügen (bei gleichbleibender Last und Geschwindigkeit wird die Leistung um einen

Faktor 3).

c ) Avantages
•Fehlen einer Höhenbegrenzung für das Gebäude

•je nach Art des Antriebs Präzision in Bezug auf die Geschwindigkeit und den
Bewegung.

Schnelligkeit der Fortbewegung.

große Bandbreite an Geschwindigkeitsvariationen.

Wichtige Energieeffizienz.

Keine Sorge um Verschmutzung.

 Die Reduzierung der Kosten für die Dimensionierung der elektrischen Anlage.

Die Kontrolle der Spannungsabfälle im Netzwerk.

•die Begrenzung des Verbrauchs und der Leistungsabrufe.

d ) Nachteile :
•in Standardversion (Seilwinde mit Reduziergetriebe), benötigt einen Maschinenraum in
Dach.

Sehr hohe Anforderungen an die Wartung.

Notwendigkeit, das Gewicht der Kabine, der Kabel und des Gegengewichts zu berücksichtigen

von der Struktur des Maschinenraums und der Ausstattung des Maschinenraums. Der
Das Gesamtgewicht ruht auf der Struktur des Gebäudes (tragende Säule oder Schächte)
verstärkt) und überträgt sich auf das Fundament.

Kann ein unästhetisches Bauvolumen sichtbar auf dem Dach auferlegen.

•problème d'accessibilité.

•Kompaktheit des Gehäuses verringert durch das Vorhandensein der Kabine und des Gegen-

Gewicht und damit Reduzierung der nutzbaren Fläche in den Etagen des Gebäudes.

Die Kriterien für die Wahl der Aufzugart

Im Allgemeinen haben die Energieverbrauchskosten von Aufzügen keine Priorität.
Verwalter von Tertiärgebäuden. Tatsächlich bleibt die hauptsächliche Sorge weiterhin vor
alles: so viele Menschen wie möglich sicher und mit maximalem
Komfort.

Man findet Auswahlkriterien:

•konstruktiv: Gebäudehöhe, verfügbarer Raum auf den Etagen,

Möglichkeit, einen Maschinenraum an der Spitze des Schachts zu platzieren, Stabilität des Geländes
Sicherheit.

•organisatorisch: wie die Art der Funktion des Gebäudes, seine Nutzung und
seine Funktionsweise, indem er eine Leistung von Komfort und Verkehr gewährleistet
(Geschwindigkeits-/Lastverhältnis)

•Energien: hauptsächlich basierend auf dem Verbrauch und den Aufrufen von
Leistung der Motorisierung.
 III. Verschiedene Teile eines Aufzugs mit Zugantrieb
Wir beschränken uns auf die Komponenten eines Seilaufzugs, da sie den Großteil ausmachen.
der Aufzüge, die auf dem Markt erhältlich sind.

•Aufzugskabine: Element, das aus einem Boden, Wänden und einem Dach besteht
bestimmt für die Aufnahme von Personen und Waren (Der sichtbare Teil des Aufzugs)
Dieses Element wird in einen Rahmen eingesetzt und fixiert, der genannt wirdAufhängung Kabine.

•Kabinentür: Tür mit in der Regel automatischer Schließung, die dazu dient zu
den Benutzer während der Bewegung der Kabine darin einzusperren und ihm zu verbieten
alle Kontakte mit den Parteien außerhalb der Kabine.

•Eingangstüren: Das ist die äußere Tür des Aufzugs. Jeder Aufzug ist
ausgestattet mit so vielen Türen wie Etagen. Sie können schwenkbar sein und
manuell oder automatisch bestellte und schiebende (mit mittiger Öffnung oder
Laterale). Sie müssen mit einer Vorrichtung ausgestattet sein, die deren Öffnung verhindert, wenn die

Die Kabine ist nicht auf der Ebene und blockiert den Abgang während ihrer Öffnung.

•Boutons d'appels:On nomme boutons d'appels les boutons installés aux paliers

•Sendetasten: Die Sendetasten sind in derKabine

•Nutzlast: Maximale Kapazität in kg, die eine Aufzugskabine haben kann

enthalten. Jenseits dieser Kapazität, dieZug systemist nicht mehr in der Lage zu
Überwachen Sie die Bewegung und den korrekten Halt der Kabine. In einigen Fällen von Überlastung.
übertrieben, es können unerwartete Blockaden auftreten. Die Nutzlast ist eine
Hinweis, der zwingend in der Kabine vorhanden sein muss.

•Gegengewichte: Element, das dazu bestimmt ist, das Gewicht desHängesitz

um die Hälfte von derNutzlastDieser besteht aus einer Aufhängung.
Metallisch, das Gusseisen-Gewichte enthält, um es zu beschweren. Wenn die Kabine
Der Aufzug steigt, der Gegengewicht sinkt.
 Bild 1
•Aufhängung Kabine: Starre Rahmenkonstruktion aus Stahlträgern, die dafür bestimmt ist zu

die Kabine willkommen heißen. Dieser Rahmen ist aufgehängt in derGewinndurch dieZugseile.

Descoulisseauxehe die Form derLeitfädenvon der Kabine und an der Aufhängung befestigt

sichert die perfekte Bewegung der Kabine. (wird auch als Halterung bezeichnet)
Aufzugschacht: Vertikaler Schacht, in dem sich der Aufzug bewegt und sein
GegengewichtDiese ist ausgestattet mitLeitfädenaus Stahl, die dazu bestimmt sind, dieSuspendierung von

Kabineund das Gegengewicht

•Führungen: Stahlprofile, normalerweise in T-Form, die zum Führen bestimmt sind.

Kabineund derGegengewichtin derGewinn(Bild 2)
Leitfadenanker: Metallteil, das zur Befestigung der dientLeitfädenan den Wänden derGewinn.
•Coulisseaux: Elemente, die an der Aufhängung befestigt sind, bedeckt mit einem Fell, das sich anpasst an die

forme desLeitfädenund dazu bestimmt, sie dabei zu führengewinne(Bild 2)

 Bild 2:
•Cuvette: Niedrigster Teil derGewinndes Aufzugs, die dieSeilrollen von
Verweisungund dieDämpfer

•Dämpfer: Leistungsstarke Federn angebracht inZelleund dazu bestimmt, die ... zu verlangsamen

Aufhängungskabineoder dieGegengewichtbei Überschreitung der "Zielde

Sicherheit. Im Fall eines Hochgeschwindigkeitsaufzugs verwendet man Dämpfer für
Öl(Bild3)
 Bild3

Fin de course: Kontakt des Sicherheitsschalters, der normalerweise inGewinnund bestimmt, um zu stoppen

der Aufzug im Falle einer Überschreitung seiner normalen Fahrt. Das Endanschlag kann auch
in der Maschinenbau finden. In diesem Fall wird es entweder durch dasZugtrommelsei durch
derKabel des Begrenzers

Bild4

•Etagenwahlkabel: In der Regel sind dieStockwerkwählerMechanik

werden von demWindeoder dasGeschwindigkeitsbegrenzer. Allerdings sind einige Selektoren
Der Aufzug hat sein eigenes Antriebskabel. Dieses ist mit der verbunden zwischen derKabine

der Aufzugund dasGegengewichtTrainiere ein kleines Trommel, das den Schalter betätigt
Stockwerk.

