NATIONALPOLYTECHNISCHES INSTITUT

AKADEMISCHE SEKRETARIAT
DIREKTION FÜR HOCHSCHULBILDUNG

SYNTHETISCHES PROGRAMM

CARRERA: Ingenieurwesen in Industrierobotik

ASIGNATURA: Schnittstellen, Peripheriegeräte und Programmierung I SEMESTRE: Siebte

ALLGEMEINES ZIEL:

Der Schüler wird sowohl Programme (Software) als auch Schnittstellen (Hardware) entwerfen und modifizieren, sei es auf Computern.
oder in Mikrocontrollern, zur Steuerung von Servomechanismen (mechanischen Armen und Robotern), die in der
Automatisierung von Industrieprozessen und Robotern, Manipulatoren, mobilen.

SYNTHETISCHER INHALT:

I Einführung in die Mikroprozessoren.

II Architektur der Mikrocontroller.
III Programmierung der Mikrocontroller.
IV Programmierung der speziellen Ressourcen der Mikrocontroller.

METODOLOGÍA:

Der Kurs wird mit einem theoretisch-praktischen Ansatz nach folgendem Schema durchgeführt:
Bibliographische Suche durch die Schüler.
Beteiligung der Schüler an der Diskussion von Themen, um ihr analytisches Denken zu fördern.
Durchführung von Laborpraktika, bei denen der Student beraten wird, damit er entdeckt und überprüft
Funktionsweise der in der Klasse gesehenen Geräte.
Aufgaben, bei denen die Schüler Computer-Simulationsprogramme verwenden werden.

BEWERTUNG UND AKKREDITIERUNG:

Der Kurs wird mit drei schriftlichen Teilprüfungen bewertet, deren Durchschnitt 50% der Endnote ausmacht.
Außerdem entspricht die Durchschnittsnote der Praktiken 30% und 20% der Endnote entsprechen den
Interventionen im Unterricht und die Zusatzarbeiten, wie in jeder der Einheiten angegeben.

BIBLIOGRAFÍA:

Tokheim Roger L. Grundlagen der Mikroprozessoren, Schaum-Serie, Verlag Mc Graw Hill.

J. A. González Vázquez, Handbuch der ATMEL-Mikrocontroller, 2003, Verlag McGraw Hill.
Abel, Printice Hall Programación en Lenguaje Ensamblador, págs.
Angulo Martínez, José Ma. Angulo Usategui, Mikrocontroller Praktikum zu Anwendungen PIC16F84, erste und
zweiter Teil Mc Graw Hill, Jaime Martínez Garza und Jorge Agustín Olvera Rodríguez Organisation und
Architektur von Computern, Ed. Prentice Hall, Juni 2000.
Alan E. Adams, Egreme Chester, Adrián P Robson Grundsatz der Mikroprozessoren, Ian L Dayers, Cecsa, S.
Sayers, U. Prinzip der Mikroprozessoren, Cecsa, Barcelona, erste Auflage, 367 Seiten.
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SCHULE: Höhere Schule für Maschinenbau und ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación

Eléctrica Unidad Azcapotzalco Ich
CARRERA:Ingeniería en Robótica Industrial SEMESTRE:Séptimo
OPTION: SCHLÜSSEL:
KOORDINATION: Akademie für Elektrotechnik und CRÉDITOS:10.5
Elektronik. GÜLTIG: 2006
DEPARTAMENTO: ART DER LEHRVERANSTALTUNG: theoretisch-praktisch
MODALITÄT: Schulisch

ZUGEWIESENE ZEITEN

HORAS/SEMANA/TEORÍA: 4,5
HORAS/SEMANA/PRÁCTICA: 1,5

STUNDEN/SEMESTER/THEORIE: 81,0
HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27.0

HORAS/TOTALES: 108.0

PROGRAMM ERSTELLT ODER AKTUALISIERT AUTORIZIERT VON: Kommission für Pläne und
Akademie für Elektro- und Elektronik Studienprogramme des Generalen Beratungsausschusses
ÜBERPRÜFT VON: Akademische Unterabteilung der ESIME del I.P.N.
Azcapotzalco
GENEHMIGT VON: Technischer Beratungsausschuss
Schüler der ESIME. Azcapotzalco
Ing. Jorge Gómez Villarreal
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WIRTSCHAFTSWISSENSCHAFTLICHE BILDUNG

ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I SCHLÜSSEL HOJA:2DE8

BEGRÜNDUNG DES FACHES

Die Aktualisierung der Kontrollprozesse in unserem Land hat so schnell voranschreiten können, dass sie ermöglicht hat
Kontrollen immer präziser gestalten, was in der Regel zu einer höheren Qualität führt.

