MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN

ELECTRICA

UNIVERSITÄT SAN PEDRO

Fakultät für Ingenieurwesen

FACHHOCHSCHULE FÜR INGENIEURWESEN

ELEKTRISCHE MECHANIK

TEMA Entwurf einer Portalkran

SCHULE Elektromechanik

DOCENTE :Ing. Llenque Tume

INTEGRANTES:
Espinoza Avalos Jhon.
Garay Murugarra Jorge

CICLO:VIII

2014-II
ENTWURF EINE KRAN
PÓRTICO 1
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

INDICE
I.- Einführung …………………………………………………………………………………….

Ziele

II.- Theoretische Fundierung

2.1 Kranbrücken…………………………………………………………………………………..

2.1.1 Schema und Funktionierung………………………………………………………

2.1.2 Elemente der Kraneinstellungen……………………………………………………….

2.2 Klassifizierung der Krane

2.2.1 Klassifizierung Nach der Anzahl der Träger………………………………………….

[Link] Einträgerbrücke oder Monorail…………………………………………..

[Link].1 De Viga Einfach……………………………………………………………

[Link].2 Zusammengesetzter Viga………………………………………………………

[Link] Doppelträgerkran oder Birriel………………………………………….

[Link] Portalkran

2.3 Komponenten eines Krans …………………………………………………………

2.3.1 Vigas

[Link] Querkraftbalken…………………………………………………………….

[Link] Längsträger…………………………………………………………….

2.3.2 Seilwinde

2.3.3 Längserhaltungsmotoren…………………………………………….

2.3.4 Steuerung der Krans

2.3.5 Haken

ENTWURF EINER KRANE

PORTIKUS 2
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
III.- Gestaltung der Kranbrücke

3.1 Einleitung…………………………………………………………………………………….

3.2 Geometrie und Kapazität des Krans

3.2.1 Lasten

[Link] Lebende Lasten……………………………………………………………….

[Link].1 Schlaglasten……………………………………………………….

[Link] Totlasten………………………………………………………………

[Link] Traglast

3.2.2 Konvention der Zeichen der inneren Kräfte…………………………………..

[Link] Momente

[Link] Scherkräfte……………………………………………………….

[Link] Axialkräfte…………………………………………………………

3.3 Vorläufige Berechnung des Trägers………………………………………………………………..

3.3.1 Berechnung eines einfach unterstützten Trägers mit gleichmäßig verteilerten Lasten

3.3.2 Berechnung eines einfach unterstützten Trägers mit konzentrierter Last in der Mitte
der Balken.

3.3.3 Berechnung eines einfach unterstützten Trägers mit gleichmäßig verteilter Last und
konzentrierte Last.

3.4 Entwurfsmethode mittels Fachwerken mit Gelenken

3.4.1 Berechnung Putzpfeiler

3.4.2 Vertikale mobile Last im Portal……………………………………………….

3.4.3 Gleichmäßig Verteilte Vertikale Last

3.4.4 Lasten Gleiche Mobile………………………………………………………….

3.4.5 Moment durch das Bremsen des Wagens………………………………..

3.5 Entwurf der Säule

3.5.1 Lösung von hyperstatischen ebenen Rahmen…………………………………….

DISEÑO DE UNA GRÚA

PORTIKUS 3
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

EINFÜHRUNG
Das vorliegende Kursprojekt, PORTALKRAN, wurde als eine Hilfe konzipiert.

Übung für die Studierenden der Mechanik, die ihnen sofort zur Verfügung steht.

Wissen für die Berechnung und Gestaltung der Struktur des Krans, der ebenfalls

hilft, die überwiegende Mehrheit der Probleme bei der Handhabung von Überlasten zu lösen, mit

Schnelligkeit und Effizienz gemäß den Spezifikationen, die dieses System präsentiert.

La actual situación económica que presenta nuestro país como los demás países

Lateinamerikaner liefern die erforderliche Rechtfertigung für eine bessere Nutzung der

Physische und menschliche Ressourcen, unter diesem Konzept wurde beschlossen, vorhandene Materialien zu nutzen.

auf dem Markt mit erschwinglichen Kosten für den Bau des Structures, für die

Die Entwicklung der Berechnungen im Design erfordert das notwendige Wissen, um ...

dieses Problem zu lösen.

Die Universität verfügt nicht über Werkstätten, in denen eine Reihe von Wartungsarbeiten durchgeführt werden kann.

Montage und Demontage von Elementen, die verschiedene Lasten aufweisen, was gut wäre.

Ich beginne es mit Hilfe der Schulleitung und der Fakultät umzusetzen, und dort ist es, wo der

Ein Portalkran würde den Transport dieser Lasten erleichtern, ohne dass die Bediener des Systems

machen Sie eine übermäßige Anstrengung.

ZIELE
Dieses Projekt befasst sich mit dem Prozess des mechanischen Designs eines Kranbrücke.

Die theoretisch-praktischen Grundlagen über Krane zu kennen, trägt zu einem bei

sicherere Durchführung der Arbeit, das Risiko von Unfällen reduzieren und verbessern Sie dessen

productividad.

Estudiar el comportamiento de los principales componentes ante los esfuerzos y

Momente.
ENTWURF EINES KRANS
PÓRTICO 4
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

THEORETISCHE FUNDAMENTIERUNG
2.1 KRANBRÜCKEN

Im industriellen Bereich ist ein eigener Transport für die Handhabung von Materialien auf Paletten vorteilhaft und

spezifisch, wie es der Aufzug sein könnte, aber einige Materialhandlingsarbeiten nicht
können mit einem solchen Fahrzeug durchgeführt werden.

Cargas más pesadas, grandes y/o más incomodas requieren la versatilidad de una grúa
insbesondere wenn die Transportstrecke kompliziert ist.