•Maschinen: Lokal normalerweise über derGewinnund bestimmt für

enthaltenGerätund dasZugkraftsystemAuch als "Maschinenraum" bezeichnet

Apparatur: Schrank platziert inMaschinenund die Relais, und andere

Ausrüstung zur Steuerung des Aufzugs.

•Seilwinde: Maschine, die aus einem Bremsvorrichtung und einem Motor besteht und

bestimmt, um die zu betätigenZugkabelvon den Aufzug. Man unterscheidet drei Typen von
Seilwinde : Die alten Maschinen zuZugtrommel. Die Maschinen, ausgestattet mit einem
Reduzierer, genanntGear(mit Getriebe). Die Direktantriebsmaschinen
(ohne Getriebe) werden genanntGetriebelosEs sind die modernsten und die
leistungsfähig.

•Maschinengetriebe:Windedes Aufzugs ausgestattet mit einemReduziererMaschine

derzeit am weitesten verbreitet. Es gibt jedoch neue Konzepte zur Reduzierung von
der Raum, der von den Maschinenräumen eingenommen wird, bzw. die vollständige Streichung derselben,

tendiert dazu, die Nutzung von Maschinen des Typs aufzuwertengetriebelos, denn bei gleicher Leistung,
diese neuen Maschinen zuAxialmotornehmen deutlich weniger Platz ein und können
sogar in dieVorteile.

•Antriebsmotor: Motor, der die Winde des Aufzugs ausstattet und sich befindet in
die Maschinerie

•Reduzierer: Der Reduzierer desWindeist ein Getriebe, das entweder besteht aus

einerViset d'une Kronesei von einem Planetengetriebe, das in einem Gehäuse enthalten ist
mit Öl gefüllt. Seine Aufgabe besteht darin, die Geschwindigkeit des Elektromotors zu vervielfachen für

sie mit den Nutzungsbedingungen des Aufzugs kompatibel zu machen. Um die

Die Schmierung des gesamten Systems, das Zahnrad ist normalerweise im Öl des Gehäuses eingetaucht.

Durch seine Drehung führt er Öl zu den anderen Organen zurück.

•Zugtrommel: Die Zugtrommel ist ein zylindrisches Teil

Graben ausgestattet mit 2 Nuten in Form eines Gewindes. 2Zugseilesind festgelegt auf
Trommel und an dieAufhängung Kabine, 2 andere am Trommel und amGegengewicht. Wenn
die Trommel, befehligt von demWindedrehe die Kabel auf die Seite der Kabine
wickeln sich und heben sie an, während die Kabel auf der Gegengewichtseite sich
laufen und ihn herunterlassen. Die Trommel wurde seitdem durch eine ersetzt.Riemenscheibe von
Traktion

•Zugrolle: Rolle, die normalerweise mit in Form geschnittenen Rillen ausgestattet ist
de V auf eine Weise, die es ermöglicht, dieZugschnüre. Diese Rolle, die mit dem verbunden istWinde

Bei seiner Drehung das gesamte bewegenKabineetGegengewicht.

•Notfallhebel: Zum Zweck der manuellen Bewegung von

Der Aufzug, ein Notsteuerung ist normalerweise entweder auf der Welle desMotor
de tractionsei auf der Achse desWinde. Einige alte Anlagen sind noch
ausgestattet mit einem abnehmbaren Lenkrad. Dieses muss unbedingt wieder an seinen
Unterstützung (sofern vorhanden), die in der Regel mit einem Sicherheitsschalter ausgestattet ist, der das Verhindern von ...

Unplanmäßige Wiederinbetriebnahme des Aufzugs.

•Kennzeichnung der Kabel: Alle mit ausgestatteten AufzügenWindesollten sein

ausgestattet mit einer Kennzeichnung auf denZugseiledie Aufwertung der
Kabine. Diese ist auf Niveau, wenn die Markierung der Kabel vor einer Markierung steht.
In gleicher Farbe auf dem Gestell der Winde gestrichen. Einige Aufzüge besitzen hingegen
ein Lichtsignal am Gerät, das, wenn es eingeschaltet ist, über die informiert
Upgrade der Kabine.

•Kompensationskabel: In Hochhäusern das Gewicht

desZugkabelwird zu wichtig im Vergleich zu derNutzlastvon der
AufzugskabineEs gibt also einen starken Unterschied, je nachdem, ob sich die Kabine befindet
oben oder unten von derGewinn. Dieses Problem wird durch die Hinzufügung von Kabeln gelöst oder
der Ausgleichskette. Diese haben dasselbe Gewicht wie die Zugkabel.
pendus zwischen der Kabine und demGegengewichtund ermöglichen es, das Ganze aufrechtzuerhalten

Gleichgewicht unabhängig von der Position der Kabine.

•Kette: In einigen speziellen Aufzügen werden bestimmte Kabel ersetzt.

durch Ketten, die die gleichen Funktionen erfüllen.Ausgleichskabel, Kabel von
Begrenzer, Etagenwählkabel, Zugseile)

Bild 5
 •Maschine ohne Getriebe: Aufzugszylinder ohne Geschwindigkeitsreduzierer.Riemenscheibe
de tractionist direkt auf der Achse desAntriebsmotorDieses Prinzip
ermöglicht das Erreichen von sehr hohen Geschwindigkeiten (bis zu 12 m/s)

Bild6

•Servofrein: Mechanismus aus Zahnrädern und einem Zahnradsektor.

Dieser wird von einem Motor betrieben und dient dazu, den Mechanismus zu betätigen.

Entschlackung derBremsbackenDer Bremskraftverstärker wurde inzwischen ersetzt durch

der Elektrobrems.

Elektrobremsen: Leistungsstarker Elektroantrieb zur Gewährleistung der Entbremsung dermâchoires

Die BremseUm eine manuelle Entlastung zu ermöglichen, wird die Elektrobremse im Allgemeinen
ausgestattet mit einem fest angebrachten Hebel. Wenn dieser abnehmbar ist, muss er zur Verfügung stehen
in der Maschine
 •Bremstrommel: Zylindrisches Teil, das fest auf der Achse derVisdu
WindeBeim Stoppen des Aufzugs, dieBremsschuhewerden angewendet
fermement sur celui-ci pour immobiliser l'ascenseur

Bremsbeläge: Reibungsbeläge aus speziellen Materialien, die auf die

Bremsbackenet destinés à bloquer efficacement le Bremstrommel. Einst,
Asbest war Bestandteil dieser Beläge, aber derzeit sind die neuen
Patin sind davon befreit

•Bremsbacken: Metallteile, die mitReibungselementeund

die Form annehmend vonBremszylinderDie Kiefer, bestimmt zur Immobilisierung
Der Aufzug wird fest gegen die Trommel von Federn gedrückt.
Die Öffnung der Bremse wird durch einen Entbremsmechanismus sichergestellt. Dieser ist
angetrieben von einem starken Elektromagneten, den man nenntElektromagnetische Bremse

Bild 7

•Fahren: Der Drive ist der Teil desGerätwer bestellt dieSystem von
Traktionvom Aufzug.
 Bild8

•Generator: Maschine zur Erzeugung einer Stromversorgung

starkem Leistung. Diese Maschine besteht einerseits aus einemMotor zu
alternative Induktiondreiphasig und andererseits von einem Gleichstromgenerator.
Diese beiden Maschinen sind miteinander verbunden und das Ganze dreht sich mit einer Geschwindigkeit

von etwa 1380 Umdrehungen pro Minute.