Heutzutage gibt es eine Vielzahl von Prozessen, in denen der menschliche Faktor eine Rolle spielt, und deshalb die Ungenauigkeit.
In diesen kann es je nach verschiedenen Faktoren variieren. Um diese Variationen zu verringern, werden in diesen Prozessen die
computerbasierte Automatisierung, die durch die Interaktion mit elektronischen Geräten erfolgt
Erlauben Sie die Kommunikation (Schnittstellen) zwischen den Computern und den zu steuernden Elementen (Peripheriegeräte). In diesem
Falls der menschliche Faktor nicht verdrängt wird, greift er in die Programmierung der Computer ein, um zu steuern.
optimal den gewünschten Prozess.

Die Kenntnisse und Fähigkeiten, die der Schüler in diesem Fach erwirbt, ermöglichen es ihm, Systeme zu entwerfen.
Kontrolle, unter Verwendung der gängigsten Techniken. Außerdem haben Sie die Möglichkeit, zwischen dem Zweckmodell zu wählen.
Allgemein (Mikroprozessor) oder ein Modell mit spezifischem Zweck (Mikrocontroller), die Wahl hängt von der ab
Anwendung des zu aktualisierenden Prozesses.

Dieses Fach befindet sich im siebten Semester des Studienplans, und um unterrichtet zu werden, ist erforderlich
von den Kenntnissen, die in anderen Fächern vermittelt werden, wie zum Beispiel: Elektrische Schaltungen, Maschinen
Elektrische, Industrielle Elektronik, Mathematik, Computerzeichnung und Wissenschaftsmethodik, von einem anderen
Diese Lehrveranstaltung (Schnittstellen, Peripheriegeräte und Programmierung) wird Fächer wie Robotik unterstützen.
Entwurf von Baukästen, Flexible Fertigungssysteme, Projekttermin I und II, Regelungssysteme und
Künstliche Intelligenz. Dieses Fach beginnt mit einer Blockbeschreibung eines PCs und der Funktion jedes einzelnen.
von ihnen.

ZIEL DER LEHRVERANSTALTUNG

Der Schüler wird sowohl Programme (Software) als auch Schnittstellen (Hardware) entwerfen und ändern, sei es auf Computern.
oder in Mikrocontrollern, zur Steuerung von Servomechanismen (mechanische Arme und Roboter), die in der
Automatisierung von Industrieprozessen und Robotern, Manipulatoren, mobilen.
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Wissenschaftliche Sekretariatsstelle

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ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I SCHLÜSSEL HOJA:3DE8

Nein. EINHEIT:I NOMBRE:Introducción a los Microprocesadores

BESONDERE ZIELE DER EINHEIT

Der Schüler wird die Teile beschreiben, die ein Minimalsystem bilden, und von der CPU aus erklären bis zu den
E/A-Geräte, die Funktion, die jedes von ihnen ausführt.

