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Dieses Abschlussprojekt zielt darauf ab, eine HF-Überwachungseinrichtung für AAF Production zu entwerfen und zu automatisieren, um die Produktivität und die Qualität der Produkte zu verbessern. Die Studie umfasst eine Funktionsanalyse, eine Literaturrecherche und die Implementierung eines programmierbaren Automatisierungssystems zur Optimierung des Kontrollprozesses. Der Bericht ist in mehrere Kapitel unterteilt, die das Unternehmen, die Bedarfsanalyse, die Systemarchitektur und die Programmierung des Automatisierungssystems detailliert beschreiben.

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Dieses Abschlussprojekt zielt darauf ab, eine HF-Überwachungseinrichtung für AAF Production zu entwerfen und zu automatisieren, um die Produktivität und die Qualität der Produkte zu verbessern. Die Studie umfasst eine Funktionsanalyse, eine Literaturrecherche und die Implementierung eines programmierbaren Automatisierungssystems zur Optimierung des Kontrollprozesses. Der Bericht ist in mehrere Kapitel unterteilt, die das Unternehmen, die Bedarfsanalyse, die Systemarchitektur und die Programmierung des Automatisierungssystems detailliert beschreiben.

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Lebenslauf

Dieses Abschlussprojekt, das bei AAF Production durchgeführt wurde, besteht aus der Konzeption,
Die Automatisierung und die Herstellung eines HF-Kontrollträgers sowie die Erstellung der dazugehörigen Dokumentationen.

sind verbunden. Das Projekt wurde von dem betreffenden Unternehmen im Rahmen einer Verbesserung beschlossen.

Das ist umso wichtiger, da die bisher verwendete alte Maschine nicht mehr kann.
ihre Bedürfnisse des Unternehmens allein in Bezug auf Fristen und die Qualität des Endprodukts zu erfüllen.
Um dieses Projekt zu verwirklichen, umfasst die Studie mehrere Aspekte, darunter insbesondere eine Forschung.

bibliographische und eine funktionale Analyse des Projekts. Danach haben wir damit begonnen,
Die Automatisierung des Supports, bevor man zur Entwurfsphase übergeht. Um eine Garantie zu gewährleisten

zuverlässiger und rentabler Betrieb der neuen Maschine, haben wir die Anleitung erstellt
HF-Kontrollunterstützung.

2
Allgemeine Einführung
Die Industrie erlebt heute eine beeindruckende Entwicklung dank der neuen
Technologien, die immer häufiger verwendet werden, und unter diesen Technologien kann man die Automatisierung nennen, die
ist darauf ausgelegt, die Mühsal der menschlichen Arbeit zu reduzieren und vor allem die Genauigkeit zu erhöhen
und die Produktivität.

In der Tat ist die industrielle Automatisierung der Prozess der Integration von Maschinen und Geräten.
Industrielle, um automatisch Aufgaben wie Schweißen, Montage, zu erledigen
Materialhandhabung, Verpackung, Palettierung, Verteilung, Zuschnitt usw. Von
Darüber hinaus ermöglicht die Automatisierung industrieller Systeme, einen mächtigen Hebel zu schaffen.
Wachstum und Entwicklung einerseits sowie die Integration dieser computerisierten Systeme sehr
leistungsstark und hoch technologisch ermöglicht es, die Qualität und Zuverlässigkeit von Produkten anderer zu verfeinern
Darüber hinaus verbessert der Einsatz von Automatisierungshardware und -software die
Sicherheit und Rentabilität.

Im Rahmen dessen fällt mein Praktikumsthema bei der A.A.F Production.


besteht aus "Konzeption und Automatisierung der HF-Kontrollunterstützung". Und um die zu verbessern
Rendement und bessere Verwaltung von wiederkehrenden Aufgaben, das zu entwerfende Bestellsystem muss sein
gebaut auf einem programmierbaren Moeller EASY 412-DC-RCX.

Der vorliegende Bericht beschreibt das Ergebnis meiner Arbeit. Er umfasst fünf Kapitel, die dargestellt sind von
sequentielle Weise :

-Das erste Kapitel stellt das aufnehmende Unternehmen vor, dessen Identitätsdaten wir präzisieren.
Produkte und deren Markt sowie die Untersuchung des Bestehenden unter Kritik der Funktionsweise der Maschinen
Aktuelle und die dabei auftretenden Problematiken herausarbeiten.

Das zweite Kapitel beschreibt die Bedarfsanalyse, indem es die funktionalen Anforderungen spezifiziert.
dass die nicht-funktionalen Anforderungen einerseits dargestellt werden und die Diagramme und die Lösung präsentiert werden.

angemessen.

Das dritte Kapitel beschreibt die interne Architektur des Systems und die Hardwarekomponenten.
Software dieses letzten

Das vierte Kapitel.

Die Realisierung, die Überwachung unserer Unterstützung und die Programmierung des gewählten Automats erfolgen
der Gegenstand des fünften Kapitels.

Schließlich wird unsere Arbeit mit einer allgemeinen Schlussfolgerung abgeschlossen.

3
KAPITEL I :
Allgemeine Präsentation

I. Einführung :

4
In diesem ersten Kapitel werden wir das Unternehmen A.A.F Produktion und seine Struktur vorstellen.
Organisatorisch, sein Arbeitsbereich, seine Produkte. Wir werden auch das Bestehende untersuchen in
beschreiben die aktuellen Systeme und identifizieren die verschiedenen Probleme dieser Systeme und deren
Lösung und schließlich werden wir unser Projekt präsentieren.

II. Vorstellung des Unternehmens :


1. Historie:

Seit Mai 2000 stellt das Unternehmen in Messadine Hochfrequenzkabel her. Am Ende
Im Sommer 1999 reifte bei der Firma WISI Wilhelm Sihn Jr. die Entscheidung, sich zu engagieren.
Tunesien. Das Unternehmen mit Sitz in Niefern, direkt an der Autobahn zwischen Karlsruhe und Stuttgart,
Südwestdeutschland entwickelt und produziert seit 1926 Übertragungssysteme von
Daten. Neben dem Empfang per Satellit erfolgt die Kommunikation über Breitband und die
Technik der optischen Wellen, engagiert sich WISI auch in der Automobil-Elektronik. In
In den 50er Jahren begannen sie mit der Produktion von Autoantennen für Daimler Benz.
Heute gehört WISI zu den führenden Unternehmen im Bereich der Empfangstechnik.
Mobilfunk in den Bereichen Telekommunikation, Funk, Fernsehen, Navigation und Notrufsysteme.
Derzeit entwickeln, produzieren und verkaufen 680 Mitarbeiter für WISI an Standorten.
In Deutschland, in Frankreich, in China, in der Schweiz und in Österreich. Mit dem Ziel, näher zu handeln.
Um den Kundenbedürfnissen gerecht zu werden und die Logistikwege zu verkürzen, hat die Familie Sihn beschlossen, ein Unternehmen zu gründen.

unabhängig von der Herstellung von Hochfrequenzkabeln direkt in der Nähe von deren
Kunde Leoni Tunesien - die A.A.FSCS.
Die Einweihung fand am 25.05.2000 statt, und die Produktion in Messadine begann mit 14
Mitarbeiter in der Produktion. Heute sind sie mehr als zwanzig Mitarbeiter.
spezialisiert, gut ausgebildet und engagiert. Das erste Ziel ist es, ihre Anzahl auf 60 zu erhöhen.
Die A.A.F SCS setzt auf das lokale Potenzial und Know-how. Alle Mitarbeiter sind
tunesischen mit Ausnahme einer Mitarbeiterin, die Teilzeit arbeitet. Auch die Verantwortung
Standort des Unternehmens für Produktion, Qualität, Prozessplanung und
Die Verwaltung/Organisation liegt in tunesischen Händen. Obwohl sie noch eine ist
Die junge Gesellschaft, A.A.F, hat sich in wenigen Monaten zu einem Musterunternehmen entwickelt.
Monate nach dem Produktionsstart ist die Zahl der Mitarbeiter nicht die einzige, die sich verändert.
Neben ihrem ersten Kunden, Leoni Tunesien, der Hochfrequenzkabel in seine integriert.
Dashboard in der Produktion in Messadine montiert, andere Produktionsstandorte in
Der Ausländer, der zur Gruppe LEONI gehört; wurde als Kunde gewonnen. Die Standards von

5
Die Qualität konnte in kurzer Zeit bis Mitte Dezember erreicht werden, A.A.F wird die Anforderungen erfüllen.

von Qualität gemäß den QS9000/VDA-Standards. . Mittelfristig das Sortiment von


Die Produktpalette wird erweitert. A.A.F plant außerdem die Herstellung von Antennen für Autos.
2. Logo der A.A.F Elektronik:
A.A.F : sind die Initialen der drei Brüder Albert, Arnold und Fredderisch, die die Gründer von
Das Unternehmen.