Bild 9
 •Gleichstrommotor: Gleichstrommotoren bestehen aus
einer Karosse, die trägtInduktorenund von einemRotorportant eininduitbobiné. Die
Die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors ist direkt proportional zur Spannung.
auf die Anschlüsse seiner induzierten Wicklung angewendet. Das Drehmoment, das vom Motor geliefert wird

hängt von der Intensität ab, die durch seine Induktoren fließt.

•Induktionsmotor: Alternativmotoren sind

generell dreiphasig und nutzen das Prinzip der elektromagnetischen Induktion. Die
Die Geschwindigkeit davon ist direkt proportional zu derFrequenzdes Stromnetzes
die unveränderlich ist und umgekehrt proportional zur Anzahl der enthaltenen Spulen
imStatorder vom Hersteller festgelegt ist. DasRotorDer Motor ist derzeit
besteht aus einem Käfig, der aus miteinander verschweißten Aluminiumstangen besteht.
Die ersten Aufzugsmotoren bestanden aus einem gewickelten Rotor) Die Motoren mit
Zwei Geschwindigkeiten bestehen aus zwei getrennten Spulenserien. Jede Serie von
Bobines nennt manWicklung.

•Umlenkrolle: Eine frei drehende Rolle, die dazu dient, die Kabel zu führen.
zwischen derKabineund derGegengewicht(Bild 3)

•Block: Einige hochkapazitive Aufzüge sind geklärt.

Das bedeutet, dass eine Untersetzung mit Hilfe von Blocksystemen installiert ist.
Wenn die Kabine 1 Meter zurücklegt, legen die Kabel am Windenlevel 2 Meter zurück.
ou 3. Diese Methode ermöglicht es, weniger leistungsstarke Winden zu installieren, erhöht jedoch die

Länge der Kabel und die Kosten für ihren Austausch.

•Antriebsschrank: Hauptstromversorgungsschrank, der sich in

Maschinerie. Vor jeder Intervention an Maschinen liegt die Sicherheit von
Der Benutzer muss den Hebel des Gehäuses betätigen, um die Stromversorgung zu unterbrechen.
das Gerät.
 Bild 10

•Geschwindigkeitsbegrenzer: Mechanisches Organ, das mit Gewichten ausgestattet ist und angebracht wird

generell inMaschinen. Der Begrenzungsmechanismus, der mit dem Aufzug verbunden ist durch einKabel von
Begrenzerdreht sich bei der Bewegung von diesem. Wenn die Geschwindigkeit abnormal überschreitet die
maximal erlaubte Geschwindigkeit, die Gewichtsstücke heben sich und schneiden einen Kontakt ab
Sicherheit. Beim Abstieg blockiert das Anheben der Gewichte den Begrenzungsmechanismus. Dies hat zur Folge, dass

die Aufhebung des Systems zu provozierenFallschirmvon derAufhängung der Kabine

der Aufzug.

•Begrenzungskabel: Stahlkabel, das amFallschirmvom Aufzug und sich

bewegt ihn mit sich. Wenn im Abstieg das Kabel blockiert ist durch dasGeschwindigkeitsbegrenzer,
Er verursacht das Öffnen des Fallschirms und das Blockieren der Kabine.
 Bild 11

•Parachute:Organe mécanique placé sur laKabinenaufhängungund

bestellt von einemBegrenzerkabel. Im Falle einer Unterbrechung der Zugkabel oder von
Übermäßige Geschwindigkeit im Gefälle, der Mechanismus des Fallschirms sorgt für eine Blockierung

Mechanik der Aufhängung in den Führungen, die einen freien Fall der Kabine verhindern. Dies
Das Gerät kann in bestimmten Fällen denGegengewicht.

•Rückrufauftrag: Im Falle einer großen Installation gibt es in

Maschinerieein Rückholsteuergerät, das dazu dient, den Aufzug zurückzubringen
Niveau eines Podests, um eine Person, die in der Kabine festgehalten wird, zu befreien. Wenn dieses Gehäuse

Falls dies möglich ist, sollte versucht werden, den Aufzug mit diesem zu bewegen. Wenn das nicht funktioniert
Um das Ergebnis zu erzielen, muss der Strom abgeschaltet werden, bevor die Manövrierung durchgeführt wird.

manuellement.

•Bestellung zur Überprüfung: Die Bestellung zur Überprüfung besteht aus einem

Gehäuse auf dem Dach der Aufzugskabine platziert. Dieses Gehäuse, ausgestattet mit einem Knopf von

Die Treppe mit Auf- und Abstieg sowie einem Not-Aus-Schalter ermöglicht es dem
 Mitarbeiter für die sichere und langsame Bedienung des Aufzugs
um die in Betrieb befindlichen Teile zu inspizieren und zu ölenGewinn.

•Etagenumkehrkontakt: Bei alten Aufzügen war der Umkehrkontakt, der war

plaziert inGewinnauf jedem Stockwerk und diente alsStockwerk-Wähler.

• Manöver: Die Aufzüge werden durch die Anzahl der Geräte in einer definiert.
Aufzugbatterieund von der Art vonRuftastenverwendet, um sie zu bringen nach
die Etage. Diese Parameter bestimmen die Art der Manöver. Es gibt drei Hauptarten
Manövrierfamilien: DieManöver mit Blockierung, diekollektive Manövrierungund da
selektive Manöverdie zurzeit nicht mehr hergestellt wird.

IV. Die Antriebssysteme eines Aufzugs

Da die Seilaufzüge deutlich verbreiteter sind als die

Hydraulikaufzüge, die Studie wird diese letzteren nicht einbeziehen und sich mit einer
Vergleich der verschiedenen Arten von Seilaufzügen.

1. Arten von Windenmotoren oder Zugmotoren:

a) Die Schneckenwindenmotoren mit ein oder zwei Geschwindigkeiten:

In dieser Art von Motorisierung verursacht die Schneckenwelle viele Verluste.
Mechaniken und folglich höhere Stromverbrauch. Auf
Beginn der Verwendung von Schneckenwellen, die energetischen Erträge des gesamten Motor-
Der Seilwinde lag bei etwa 20 %. Mit der Verbesserung der Werkzeuge, der Schmierstoffe, die
Die Renditen haben sich deutlich verbessert und liegen nun bei 45 % und sogar kürzlich bei 60 %.

à 65 %.

Die elektrischen Motoren, die mit der Schneckenwinde gekoppelt sind, waren in der Regel
Gleichstrommotoren mit unabhängiger Erregung oder Shunt mit der Fähigkeit, zu können
Die Geschwindigkeit sehr einfach variieren.

Die Wechselstrommotoren, die mit diesem Typ von Reduzierer verwendet werden
sind im Prinzip Zweigangmotoren: Beim Starten ist die Geschwindigkeit langsamer.
(geringe Geschwindigkeit), um die optimale Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wechselt der Motor in
zweite Geschwindigkeit durch einen leichten Beschleunigungsschock verursachen (Übergang von klein auf groß)

Geschwindigkeit

Die Schneckenantriebe bieten folgende Vorteile:

•hohes Paar.
 große Geschwindigkeitsvariation

•Präzision bei den Bewegungen und bei der Geschwindigkeitsregelung.