Der Kran ist ein Werkzeug der Bauindustrie, das auch verwendet wird für die
Heben und Transport von Fracht, die auf erhöhten Wegen installiert sind, ermöglicht es durch ihre
Element (Polyp) und dessen Wagen, die gesamte Oberfläche abzudecken, auf der es installiert ist.

Die Krane sind Geräte, die zum Transport von Materialien und Lasten im Bereich von 1 -
100 Tonnen, durch vertikale und horizontale Verschiebungen im Innen- und Außenbereich von
Industrien und Lager.

2.1.1 SCHEMA UND FUNKTIONIEREN

In der Industrie gibt es verschiedene Arten von

Kranbrücken können einige Monorail sein,
Birriel, Portale, Federn unter anderem, die
sie erleichtern die Arbeit des Hebens und Transports von

verschiedene Lasten, eine Art Brückenkran mit Trägern,

es kann in der (Abb. 1.1) mit seinen
respektiven Elementen, der aus zwei besteht
mobile Träger auf Schienen, gestützt auf
feste Träger, entlang zweier gegenüberliegender Wände
des rechteckigen Gebäudes.

ENTWURF EINER KRANE

PÓRTICO 5
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

2.1.2 ELEMENTE DER LEDERBRÜCKE

Stahlseil
(2) Motorführungen
(3) Unterstützungen

(4) Stützrail
(5) Kontrollhandbuch
(6) Haltehaken
(7) Riel Führer
(8) Motor

2.2 KATEGORIEN DER BRÜCKENKRANE

2.2.1 Klassifizierung Nach Der Anzahl Der Träger.

[Link].- EINBALKENBRÜCKE ODER EINSCHIENENKRAANBRÜCKE:

Der Einträgerkran besteht aus einem einzigen Schienen, von dem die Hebezeuge aufgehängt sind. Für
Um die Höhe des Raumes optimal auszunutzen, sind die einseitigen Krane mit einem ausgestattet
Reduzierter Höhenhub. Es ist eine effektive Lösung, um Lasten zu bewegen, wenn es erforderlich ist.
Es ist notwendig, die gesamte verfügbare Höhe des Raumes auszunutzen, und das Gebäude ist nicht extrem.
ancho. Presentan capacidades desde 1 Ton, hasta 25 Ton y ofrece la mejor relación
prestaciones /precio.

ENTWURF EINER KRANE

PÓRTICO 6
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
[Link].1.-De Viga Einfach:

Die einfache Trägerkranbrücke verwendet, wie der Name schon sagt, nur einen Träger oder H-Profil.
dass der Winden umgezogen wird. Diese Option ist günstiger, da nur ein Träger benötigt wird, der
leichter als die beiden Träger zusammen, die ein Doppelträgerbrücke verwendet
Kapazität. Zudem ist der Montageaufwand geringer, ebenso wie die Menge der Materialien.
zusätzliche, die dafür erforderlich sind.

[Link].2.-Zusammengesetzter Träger:

Diese Art von Träger besteht im Wesentlichen aus zwei Profilen, um einen zu bilden
Solen Träger; man kann ein Profil (I) verwenden, das an seinen Enden verbunden ist mit einem

perfil (E) a fin de aumentar su resistencia en las partes donde el esfuerzo es

Bürgermeister. Man kann auch Fachwerk- oder Kastenbalken verwenden, immer
dass es an seiner Unterseite ein Profil (I) hat, über das sich das ... bewegen lässt.
Winde

[Link].- DOPPELKRAAN ODER BIRRIEL-KRAN:

Der Birriel-Kranbrücke besteht aus einem Doppelträger, auf dem der Wagen sitzt, der den Elektrohubwagen trägt.

Dieses Kranmodell ermöglicht die maximale Hakenhöhe zu erreichen.

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 7
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
Dieses Modell ist ideal für hohe Lasten oder für Hallen mit einer mittleren oder großen Spannweite.

Die gesamte Tragfähigkeit kann bis zu 100 Tonnen erreichen.

Die Doppelträgerbrücke hat die folgenden Eigenschaften:

a) Es wird für Lasten ab 5 Tonnen und für große Spannweiten verwendet.

b) Der Wagen bewegt sich auf Schienen, die oben auf den beiden Balken verschweißt sind. Die Ladung wird ...
verteilen Sie gleichmäßig über die beiden Balken.

c) Die verwendeten Balken können die in der Abbildung angegebenen Typen sein.

Profilellaminate Träger (a)

Balken aus Stahlblech (b)
Träger aus Platten und Winkeln (c)
Gitterträger (d)
Vigassen vom Typ Cajón (e).

Die Doppelträgerkräne sind im Allgemeinen teurer, sowohl in ihrem strukturellen Teil, der erforderlich ist

de maior quantidade de material, como en sua parte eletromecânica. Este custo adicional se vê
kompensiert durch die besten Stabilitätsbedingungen im Vergleich zu den Kranen von
Monoviga.

GESTALTUNG EINES KRANS

PORTAL 8
MECHANIKINGENIEURWESEN DISEÑO MECÁNICO
ELEKTRISCH
[Link].- PORTALKRAN:

Diese Art von Brücke kann die kostengünstigste Lösung sein, wenn keine vorhanden ist.
Struktur, die die Last tragen kann, die angehoben werden muss.

Der Portalkran kann einziehend oder doppelbödig sein, über Schienen oder fest, für den Innenbereich von
Lokale oder Ausland.

Lagrúa pórticoes un tipo especial deKrander die Last mit einem Gabelstapler anhebt
auf einem Balken installiert, der seinerseits starr durch zwei oder mehr Beine gestützt wird.
Diese Beine können sich in der Regel auf horizontalen Schienen auf Bodenhöhe bewegen.