Abbildung 1: Logo des A.A.F


3. Vorstellung des Unternehmens WISI:

Abbildung 2: Logo der WISI Auto motive GmbH

Die Gesellschaft WISI Auto motive Gmbh ist ein Mitglied der WISI-Gruppe und hat über 80

Erfahrung in der Antennentechnologie:

1926: Gründung (Kristallsets und Funkteile)

1952 :Expansion (Produktionsstätten in Deutschland, Frankreich, der Schweiz und in Hong

Kong)

1989 :WISI= die Innovation (zum Beispiel, Angewandte Faseroptik)

1997 : Zertifizierung nach der Norm DIN ISO 9001

2000: Gründung von A.A.F. S.c.S. in Tunesien (Produktion von fertig konfektionierten HF-Kabeln)

2004 : Zertifizierung nach der Norm ISO 16949


2006: Gründung der WISI Auto motive GmbH

2007: Zertifizierung nach der Norm ISO 16949

2008: Gründung der Polska Sp. zoo Auto motive WISI M. K.

2009 Zertifizierung nach der Norm ISO TS 16949 an allen Standorten / ISO 9001:2008
4. Präsentation der Gesellschaft A.A.F:
a) Allgemeine Daten:

Firma AAF-Produktion
Erstellungsdatum 25.05.2000

Rechtsform GmbH

Sozialer Sitz 65 Rue de Kairouan, 4013 Messadine Sousse

Winter 73323511

Fax 73323510

Oberfläche Über 4.000 m2 Produktionsfläche

Führer M. Wilhelm Volker WILHELM und Frank Sihn

E-Mail [email protected]

Effektiv 350 Mitarbeiter

Umsatz etwa 14 Millionen Euro im Jahr 2012

Zertifizierung Zertifizierung nach den Normen ISO TS 16949, ISO 9001, ISO 14001

Technisches Datenblatt des Unternehmens


b) Organigramme
AAF :

Abbildung 3: Organigramm des Unternehmens A.A.F Produktion


c) Produkte und Märkte der A.A.F-Produktion:
Zertifiziert nach ISO 9001, 14001 und ISO TS 16449 bietet die A.A.F Produkte an, die den
die anspruchsvollsten internationalen Normen einhalten und gleichzeitig ihre Auswirkungen beherrschen

Umwelt. Die Kunden von A.A.F Produktion sind in zwei Kategorien unterteilt. Kunden
Direkt von den OEM (Original Equipment Manufacturer), Daimler, Audi, Porsche, VW,
Skoda, Volvo und Harley Davidson. Und erstklassige Zulieferer, die die Kunden,
Dräxlmaier, Leoni, Kromberg & Schubert, Delphi und Yazak.
Die AAF produziert eine große Auswahl an Antennen, die sich je nach ihren Konstruktionen unterscheiden.

Funktionen und ihre Standorte im Fahrzeug.


Die Produktpaletten sind:
Bluetooth-Antennen
GPS-Antenne
Notfallantennen
Kombinierte Antennen
Spezielle Kabel für HF und Informationskommunikation.

Abbildung 4: Die Kunden von A.A.F Produktion

III. Studie des Bestehenden :


Diese Studie wird uns ermöglichen, das aktuelle Funktionieren der Systeme zu kennen.
Ateliers der A.A.F. und sie zu kritisieren.
1. Aktueller Betrieb :

Nach einer Untersuchung in den Werkstätten des Unternehmens wurde festgestellt, dass es einen gibt.
Manuelle HF-Elektronikprüfanlage zur Durchführung der Antennenkontrolle.

Unterstützung für manuelle HF Kontrolle:

Ziel: Dient dazu, die manuelle HF-Elektroantenne über einen Test zu steuern.
elektrisch.

Ausrüstung
Ein Analysierer
Eine zentrale Einheit
Ein Bildschirm
Ein Multimeter
Eine stabilisierte Stromversorgung
Ein Drucker

Funktionsweise :
. Konformität des Arbeitsplatzes
. Identifizierung des Arbeitsplatzes und der auszunehmenden Geräte und Werkzeuge
. Überprüfung der zu verwendenden Geräte
. Die Antenne in die elektrische Steuerungshalterung montieren
. Den Test beginnen
. Wenn das getestete Teil gut ist, etikettieren Sie das Teil und legen Sie es in die Kiste.
. Wenn das getestete Teil schlecht ist, etikettieren Sie das Teil und werfen Sie es in den Kanal.

Abbildung 5: Unterstützung manuelle elektrische Kontrolle


2. Kritik des Bestehenden:
Dieses aktuelle Kontrollsystem führt zu mehreren Problemen:

Zeitverschwendung: Da die Antenne manuell hergestellt wird, führt dies zu einer


Zeitverschwendung, die zu einer Verringerung der Produktivität führt und des
Rendement: langsamer Prozess.
Mangel an Präzision: Es gibt kein Antifehler-System (Poka Yoka-System)
Poka Yoka ist ein japanischer Begriff, der ins Französische mit Prävention übersetzt werden kann.

d'erreur oder einfacher gesagt irreführend, entspricht einer Entwurfsmethode von


Produkte, die von Anfang an die Vermeidung potenzieller Fehler integrieren.
Leicht beschädigbar: Vorhandensein von Risiken für Beschädigungen der Komponenten
langfristig.
Mangel an Sicherheit: Vorhandensein von Risiken, die die Sicherheit der Betreiber beeinträchtigen.

in der Nähe der Maschine finden.


3. Problematik :

Unter den Aufgaben, die in den Workshops von A.A.F Production durchgeführt wurden, haben wir eine Aufgabe hervorgehoben.

der eine gewisse Verbesserung erfordert.

In der Tat erfordert die Steuerung der Antenne unserer Meinung nach eine präzise Positionierung und eine

Direkter Kontakt mit dem Kontrolltest. Und das gemäß den Anforderungen des Automobilherstellers.
der diese Komponenten später in eines seiner Modelle integrieren wird.

Die Nachfrage ist ständig im Wachstum, die derzeitige Maschine, die nicht automatisiert ist, ...
kann nicht mehr alleine die Anforderungen an die Qualität und Kontrolle des Materials erfüllen
ausgehend.

4. Vorgeschlagene Lösung :

Die vorgeschlagene Lösung zur Überwindung der Probleme des aktuellen Prozesses besteht darin, zu automatisieren und

Umsetzung eines Hochfrequenzprüfstandes.

Dafür wird unsere Arbeit gewidmet sein an:

1. Die Gestaltung, Untersuchung und Dimensionierung unserer HF-Überwachungsstütze und


den richtigen Automatisierungstyp präzisieren.
2. Ein Programm zur Steuerung der Halterung erstellen, das die ordnungsgemäße Kontrolle gewährleistet

die Antenne, um die Genauigkeit des Produkts zu gewährleisten und dann die Verbesserung der

Produktivität.
3. Die Anschlüsse des programmierbaren Automats Moller easy 412 herstellen, das heißt die
Kommunikation zwischen den Eingaben und Ausgaben letzterer.