Sie haben die folgenden Nachteile:

Wichtige Unterhaltung.

geringe Energieeffizienz.

nicht unerheblicher Stromverbrauch

b) Die Planetenwindenmotoren
Les appareils à treuil planétaire utilisent le système de réduction de vitesse par
Planetengetriebe. In Verbindung mit einem Elektromotor ermöglichen sie es, eine
deutlicher Reduktionsbericht, um einen mit dem kompatiblen Geschwindigkeitsbereich zu erhalten
Komfort und die gewünschte Effizienz der Fortbewegung.

Schematisierung des Planetengetriebes

Dieses System hat einen mechanischen Wirkungsgrad von etwa 97 bis 98 %, was es ermöglicht, für

sofern die Antriebsmotoren leistungsfähig sind, um Erträge zu erzielen

interessante globale Energien (in der Größenordnung von 80%)

Planetarygetriebe können mit Elektromotoren gekoppelt werden:

•Ein Gleichstrom (großer Geschwindigkeitsbereich)

Ein zweigeschwindigkeits-async-wechselstrom

Ein asynchroner Wechselstrom, der von einem Frequenzumrichter gesteuert wird

Dieser Motortyp bietet die folgenden Hauptvorteile:

•Wichtiges Paar

•Abhängig vom gekoppelten Motor:

 Große Bandbreite an Geschwindigkeitsvariationen (Gleichstrom oder Wechselstrom bei
Frequenzvariation

wichtiges Energieergebnis, das zu einer Kostenreduktion führt

die Planung (niedrigere installierte Leistung) und der Verbrauch
geringer bei der Ausbeutung

Präzision in den Bewegungen und bei der Geschwindigkeitsregelung

Sein Hauptnachteil liegt in der Wartung, die eine Hand erfordert.

d’œuvre qualifiée.

c) Die direktangetriebenen Motoren "geräuschlos" oder "ohne Winde"

Es handelt sich um einen Motor ohne Getriebe, die Zugrolle ist direkt montiert.
Am Ausgang des Motors wird die Geschwindigkeitsregelung durch ein erreicht.
Frequenzumrichter.

Dieses System ist energetisch effizient hauptsächlich aufgrund der Präsenz

einem Frequenzumrichter, der den Energieverbrauch optimiert, sowie die Verluste
Die Mechaniken sind reduziert, da es an Zahnrädern fehlt.

Die Hauptvorteile dieses Systems sind:

• Geschwindigkeit optimiert durch den Frequenzumrichter.

• Kompaktheit des Systems.

• kein Platz für die Maschinen erforderlich für die Aufzüge.

• Präzision bei den Bewegungen und bei der Regulierung von

Geschwindigkeit.

• verringte mechanische Verluste.

• interessante Energieeffizienz.

• kein Gleitmittel.

• geringe Geräuschpegel.

• reduziertes Gewicht.

Seine Hauptnachteile:

• Die Kompaktheit kann zu Wartungsschwierigkeiten führen.

 • Schwierigkeit bei der Intervention im Aufzugsschacht.

2. Kriterien der Wahl

Man unterscheidet die Antriebe nach den Hauptkriterien.
folgende :

• Der Gesamtertrag

• Die Energieeffizienz

• Die Überfüllung der Geräte

Auch sekundäre und dennoch wichtige Kriterien berücksichtigen das Gewicht, die
Ölverbrauch, das Geräuschniveau...

a) Gesamtwirkungsgrad der Motorisierung

Der Gesamtertrag der Antriebstechnik beeinflusst die Dimensionierung von
Die Installation und die zukünftigen Verbrauchswerte. Tatsächlich, bei gleicher mechanischer Leistung (für
Je weiter die Last verschoben wird, desto besser ist der Wirkungsgrad der Motorisierung, desto weniger:

• Die Überdimensionierung des Motors und der elektrischen Anlage wird

wichtig

• Der Energieverbrauch während der Lebensdauer des Aufzugs wird groß sein.

• Die Spannungsabfälle in der Leitung werden das interne Stromnetz stören, sogar
extern

Der Gesamtwirkungsgrad einer Motorisierung entspricht:

ηglobal=η Steuerungselektronik *ηElektromotor *ηMeca-Reduzierer*ηMekanik Riemenscheibe

Der Fall von Traktionsmotoren mit einem Getriebe im Vergleich zu demselben

Motorisierung ohne Reduzierer zeigt, dass die Zwischenstufen Verluste verursachen und,
Folglich verringern sie die verfügbare mechanische Leistung an der Antriebsachse für
eine gleiche aufgenommene elektrische Leistung.

b) Energieeffizienz
Unabhängig von der Gesamtleistung des Antriebs ist die Leistung
Die Energieverwaltung ist hauptsächlich mit dem Management von Starts und Stops verbunden durch den

Geschwindigkeitsregler. Tatsächlich funktioniert der Aufzug mehr als eine Folge

von Start- und Stoppvorgängen, bei denen der aufgenommene Strom sehr hoch sein kann, als von

lange Strecken mit reduzierter Nennleistung. Dies gilt umso mehr, als der Verkehr
ist intensiv.

Der Geschwindigkeitsregler ist ein sicheres Zeichen für energetische Leistung aufgrund von:

•Der verbesserte Komfort der Benutzer durch den sanften Start und das
präzise Aktualisierung

•die ständige Kontrolle des Drehmoments und der Leistung durch Optimierung der Ströme
von Start und Verbrauch

•die Möglichkeit, Energie während des auf das Stromnetz zurückzusenden

Bremsen

Die durchgeführte Analyse von derCADDETZentrum für Analyse und Verbreitung

von den nachgewiesenen Energietechnologien) zu den Verbrauchswerten eines Motors
Klassisch im Vergleich zu einer innovativen Motorisierung hat Unterschiede aufgezeigt
wichtige Energien:

Parameter Type de motorisation

Traktion Getriebelos
klassisch
Geschwindigkeit von

Verschiebung von der 1 1

kabine [m/s]
Laden von 630 630
l'ascenseur [kg]
Leistung des
moteur électrique [kW] 5,5 3,3
Kaliber der
Motorschutz [A] 35 16
Name von 27 444
Kurse für 3 Monate
Verbrauch
elektrisch für 3 Monate 958 447
[kWh/3 Monate]

Tabelle mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse der Analyse vonCADDET

Es ist klar, laut der Studie, dass die Wirtschaft wichtig ist (53 %).

c) Überfüllung
Eine Senkung der Investitionskosten und ein Platzgewinn sind mit der
Begrenzung des für die Maschinen erforderlichen Raumes.
 Ein Bauunternehmer kündigt eine Reduzierung der Investition um 25 % an.
notwendig für die Konstruktion eines gealess Aufzugs, da der Maschinenraum nicht
nicht mehr notwendig.

Seilwinde mit Getriebe oder maschinengegyre

Maschinenlos

d) Sekundäre Kriterien
Die sekundären Kriterien ermöglichen es, die Wahl des Antriebs zu verfeinern:
• das Gewicht.

• der Ölverbrauch.
• der Geräuschpegel.
Die gleiche Analyse wurde durchgeführt von demCADDETgib Ergebnisse bezüglich der
Vergleich der beiden Antriebe: Motor mit zwei Geschwindigkeiten und Schneckengetriebe
im Vergleich zu einem Antrieb ohne Reduziergetriebe.