Die Portalkräne werden insbesondere in der Industrie eingesetzt, um sehr schwere Lasten zu heben.
schwer, wie die Marine. Trotz dessen gibt es auch kleine Portalkräne in einigen
Werkstätten, die mit Luftreifen funktionieren, wobei Schienen unnötig sind. Sie werden verwendet
um Automobile oder Maschinenstücke anzuheben, die in den Fabriken und in
Geschäfte zum Transportieren kleiner Objekte. Einige Kräne sind mit einer Schiene ausgestattet.
geschlossen, während andere einen I-Träger verwenden oder andere extrudierte Formen als Oberfläche nutzen.

Reibung. Die meisten dieser Krane sind so konzipiert, dass sie stationär bleiben, wenn
sind aufgeladen und bleiben mobil, wenn sie entladen sind.

ENTWURF EINER KRANE

PÓRTICO 9
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

2.3 KOMPONENTEN DER KRANBRÜCKE

2.3.1 VIGAS:

Eines der Hauptlasttragelemente der Stahlrahmen ist der Träger, der sich befindet
bestehend aus querbelasteten Stahlprofilen.

Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes, edificios y otras
Strukturen. In den meisten Fällen haben die Balken ihre Lasten im Kern angewendet.
produzierende Beugung.

Eine Tragkonstruktion wird als Balken bezeichnet, ein lineares Bauelement, das hauptsächlich auf Biegung arbeitet.

Bei den Trägern überwiegt die Länge gegenüber den anderen beiden Dimensionen und ist in der Regel horizontal.

Horizontales Portion einer Struktur, die Querkraft trägt und die sein kann
auf ihren beiden Enden oder nur an einem.

[Link].- QUERBALKEN

Über diese Komponenten bewegt sich der Hebekran und bildet die Struktur der Kransbrücke.
Sie können aus einem einzelnen Träger oder aus einem Doppelträger bestehen.

[Link].- LANGE TRÄGER MIT SCHIENEN

Diese Balken sind die Stütze und wo der Querriegel verschoben wird.

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 10
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

2.3.2 POLIPASTO:

Er ist dafür verantwortlich, die Lasten leicht in eine senkrechte Ebene zu heben, diese können sein
Handbücher, elektrische Ketten, Kabel und pneumatische.

Der Polipasto ist das Bauteil, das an der Hauptträger des Brücken angebracht ist, das...
utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton.

Es ideal para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad con velocidades de elevación

und seine Integrationsfähigkeit durch schnelle Steckverbindungen, die bieten
weniger Einschränkungen und mehr Flexibilität.

2.3.3 LANGLEBIGE MOTORER

Die Motoren sind Elemente, die die Bewegung entlang der Träger ermöglichen.
Der Motor erreicht Sanftheit bei der Beschleunigung und dem Bremsen durch die Verwendung eines Variators.
Standardfrequenz.

Die Zahnräder sind verschlossen und wurden speziell dafür entworfen

Anwendungen in Kränen, um viele Jahre reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

ENTWURF EINER KRAANE

PORTIKO 11
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
Der Motor besteht aus Bremsen, die aus materials beständig gegen Reibung gefertigt sind. Die Bremsen
werden normalerweise geschlossen gefunden, wenn ein Energieausfall auftritt, die Bremsen
detendrán el desplazamiento.

2.3.4 STEUERUNG DES KRANS

Die Steuerungssysteme wurden für eine Vielzahl von Anwendungen mit Krane entworfen.
Sie bieten höhere Produktivität und Sicherheit, da sie es dem Bediener ermöglichen, dass der Kran

Behalten Sie die Kontrolle über das Team von jedem Standort und zu jeder Zeit.

2.3.5 GANCHOS
Gebogenes und spitzes Werkzeug, das dazu dient, einen Gegenstand zu fangen, zu greifen oder aufzuhängen. Die Haken

Für Krane werden Materialien verwendet, die großen Belastungen standhalten.

seiner Verwendung.
.

ENTWURF EINES KRANS

PORTHOF 12
MECHANICAL ENGINEERING MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

ENTWURF DER KRANBRÜCKE

3.1 EINLEITUNG

Sobald der Typ des Krans festgelegt ist, wurden die Abmessungen bestimmt.
generales y carga que se elevará, en este capítulo primero se realizará el diseño de la viga
Hauptsächlich als einfach unterstützt, unter Berücksichtigung der Nutzlasten, wofür die
verteilte Last, Punktlast und bewegte Last, womit das passende Profil erhalten wird,
Anschließend wird die Berechnung als ein hyperstatisches Portal durchgeführt, das auf basiert.
Der zweite Satz von CASTIGLIANO, der das Portal als doppelt gelenkt betrachtet,
además se realiza el cálculo de los ángulos de giro en las uniones de la viga con la columna ,
Mit dem maximalen Moment, das in den Berechnungen des Trägers gefunden wurde, wird das Design durchgeführt und

Auswahl der Säule für Biegung und Druck, anschließend wird das Platten-Design durchgeführt.
Basis, Stützen, Auswahl der Bolzen, Auswahl der Räder und schließlich das Schweißdesign.

3.2 GEOMETRIE UND KAPAZITÄT DER KRANBRÜCKE

Die Kransbrücke wird die in der folgenden Abbildung dargestellten Maße und Tragfähigkeit haben.

L = Länge der Krangebäude 4m = 13,12 Fuß.

H= Gesamthöhe des Kranbrücke 3,50 m.

h= Maximale Höhe des Hakens 3m.

1.- Columna

2.- Viga

3.- Gewicht zu heben 1000 Kgf.

ENTWURF EINER KRANE

PÓRTICO 13
MECHANIK INGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRO
Die kritischen Punkte werden fortlaufend in der Richtung der Bewegung nummeriert.
Uhrzeiger, der vom linken Ständer ausgeht, der die Nummer 1 bis zur Nummer 5 erhält.
in roter Farbe, wie in Abb. 3.2 zu sehen.

a= Apoyo
b= Gewindeverbindungen.