5.Präsentation der geforderten Arbeit:

A.A.F Produktion plant, seinen Prozess durch die Implementierung einer Unterstützung zu verbessern
Automatisierte Kontrolle, die es ermöglicht, die Antenne automatisch basierend auf einem
API Moller easy 412, die mechanische Konstruktion und die Kontrolle dieses Kontrollprozesses durchführen
der die Sicherheit und Rentabilität verbessert.

Die geforderte Arbeit lässt sich wie folgt in den folgenden Funktionen zusammenfassen:

Stellen Sie eine gute Positionierung der Antenne relativ zum Kontrollträger sicher.
Den Ertrag steigern, indem man diesem Kontrollprozess immer eine Zeit zuordnet
identisch, um die Durchführung dieses Schrittes zu beschleunigen, um die zu reduzieren
Produktionszeitraum.
Ermöglicht eine Verbesserung der Qualität durch die Regelmäßigkeit der hergestellten Produkte, die erforderlich ist

identische Produkte zu haben (jedes Produkt ähnelt dem vorherigen).


Ermöglicht es dem Benutzer, manuell nicht zu kontrollierende Operationen durchzuführen.
Ermöglicht dem Bediener, den Aufwand, den er aufbringen muss, zu verringern.

IV. Fazit :

Also haben wir in diesem Kapitel die Untersuchung des Bestehenden vorgestellt, um eine Vorstellung zu bekommen

über die grundlegenden Informationen der aktuellen Systeme: ihre Funktionen und ihre Probleme und
den Kontext des Projekts herauszustellen.

Das nächste Kapitel wird der Analyse und Spezifikation der Anforderungen gewidmet sein.
KAPITEL II :
Funktionale Analyse

I. Einführung :
Die funktionale Analyse und die Spezifikation der Anforderungen bilden die Phase des Zyklus von
Ausgangspunkt für jedes zu entwickelnde System.

In diesem Kapitel beginnen wir zunächst mit der Formulierung des zu erfüllenden Bedarfs und dessen
Validierung, dann werden wir die funktionalen Anforderungen sowie die nicht-funktionalen Anforderungen identifizieren.

funktionale Anforderungen, die die neue Maschine erfüllen muss, und wir beendeten mit der Spezifikation
Funktionen von Dienstleistungen und ihre Merkmale.

II. Bedarfsanalyse :
Dieser Abschnitt wird die Bedürfnisse der Benutzer an unserer neuen Kontrollmaschine klären.

1. Vorgehensweise:

Wahrnehmung von
BEDARFSANALYSE Besoin validé
Zufriedenheit

Idee
Den Bedarf erfassen

PWahrnehmung von
Nennen Sie das
Zufriedenheit
Bedarf
Den Bedarf validieren
Besoin validé

Abandonments

Abbildung 6: Vorgehensweise

2. Formuliere das zu erfüllende Bedürfnis:


Die Anforderung wird durch das folgende "Hornvieh-Diagramm" (Abbildung 5) ausgedrückt:

Wem dient es? Worauf wirkt es?


Produkt?

Der Arbeiter Die Antenne

Unterstützung von

HF Kontrolle

Den elektrischen Steuerung von


die Antenne.

Abbildung 7: DIAGRAMM DER HORNBEUTE

3. Validierung des Bedarfs:


In Anbetracht der Darstellung unseres Bedarfs müssen Fragen gestellt werden, um die Stabilität zu überprüfen
der Letzte.

Warum gibt es dieses Bedürfnis?

Um eine gute elektrische Steuerungsgenauigkeit unserer Antenne zu gewährleisten.

Was kann dieses Bedürfnis verschwinden lassen?

Ein System mit einer ausgezeichneten Positionierungsgenauigkeit haben und das in der Lage ist
die exakte Haltekraft der Komponenten anwenden.

Gibt es Risiken, dass sich der Bedarf verändert oder verschwindet?

Der Bedarf kann sich entwickeln, indem verschiedene Haltekraften eingesetzt werden.

4. Bedarfsanforderung:
Die Bedarfsanalyse ist ein notwendiger Teil, um die funktionalen Anforderungen zu identifizieren.
sowie die nicht-funktionalen Anforderungen, um die Entwicklung einer Maschine zu vermeiden, die nicht ...

zufriedenstellend.

5.Funktionale Anforderungen :
Diese Art von Bedürfnissen dient dazu, ein Eingangs-/Ausgangsverhalten des Systems zu spezifizieren.

Unser neuer automatisierter Kontrollsupport muss die folgenden funktionalen Anforderungen erfüllen:

Die richtige Positionierung der Antenne in Bezug auf die Kontrollstütze sicherstellen.
Die beiden Elemente mit einer bestimmten Kraft zusammenhalten, die durch den
Automobilhersteller.
Die Qualität und Zuverlässigkeit des Produkts verfeinern.

Den Arbeitsprozess kontrollieren, der die Sicherheit und Rentabilität verbessert.


6. Nicht-funktionale Anforderungen:

Es sind die Bedürfnisse, die das System kennzeichnen und die es ermöglichen, alles zu beschreiben.
Beschränkungen, unter denen dieses System steht, um seinen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten.

Schnelligkeit: Diese Maschine muss schneller sein, um eine höhere Leistung zu gewährleisten.
am bestehenden Modell.
Präzision: Die neue Maschine muss präzise sein, um die Genauigkeit zu erhöhen und die
Produktivität der Arbeit.
Wirtschaftlich: Diese Maschine funktioniert mit pneumatischer Energie.

Geschmeidigkeit

Einfach zu bedienen für den Bediener.


o Den Aufwand zu verringern, den ein Betreiber aufbringen muss.
Sicherheit: Die Sicherheit der sich in der Nähe der Maschine befindlichen Operatoren gewährleisten.

Wiederverwendbarkeit: Der Quellcode muss lesbar und verständlich sein, um ihn nutzen zu können.

leicht und schnell zu pflegen.

7. Anwendungsfalldiagramme (Use Case):


Das Anwendungsfalldiagramm (Abbildung 5) ermöglicht es, die Funktionen darzustellen.
notwendig für die Benutzer. In der Tat sind die Hauptkonzepte dieses Diagramms die
Akteure, Themen und Anwendungsfälle.

Positionieren Sie die Antenne am


Unterstützung

Starten Sie
Benutzer Funktionieren von
System

Steuern und
Die Handlung visualisieren
de Test

Sicherstellen der Nutzung


sicher

Easily sein
wartbar

Abbildung 8: Allgemeines Anwendungsfall-Diagramm des Systems


Ein Anwendungsfall repräsentiert eine Funktionalität des Systems und wird durch eine
Ellipse, die einen Namen enthält, der die Funktionalität beschreibt, und möglicherweise ein Stereotyp.

Ein Akteur repräsentiert die Abstraktion einer Rolle, die von externen Entitäten (Benutzer, ...
gerätespezifische Hardware oder ein anderes System, das direkt mit dem System interagiert
studiert. In unserem Fall ist der Benutzer der Betreiber.
Ein Subjekt stellt ein System dar, mit dem die Akteure interagieren.

III. Funktionale Analyse :


1. Modellierung des Systems:
Sei die folgende Modellierung in Bezug auf die HF-Kontrollunterstützung;
Energie
Einstellung Bestellung Anweisung
Elektrisch und pneumatisch

Antenne nein
Den Test machen
Kontrollierte Antenne
kontrolliert
Elektrische Antennen Information
Etikette

Unterstützung HF-Kontrolle
Abbildung 9: Modellierung des Systems

2.Diagramme PIEUVRE :
Das PIEUVRE-Diagramm, das auch als Interaktionsdiagramm bezeichnet wird (Abbildung 6), ist ein
Werkzeug, das es ermöglicht, alle Elemente der Umwelt mit dem Produkt zu verbinden.
Frage (HF-Kontrollstütze). Das wird deutlich durch die Hauptfunktionen.
und Einschränkungen, die im folgenden Schema dargestellt sind:

Betreiber

FP1 FC1
Wartung FC5 Antenne

Unterstützung der HF-Kontrolle


FC4
FP2
Energie FC2 Kontrolltest
FC3
elektrisch

Sicherheit

Abbildung 10: Diagramme PIEUVRE

3. Formulierung der Dienstleistungsfunktionen :


Produkt: HF-Kontrollstütze.