Parameter Type de motorisation

Klassische Traktion Getriebelos
Bewegungsgeschwindigkeit von
 die Kabine [m/s] 1 1
Belastung des Aufzugs [kg] 630 630
Gewicht des Antriebs
[kg] 430 230
Niveau acoustique [dB]
65-75 50-55
Anzahl der Fahrten für 27 444
3 Monate
Menge an benötigtem Öl
[Liter] 3,5 -

V. Programmierung
1. Lastenheft
Man betrachtet einen Aufzug, der vier Etagen bedient und dessen Rufkasten
enthält zwei Anforderungstasten.

Das Prinzip dieses Aufzugs besteht darin, die Nachfrage nach Aufzügen zu optimieren.
und die Nutzung zu verbessern, indem die Anfrage und das Merken der Anfrage ermöglicht werden
von der Kabine, wenn sie in Betrieb ist.

Ein Benutzer, der „Hoch“ möchte, drückt den Knopf, dessen Pfeil nach oben zeigt.
nach oben, ein Benutzer, der "Nach unten" möchte, drückt den Knopf, dessen Pfeil nach unten zeigt
nach unten gerichtet. Wenn die Richtung des Aufzugs dieselbe ist wie die angeforderte, und dass
Die Etage, von der die Anfrage stammt, wurde noch nicht erreicht, der Aufzug hält bei
Durchgang für den Passagier.

Die Türöffnung ist automatisch und ihre Schließung erfolgt auf Anfrage nicht
kann erst 30 Sekunden nach der Öffnung durchgeführt werden, um eine einfache Evakuierung zu ermöglichen

Kabine.

a) Außenanfragebox
b) Innere Anfragebox (Kabine)

Kommentar Mnemonik
 e
Innenschalter Etage 1 BI1
Innentaste Etage 2 BI2
Innerer Aufruf
Innenschalter Etage 3 BI3
(Kabine) Innenschalter Etage 4 BI4
Äußere Anfrage hoch B1
Außenanruf nach 1. Stock
Äußere hohe Nachfrage BH2
der Oben
Stockwerk 2
Hohe externe Anfrage BH3
3. Etage
Antrag außen niedriges Geschoss BD2
Äußere Anruf zu 2
Anfrage Außenbereich Erdgeschoss BD3
die Basis
3
Äußere Anfrage Erdgeschoss B4
4
Aufstieg Die Kabine montieren M
Abstieg Die Kabine absenken D
Öffnung Ouvrir la porte OUV
Zündung des oberen äußeren Lichtsignals LB1
Allumageanzeigen Etage 1
Standlicht einschalten LBH2
Anfragen
Stockwerk 2
äußeren
Außenleuchte oben einschalten LBH3
(Memorierung von)
dritter Stock
Appelle) Allumer das äußere untere Licht LBD2
Etage 2
Außenleuchte unten einschalten LBD3
Erdgeschoss
Außenleuchte unten einschalten LB4
Etage4
Zündung der Licht Etage1 einschalten V1
 Seher von Licht einschalten Etage2 V2
Licht im dritten Stock einschalten V3
der Anzeige Licht auf Ebene 4 einschalten V4
2. Grafcet:
a) Erhebung
b) Abstieg

c) Grafcet zum Einschalten des Displays

 Das Einschalten der Anzeigen des Displays, die die Position der Kabine anzeigen während
Seine Bewegung hängt vom Kontakt zwischen der Kabine und dem Etagen-Sensor ab.
eventuell der Kabine.

100

CP1

200 V1

CP2

300 V2

CP3

400 V3

CP4

500 V4

VI. Wartung und Sicherheit

1. Ursachen für häufige Aufzugausfälle
Es gibt eine Reihe von häufig auftretenden Störungen in einem
Aufzug, die folgende Tabelle nennt einige davon sowie mögliche Ursachen für
jede

N Festgestellter Defekt Mögliche Ursachen

°

Die Schutztüren und die Kabinentür Die Etage, auf der sich die Kabine befindet, hat

1 bleiben geschlossen, die Kabine bleibt im ein

Stockwerk, und
Parkplatzverwaltungsproblem bei der
Der Aufzug fährt nicht. Brettüra oder, je nach Manöver,
der angeforderte Sinnesrelais
schlechte Verbindung
2 Der Aufzug bleibt unvorhersehbar stehen Der Kontakt der Spannrolle
während ihrer Reisen. im Grund der Grube (Umlenkwelle des
Geschwindigkeitsbegrenzer "Fallschirm" ist

Tangen, oder die Kabine hängt eine

Palierschloss

3 Die Fahrstuhlkabine macht Schritte Die Bremse ist fettig oder schlecht eingestellt

(Aufzüge/Kabine) in den Etagen, wenn

Diese hier ist auf dem Niveau.

4 Die Aufzugskabine vibriert während ihrer Die Führer fehlen an Öl oder

Bewegung die Isolationsblöcke für Arcade/Kabine
sind defekt

5 Balancement important lors du Seien die Führungen der Kabine

Bewegung der Kabine sind abgenutzt, entweder die Führungen der Kabine
sind nicht ausgerichtet

6 Die Kabine hat Schwierigkeiten beim Abfahren während des Die Bremse ist schlecht eingestellt, die Spule

Aufzugstart de frein hors service ou le contact sur

der Starterkontakt möchte nicht
funktioniert nicht mehr

7 Die Aufzugskabine macht Geräusche Die Motorlager (Gruppe von

anormal en se déplaçant. die Traktionsflächen sind trocken (Risiko der Einstellung

außer Betrieb des Motors), das Lager

de Poulie außer Betrieb, oder die Führungen
fehlen an Schmierung

8 Die Aufzugskabine ist blockiert bei Voire außer Betrieb, einer der
Die Etage und die Tür sind offen. Tasten, Stopp, Wiedereröffnung in der Kabine
entweder ist der Niveauknopf steckengeblieben, oder

noch der Kontakt des Türstößels

Kabine ist außer Betrieb

9 Der Aufzug geht nicht mehr zu Der Wähler ist abgenutzt oder der Sensor
 die gewünschte Etage. in defekter Hülle

10 Die Aufzugskabine, in Richtung Es gibt ein wichtiges Zahnspiel.

Abstieg, vermittelt das Gefühl des freien Falls im Winden
)von kurzer Dauer)

11 Die Eingangstüren schlagen zu Die Gummipuffer sind abgenutzt

oder fehlende, die Flügeltüren
sind schlecht eingestellt oder man muss

die Türschlösser ersetzen

12 Die Allogenen Spots in der Kabine Die Spots wurden ersetzt unter
grillen regelmäßig und häufig. Spannung

13 Die Kabinentüren schlagen während des Die Kontakte für das Ende der Schließung

Funktionsweise der Kabine oder am Ende sind durcheinander

Eröffnung.