3.2.1 CARGAS

Se zeigt die Last und den entsprechenden Standort im

Diagramm der Abbildung 3.3, wenn eine Last aufgetragen wird in der

entgegengesetzte Richtung zu der angezeigten, muss

den negativen Vorzeichen dem Wert der Ladung voranzustellen.

[Link] Lebende Lasten

Die lebenden Lasten sind diejenigen, die ihren Ort und ihre Größe ändern können.

Zu erhebendes Gewicht= 1000 kgf = 9810 N

Seilwinde= 18.5 kgf = 181.49 N ……. (Siehe Anhang 1)

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 14
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

[Link].1 Stoßlasten

Für die AISC sowie für die AASHO erfordern Brücken vom Typ Portal einen Prozentsatz von
Einwirkungsbelastung im Verhältnis zur Länge der Strecke L, über die die Nutzlast platziert wird, die
der durch die folgende Formel berechnet wird:

50
=
+ 125

Wo:

=
L = Strahl Licht in Fuß

50
= = 0.36 … … . = 36 %
13,12 + 125

Die Impaktlast entspricht 36% der Nutzlast.

Cargade de gactó = 0,36 ∗ 10¹⁸,⁵ = 366,65 kgf = 3596,8 N

Gesamtfahrgestell V vav = 1018,5 + 366,65 = 1385,15 kgf = 13588,32 N

[Link] Einsatz von Toter Last

Die Totlasten sind Lasten mit konstantem Magnitude, die an einem Ort fixiert bleiben.
wobei in diesem Fall das Eigengewicht der Säule, des Trägers und der Verbindungen gemeint ist.

Für den Träger wird aus dem AISC-Katalog ein Träger vom Typ IW6x9c ausgewählt, dessen Eigenschaften sind:

= 2,68 2… … … … … … … … … … … … … . (Siehe Anhang 2)

= 4
2−3= 16.4
= 5.56 3

=9

=4 = 13.12

Peso de la Viga = 9 ∗( 13.12 ) = 118,1 lb_f = 525,3 N

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 15
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

[Link] Belastung zu Tragenden

In diesem Fall werden die Lasten, die auf die Struktur des Portals wirken, wie das Gewicht des
viga, 36% der Einschlaglast, das Gewicht des Flaschenzugs und das Gewicht, das zu heben ist: 1385 kgf = 13588,32 N

3.2.2 KONVENTION DER ZEICHEN FÜR INNENKRAFTEN

Para el cálculo se asume la siguiente convención de signos mostrados en la figura 3.4.

[Link] Momente

Se considera que un momento de flexión es positivo, cuando provoca tensión en la parte interior
von einer Struktur und Kompression über die äußere Seite.

[Link] Scherkräfte

Das Vorzeichen der Scherkraft wird gemäß der normalen Konvention bestimmt, so dass die
DieSchubkraft eines horizontalen Trägers ist positiv, wenn in einem beliebigen betrachteten Querschnitt die

vertikaler Bestandteil des Resultierenden aller Lasten und Reaktionen links von der
Die Sektion ist nach oben gerichtet, die entgegengesetzte Kraft wird als negativ angesehen.

ENTWURF EINER KRAHN

VORHANG 16
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

[Link] Axiale Kräfte

Das Zeichen der axiale Kraft wird an jedem Teil des Abschnitts positiv sein, den man betrachtet.
eine Zugkraft, und ein negatives Zeichen in jedem Bereich, in dem eine Kraft betrachtet wird
Kompression.

3.3 VORLÄUFIGE BERECHNUNG DES TRÄGERS

3.3.1 Berechnung eines einfach gelagerten Trägers mit gleichmäßig verteilter Last

Verteilt

=9 = 4,09

ℓ=4 = 400 ꜥ = 13.12

Reacciones:

∗ 4,09 ∗ 13,12
= = = = 26,84 kgf
2 2

= ∗ =

Flectoren-Momente:

2R ∗
= (1− )
2

ENTWURF EINES KRANES

PORTECO 17
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
Unter Verwendung der vorherigen Gleichung wird die Berechnung der verschiedenen Biegemomente durchgeführt.
eins mit der jeweiligen Entfernung.

Wo:

= á
=

2 ∗ 26,84 ∗ 0 0
= (1− )= 0 kgf−
2 4
2 ∗ 26,84 ∗ 2 2
4 = (1− )= 26,84 kgf−
2 4
2 ∗ 26,84 ∗ 0 0
= (1− )= 0 kgf−
2 4

∗ 53,68 ∗ 4
= =
8 8

= 26,84 kgf− = 263

Scherkräfte:

= ( )− ( ∗ )

Mit der vorherigen Gleichung werden die verschiedenen Scherkräfte berechnet.

eins mit dem entsprechenden Abstand.

lb f 13,42 kg f
=9 =

= ( ) = 26,84 kgf
4= (26,84− )13,42
( ∗ 2= 0 )
8= (
26,84− )13,42
( ∗ 4= −26,84
) kgf

ENTWURF EINES KRANS

PORTIKUS 18
MASCHINENBAU MECHANISCHE GESTALTUNG
ELEKTRISCH

Das erforderliche Widerstandsmoment des Profils, um die Belastung des Trägers zu widerstehen, wird mit der berechnet

nächste Formel, bei der die Arbeitsspannung aus der folgenden Tabelle aufgrund der Art der Last ausgewählt wird:

=
ó
26,84 kg− 3≈
= …… = 1.91 19.5 cÅ3… . . (Tabelle Anhang 3)
1400 kg/m²

Mit dem erhaltenen Wert wird im Anhang 3 überprüft, wo sich die IPN-Profile befinden, und es wird genommen.
Der nächstgelegene Wert, in unserem Fall über dem Wert, ist die IPN 8 mit einem Widerstands Moment von 19,5.

cm3

Falllast 1 (Hauptkräfte): gleichzeitige ungünstige Wirkung der Last

dauerhafte und mobile, sogar die von Schnee, ohne die des Windes.