Hauptfunktion

FC: Kostenfunktion,

FP1 : Ermöglicht es dem Bediener, die Antenne korrekt in Bezug auf die Steuerhalterung zu positionieren.

FP2 : HF-Antwort gut verwalten.

FC1: Sich an die Abmessungen und Formen der Antenne anpassen.

FC2: Die Kontinuität des elektrischen Stroms sichern

FC3 : Sicherstellen, dass die Nutzung sicher ist.

FC4 : Sich an die verschiedenen verfügbaren Energieformen anpassen.

FC5 : leicht wartbar sein.

4. Vergleich und Gewichtung der Servicefunktionen:


Das folgende Werkzeug, das als Kreuzvergleich bezeichnet wird, ermöglicht es, die Dienstleistungsfunktionen eins zu eins zu vergleichen und

jedes Mal eine Überlegenheitspunktzahl von 0 bis 3 zuzuweisen.


Keine Überlegenheit.
Leicht überlegen.
2 : Mittel- und Oberschule.
Deutlich überlegen.

FP2 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 Punkte%


FP
FP12FP11FP12FP12FP12FP13 12 27,27
1
FP2 FP22 0 FP22FP22FP23 9 20.45

FC1 FC11FC11FC12FC12 6 13,64

FC2 FC22FC22FC23 7 15,91

FC3 FC32FC33 5 11.36

FC4 FC43 3 6,82

FC5 2 4,55
Tabelle 2: Hierarchisierung der Funktionen der Dienste

5. Erstellung des Histogramms der Funktionen:


Das Histogramm ermöglicht es, die Dienstfunktionen in Reihenfolge darzustellen.
von den vom Benutzer gewünschten Wichtigkeiten.

Histogramme der Dienstleistungsfunktionen


30

25

20
Punkte
15

10

0
FP1 FP 2 FC2 FC1 FC3 FC4 FC5

Abbildung 11: Histogramme der Dienstleistungsfunktionen

6. Erstellung des Lastenhefts:


Das Lastenheft wird verwendet, um die Entwicklung zu planen und zu verfolgen.
Produkt. Es dient als Referenz und Verhandlungsbasis im Falle von Verträgen, Streitigkeiten, Konflikten oder
Notwendige Änderungen an den technischen Produktspezifikationen.

Ausdruck der Funktion Bewertungskriterium Niveau und Flexibilität


Dem Betrieb erlauben,
Positionieren mit
die Antenne gut positionieren
FP1 im Verhältnis zur Unterstützung von Präzision 0,2 mm
e= Toleranz
Kontrolle.
Visualisiere die Antwort von Test ist gut: OK
FP2Gut mit der HF-Antwort umgehen
Test Test schlecht: FECHIER
5V
Die Kontinuität des
FC2 DC Grenzen Min : 22mA
elektrischer Strom
28mA
Länge 58 mm
Sich an die Dimensionen anpassen
Breite 36 mm
FC1
und Formen der Antenne. Dicke 15 mm

Sicherstellen der Nutzung in


FC3 ja *****
alle Sicherheit.
Sich an die verschiedenen anpassen P= Luftdruck 8 Riegel
U = Netzspannung 220 V
FC4 Formen der Energie
F = Frequenz des Netzwerks 50 Hz
verfügbar.
FC5 ist leicht wartbar Variable logisch = ja *****

Tabelle 3: Lastenheft

7. Diagramme SADT :
Die SADT-Darstellung (Structured Analysis and Design Technic) ist die Technik von
Modellierung mit strukturierter Analyse.
Abbildung 12: SADT-Diagramme der Ebene A0

8. FAST-Diagramme :
Das FAST-Diagramm (Function Analysis System Technique) ermöglicht es, die Verbindung zwischen dem
grundlegendes Bedürfnis und die Architektur eines Produkts über die Dienstleistungsfunktionen hinweg
die technischen Funktionen.

FP1 : Erlauben zu
der Wohlfühloperator
Die Antenne positionieren
in Bezug auf den Support

FT11 : Energie umwandeln


Pneumatik in eine Energie Luftzylinder
Haltetechnik
FT1 : Erlauben Sie zu
der Betreiber von
Die Antenne positionieren

FT12 : eine geeignete Form haben Antennengestell


auf Sendung

FP2 : Gut verwalten die


Antwort HF

FT1 : Erlauben Sie das FT11 : die Kontrolle durchführen Kontrolltest


Kontrolle und die elektrisch
Visualisierung von
die Aktion.

FT12: den Zyklus auslösen. Wechselsonden

FC1 : sich anpassen an


Formen und Dimensionen
von der Antenne.

FT1 : ermöglichen Sie das


einfache Änderung von Schrauben
Antenne-Muster.
FC2 : Sicherstellen, dass die

Kontinuität des Stroms


elektrisch

FT1
Analysator

FC3 : sichern FT2: alle überprüfen


die Nutzung in vollem Umfang
Ausrüstungen
Sicherheit.

FC4 : sich anpassen an


verschiedene Formen
verfügbare Energie

FT1 : einschränken der


Druckbegrenzer
Luftdruck

FT2: den Durchfluss regulieren. Durchflussregler

FT3 : anpassen Ernährung


Spannung.

FC5 : leicht sein


wartbar.
FT1 : begünstigen die
Assemblagen Schrauben
abnehmbar

IV. Conclusion
Im Anschluss an dieses Kapitel haben wir die Bedarfsanalyse für unser Projekt erstellt, die Bedürfnisse

funktionale und nicht-funktionale Aspekte desselben sowie die Dienstleistungsfunktionen und wir
Lassen Sie uns mit einer funktionalen Analyse dieses Bedarfs abschließen. Wir werden im Kapitel beginnen

entsprechend der Analyse und der Wahl des Materials.


KAPITEL III
Analyse und Auswahl des Materials

I. Einführung :
In diesem Kapitel werden wir mit einer Präsentation der allgemeinen Architektur beginnen.
System. Dann die technische Wahl der verschiedenen Materialien. Schließlich behandeln wir die verschiedenen

Wahl der Software-Tools.

II. Allgemeine Architektur des Systems:


Im Bereich der Industrie ist das automatisierte System unerlässlich, da es ermöglicht
einen Wert zu einem Set von Arbeitsmaterialien in einer Umgebung oder einem
gegebener Kontext.

In der Tat ist unser automatisiertes System in drei große Teile unterteilt:

Eine Teilebestellung (PC).


Eine operative Einheit (OE).
Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS).

Abbildung 13: Interne Architektur des Systems

III. Detaillierte Architektur des Systems :


1. Partie Bestellung:

Dieser Teil hat die Aufgabe, den Betrieb des Automatisierten Systems zu verwalten. Tatsächlich,
Der Betreiber gibt Anweisungen an den Steuerungsbereich weiter, und dieser wird diese in
Ordres. Dann werden diese Ordres an den operativen Teil weitergeleitet und erhalten einen Bericht.
eine Ansammlung von Informationen.