Nein. TEMAS STUNDEN BIBLIOGRAPHISCHE SCHLÜSSEL

TEMA T P EC
1.1 Einheit, die sie bilden 4.5 3.0 3.0 1B
1.1.1 Zentrale Verarbeitungseinheit
1.1.2 Speichereinheit

1.2 Clasificación de las memorias RAM, ROM 4,5 3.0

1.3 Karte der Erinnerungen 7,5 3.0

1.3.1 Anzahl der Eingangs-/Ausgangsports
Adressierungsmodi
{"Directo":"Direkt","indirecto":"Indirekt","inmediato":"Unmittelbar","indexado":"Indiziert","implícito":"Implizit"}

Zwischensumme 16,5 3.0 9.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA:
Dokumentensuche der Schüler bezüglich der Mikroprozessoren.
Teilnahme am Unterricht, an der Diskussion von besprochenen Themen, in Koordination mit dem Lehrer.
Laborpraktika unter der Aufsicht des Lehrers.
Aufgaben außerhalb des Unterrichts.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Es wird die erste Fachprüfung durchgeführt, die die Einheiten I und II abdecken wird. Außerdem werden die berücksichtigt
Teilnahmen am Unterricht, Aufgaben und die Laborpraktika wie folgt:
Abteilungsexamen : 50 %
Laborpraktiken : 30 %
Teilnahmen am Unterricht : 10 %
Trabajos extra clase (tareas) : 10 %
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Akademische Sekretariat
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ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I SCHLÜSSEL HOJA:4DE8

Nein. EINHEIT:II NOMBRE:Arquitectura de los Microcontroladores

SPEZIFISCHE ZIELE DER EINHEIT

Der Schüler wird beschreiben, wie ein Mikrocontroller aufgebaut ist, basierend auf einem Blockdiagramm, und die
Kommunikation, die er durch die Gesamtheit seiner Anweisungen hat.

Nein. TEMAS STUNDEN BIBLIOGRAPHISCHE SCHLÜSSEL

THEMA T {"text":"P"}
EC
2.1 Einführung 1,5 3,0 1,5 2B, 3C, 4C, 7C
2.2 Unterschied zwischen einem Mikrokontroller und einem 1,5 1.5
Mikroprozessor
2.3 Interne Architektur eines Mikrokontrollers 9,0 3.0
2.3.1 Logische Recheneinheit
2.3.2 Gedächtniskarte
2.3.3 Programmspeicher
2.3.4 Datenspeicher
2.4 Äußere Architektur 4.5 3.0
2.4.1 Anordnung der Terminals
2,5 Matrix-Tastatur 1.5 1,5
2.6 LCD-Bildschirm 1.5 1.5
2.7 Set de instrucciones 7,5 3.0
2.7.1 Lade- und Bewegungsanweisungen
2.7.2 Aritmetische Anweisungen
2.7.3 Logische Anweisungen
2.7.4 Sprung- und Drehinstruktionen

Zwischensumme 27,0 3.0 15,0

DIDAKTISCHE STRATEGIE
Dokumentationsrecherche zu Mikroprozessoren und ihren verschiedenen Architekturen, mit der
Aufsicht des Lehrers.
Problemlösung im Unterricht durch die Schüler.
Laborpraktika, die von den Schülern durchgeführt wurden.
Zusätzliche Aufgaben.

BEWERTUNGSVERFAHREN

Die erste Fachprüfung wird durchgeführt, die die Einheiten I und II abdecken wird. Außerdem werden die ...
Teilnahmen am Unterricht, Aufgaben und die Laborpraktika auf die folgende Weise:
Abteilungsprüfung : 50 %
Laborpraxis : 30 %
Teilnahmen am Unterricht: 10 %
Trabajos extra clase (tareas) : 10 %
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ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I SCHLÜSSEL HOJA:5DE8

Nein. EINHEIT: III NOMBRE:Programación de los Microcontroladores.

BESONDERE ZIELE DER EINHEIT

Der Schüler wird grundlegende Aktionen programmieren, um Fähigkeiten im Umgang mit dem Mikrocontroller zu entwickeln.

Nein. TEMAS STUNDEN BIBLIOGRAPHISCHE SCHLÜSSEL

TEMA T P EC
3.1 Algorithmen und Flussdiagramme Summierer 1,5 6.0 1.5 2B, 3C, 4C, 7C
3.2 Maschinenzyklus 1,5 1.5
3.3 Codierung in Assemblersprache 3.0 1,5
3.4 Erstellung von Programmen 4,5 3.0
3,5 Interruptionsvektoren 1,5 1.5
3,6 Makros und Subroutinen 4.5 3.0
3.6.1 Verwaltung von Ein/Ausgabe-Ports
3.6.2 Programme mit Ein-/Ausgabeschnittstellen

Zwischensumme 16,5 6,0 12,0

DIDAKTISCHE STRATEGIE

Dokumentensuche durch die Schüler bezüglich der verschiedenen Algorithmen, die in der
Programmierung von Mikrocontrollern.
Präsentation und Diskussion von Themen unter der Aufsicht des Lehrers.
Laborpraktiken, die von den Schülern durchgeführt werden.
Hausaufgaben.