Fall der Belastung 2 (Haupt- und Nebenkräfte): gleichzeitige Wirkung der Lasten des
Fall 1 zusammen mit den thermischen Effekten des Windes und den bremsenden und seitlichen Kräften, die davon ausgehen

der Kräne.

Für die Berechnung von Strukturen ist der Wert des Elastizitätsmoduls.

= 2100000 ( )
2

ENTWURF EINER KRAANE

PORTIKUS 19
Maschinenbau MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

Der nächste Schritt besteht darin zu überprüfen, ob mit diesem Profil die zulässige Pfeilung erreicht wird, indem man

als Daten I=77.8 von IPN8.

Die Formel zur Berechnung des Pfeils ist folgende:

5C * l3
ℎ á =
384 ∗ E ∗ I
3)
5 ( 53,68400
)(
ℎ á =
384 ∗ 2100000 ∗ 77,8
Flechá áčùa = 0.273 cu

Die maximal zulässige Durchbiegung gemäß der obigen Formel für elektrisch betriebene Kräne.

=
1000
400
=
1000
= 0.4 cʌ

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 20
MASCHINENBAU DISEÑO MECÁNICO
ELEKTROTECHNIK
Die Bedingung für diese Art von Träger wird in der folgenden Gleichung gegeben durch:

≥ ℎ á
0.4 c ≥ 0.273 c₀

Der nächste Schritt ist die Berechnung der Scherspannung, die durch die folgende Formel gegeben ist,
unter Berücksichtigung des Abschnitts 7.58 des IPN8:

ó =

26,84 kgf
ó =
7,582

ó = 3.54
2

ó ≤

3,54 2
≤ 1120 2

3.3.2 Berechnung eines einfach unterstützten Trägers mit konzentrierter Last in der Mitte
von der Balken.

=4
= + +
= 1385,15

= 1400 kg/cm²

Reacciones:

1385.15
= = = = 692.575 kgf
2 2

ENTWURF EINER KRAANE

Pórtico 21
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHE ENTWURF
ELEKTRISCH
Reflektierende Momente:

= ( )
2

= 0

400
= 692.575( )
2
= 1385,15 kg−

=0

Schubkräfte:

= −

= = 692,575 kgf

1= 692,575− 1385,15
1= −692.575

= 692.15

Mit der folgenden Gleichung wird das notwendige Widerstandsmoment des Profils berechnet für
den konzentrierten Lasten P widerstehen.

=
ó
1385.15 −
= …… 98.94 3≈ 117 c₀3... . . (Tabelle Anhang 3)
1400 kg/m²

Mit dem erhaltenen Wert wird im Anhang 3 überprüft, wo sich die IPN-Profile befinden, und es wird genommen
Der nächstgelegene Wert, in unserem Fall nach oben gerundet, ist die IPN16 mit einem Widerstands-Moment von

117 cm3.

Der nächste Schritt besteht darin, zu überprüfen, ob mit diesem Profil die zulässige Pfeilung erreicht wird.

als Daten I=935 von IPN16.

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 22
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
Die Formel zur Ermittlung des Pfeils lautet wie folgt:

∗ 3
ℎ á =
48 ∗ E ∗ I
(
1385,15 ∗400 )3
ℎ á =
48 ∗ 2100000 ∗ 935
ℎ á = 0.94

Unter Verwendung der bereits bekannten Gleichung wird der zulässige Durchhang mit dem maximalen Durchhang verglichen.

≥ ℎ á
0,4 c ≥ 0,94 c0

Wie man sehen kann, ist die maximal zulässige Durchbiegung geringer als die maximale Durchbiegung.
Fahren Sie fort, das nächste Profil auszuwählen.

Es wird Anhang 2 überprüft, wo ein weiteres Profil aufgrund von Übermaß genommen wird, das die IPN 20 hat, die hat

resistenter Moment 214 cm³ und, I=2140

(
1385.15 ∗400 )3
ℎ á =
48 ∗ 2100000 ∗ 2140
ℎ á = 0.4

Unter Verwendung der bereits bekannten Gleichung wird die zulässige Durchbiegung mit der maximalen Durchbiegung verglichen.

≥ ℎ á
0,4 c ≥ 0,4 c₀

Mit diesem Profil wird die Bedingung erfüllt, der Pfeil ist zulässig, und daher gilt der IPN 20.

Der nächste Schritt besteht darin, das erforderliche Widerstandsmoment zu berechnen, um die Last zu tragen.

gleichmäßig verteilte Eigenlast des Balkens und diese zur konzentrierten Last addieren.

IPN 20 hat ein Gewicht von 26,3 kg/m.

= 26,3 ∗ 4 = 105,2 kg

∗ 105,2 ∗ 400
= = …….. = 5260 kg−
8 8
ENTWURF EINER KRAN
PÓRTICO 23
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

= =
ó

5260 kg− 3… … . .
= = 3.75 c = 3,75 + 98,04 = 102,693
1400 kg/m²

Da die IPN 20 ein Widerstandsmoment von 214 cm³ hat, wird nun überprüft, ob die
Pfeil mit der Erhöhung des Gewichtes des Profils.

Wir addieren die Pfeile mit den folgenden Gleichungen:

∗ 3 5C ∗ L3
ℎ á = +
48 ∗ E ∗ I384 ∗ E ∗ I

(
1385,15 ∗400 )3 (
5 ∗ 105,2 ∗400 )3
ℎ á = +
48 ∗ 2100000 ∗ 2140384 ∗ 2100000 ∗ 2140

Flechha áktá = 0,4 + 0,01 = 0,41 c0

Es kann beobachtet werden, dass die Bedingung erfüllt ist, daher IPN 20.