Der Steuerteil besteht aus einem programmierbaren Industriesteuergerät "oder API" und
Prä-Actuatoren.

a) Automatisierbares Industrieprogramm:

Die Mehrheit der automatisierten Industriesysteme hat teilweise eine A.P.I. Steuerung.
Automatisierbares Programmierbares Industrielles. Dieses programmierbare elektronische Gerät, das in der Lage ist,
Automatisierungsfunktionen erstellen, um die Steuerung von Aktuatoren und von vor-
Aktuatoren durch logische, analoge oder digitale Informationen.
Abbildung 14: Interne Architektur einer API

Laut der obigen Abbildung besteht die API also aus vier Teilen: dem
Prozessor, der Speicher, die Eingangs-/Ausgangsschnittstellen und die Stromversorgung. Diese vier Teile
sind durch Busse miteinander verbunden und ihre Versammlung bildet ein kompaktes Ensemble, das genannt wird
automatisieren.

Processeur

Seine Rolle besteht einerseits darin, alle logischen Funktionen (UND, ODER, ...) auszuführen,
Funktionen wie Zeitverzögerung, Zählung und Berechnung aus einem im Programm enthaltenen
Speicher. Auf der anderen Seite ist es mit anderen Elementen (Speicher und E/A-Schnittstelle) verbunden durch
von parallelen Verbindungen, die 'BUS' genannt werden und Informationen in binärer Form übertragen.

2) Gedächtnis :

Es ist zum Speichern der Anweisungen konzipiert, die das Betriebsprogramm darstellen.
der Automatisierung sowie von Daten. Und sie erhält auch Informationen in
Herkunft der Sensoren.
Abbildung 15: Das Gedächtnis

In der Tat gibt es in den Automaten zwei Arten von Speichern, die verschiedene Funktionen erfüllen.
verschiedene Funktionen :
Der Sprache Speicher: Das ist der Speicher, in dem die Programmiersprache gespeichert ist. Sie ist
Im Allgemeinen ist es nur der ROM (Read-Only Memory).
- Der Arbeitspeicher: Er kann während des Betriebs im Lese- und Schreibmodus verwendet werden.
RAM (Arbeitsspeicher). Diese Art von Speicher löscht sich automatisch beim Ausschalten des Automats.
(benötigt eine Sicherungsbatterie).
3) Eingangs-/Ausgangsschnittstellen :

Die Eingangschnittstelle umfasst Eingangsadressen, an denen jeder Sensor mit einer dieser verbunden ist.
Adressen. Ebenso enthält die Ausgabeschnittstelle Ausgangsadressen und jeder Prä
Der Aktuator ist mit einer dieser Adressen verbunden.

Abbildung 16: Die Ein-/Ausgabe-Schnittstellen


4) Versorgung des industriellen Programmierbaren Steuergeräts:

Die Mehrheit der Automaten ist mit einer 240 V Stromversorgung ausgestattet und liefert eine Spannung

24V.

b) Präaktoren :

Die Prä-Aktoren sind ein integraler Bestandteil der Aktionskette eines automatisierten Systems. Sie
werden als Prä-Actuatoren bezeichnet, da sie sich vor den Aktuatoren befinden. Diese Bestandteile
sicherstellen, dass die Energieversorgung an diese verteilt wird.
Es gibt zwei Arten von Vorschubgeräten: Pneumatische und elektrische.

Pneumatische Präaktionäre:

Es sind die Verteiler, deren Hauptaufgabe darin besteht, die Druckluft zu verteilen.
pneumatische Aktuatoren auf Befehl des Steuerungssystems. Daher ist der Verteiler der Prä-
Aktuator, der mit einem pneumatischen Zylinder verbunden ist.

Abbildung 17: Architektur des pneumatischen Prä-aktors

Elektrische Vorantriebe :

In elektrischen Schaltungen gehören zu den am häufigsten verwendeten Voraktoren die


Kontaktoren und Relais. Diese Geräte ermöglichen jedoch den Fluss eines Stroms.
Viel wichtiger. Darüber hinaus sind elektrische Aktuatoren in der Lage, zu
unterstützen und Strömungen unter den normalen Bedingungen des Stromkreises unterbrechen, einschließlich der

Bedingungen für Überlastung im Dienst.

Abbildung 18: Architektur des elektrischen Prä-Actuators

1) Operative Partei :

Der operative Teil gewährleistet die Leistungsumwandlung und die Einwirkung auf das Werkstück, um
ihm seinen Mehrwert zu verleihen. Dieser Teil ermöglicht es, physische Aktionen durchzuführen.
(Lichtemission, Bewegung...), physikalische Größen zu messen (Temperatur,
Feuchtigkeit, Helligkeit...) und der betreffenden Partei Bericht zu erstattenBefehl.
Im Allgemeinen umfasst der operative Teil Aktuatoren und Sensoren.

a) Die Aktuatoren :
Die globale Funktion eines Aktuators besteht darin, elektrische Energie oder Energie umzuwandeln.
Pneumatik (Druckluft) in mechanische Energie.

Aktuatoren können in verschiedenen Formen auftreten, daher in unserem System


haben die Zylinder benutzt.

Zylinder: Sie ermöglichen die Umwandlung der pneumatischen Energie (Druckluft), die bereitgestellt wird.

durch einen Kompressor, um die mechanische Energie der Translation zu erzeugen.


Die Zylinder können nach ihrer Fluidart klassifiziert werden, hydraulisch oder
pneumatisch oder je nach ihrer Funktionsweise auf der Stange, Einfachwirkung oder Doppelwirkung.

Abbildung 19: Architektur eines Pneumatischen Zylinders

b) Sensoren :
Dies sind Geräte, die eine physikalische Eingangsgröße (Präsenz oder
Bewegung eines Objekts, Wärme, Licht), in eine normierte Größe, normalerweise elektrisch,
der vom Steuerungssystem API interpretiert werden kann.
Abbildung 20: Interne Architektur eines Pneumatikzylinders

Der Sensor selbst besteht aus dem Prüfkörper und dem Wandlersensor:

Körper der Prüfung: Es ist das mechanische Element, das auf die zu messende physikalische Größe reagiert.
Metallstütze für ein Dehnungsmessgerät.

Transducer: Es ist das Element, das mit dem Prüfgegenstand verbunden ist und die erhaltene Reaktion in ein
elektrisches Signal, eine Veränderung des Widerstands, der Kapazität, der Induktivität.

Beispiel: Widerstandsfähiger Draht, der zigzagförmig für eine Messung angeordnet ist.

Conditionneur: Elektronischer Schaltkreis, der die messbare Größe verarbeitet, um ein Signal auszugeben.
Ausgang mit angegebenen Eigenschaften (V, I, f, ...).

Beispiel: Wheatstone-Brücke gefolgt von einem Instrumentenverstärker. Das erhaltene Gesetz


S=f(E) ist nicht immer linear.

IV. Aktivitätsdiagramme:

Aktivitätsdiagramme ermöglichen es, zunächst sequentielle Abläufe zu bestimmen. Sie


bieten eine Ausdrucksmächtigkeit, die den objektorientierten Programmiersprachen sehr nahekommt:

Spezifikation der Grundaktionen (Variablendeklaration, Zuweisung usw.), Strukturen von


Kontrolle (Bedingungen, Schleifen) sowie die speziellen Anweisungen zur Programmierung
objektorientiert (Betriebsaufrufe, Ausnahmen usw.). Sie sind daher gut geeignet für die
Detaillierte Spezifikation der Behandlungen in der Realisierungsphase.
Anfang

Nein
Präsenz
Antenne?

Ja

Absenken Zylinder 1

Zylinder in Nein
tiefe Position?

Ja
Aktivieren Sie die Haltefunktion

Zylinder 2 absenken

Zylinder in Nein
niedrige Position?

Ja
Aktiviere den Test

Nein
Antwort
de TEST?

Ja

Den Zylinder anheben


V. Elektrokabel des Moller Easy 412-DC-
RCX

Die elektrische Verdrahtung der verschiedenen Komponenten im Steuerteil muss


bestimmte Prinzipien respektieren, um deren reibungsloses Funktionieren und Sicherheit zu gewährleisten

Material wie Benutzer.

In der Tat muss jeder Eingang des Automaten (API) die Information in Form von einem
elektrisches Potenzial (oft 24V).