BEWERTUNGSVERFAHREN

Es wird die zweite Abteilungsprüfung durchgeführt, die die Einheiten III und IV umfassen wird. Außerdem werden die berücksichtigt
Teilnahmen am Unterricht, die Hausaufgaben und die Laborpraktika auf die folgende Weise:
Departementsexamen : 50 %
Laborpraxis : 30 %
Teilnahmen am Unterricht : 10 %
Trabajos extra clase (tareas) : 10 %
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ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I SCHLÜSSEL BLATT:6DE8

Nein. EINHEIT: IV NOMBRE:Programando los Recursos Especiales de los Microcontroladores

BESONDERE ZIELE DER EINHEIT

Der Schüler wird die speziellen Ressourcen der Mikrocontroller für die Anwendung der Systeme programmieren.
Steuerung und Automatisierung.

Nein. TEMAS STUNDEN BIBLIOGRAPHISCHE SCHLÜSSEL

TEMA T P EC
4.1 Introducción 1,5 15.0 1.5 4C, 5C, 6B
4.2 Unterbrechungen 3.0 3.0
4.2.1 Prioritätsstufen bei Interrupts
4.2.2 Beispiele für Anwendungen
4.3 Timer 4.5 3.0
4.3.1 InterneTimer
4.3.2 ExternenTimer
4.3.3 Anwendungsbeispiele
4.4 Mikrocontroller mit A/D-Wandler . 4.5 3.0
4,5 Serielle Übertragung 7,5 4,5
4.5.1 Ich2C
4.5.2 USART
4.5.3 Mikrocontroller mit PWM

Zwischensumme 21,0 15.0 15,0

DIDAKTISCHE STRATEGIE
Dokumentensuche durch die Schüler bezüglich der erweiterten Ressourcen von Mikrocontrollern.
Teilnahme am Unterricht durch die Schüler.
Im Labor durchgeführte Praktiken von den Schülern.
Tareas extra clase.

BEWERTUNGSVERFAHREN

Es wird die zweite Abteilungsprüfung durchgeführt, die die Einheiten III und IV umfasst. Außerdem werden die
Teilnahmen am Unterricht, die Aufgaben und die Laborpraktika wie folgt:
Departementsexamen : 50 %
Prácticas de laboratorio : 30 %
Teilnahmen am Unterricht : 10 %
Trabajos extra clase (tareas) : 10 %
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ABTEILUNG FÜR HOCHSCHULBILDUNG

ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I SCHLÜSSEL HOJA:7DE8

VERBINDUNG VON PRAKTIKEN

N°
ORT VON
PRAKT NOMBRE DE LA PRÁCTICA EINHEIT DURACIÓN
VERWIRKLICHUNG
.
1 RAM-Programmierung Ich 1,5

2 Programmierung des EEPROM-Speichers Ich 1,5 Alle Praktiken

werden im
3 Bedienung der Software des zu verwendenden Mikrokontrollers II 1,5 Laboratorium von
Electrónica
4 Identifizierung der Hardware des Mikrocontrollers
benutzen II 1,5

5 Einfache Programme ohne Verzweigung III 1,5

6 Programme mit Verzweigung III 1.5

7 Programme mit Unterprogrammen III 1,5

8 Management von I/O-Ports III 1,5

9 Selenoid IV 1,5

10 Unterbrechungen IV 1,5

11 Timer IV 1,5

12 Praktische Übung mit 7-Segment-Displays IV 1.5

13 Schrittmotorsteuerung IV 1,5

14 Stromsteuerung für Gleichstrommotor IV 1,5

15 Steuerung von Wechselstrommotoren IV 1.5

16 Verwendung des A/D-Wandlers IV 1.5

17 Práctica con LCD IV 1.5

18 Serielle Übertragung IV 1,5

Total : 27,0 Stunden

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ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I SCHLÜSSEL HOJA:8DE8

BEWERTUNGSVERFAHREN
PERIODO EINHEIT
1 Ich - II Departementsexamen (50%); Laborpraktika (30%) Beteiligungen an
Klasse und Aufgaben (20 %).