14 Der Alarm in der Kabine funktioniert nicht. Falls es sich um einen handelt
Telefonzelle, die Linie könnte sein
abgeschnitten oder das fehlerhafte System. Wenn er

Es handelt sich um eine Sirene, siehe den Haufen oder die

Sirene sie selbst

15 Die Kabine lässt eine Stufe darunter. Dehnung der Kabel von
auf dem Niveau, nur auf dem letzten Niveau Traktion, was zur Folge hat
Haut. von der vollständigen Durchführung des

Gegengewicht und somit auch die von

die Kabine

16 Die Türflügel creaken. Ein Mangel an Fett auf den

Paumelles könnten der Ursprung davon sein.
Mangel

17 Die Doppeltüren reiben am Boden. Die Scharniere sind schlecht eingestellt oder

gestört

18 Die Kabine befindet sich auf der höchsten Ebene oder Das obere oder untere Abschaltgehäuse
 auf der niedrigsten Ebene. (immer gegenüber der Kabine) ist
blockiert oder außer Betrieb

19 Die Kabine ruckelt heftig. Für ein Manöver, bei dem die Gruppe
Start Die Traktion funktioniert mit Strom.
Fortsetzen, die Kohlen des Sammelers
müssen außer Betrieb sein, oder die
Der Sammler ist selbst verstopft

Die Kabine kommt immer wieder auf dasselbe zurück. Ein Knopf der betroffenen Etage hat
20. Stock kann stecken bleiben oder das Relais von diesem

Der gleiche Stock ist dauerhaft oder die Karte

Die Steuerungselektronik ist außer Betrieb

Dienst

2. Wartung der Winden

Angesichts der Hauptrolle, die die Winde in einem Aufzug spielt, stellt ihre Wartung dar
eine Einschränkung, der größte Aufmerksamkeit geschenkt werden muss, und dies betrifft die Sicherheit der ...

Nutzer.

Eine Getriebewinde kann wie folgt skizziert werden:

Kabine
Moteur
Reduzierer Kabel von
électrique Bremsen Riemenscheibe Traktion
Gegengewicht

Wartungsarbeiten an einem Untersetzungswinde

a) Schmierung
Um die Schmierung der Winde, insbesondere des Getriebes, sicherzustellen, muss man einfüllen

Das Öl im Windeinzug durch die Befüllöffnung bis zur entsprechenden Höhe auffüllen.
Repère des voyants, dies lorsque der Winde stillsteht. Der erste Ölwechsel
Die Mineralienwechsel sollten nach etwa 350 Stunden durchgeführt werden. Die nachfolgenden Ölwechsel für

Das Mineralöl sollte alle 12 bis 18 Monate gewechselt werden. Für das Syntheseöl,
alle 24 bis 36 Monate. Der Ölwechsel erfolgt durch das Abschrauben der Ablassschraube unten am
Winde während seines Halt
 Es muss sichergestellt werden, dass sich keine Ölrückstände auf der Bremsscheibe und auf der
Bremsschuhe.

Inbetriebnahme
Durch Betätigung des Handrades einen vollständigen Umlauf der Riemenscheibe ausführen.
Traktion, damit das Öl gleichmäßig verteilt werden kann. Vorwärts einschalten
die Kabel zu installieren und aufzuladen, um die ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen
Winde leer. Erst nach diesem Vorgang die Kabel installieren.

Die ersten 4 bis 5 vollständigen Fahrten mit den installierten Kabeln müssen sein
durchgeführt mit einer Last, die der Hälfte der Nennlast entspricht, um nicht
Nicht die Winde laden.

Nachdem die ordnungsgemäße Funktionsweise überprüft wurde, wiederholen Sie den Vorgang mit einer Last.

entspricht etwa 1/4 der Nennlast und anschließend mit der leeren Kabine.

Hinweis: Diese Anweisungen sind nicht für Seilwinden ohne Trommel anwendbar.
Gegengewicht.

c) Einstellen der Trommelbremse

Die Winden werden normalerweise mit bereits geöffneten Backen geliefert.
eingestellt. Falls eine weitere Einstellung erforderlich ist, müssen die
Kiefer, so dass sie sich mit dem kleinsten möglichen Weg öffneten. Es ist notwendig
öffnen Sie also die Kiefer, indem Sie den Bremshebel betätigen, und stellen Sie sicher, dass zwischen den

mâchoires et le tambour il y a un jeu de 0.1 à 0.2mm, en contrôlant avec une cale

dicker, gegebenenfalls durch Drehen der Einstellschrauben einstellen
entsprechend

Der Bremsweg hängt von der Einstellung der Federn ab, die auf eingestellt werden müssen
jedes Mal je nach Last.

Während des normalen Betriebs muss sichergestellt werden, dass sich die Backen öffnen.
zur selben Zeit.

Periodisch den Zustand des Verschleißes der Beläge überprüfen.

Bremsen.

Bei erheblichem Verschleiß muss eine neue Einstellung vorgenommen werden, indem man folgt
frühere Anweisungen oder die Beläge vollständig ersetzen, wenn die Dicke
geringfügig oder gleich 2mm.
d) Kontrolle des Spiels zwischen Schraube und Krone

Die Kontrolle muss alle 3000 Stunden oder mindestens einmal im Jahr erfolgen.
gemäß den folgenden Anweisungen:

•Die Installation stoppen und vorbereiten, um die Kabel zu entfernen.

Zugrolle

•Manuell die Bremse öffnen und das Lenkrad von Hand in beide Richtungen drehen
bis man den Druck der Zähne der Schraube auf die Zähne der
Krone.

•Markieren Sie auf den Umfang der Bremsrolle den Punkt der Bewegung
erhalten, wobei darauf geachtet wurde, den Ausgangspunkt zu markieren.

•Messen Sie den bestehenden Bogen zwischen den beiden Marken und vergleichen Sie den Wert
erhalten mit den zulässigen Werten entsprechend dem Typ der Winde

e) Beispiel einer Tabelle mit zulässigen Werten: (*)

Tabelle der zulässigen Spielwerte zwischen Schraube und Krone
TYPE DE TREUIL Abstand zwischen den beiden Marken (mm)
Neue Maschine Abgenutzte Maschine
M73 und M75
Alle Versionen 2,5 40
Alle Berichte
M83 und M85 Berichte
Alle 1/69-1/60 3,5 44
versions Andere
Berichte 2,5 44
M93 und M95
Alle Versionen 4 44
Alle Berichte
M98
Alle Versionen 5 54

Alle Berichte

M104 und M106 5 54

Alle Versionen
Alle Berichte
 * ) Gesellschaft MONTANARI
(

f) Usure des gorges de la poulie de traction:

Im Falle eines Verschleißes der Rillen der Zugrolle muss die Rolle ersetzt werden.
ganz

3. Sicherheitsmaßnahme
Die nachstehende Tabelle fasst Sicherheitsmaßnahmen zusammen, die ergriffen werden sollten, um zu verbessern

die Nutzung des Aufzugs und die Minimierung der Risiken für die Nutzer und die Angestellten
Wartung.

N° Mögliche Probleme Vorgeschlagene Lösungen

1 Präzision des Halts der Kabine Eine manuelle Handlung installieren mit

die Aufzugsinsuffizienz Frequenzvariation zur Vermeidung der

Stoppgenauigkeit: Unterschied von Sturzrisiken
Niveau zwischen dem Boden der
Kabine und die Etage, die bedient wird bei

Der Stopp des Geräts.