Während alle Ausgänge der API aus einem internen Relais bestehen, dessen Schließung
Kontakte werden durch die betriebliche Anweisung gesteuert, die vom Programm erstellt wurde. Die Schließung

Diese Kontakte ermöglichen die Versorgung der Spule des Vorschaltantriebs, indem sie eine Verbindung herstellen.

elektrischer Schaltkreis mit einer externen Stromversorgung. Darüber hinaus hat jeder Ausgang des Automats
programmable hat einen Anschluss, der mit +24V verbunden ist und als gemeinsamer Anschluss bezeichnet wird.

Abbildung 21: Anschluss von Ein- und Ausgängen an „easy“ 24 V DC


VI. Technische Auswahl der Materialien:
Der programmierbare Automatisierungsgerät Easy 412-DC-RCX:

Auswahlkriterium für den Automaten:

Die Wahl einer API hängt von dem programmierten Bestellteil ab. Man muss berücksichtigen
mehrere Kriterien :

Die Anzahl der integrierten Ein- und Ausgänge

Die Verarbeitungsgeschwindigkeit

Der reservierte Speicherplatz


Die Anzahl der Timer und Zähler
Beschreibung :

Moeller und Eaton Industries sie sind ein Hersteller von


KomponentenElektrotechnikfür die Energieverteilung und die Automatisierung.

Easy ist ein kompaktes und benutzerfreundliches Steuerrelais für Anwendungen der Steuerung.
Einfach. Die Anwendungen reichen von der Automatisierung von Gebäuden und Haushalten bis zur Kontrolle

Maschinen und Anlagen.

Die Easy-Logikmodule sind in 3 Varianten erhältlich, um verschiedene Anforderungen zu erfüllen.

Anwendungen: Geräte des Typs „AC“ mit potenzialfreien Relaisausgängen, und


Die Geräte vom Typ „DC“, ausgestattet wahlweise mit Relais- oder Transistorausgängen. Der Bereich
Die Spannung der Eingangssignale ist immer identisch mit der Versorgungsspannung. Die
Einfache Geräte sind außerdem für den Betrieb bei Temperaturen von -25° bis vorgesehen.
55° C
Abbildung 22: Moeller easy 412-DC-RCX

Technische Eigenschaften eines Easy 412-DC-RCX :

Acht Eingänge, vier Relais- oder Transistorausgänge. Alle Varianten "DC" verfügen über
in Option für zwei analoge Eingänge. Für die Eingabe des Steuerungsschemas, die
Die Apparate easy412 erlauben drei Kontakte und eine Spule an jedem ihrer 41 Äste.
de Circuit.

Eingangsspannung: 24V DC
Verlustleistung: 2 W
Eingaben alles-oder-nichts : 8

Analoge Eingänge. Optional (0 - 10 V): 2


Alles-oder-nichts-Ausgänge (R=Relais, T=Trans.): 4 T
Analoge Ausgänge (0 - 10 V): Nein
Afficheur, touches de saisie : Non
Wöchentliche Uhr: Ja
Ausgangsstrom: 8 A
2. Kabel Eaton/Moeller EASY-PC-CAB:

Das EASY-PC-CAB ist ein 2 m langes Programmierkabel, das mit den easy400-Modulen verwendet werden kann.

easy700. Es ist notwendig, die Einstellungen des DMI-Moduls über einen PC zu konfigurieren. Die
Notwendige Parameter können im DMI-Modul konfiguriert werden und können sein
gespeichert für eine spätere Verwendung.

Verwendet, um das Benutzerprogramm vom PC auf das Gerät herunterzuladen


Geeignet für die Module easy400 und easy700
Abbildung 23:EASY-PC-CAB

3. CA / DC-Adapter, Netzteil, 24V / 5A:


Description

Ein Adapter ist ein Zubehörteil, das es ermöglicht, zwei Geräte oder zwei zu verbinden.
Teile, die nicht ursprünglich zum Zusammenbauen gedacht waren. Diese Art von Zubehör ermöglicht
hauptsächlich die Unvereinbarkeiten von Anschlüssen oder Formen zu lösen, in einigen Fällen
Der Adapter enthält einen aktiven Teil, der dafür verantwortlich ist, die verschiedenen elektrischen Signale anzupassen.

Die Adapter sind in der Elektrotechnik sehr zahlreich, genauso wie in der Elektronik.
unvereinbar ihre Geräte oder Materialien mit denen ihrer Wettbewerber.

Technische Eigenschaften eines AC/DC-Adapters LX-2405:

LX-2405
Eingangsspannung: 100 ~ 240 V 50/60Hz
Ausgangsspannung: 24 V
Ausgangsstrom: 5A
Sicherheitskonformität: CE RoHS
Betriebstemperatur: 0 ~ 40 Grad Celsius
-20 ~ 60 Grad Celsius
Umgebungsfeuchtigkeit: 0 ~ 95% Nicht-Kondensation
Weit verbreitet in der Industrieautomatisierung, LED-Anzeigen und Kommunikation,
usw.
Kabellänge: 95 cm
Abbildung 24: CA / CC-Adapter, Netzteil, 24V / 5A

4.Umstellungssonden:

Beschreibung :

Switch Probes ist eine Feder-Kontaktsonde und ein Stecker, die verwendet werden, um zu überprüfen, dass
Präsenz von Komponenten oder Steckverbindern. Die Switch-Probe ist normalerweise geöffnet und,
nach einer festgelegten Strecke schließt sich. Die gängigste Verwendung von Schaltsonden ist
Die Branche der Kabelbaumtests. Die Switch-Probe wird verwendet, um zu überprüfen
die korrekte Position eines Kontaktstifts in einem Stecker überprüfen, während die Kraft von
Rückhaltung.
Die Switch-Sonden überprüfen auch die physische Anwesenheit von nicht leitenden Komponenten.
wie z. B. Abdeckungen für die Anschlüsse oder die Peripheriegeräte auf einer Leiterplatte
gedruckt. Es gibt zwei getrennte Strompfade in einer Schaltsonde. Von der
die Sprungspitze am Ende, sie ist normalerweise offen und schließt sich nur, wenn die
Die Sonde hat sich bis zur angegebenen Strecke abgelenkt. Der zweite Durchgang, von der Spitze des Kolbens bis

Die Außenseite des Behälters ist immer geschlossen.


Abbildung 25: Schaltersonden

Anwendungen :
Drahtbaumstecker
Erkennung von PCB-Komponenten
Schalter für Türöffnung / -schließung
Erkennung von Leuchtenkomponenten
Erkennung von Automatisierungsprozessen
Position und Haltekraft

Abbildung 26: Betriebsmodus von Switch-Proben

Eigenschaften von Switch Probes, kurze Version, 100 Mil, mit Gewinde:
Feinmetall
Zentren (mm / mil) 2,54 / 100
Strom 3,0 A
Strom (Schalter) 1,0 A
R Typ 65 mOhm
Temperatur -20 ° C ... + 80 ° C

Kraft der Feder:


Standard
Vorlade: 50
200

Kurs (mm) :

Nominal 4,0
maximale5, 0
Lauf des Kontakters (mm) 2,6
Filetage(M) 2,0x0,25
Schlüsselgröße 1,7
Zielgenauigkeit ± 0,08 mm

Abbildung 27: Schaltsonden, kurze Version, 100 Mil, gewinde

5. Funkfrequenzsonden :
Description

Eine RF-Sonde ist ein Gerät, das es einem elektronischen Testgerät ermöglicht,
Ein Hochfrequenzsignal (RF) in einem elektronischen Schaltkreis messen.