2 III Departementsprüfung (50%); Laborpraktika (30%) Teilnahmen an

clase y tareas (20 %).

3 IV Departementsexamen (50%), Laborpraxis (30%), Projekt von

Forschung (15%), zusätzliche Aufgaben (5%).

Hinweis: Die Endnote entspricht dem Durchschnitt der drei Perioden von
Bewertung

TYP BIBLIOGRAPHIE
SCHLÜSSEL
B C
Roger L. Tokein, McGraw Hill Grundlagen der Mikroprozessoren, Reihe
1 X
Shaums, Editorial McGraw Hill.
J.A. González Vázquez, Handbuch der ATMEL-Mikrocontroller, dritte
2 X
Ausgabe, Verlag McGraw Hill, Microchip, 2003
3
X Abel, Printice Hal Programmierung in Assemblersprache, S.
4 José Ma. Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martínez, Mikrocontroller
X
PIC16F84, erste und zweite Teil Mc Graw Hill., S.
5 James W. Bignfill – Robert L. Donovan. Digitale Elektronik, CECSA, Mexiko
X
1998. 691 Seiten.
6 Jaime Martínez Garza und Jorge Agustín Olvera Rodríguez Organisation und
X
Architektur der Computer, Verlag Prentice Hall, Juni 2000.
7
Sayers, U. Prinzip der Mikroprozessoren, Cecsa, Barcelona, erste Auflage,
X
367 S.
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DEPARTEMENT FÜR HOCHSCHULBILDUNG

LEHRPROFIL NACH FACH

1. ALLGEMEINE DATEN

ESCUELA:Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Azcapotzalco

CARRERA: Ingenieurwesen in Industrierobotik Siebtes Semester

BEREICH: BASIS C. INGENIEURWESEN

D. INGENIEURWESEN C. SOC. und HUM.

ACADEMIA:Eléctrica-Electrónica ASIGNATURA:Interfases, Periféricos y Programación I

FACHRICHTUNG UND ERFORDERLICHES AKADEMISCHES NIVEAU: Bevorzugte Master- oder Bachelorabschluss in Ingenieurwesen

2. ZIELE DES FACHES:

Der Schüler wird sowohl Programme (Software) als auch Schnittstellen (Hardware) entwerfen und modifizieren, sei es auf Computern.
oder Mikrokontroller zur Steuerung von Servomechanismen (mechanische Arme und Roboter), die in der
Automatisierung von Industrieprozessen und Robotern, Manipulatoren, mobilen.

3. PROFIL DES DOZENTES:

Bevorzugt Absolvent der Studiengänge: Kommunikationstechnik und Elektronik, industrielle Robotik, Elektrotechnik.

EXPERIENCIA
CONOCIMIENTOS HABILIDADES EINSTELLUNGEN
PROFESSIONELL
Responsabilidad
Kenntnisse von Arbeiten oder gearbeitet haben, Gruppenleitung
digitale Systeme und bei Aktivitäten Freundlichkeit
analog im Zusammenhang mit der Analysefähigkeit und
Fach. Synthese Berufung zum Dienst
Kenntnisse von
Leistungselektronik. Redegewandtheit Disziplin

Técnicas de enseñanza Motivator Respekt

über Lernen
bedeutend. Materialverwaltung Ethik
didaktisch
Soziale Verantwortung
ELABORÓ Überprüft AUTORISIERTE

________________________ _ __________________________ _________________________

Ing. Juan Andrade Baigen M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gómez Villarreal
Präsident der Akademie Akademischer stellvertretender Direktor Direktor des Standorts

FECHA:2006..