Unter Verwendung der folgenden Gleichung wird die Berechnung der Scherspannung mit einem Schnitt von 33,5 durchgeführt.

cm2 gemäß IPN 20.

ó =

692.575 kg
ó = = 20.67 kg/m²2
33,5 °C2

Die Bedingung wird mit der Gleichung überprüft:

ó ≤

20,67 2
≤ 1120 2

ENTWURF EINES KRANS

PORTIKUS 24
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

3.3.3 Berechnung eines einfach unterstützten Balkens mit gleichmäßig verteilter Last
und konzentrierte Ladung.

In diesem Fall werden die Biegemomente der konzentrierten und gleichmäßig verteilten Last berechnet.

aufgeteilt.

= 1+ 2

= 26,84 + 1385,15
= 1411,99 kgf−

Das erforderliche Widerstandsmoment des Profils wird mit der Gleichung berechnet:

= =
ó

1411,99 kg ∗ 100
=
1400 2∗ 1

= 100.85 3

Se procede a buscar en las tablas el perfil con un momento resistente igual o mayor, donde el
nächster ist IPN20, das folgende Eigenschaften hat.

∗ 3 5C ∗ L3
ℎ á = +
48 ∗ ∗ 384 ∗ E ∗ I

(
1385,15 ∗400 )3 (
5 ∗ 105,2 ∗400 )3
ℎ á = +
48 ∗ 2100000 ∗ 2140384 ∗ 2100000 ∗ 2140

Flecha aágtcua = 0.4 + 0.01 = 0.41 c0

ENTWURF EINER KRAN

PÓRTICO 25
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA
Finden Sie den maximalen zulässigen Pfeil und überprüfen Sie, ob dieses Profil die Spezifikationen erfüllt.

frühere.

=
1000

400
= = 0.4 c₀
1000

Die Bedingung für diese Art von Träger wird in der folgenden Gleichung dargestellt:

≥ ℎ á
0,4 c ≥ 0,41 c₀

Die Schubspannung wird überprüft und es wird geprüft, ob sie mit der vorherigen Gleichung zulässig ist:

ó ≤

3.54 2
+ 20.67 2
≤ 1120 2

24,21 2
≤ 1120 2

ENTWURF EINER KRAINE

PÓRTICO 26
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

3.4 DESIGNMETHODEN MIT GLEITENDE KNOTEN

3.4.1 Berechnung des Portals.

Es wird ein doppelgelenkiger Portikus-Modell für das Design verwendet, durch das...
bestimmen die Lasten und Momente, die auf die Säulen und den Hauptträger wirken, um
Dann den Designaufwand und den Widerstand des verwendeten Materials in Beziehung setzen, um ein
Sicherheitsfaktor. In Abbildung 3.15 wird ein Portal und die zu verwendenden Momente dargestellt.

Die Reaktionen der Auflager eines hyperstatischen Fachwerks mit zwei Gelenken werden bestimmt.
belastet von einer konzentrierten Kraft P aus Abb. 3.16.

ENTWURF EINES KRANS

PORTIKUS 27
MECHANIK INGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
Da das Gelenk dem ebenen Körper zwei Freiheitsgrade entzieht, hat der exponierte Rahmen ein
Grad der Hyperstatik. Es wird das statisch bestimmte Grundsystem ausgewählt von der
Abb. 3.17.

Das Gelenk wird durch eine verschiebbare Stütze ersetzt, und da Punkt B die
Möglichkeit, sich in horizontaler Richtung zu bewegen, um diese Bewegung zu verhindern, muss man hinzufügen

Am Punkt B ist die unbekannte horizontale Kraft H, die aus der Bedingung bestimmt werden soll.
minimale Verformungsarbeit (zweites Castigliano-Theorem), für die bestimmt werden soll
primero el trabajo de deformación de todo el pórtico.

Wenn die Gelenke A und B durch verschiebbare Stützen ersetzt werden, verformt sich der Rahmen.
Durch die Wirkung der Kraft P gemäß Abb. 3.18. Und der waagerechten Balken CD verhält sich wie eine
Einfach gelagerter Balken, dessen Drehwinkel an den Enden durch die Formeln gegeben sind
nächsten:

ENTWURF EINES KRANES

PÓRTICO 28
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

Die horizontalen Verschiebungen der Gelenke sind durch die folgenden festgelegt
ecuaciones:

3.4.2 Mobile Vertikale Last im Portal.

Die mobile vertikale Last erzeugt an einem Portalkran neben einem Biegemoment in der Träger.
ein Moment der Beugung und Druck in den Säulen.

Die Momente, die in einem beweglichen Portal mit einer konzentrierten Last entstehen, sind die
in Abb. 3.19 dargestellt.

Wo:

1−2= .

2−3= .

( )(1 2)
1 = : 1−2≠ 2−3

1385.15 (203.6 196,4

)( ) 4= 4… … (
1 = 1−2= 23 957.33 4)
400

1 = 138,4 ∗ 103 − 2−3= 2140 4

ENTWURF EINER KRAINE

PÓRTICO 29
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA
Die Trägheit 1−2Die Säule wird aus dem Katalog des AISC eines quadratischen Rohrs entnommen.

3P (l1 )( 2 )( 1−2 )
=
( ∗ 2−3+)(3L * I1−2 ))
2ℎ (2ℎ

( 3 ∗ 1385,15∗) (203,6 )(196,4 )(957,33 )

=
( 2 ∗ 329() 2( ∗ 329 ∗ 2140+) 3(∗ 400 ∗ 957,33) )
= 94.57 kg

Beim Betreten dieser gelenkigen Portale kommt es an der gelenkigen Verbindung zum Boden zu einer
Kraft, die darauf abzielt, es zu öffnen.

Bei den Portalkränen, die an ihrer unteren Seite Räder haben, müssen diese Kräfte verringert werden.
angemessen.