Die Antenne kann entweder von einem R.F. Generator oder von einem einfallenden Wellenfeld angeregt werden.
In diesem Fall wird der hydrostatische Druck durch das dispergierte Feld verursacht. Es wird gezeigt, dass eine

elektrische Antenne, die zwei Hochfrequenzwellen empfängt, reagiert auf eine Frequenz von
Schlag und dass die Amplitude dieser Antwort geschätzt wird.
Abbildung 28: Radiofrequenzsonden

Kontaktaufnahme mit SMB männlich/weiblich:

Die SMB (SubMiniature version B) Steckverbinder sind koaxiale RF-Steckverbinder.


in den 1960er Jahren entwickelt. Die SMB-Anschlüsse sind kleiner als die
SMA-Steckverbinder. Sie verfügen über eine Schnellverschlusskupplung und sind verfügbar.
in einer Impedanz von 50 Ω oder 75 Ω. Sie bieten hervorragende elektrische Leistungen, die
du Gleichstrom bei 4 GHz. Eine SMB-Buchse hat einen zentralen männlichen Stift, während...
Fiche SMB mit einem weiblichen Stecker.

Abbildung 29: Kontaktieren von SMB männlich/weiblich

Eigenschaften von SMB männlich/weiblich


Feinmetall
Männlich
Strom (kreisförmig) 10,0 A
Strom (Intern) 3,0 A
Impedanz [Z] 50 Ohm
Frequenz 5 GHz
-20°C...+80°C
Weiblich
Strom (Cirkular) 10,0 A
Aktueller (Intern) 3,0 A
Impedanz [Z] 50 Ohm
6 GHz
-20 °C...+80 °C

VII. Pneumatischer Schaltkreis :


1. Situationsbeschreibung :

Die Umgebung, in der die Presse betrieben wird, wird mit einer Lüftungsanlage ausgestattet sein.
Druck von 8 Bar. Allerdings können Schwankungen auftreten und man sollte nicht durch
folglich sie zu vernachlässigen. In der Tat ist Druckluft eine der ältesten Formen von
die Energie, die der Mensch nutzt, um seine körperlichen Kräfte zu ergänzen. Seit Jahrtausenden
Die Luft ist als Fluid bekannt. Es ist eines der vier Elemente, die von den Alten anerkannt wurden.

Wir haben den untenstehenden Schaltkreis (Abbildung 28) entworfen, der unser pneumatisches Netzwerk darstellt.

durch die Software 'Fluidsim'.


Abbildung 30: Pneumatisches Schema

2. Beschreibung der Funktionsweise der Komponenten:


Die Funktionsweise des Systems ist einfach.
a) Pneumatischer Zylinder mit kurzer Hub, einfacher Wirkung AVL-20-10

SMC:
Beschreibung Symbole Abbildung Eigenschaft
Zylinder mit einfacher Wirkung Wenn der Kolben funktioniert in
FESTO Stopp mit Typ Gewicht
PNEUMATISCH kompletter Kurs, das Gewicht
Kolben Durchmesser 12 bis 100 agierend auf AVL-20-10-
mm Max. 75g
Zylinder mit Hub Kolben : Zylinder mit Durchmesser
kurz, Typ AVL- 20
20-10 mit Feder von 10 mm
Erinnerung. Druck von
Diese Zylinder von Funktionsweise
Piston sind zulässig 8 Balken.
besonders Temperaturbereich: 20
angepasst an die Arbeiten
bei +80 ° C
Entlastung bei der Beförderung
Gehäuse-Materialien:
kurz. eloxiertes Aluminium
(Durchmesser 12 und 20);
Aluminiumguss
Druck, Messing

Tabelle 4: Beschreibung eines einseitigen Pneumatikzylinders


b) Pneumatischer Zylinder mit kurzer Doppelwirkung ADVC-12-10-
I-P SMC:
Beschreibung Symbole Figur Merkmal
Die Zylinder Doppelt wirkende Zylinder
Reifen mit Kolbenstange
kurze Kompaktformen 10 mm
Serieverlauf Kolbendurchmesser 12
FESTO ADVC sind mm
bis zu 60 % mehr Betriebsmodus
kleiner als die Zylinder mit doppelter Wirkung
Reifen Betriebsdruck 1 ...
Standards. 10 bar
Lieferndes ein Umgebungstemperatur
maximal von -20 ... 80 °C
Produktivität in den Theoretische Kraft unter 6
beengte Räume.
Bar, Rückgang 51 N
Diese Aktuatoren
Theoretische Kraft unter 6
Reifen zu
Bar, im Voraus 68 N
Doppelaktion sind
ausgestattet mit zwei Anschlüssen Masse in Bewegung 7,7
der Verbindung um g
die Luft anzuwenden Gewicht des Produkts 42 g
Tablette zum Dehnen Material Körper Legierung
und den Stab zurückziehen eloxiertes Aluminium
Kolben. Die weite Material Kolbenstange
Längenbereich Stark legierter Stahl
von Kurs und von
Bohrausmaße der
Serie ADVC in der Tat
die ideale Wahl für das
Serrage oder die
Anwendungen in
welche der Raum
der Installation ist
begrenzt.

Tabelle 5: Pneumatischer Zylinder mit kurzem doppelt wirkendem Hub


c) Pneumatische Elektromagnetventil SMC SY113:

Beschreibung Symbole Abbildung Merkmal


Die Elektromagnetventile zu Serie: SY100
3 Öffnungen der Serie Ein elektrisches Kommando
SY100 bietet eine Federanruf
geringe Verbrauch Aktivierungstyp
Energie und ein Normalerweise geschlossen
lange Lebensdauer. Nennspannung : 24 DC
Diese Serie von Ventilen Maximalfrequenz von
ist von Entwurf 20
kompakt, die anbietet Flüssigkeitstemperatur:
der Benutzer eine
-10 bis 50 °C
Flexibilität während
jetzt einen Durchfluss
erhoben. Die
Elektroventile SY100
können verwendet werden
in einem
Umgebung unter
Sie sind
auch
verfügbar in einer
Basis des Sammelbehälters
Aufstieg auf einen Körper
oder auf einer Basis.
Tabelle 6: Pneumatische Elektrovorrichtung

d) Verteiler 5/2 SMC SYJ 3120 :


Beschreibung Symbole Figur Merkmal
Es ermöglicht, die zu variieren
Trajektorie von Serie Hersteller: SYJ3000
Luftzirkulation Funktion : 5/2
unter Druck, wenn Maximale Durchflussrate:
Der Solenoid ist 49,08 NL/min
aufgeregt. Verteiler Spannung der Spule: 24V
hergestellt von SMC von Betriebsdruck
Serie SY3120. 0,7 MPa
Schmelztemperatur
Maximal:+50°C

Tabelle 7:Distributor 5/2

e) Durchflussregler SMC AS 1001F :


Beschreibung Symbole Abbildung Eigenschaft
Regulatoren von
Geschwindigkeit online Serie Série Fabricant : AS
AS de SMC. Diese Auspuff
Die Serie ist leicht und Mindestausgangsdruck:
stellt den Vorteil dar 0,1 MPa
einer Indizierung zu Maximaler Ausgangsdruck:
Platine für 1MPa
ermöglichen zu identifizieren Flüssigkeitstemperatur :
die Punkte, zu denen -5 bis 60°C
mehrere Controller Anzahl der Umdrehungen von
sind installiert. Die die Nadel: 10 Drehungen
Durchflussregler Rohrmaterial
online AS können anwendbar : Nylon, Nylon
gestiegen von elastisch, Polyurethan
vier Wege
verschiedene und
können also sein
verwendet in verschiedenen
Installationen.

Tabelle 8: Durchflussregler

VIII. Technische Wahl der Software-Tools :


Software EASY SOFT 6 PRO:

EASY-SOFT ist ein Programm zum Erstellen, Testen und Verwalten einfacher Verbindungsschemata.