2 Um die einfach zu steuern

Abwesenheit oder Unangemessenheit von Aufzüge während der Operationen von
Schutzvorrichtungen für einen maintenance:
Arbeiten in der Hauptröhre mit Sicherheit •Installation eines Gehäuses
der Inspektion
•Installation eines Stoppsystems
in Cuvette und lokalem Seilzug
•Installation einer Beleuchtung in
Gewinn

3 Verriegelungs Vorrichtung Um sich über eine Eröffnung sicher zu sein

unsichere Garagentore opportune der Türen, installieren von

schlüsseln konform mit Dreieck von
Entsperrung, die die Verwendung erfordert
einer spezifischen Schlüssel

4 Schadhafter Gebrauch des Um auf bestimmten Seiten zu vermeiden, eine

 dispositif de déverrouillage de böswillige Öffnung der Türen
Hilfe der Zugangstüren eine Schlösser verwenden, die eine erfordert

Intervention im technischen Raum

um das System zu machen
Aktive Entsperrung

5 Schutzvorrichtung gegen Eine Zellenbarriere installieren

die Stöße beim Schließen der um Stöße mit den Türen zu vermeiden
Automatische Kabinentüren und automatische Türen
Unangemessene oder nicht vorhandene Paliers

6 Teilweise Mantelwand Um das Risiko des Sich-Beugens zu vermeiden

schließen oder mit einem Netz über einer zu niedrigen Verkleidung sichern
unangemessen Die vollständige Schließung des Schachts mit einem

konformes Netz

7 Zugangswege nach innen der Einfacher technischer Zugang vor Ort und
Räume mit gefährlichen Techniken sichert einen besseren Service
Die Skala anpassen
Zugang zur Tür, zum Schloss, zu der
Klappe, von der Klappenbalance

8 Schutzeinrichtungen gegen Die beweglichen Organe schützen in

körperliche Unfälle verursacht durch Installation von Abdeckungen auf allen
die Riemenscheiben, ungeeignet drehende Teile (z. B. Riemenscheiben)

Geschwindigkeitsbegrenzer und/oder Im Falle der Inbetriebnahme des

9
Nicht vorhandenes Kabinenfallschirm oder parachute, s'assurer que l’ascenseur
unangemessen wird schrittweise immobilisiert:
•Als Ersatz für den Fallschirm zu
Riss für ein gesteuertes System
 Geschwindigkeitsbegrenzer

•Oder indem man den Geschwindigkeitsbegrenzer ersetzt

10 Schutzvorrichtungen gegen Bei überhöhter Geschwindigkeit der

die übermäßige Geschwindigkeit beim Steigen Kabine nach oben, sicherstellen, dass
unangemessen Der Aufzug wird schrittweise
immobilisiert durch:

•Installation eines Fallschirms mit Aufnahme

Abstieg und Aufstieg
•Oder Installation eines Fallschirms auf dem
Gegengewicht

11 Garde pieds der Kabine zu Um jedes Risiko zu vermeiden

kurz oder nicht vorhanden Basculement in der Gaine, eine Platte installieren

in festen oder teleskopischen Stützen (in

Funktion der Tiefe der Mulde

12 Verwendung eines Oculus-Glases Um jegliches Risiko von Bruch zu vermeiden

unangemessen an den Eingangstüren ein Oculus aus Glas einrichten

« sicher » oder ähnlich

Beleuchtung der technischen Räume Eine bessere Sichtbarkeit vor Ort

13 unangemessen oder nicht existent technique permet une maintenance plus
effektiv.
•Installieren Sie eine angemessene Beleuchtung in

die technischen Räume

•Ein Notlicht installieren
 14 Schutz gegen Stöße Einen Schutzdeckel installieren
elektrisch und Signalisation oder den Ankunftstisch ersetzen
elektrisch Strom

15 Für jede Klappe oder Zugangstür

Sperrvorrichtungen In der Hülle einen elektrischen Kontakt anpassen

unangemessen oder nicht vorhanden auf den blockiert die Funktionsweise von

Inspektionsöffnungen (Schacht und der Aufzug im Falle einer Öffnung

Zelle) unangebracht, um jedes Risiko zu vermeiden

Einbruch während des Betriebs von

der Aufzug

A.Präsentation des Aufzugsbalkens 40300

Dieses Modul dient als Schnittstelle zwischen dem programmierbaren Industrieautomaten

TSX27 Aufzugskäfig 40300.

Es ermöglicht den direkten Zugriff auf die verschiedenen Eingangssignale und

sorties :

. Entweder über die Frontseite durch 2mm Durchmesser Buchsen.

. Entweder über die Rückseite durch einen 25-poligen Stecker.

1. Die Ausgangssignale
a) Etagenanrufe
Die Etagenrufe können entweder über das Bedienfeld erfolgen,
sei ab der Spalte.

Vier Druckknöpfe befinden sich in den vier Etagen der Säule und
erlauben die Anforderung eines Anrufs von der Kabine.

Die Spulen von vier Relais RL 1 bis RL 4 sind einerseits verbunden mit
die 5V-Stromversorgung, andererseits die Drucktasten, das Drücken einer der Tasten
Erregt die Spule und bewirkt das Schließen des geöffneten Kontakts des Relais.
 Der Anruf der Kabine über das Bedienfeld erfolgt durch
Über die Tastenschalter BP1 bis BP4. Wenn sie gedrückt werden, geben diese Tasten
der logische Zustand 1.

b) Not-Aus
Ein Schalter auf der Vorderseite ermöglicht es, einen Befehl zu simulieren.
Not-Aus

c) Test geschlossene Türen

An den vier Türen des Käfigs befinden sich vier in Reihe geschaltete Sensoren.
So bewegt sich die Kabine nur, wenn alle Türen geschlossen sind. Im Fall
Im Gegensatz dazu ist der Stromkreis geöffnet und es ist keine Bewegung möglich. Das Relais RL9

liefert ein Signal 1 für geschlossene Türen und ein Signal 0 für eine oder mehrere Türen
offen.

d) Präsenz Etage
Vier Sensoren befinden sich in den vier Etagen und signalisieren die Anwesenheit von der

Kabine.

Diese Sensoren sind in Abwesenheit der Kabine offen und geschlossen, wenn die Kabine
ist im Obergeschoss.

Vier Relais RL 5 bis RL 8, identisch mit denen der Anrufsäule, sind

verwendet.

Die Anwesenheit der Ein-Stern-Kabine wird durch das Einschalten einer DL-Anzeige signalisiert.

1à DL 4.

2. Die Eingangssignale

a) Zündanzeigen
Vier LEDs sind an den vier Etagen des Gehäuses angebracht und werden gesteuert

individuell.

Das logische Niveau dieser Komparatoren wird am Eingang (-) eines

Analoger Vergleich (M2 bis M5). Der Eingang (+) dieser Vergleicher ist verbunden
Am Schieberegler des Potenziometers P1, der die Umschaltgrenze zwischen den Ebenen definiert
Logik 1 und 0.

Wenn der logische Pegel über dem Schwellenwert liegt, ist der Ausgang desKomparators auf
0, da die Anoden der LEDs bei 5V sind, leuchtet die entsprechende LED auf.
b) Kabinenbeleuchtung
Ein Lichtindikator befindet sich innen in der Kabine. Seine Funktionsweise ist identisch.

à celui des témoins, sauf qu’un transistor T1 permet de fournir le courant nécessaire à
die Zündung.

c) Befehle zum Auf- und Absteigen

Die logischen Niveaus der Auf- und Abwärtsbefehle sind angepasst an

die gleiche Art und Weise wie die Einschaltung der Anzeigen und der Kabine über die
Vergleich M11 und M12.

Zwei Endschalter befinden sich auf der extremen oberen und extremen unteren Ebene.
Basis der Kabine und verbieten das Überschreiten dieser Grenzen durch die Kabine.