Zu diesem Zweck wird der Balken als einfach gestützt und die Säulen so berechnet, als wären sie ein

Einfacher Portikus, der auch die Verbindung der Säulen mit dem Träger angemessen verstärkt.

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 30
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

3.4.3 Gleiche mobile Lasten.

Bei Portalkränen sind normalerweise zwei gleiche bewegliche Lasten vorhanden, und deshalb wird sich das ergeben.

maximales Biegemomente bei der Platzierung der beweglichen Lasten an den ungünstigsten Stellen für die

Balken.
In diesem Fall ist der ungünstigste Punkt für den Balken, wenn 1 hat die angegebene Größe durch die

nächste Gleichung. Sei 2der Abstand zwischen den Mittelachsen der angegebenen Windenräder
vom Hersteller.

2< 0.586 ( )
14.4 c < 0.586 400( )
14.4 c < 234.4 cᵤ

1 2
1= ( − )
2 2

1 14,4
1= (400− )
2 2

1= 196.4 c

Der maximale Biegemoment in dem Balken wird dann mit diesen gleichen Lasten sein.

2
2
= ( − )
2L 2

692.575 14,4 2
= (400− )
2 ∗ 400 2

= 133,573 ∗ 103

ENTWURF EINER KRAINE

PÓRTICO 31
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA
Die maximale Durchbiegung des Trägers wird mit den beiden gleich großen Lasten durch die folgende Gleichung gegeben.

( 1 )2 ( 2+ 3)
2 ( 2
3 ) ( 1+ 2)
2
= + ≤
3(E)(I)(L) 3( )( )( ) 1000

Con IPN 20…….Ix=2140 cm4

692.575(196.4)2 (14,4 + 189,2)2692.575(189.2)2 (196,4 + 14,4)2

= + ≤
3(2100000)(2140)(400) 3( )( )( ) 1000

= 0.4≤ 0,4

Dieser zulässige Pfeil bezieht sich auf elektrisch betriebene Portalkräne.

Die maximale Reaktion zur Berechnung der Säulen, bei Druck, tritt auf, wenn die Last P ist
über die Unterstützung.

2P 2
= ( − )
2

2(692.575) 14,4
= (400− )
400 2

= 3.14 (400− 7.2)

= 1236,48 kg

Der Biegemoment, dem die Säulen durch die beiden gleichartigen beweglichen Lasten ausgesetzt sind, ist
gegeben durch die folgende Formel:

3 = ∗ ℎ

3 = ( 94.57 kg)( 329 )

3 = 31,11 ∗ 103

ENTWURF EINES KRANS

PORTIKUS 32
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

3.4.4 Vertikal gleichmäßig verteilte Last.

Das Eigengewicht des Trägers erzeugt an einem Portalkran ein Biegemoment im gleichen Träger, und
Ein Moment der Biegung und der Druckbelastung in den Säulen.

Die Momente, die an einem gestützten Pultdach aufgrund der gleichmäßig verteilten Last entstehen
von dem Balken, wie in der Abb. 3.20 zu sehen ist

Wo:

C: Gleichmäßig verteilte Last über den gesamten Balken.

( )2 ( 1−2)
: 1−2≠ 2−3 =
4ℎ ( (2ℎ ∗ 2−3+) (3L * I1−2 ))

2)
26,3 (4(957,33)
= ………… = 4.78 kg
( ∗ 329 ∗ 2140)+ (3 ∗ 400 ∗ 957,33))
4 ∗ 329 (2

ENTWURF EINES KRAAN

PORTIKUS 33
MECHANISCHE INGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH
Für diesen Fall einer gleichmäßig verteilten Last wird bei den Portalkränen dasselbe durchgeführt.
Prozess, der für die konzentrierten Lasten erklärt wurde.

Daher wird der Balken als einfach gestützt berechnet, und die Säulen, als ob es ein
gliedertragwerk.

Aufgrund des Vorstehenden wird das maximale Biegemoment im Balken aufgrund seines Eigengewichts sein:

∗ 105,2 ∗ 400
2 = = ……. 2 5260 kg−
8 8

Die maximale Reaktion durch das Eigengewicht des Trägers zur Berechnung der Drucksäulen ist
gegeben durch die folgende Gleichung:

= =
2

( 26,3 ) ∗4
= = …………. = = 52,6 kg.
2

Das Biegemoment, dem die Säulen durch das Eigengewicht des Trägers ausgesetzt sind, wird gegeben durch
durch die folgende Gleichung:

4 = 2∗ ℎ =(4,78 )(329 …
) … .. 4= 1,574 ∗ 103 −

3.4.5 Moment, der durch das Abbremsen des Wagens erzeugt wird.

Beim Bremsen des Portalkrans.

3.21, entstehen in den Säulen die
Moment gegeben durch die folgende
Gleichung:

+
5 = ∗( ℎ)
10 (2 )
1236,48 + 52,6
5 = ∗( 329)
10 (2 )
5 = 21.205 ∗ 103 −

ENTWURF EINER KRAINE

PORTIKUS 34
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA
Das wirkende Moment in den Säulen wird bestimmt, indem die von ihnen erzeugten Momente summiert werden:

3= cargä guntual = 31.11 ∗ 103 −

4= cаrgа dеstributіоn = 1.574 * 103 −

5= de franzado = 21.205 ∗ 10 3 −

( 3) 3 )
( 10 + 21.205∗ (10 3 )
31,11∗ 10 + 1.574∗
= 53,889 ∗ 103 −
= 5,286 ∗ 103

3.5 DESIGN DER SÄULE

Mit den zuvor festgelegten Daten werden die Säulen berechnet, die die Lasten tragen werden.
lebenskräftig.

Daten:

Eine Ladung von = 1385.15 = 13588.32 = 3047.33

Ein maximaler Moment von = 53.889 ∗ 103 − = 5.286 ∗ 103 , mit dem Ziel von
Einen geeigneten quadratischen Rohr beschaffen, das die Anforderungen an die Hebung erfüllt.
Ladung.

