4

TM1-Destroyer 4. Statik starrer Körper 6. Schwerpunkt und Massenmittelpunkt

ei
2.5. Schiefwinklige Basissysteme
*

* kann Spuren von Katzen enthalten

nicht für Humorallergiker geeignet
WS17/18 a + βb
v = αa b + γc
c 4.1. Gleichgewichtsbedingung für starre Körper 6.1. Zylinderkoordinaten
alle Angaben ohne Gewehr

KIT/Maschinenbau v, b, c]
[v a, v , c ]
[a a, b , v ]
[a FR =
n
X
Fi = 0
 
x

r cos(φ)


α= β = γ = dV = r ∗ dr dφ dz y  =  r sin(φ) 
   
a, b , c ]
[a a, b , c ]
[a a, b , c ]
[a i=1
1. Mathematische Grundlagen n
z z
v = beliebiger Vektor in {a
a, b , c } X
M CR = r i − c) × F i = 0
(r
1.1. Sinus/Cosinus/Tangens i=1

1π 1π 1π 1π 2π 3π 5π 2.6. Geradengleichung 6.2. Kugelkoordinaten

x 0 6 4 3 2 3 4 6
φ 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 120◦ 135◦ 150◦ rQ − r P )
r (λ) = r P + λ(r 4.2. Notwendige Bedingung für statische Bestimmtheit  
x

r cos(φ) sin(θ)

√ √
dV = r 2 ∗ sin(θ) ∗ dr dφ dθ y = r sin(φ) sin(θ)
   
1 1 3 3 1 1 aR + vR = 3n (2D) aR + vR = 6n (3D)
sin 0 √ 1 √ 2.7. Ebenengleichung
   
2 2 2 2 2 2
√ √ r Q − r P ) + µ(r
explizite Darstellung: r (λ, µ) = r P + λ(r rR − r P ) z r cos(θ)
cos 1 3 √1 1 0 −1 − √1 − 23 aR : Anzahl der Reaktionsgrößen in den Auflagern
√2 2 2 2 2 √ implizite Darstellung: n ∗ (rr − rC ) = 0 vR : Anzahl der Reaktionsgrößen in den Verbindungselementen
3 √ √
tan 0 3
1 3 ±∞ − 3 −1 − 33 n : Normaleneinheitsvektor der Ebene n : Anzahl der Teilkörper
r C : Punkt in der Ebene
r : Alle Ortsvektoren in der Ebene Achtung! θ ϵ [0, π]
7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
π 6 4 3 2 3 4 6 4.3. Linienkraftdichten
180◦ 210◦ 225◦ 240◦ 270◦ 300◦ 315◦ 330◦ 4.3.1. Resultierende Kraft
√ √
3. Kraftsysteme ˆ 6.3. Mittlere Massendichte
0 −1 2
− √1 − 23 −1 − 23 − √1 −1 FR = r ) dl
f L (r
√ 2 2 √2
−1 − 23 − √1 −1 0 1 √1 3 ˆ
√ 2 2 2 2 2√ 3.1. Einzelkraft 1 m
3 √ √ 4.3.2. Resultierendes Moment ϱm = r ) dV oder auch einfach:
ϱ(r
0 3
1 3 ±∞ − 3 −1 − 33 Kraftvektor:
ˆ V V V
r − c ) × f L dl
 
Fx M RC = (r
F = Fxe x + Fy e y + Fz e z =
ˆ  Fy 
 
1.2. Additionstheoreme 4.3.3. Kraftangriffspunkt der Resultierenden:
Fz 6.4. Volumen und Masse
´ ˆ
• cos (x ± y) = cos(x) ∗ cos(y) ∓ sin(x) ∗ sin(y) xq(x) dx x1 F1 + x2 F2
• sin (x ± y) = sin(x) ∗ cos(y) ± cos(x) ∗ sin(y) Ortsvektor: xw = ´ = V = 1 dV
q(x) dx F1 + F2
 
x V
• sin2 + cos2 = 1
ex + ye
r = xe ey + ze
ez =
ˆ y 
 
• cosh2 − sinh2 = 1 ˆ
• sinh(0) = 0
z 5. Schnittgrößen und Fachwerke m= r ) dV
ϱ(r
• cosh(0) = 1 V