3. Interconnexion
Die verschiedenen Ein- und Ausgangsbefehle sind an den Steckdosen verfügbar und
auf dem 25-Punkte-Anschluss wie folgt:

Verbinder Frontseitige Buchse Signal

25 Punkte C

1 J4 Test geschlossene Türen

2 J12 4echt)
3 J13 3émeAppelle Etagen (Spalte)
4 J14 2Eme)
5 J1 1er)

6 J19 1er)
7 J18 2EmeEtagenanrufe
8 J17 3Älme(Bedienfeld)
9 J16 4Éme)

10 J20 4Eme)
11 J21 3ÄmeAlle Leuchten
12 J22 2éme)
13 J23 1er)

14 J9 Ernährung

15 J5 4Éme)
16 J6 3EmePräsenzen Etagen
 17 J7 2émie)
18 J8 1er)
19 J1 Bestellung hochgeladen
20 J2 Bestellung Abstieg
21 J3 Kabinenbeleuchtung
22 J10 Masse
23 J11
24
25 J24 Not-Aus

4. Überblick über die Frontplatte:

B.Grafcet des Betriebs der Aufzugsmodell

1. Zuweisung von Eingängen und Ausgängen auf der Steuerung:

Commentaires Mnemonik
Appell Etage 1 BP 1
Telefonzelle ab Appell Etage 2 BP 2
Bedienfeld Appell Etage 3 BP 3
Appell Etage 4 BP 4
Präsenz Etage 1 P1
Präsenzkabine bei Präsenz Etage 2 P2
Etagen Präsenz Etage 3 P3
Präsenz Etage 4 P4
 Zeuge Etage 1 T1
Aktivierung der Anzeigen Zeuge Etage 2 T2
Zeuge Etage 3 T3
Zeuge Etage 4 T4
Bewegung der Kabine Die Kabine montieren M
Die Kabine absenken D
Türerkennung Türerkennung Pf
(geschlossen)

2. Grafcet
Um zu optimieren, betrachten wir zwei Grafcets: einen für den Aufstieg, den anderen für die

Abstieg

a) Anstieg
Es wird angenommen, dass sich die Kabine im ursprünglichen Zustand im ersten Stock befindet.

0 T1
Etage 1

BP4. Pf BP2. Pf BP3. Pf

1 M
X5 X3
P2

2 T2
 Etage 2

BP1. Pf BP3. Pf BP4. Pf

3 M
X11 X5
P3

4 T3
Etage 3

BP1. Pf BP4.Pf BP2. Pf

5 M
X11 X9

P4
Etage 4

X6

b) Abstieg

6 T4
Vierte Etage

BP1. Pf BP3. Pf BP2. Pf

7 D
X11 X9
P3

8 T3
 Drittel Stock

BP1. Pf BP2. Pf BP4. Pf

9 D
X11 X5
P2

10 T2
Zweiter Stock

BP3. Pf BP1. Pf BP4. Pf

D
11
X3 X5
P1
Erdgeschoss

X0

C.Bestellung der Vorlage durch Automatik

industrielle Programmierbare

1. Situationsbeschreibung :

Wie jedes automatisierte System besteht das Fahrstuhlmodell aus:

• Von einer Steuerungseinheit: programmierbarer Industrieautomatisierung TSX27

• Vom Betriebsteil: Aufzugsschacht

• Von einer Oberfläche: Aufzugsleiste 40300

2. Realisierung der Schnittstelle:

 a) Untersuchung der Barrette und Feststellung der Ursache des Nicht
Funktionieren
Bei der Prüfung des Bedienfelds des Modells stellt man das Fehlen fest
von den vier Relais, RL1 bis RL4, die die Steuerung des Aufrufs ermöglichen.
Kolonne, sowie dem Fehlen von zwei Steuerrelais für den Ruf aus dem
Bedienfeld.

Angesichts der Schwierigkeit, ähnliche Relais zu beschaffen, die fehlen, sind wir
Inhalt des Anrufs der Kabine von der Leiste aus, auch, und dafür
Befehl, wir haben nur ein Relais zur Verfügung, wir schlagen vor, seine Belegung zu erstellen.

ähnlich dem geforderten und die Funktion des Aufzugs zwischen dem 1. und dem
3. Etage.

b) Durchführung des Steuerrelais der Stufe 2

Das bestehende Relais auf dem Modell ist wie folgt schematisiert:

Spule zwischen den Beinen 2 und 6

Kontakt NEIN zwischen 1 und 8
Kontakt NF zwischen 7 und 14
Wir haben ein Relais, dessen vereinfachter Schaltplan lautet:

Die Spule existiert zwischen

die Beine 3 und 14, das
Kontakt NO zwischen 2 und 8
und der NF-Kontakt zwischen 1
et 8.

Die Halterung, die den Relais aufnehmen und sich in das Modell einsetzen soll, hat 14 Beine.
 Um das gesamte Relaisunterstützung an die Anforderungen des Modells anzupassen, verbinden wir die

Pfote 13 des Supports (Spule) zu Pfote 6, sodass die Spule zwischen 6 und 2 ist.

2 Pattes des Relais bleiben außerhalb der Halterung, da der Relais, den wir haben
Benötigen Sie nur 14 Pins, verbinden Sie die Pin 2 des Relais mit der Pin 16 (die bleibt
draußen) um den NO-Kontakt zwischen den Anschlüssen 1 und 8 des Halters zu erhalten.

3. Programmierung

a)Das Skelett

X7

0 Etage 1

X3

2
X0 X6 Etage 2

3
 X7

4
Etage 3

X7

Etage 2
X2 X4

X3

Etage 1

X0

b) Bezeichnung der Ein- und Ausgänge der Automatisierung

Bezeichnung Referenzautomatik
Test bei geschlossenen Türen I1,0
Appell 1er Stockwerk I1,1
Appell 2. Etage I1,2
Vorspeisen Appell 3. Etage I1,3
Präsenz 1erStockwerk Ich1,4
Präsenz 2. Stock I1,5
Präsenz 3. Etage I1,6
Anstieg O0,0
Abstieg O0,1
Ausflüge Leuchte 1 O0,2
Warnleuchte 2 O0,3
Leuchte 3 O0,4

c) Programmierung der Aktionen im Nachhinein

 LAB1 :

LAB2 :

LAB3 :

LAB4 :

LAB5 :

LAB6 :

LAB7 :

LAB8 :

d) Programmierung der Rezeptivitäten:

 Dieses Abschlussprojekt hat uns ermöglicht, fast alles wiederzufinden
die Konzepte, die während der Vorbereitung auf unseren DUT vermittelt wurden, besonders dass
 Der Aufzug ist ein interessantes automatisiertes System und seine Realisierung ist
Appell an mehrere technologische Bereiche, zudem ist es ein Mittel, um
Sehr häufig verwendete und zunehmend verbreitete Bewegung, die das umsetzt
Wichtige Rolle der Wartung bei der Optimierung der Sicherheit
Nutzer und die Verfügbarkeit des Geräts.
Die Möglichkeit gehabt zu haben, ein Modell zu studieren, das assimiliert

Die Funktionsweise eines Aufzugs war sehr vorteilhaft, abgesehen von den
Schwierigkeiten bei der Beschaffung der Komponenten
notwendig für die Realisierung, die wir uns vollständig gewünscht hätten.

. Benutzerhandbuch für Installation, Nutzung und Wartung von Winden

Gesellschaft Montanari & C

. Société Delta Aufzug

 Los Indu Lina N° 313 Sidi Maârouf-Casablanca
. www.ascenseurs.free.fr

. www.wikipedia.org

. www.techno-science.net

. www.ceci.fr

. www.mrw.wallonie.be

. www.syndic-benevole.fr

. www.inter-coproprietes.com