Die Reihe der Easy-Logikcontroller ist mit verschiedenen Funktionen und Optionen erhältlich.
um sich an eine Vielzahl von Anwendungen anzupassen, einschließlich der Automatisierung von kleinen und
durchschnittliche Maschinen, die Klimaanlage, die Beleuchtung und die Zugangskontrolle zu Gebäuden. Die

Die Modelle Easy500 und 700 sind verbesserte Versionen der Modelle Easy 400 und 600. Sie bieten
zahlreiche neue Funktionen, während die vollständige Abwärtskompatibilität erhalten bleibt.
Sie sind mit Eingangsleistungs-/Spannungsoptionen von 12 V Gleichstrom, 24 V Gleichstrom, 24
V ca. und 100 - 240 V ca. für maximale Flexibilität bei der Nutzung.
Abbildung 31: Software EASY SOFT 6 PRO

Eigenschaften
Um mit der Serie: Easy 400, Serie Easy 500, Serie Easy 600, Serie Easy verwendet zu werden
700.
Betriebssystem: Windows 2000, Windows 7 32 Bit, Windows CE, Windows
NT, Windows Vista (32 Bit), Windows XP
Verfügbare Sprachen: Mehrsprachig
Mit einfachem Schaltplan, 1: 1 wie im einfach anzuzeigenden Fenster angegeben
2. Automgen 8 Software :
AUTOMGEN 8 ist eine Werkstatt für Automatisierung, Überwachung und Simulation von Teilen
2D- und 3D-Operationen, die auf PCs unter Windows funktionieren. Es wird im Unterricht verwendet.
ab den Klassen der Sekundarstufe für das Lernen von Automatisierungen und in der Industrie für das
Entwicklung von Anwendungen. Die außergewöhnliche Benutzerfreundlichkeit der Umgebung von
Entwicklung ermöglicht es den Automatikern, sich auf das Wesentliche ihres Berufs zu konzentrieren.
Abbildung 32: Logiciel Automgen 8

Technische Eigenschaften AUTOMGEN8 :


Mikrocomputer Typ PC
Betriebssystem Microsoft Windows XP, VISTA, 7, 8 oder 10
Speicherkapazität 256 MB
Speicherkapazität 512 MB
Festplattenspeicher 30 Mo + etwa 1 Mo pro Prozessor
Grafikkarte Jede Karte, die eine Anzeige von 800 Punkten in 600, Farbe 16 gewährleistet
Bits, Unterstützung für DIRECTX 8 (für IRIS 3D) Grafikkarte Anzeige von 1024 Punkten
par 748, couleur 16 bits, carte 3D (pour IRIS 3D) Medienleser CD-Player
ROM (so Installation mit einer CD-ROM)
Verbindung Ein Kommunikationsport (meistens serielle Verbindung RS232 oder USB oder
Ethernet) verfügbar (für die Verbindung zu den APIs)
Software-Atelier zur Erstellung von Automatisierungsanwendungen Ja
Aufseher Ja
Simulations von operativen Parteien Ja, 2D und 3D mit physikalischer Engine TOKAMAK oder
BULLET Simulationsgerät elektrisch, pneumatisch, hydraulisch, digitale Elektronik Ja:
Modul AUTOMSIM
Simulator Ausführung auf PC mit Steuerung von E/A
3. Software FluidSIM:

FluidSIM ist eine umfassende Software zur Erstellung, Simulation, Lehre und Untersuchung von
Die Elektropneumatik, die Elektrohydraulik und die digitalen Schaltungen.
Darüber hinaus bietet FluidSIM einen Editor mit detaillierten Beschreibungen aller Komponenten.
von der Fotokomponente und den Videosequenzen. Auf diese Weise wird FluidSIM perfekt für
die Nutzung während des Unterrichts und bei der Vorbereitung eines selbstständigen Studienprogramms.

Abbildung 33: Software FluidSIM

4. Software SOLIDWORKS :
SolidWorks ist eine proprietäre Software zur computergestützten 3D-Konstruktion.
unter Windows. 1993 vom gleichnamigen amerikanischen Herausgeber gegründet, wird SolidWorks am 24. gekauft.

Juni 1997 von der Firma Dassault Systèmes.

SolidWorks ist ein 3D-Modellierer, der parametrisches Design verwendet. Er erzeugt 3 Arten von
Dateien, die sich auf drei Grundkonzepte beziehen: das Teil, die Baugruppe und die technische Zeichnung. Diese Dateien

sind miteinander verbunden. Jede Änderung auf irgendeiner Ebene wird an alle weitergegeben.
betroffene Dateien.

Abbildung 34: Software SOLIDWORKS

IX. Schlussfolgerung :

In diesem Kapitel haben wir die verschiedenen Hardware- und Softwarekomponenten unseres Projekts vorgestellt.
Der nächste Abschnitt beschreibt ausführlich die verschiedenen in verwendeten Werkzeuge.
die Anwendung

KAPITEL VI:
Umsetzung
I. Einleitung :
Das Verfahren zur Durchführung unseres Projekts ist ein entscheidender Moment in unserem
Vorgehen, da es mehrere Aspekte beinhaltet, administrative, juristische und finanzielle.

Wir schlagen vor, nachfolgend die verschiedenen Phasen aufzulisten, durch die wir gehen müssen.
vergehen, damit unser Projekt Gestalt und Substanz annimmt.

II. Beschreibung der Funktionsweise der Maschine:

Wie bereits erwähnt, besteht das Ziel darin, eine Antenne im Verhältnis zur Halterung zu steuern mit einer

große Präzision in der Positionierung und im Halten der Position. Eine solche Aufgabe kann nicht
manuell erfüllt werden. Daher die vorrangige Notwendigkeit, die Dienste eines
automatisierte Maschine. Letztere bietet viele Vorteile, insbesondere eine Einfachheit.
Verwendung.
In der Tat, einmal platziert der Operator die Antenne auf ihrem Halter, der sich auf dem Tisch befindet.

Die Absaugung wird aktiviert. Dann drückt der Operator den Druckknopf, um zu machen
Die Stange des Halterungszylinders mit einer Kraft von 65 N absenken, um die Operation durchzuführen.

der Montage des Etiketts und der Antenne. Nach fünf Sekunden Warten wird die Ansaugung sein
deaktiviert und der Stempel des Zylinders wird zurückgezogen.

III. Umsetzung der verschiedenen Grafcet:


Der GRAFCET (Graphische Funktionelle Steuerung der Schritte und Übergänge) ist ein
grafisches Definitionswerkzeug für sequenzielle Automatisierung, ganz oder gar nichts. Aber es ist
auch in vielen kombinatorischen Fällen verwendet, wenn es eine Sequenz gibt zu
respektieren, aber wo der Zustand der Sensoren ausreichen würde, um das Problem in der Kombinatorik zu lösen.

1.Grafcet aus Systemsicht :

Der Betriebszyklus unserer Maschine beginnt mit der Positionierung der Antenne.
Wenn die Anfangsbedingungen korrekt sind und sobald diese Antenne von einem Sensor erkannt wird,
Die Absaugung wird aktiviert. Nachdem die Antenne auf ihrem Ständer platziert wurde, drückt man auf die beiden

Drucktasten, um den Halterzylinder abzusenken, dessen Rolle entscheidend ist für


die Haftung der beiden Elemente optimieren. Wenn dieser Zylinder in die untere Position kommt, die Ansaugung

wird deaktiviert und bleibt fünf Sekunden in dieser Position, bevor er wieder hochgeht. Man
Entferne dann das Produkt. Und der Zyklus wiederholt sich.

Der Grafcet aus Sicht des Systems befindet sich in Abbildung 33.

Abbildung 35: Grafcet Systemperspektive

2.Grafcet Sichtweise operative Teil :


Der Grafcet aus der Sicht des operativen Teils wird nach dem Grafcet aus dem Punkt definiert
aus Sicht des Systems. Der Aktuator und der Effektor werden für jede Operation identifiziert.
System. Es sind also die Aktionen der Effektor oder die Befehle, die an die Aktuatoren gegeben werden, die

erscheinen auf dem Grafcet.

Das Grafcet aus der Sicht des operativen Teils befindet sich unten in Abbildung 34.

Abbildung 36: Grafcet Standpunkt Operativer Teil

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