3.2. Drehmoment 5.1. Schnittgrößen-DGLen (2D)

1.3. Geradengleichung
r − c ) × F = ∆r
M c = (r r ×F 6.5. Volumen- und Massenmittelpunkt
∆y dN (x) dQz (x)
g(x) = ∗x+t r : Kraftangriffspunkt der Kraft = −n(x) = −q(x) ˆ
∆x dx dx 1
c : Bezugspunkt/Drehpunkt rv = r dV
r : Alle Ortsvektoren in der Ebene dMy (x) V V
= −m(x) + Qz (x)
2. Vektorrechnung dx
ˆ
1
3.3. Wirkungslinie einer Einzelkraft rm = r ∗ ϱ(r
r ) dV
2.1. Skalarprodukt 5.2. Schnittgrößen-DGLen (3D) m V

a ∗ b = |a
a||b
b| cos(∡(a
a, b )) = ax bx + ay by + az bz F ′
r w (λ) = r + λm ∗ N (x) = −n(x)
|F
F| ′
Skalarprodukt = 0 ⇒ a ⊥ b Qy (x) = −qy (x) 6.6. VMP und MMP zusammengesetzter Körper
2.2. Kreuzprodukt 3.4. Abstand der Wirkungslinie zu einem Punkt P ′
Qz (x) = −qz (x) V1 V2
2 r vges = ∗ r v1 ± ∗ r v2 ± ...
|a
a × b | = |a
a||b
b| sin(∡(a
a, b )) =
ˆ Flächeninhalt a , b f (λ) r w (λ) − P |2
= |r Vges Vges
Kreuzprodukt = 0 ⇒ a ∥ b df (λ)2 ′
=0⇒λ MT (x) = −mT (x)
Kreuzprodukt ⊥ (a
a, b ) dλ
′ m1 m2
2.3. Spatprodukt MY (x) = −my (x) + Qz (x) r mges = ∗ r m1 ± ∗ r m2 ± ...
mges mges
′
MZ (x) = −mz (x) − Qy (x)
      3.5. Äquivalenzbedingung für Kraftsysteme
ax bx cx
a, b , c ] = ay  × by  ∗ cy  =
[a
     
ˆ Volumen a , b , c F = F ∗ und M C = M C ∗
5.3. Fachwerke
az bz cz 3.6. Versetzungsmoment (freies Moment) 5.3.1. Notwendige Bedingung für statische Bestimmtheit

Spatprodukt = 0 ⇒ Ebenes Kraftsystem r1 − r 2 ) × F

M V0 = (r aR + n = 2k (2D) aR + n = 3k (3D)
Spatprodukt < 0 ⇒ Linkssystem aR : Anzahl der Reaktionsgrößen in den Auflagern
3.7. Bezugspunktabhängigkeit des resultierenden Moments n : Anzahl der Stäbe
2.4. Winkel zweier Vektoren
k : Anzahl der Knoten
a ∗b c1 − c 2 ) × F R
M C2 = M C1 + (c
a, b )) =
cos(∡(a 5.3.2. Nullstäbe
|a
a||b
b| ∅F , 2 Stäbe = 2
∅F , 3 Stäbe (←↗→) = 1
F , 2 Stäbe = 1