ENTWURF EINES KRANS

PORTAL 35
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

= 13588.32

= 5,286 ∗ 103 = 46.67 ∗ 103 −

= 3.29 = 129.53

Die Säule ist einer Biegekompression ausgesetzt, weshalb sie die gegebene Bedingung erfüllen muss.
in der folgenden Gleichung:

≤ 0,15

Wie bereits angegeben, dass die Säule der Biegedruckbeanspruchung unterliegt, wird festgelegt
nächste Formel:

+ ≤1

Wo:

∶ ó
∶ á ó .

Der auf die Kompression angewandte Aufwand wird durch die folgende Formel gegeben:

Um den zulässigen Druckaufwand zu berechnen, beginnt man mit der folgenden Gleichung:

( )
… … (∗)

Unter der Annahme eines Wertes von 100 in der vorherigen Gleichung erhalten wir einen Wert von aus dem Katalog
AISC:

= 12,98 kg … . á … … … … . . Aneto 5

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 36
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHE PLANUNG
ELECTRICA
Mit diesem Wert wird die erforderliche Fläche unter Anwendung der folgenden Gleichung bestimmt:

3047,33
= = … … … A = 0.2347 kulg2
12,98 ∗ 103

Mit diesem Bereich wird ein Rohr ausgewählt, das ähnliche Eigenschaften oder größere aufweist, so
auch aufgrund der Dimensionen des bereits berechneten Trägers, unter Berücksichtigung dessen
Wählen Sie das quadratische Rohr aus, dessen Eigenschaften aus dem Katalog des AISC entnommen wurden, und

detailliert im Folgenden:

( 1 ) 1 5( 2)∗ 1/4
) 52(∗
= 5,09 2

= 23 4

= 8.36 3

= 2.13 2

Mit diesen realen Werten des Profils wird mit der Gleichung (*) gerechnet, wobei der Wert ...
de K wird aus den Spezifikationen für Säulen gemäß AISC entnommen.

ENTWURF EINES KRANS

PORTIKUS 37
MECHANIKINGENIEURWESEN DISEÑO MECÁNICO
ELEKTRISCH
( ) ( 0,65 )(129,53)
= = 39.52≈ 40
2.13

( )
= 40 , á :

= 19,19 kg

Die folgende Gleichung wird aufgelöst und es wird überprüft, welche maximale Last sie tragen kann.
die Spalte:

= ∗ = ( 19,19 )(5,09 ) …… = 97,67 ∗ 103 = 434,72 ∗ 103

Dies ist die Last, die auf die Säule wirkt und die größer ist als die angegebene Last.

Die folgende Gleichung wird verwendet, um die zulässige Druckspannung zu berechnen:

3047,33
= = …….. = 598,68 lb f/gal2
5,09

Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresión y la condición que se
Stelle in der folgenden Gleichung ein.

598,68
≤ 0,15… … … … . ≤ 0,15 … … … . .0,031≤ 0,15
19,19 ∗ 103

Für die Berechnung des Biegespannungs im Säule werden die folgenden Gleichungen herangezogen:

46671
= = ………. = 5,6 ∗ 103 / 2
8.36

= 0,66( ) = 0.6636 (kg … . .)(Aneto 5)

= 23,75 ∗ 103 =2 163,92 ∗ 106 / 2

ENTWURF EINER KRANE

PODIUM 38
INGENIERIA MECANICA MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA
Wir überprüfen die Biegekompression, die auf die Säule wirkt:

+ ≤1

5,6 ∗ 103 598,68

+ ≤ 1 … … … … 0.3≤ 1
23,75 ∗ 10 19,19 ∗ 103
3

Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexión como a compresión cumplen con
die festgelegte Bedingung für Spalten.

3.5.1 Lösung von ebenen hyperstatischen Tragwerken.

Die Drehwinkel sind gegeben durch:

( ) ( 2− 2) ( 1385,15 ) *203,6 400−

( 2
203,6 2)
| |
1= =
6E * I2 6 ∗ 2100000 ∗ 2140 ∗ 400

| |
1= 0,003 rad = 0,17°

ENTWURF EINER KRAANE

PÓRTICO 39
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

( )( 2 2) ( 1385,15 )∗196,4 (400−2196,4 2)

−
| 2| = =
6E * I2 6 ∗ 2100000 ∗ 2140 ∗ 400

| |
2= 0.003 rad = 0.17°

Die horizontalen Verschiebungen der Gelenke werden bestimmt durch:

( ) ( 2− 2)
1= | 1∗| ℎ = ∗ ℎ = 0,003 ∗ 329
6E * I2

1= 0,98 c₀

( )( 2 2)
−
2= | 2∗
| ℎ= * ℎ = 0.003 * 329
6E * I2

2= 0.98 c

Wie zu beobachten ist, verursachen die Drehwinkel und horizontalen Verschiebungen keine größeren
Gesamtarbeit der Verformung im Tragwerk, solange das richtige Drehmoment angewendet wird.
Befestigungsbolzen.

ANHANG 1

DISEÑO DE UNA GRÚA

PÓRTICO 40
MASCHINENBAU MASCHINENBAU
ELEKTRISCH

ENTWURF EINES KRANS

PORTAL 41
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

ANHANG 2

ENTWURF EINES KRANS

PÓRTICO 42
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

ENTWURF EINER KRANE

PORTIKUS 43
MECHANIKINGENIEURWESEN MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

ANHANG 3

ENTWURF EINER KRAANE

PÓRTICO 44
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELEKTRISCH

ANHANG 4

ENTWURF EINER KRAINE

PÓRTICO 45
MASCHINENBAU MECHANISCHES DESIGN
ELECTRICA

ANEXO 5

ENTWURF EINER KRANE

PORTIKUS 46