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7. Prinzip der virtuellen Verschiebungen, 8.2.2. Normalkraft für konstante Spannung 9. Statik der undehnbaren Seile 10. Haftung und Gleitreibung
Potentiale und Gleichgewichtslagen N (x) = σ(x)A(x)
9.1. Allgemein 10.1. Haften
7.1. Prinzip der virtuellen Verschiebungen 8.2.3. Hooke’sches Gesetz 9.1.1. Differentialgleichung der Seilkraft
|H| ≤ µ0 N
m n N (x) S (s)
dS
X X σ(x) = E(x)ε(x) = vektoriell: = −q
q (s) H
F i ∗ δu
ui (r
r) + M j ∗ δφ
φj (r
r) = 0 A(x) ds tan φ = µ0 =
i=1 j=1 N
8.2.4. Verschiebungs-Verzerrungsrelation dH(s) dV (s) Haftkraft ⇐⇒ Gleiten!
skalar: =0 = q(s)
Kleinwinkelnäherung: sin ∂φ ≈ ∂φ cos ∂φ ≈ 1 ds ds
du(x) 10.2. Gleitreibung
ABLEITEN! ε(x) =
dx 9.1.2. Seilkraft
7.2. Potentiale und Gleichgewichtslagen q q R = µN ; µ = Reibungskoeffizient
7.2.1. konservative Kräfte und Momente 8.2.5. Querkontraktionszahl |S
S (x)| = H(x)2 + V (x)2 = H0 1 + y ′2 (x) 10.3. Seilhaftung
r) εq
dUF (r dUM (φ) ν =−
F =− M =− εl Hochziehen: S = exp(µ0 ∆φ)S0
r
dr dφ 9.2. Seil unter Einzelkraft
ν: Materialparameter εq : Querdehnung εl : Längsdehnung Herablassen: S = exp(−µ0 ∆φ)S0
7.2.2. Bekannte Potentiale
8.2.6. Kerbspannungsfaktor q(x) = q(s) = 0 ∆φ = Umschlingungswinkel
C 2
UG = m ∗ g ∗ (y − y0 ) ULF = (x − x0 ) σmax
2 K = y(x) = Seilkurve = Gerade
σmittel
CT 2
UT F = (φ − φ0 ) σmittel : Größte Spannung an Amin
2
8.2.7. Zulässige Spannung
9.3. Seil unter Streckenlast q = q(x)
7.2.3. Gesamtpotential 9.3.1. Differentialgleichung der Seilkurve (Parabel)
− +
m n −σzul ≤σ≤ σzul
X X
′ V (x)
U = ri ) +
UF (r φj )
U M (φ 1. Ordnung: y (x) =
− +
i=1 j=1 σzul : zulässige Druckspannung σzul : zulässige Zugspannung H0

7.2.4. Gleichgewichtslagen d2 y(x) q(x)

2. Ordnung: =
8.3. Thermoelastizität dx2 H0
δU (φ)
Gleichgewicht: =0 8.3.1. Additive Zerlegung der Dehnung
dφ
ε(x) = εσ (x) + εθ (x) 9.4. Seil unter Eigengewicht
stabiles GGW indifferentes GGW instabiles GGW 9.4.1. Differentialgleichung der Seilkurve
8.3.2. Dehnung infolge Spannung
δ2 U > 0 δ2 U = 0 δ2 U < 0 d2 y(x) q0 q
σ(x) für q = q(s) = q0 : = 1 + y ′ (x)2
εσ (x) = dx2 H0
E(x)
9.4.2. Lösung der Differentialgleichung der Seilkurve
8.3.3. Dehnung infolge Temperatur
8. Zug-Druck-Stäbe ′
für q = q(s) = q0 und y (x = 0) = 0:
εθ (x) = α(x)∆θ(x)
x H0
 
8.1. Federn 8.3.4. Hooke’sches Gesetz in dehnungsexpliziter Form y(x) = a cosh + y0 , a=
a q0
EA
Zug-Druck-Feder: F = C∆l C = σ(x)
l0 ε(x) = + α(x)∆θ(x) 9.4.3. Bogenlänge der Seilkurve
E(x)
Drehfeder: M = Cφ ∆φ ′
für q = q(s) = q0 und y (x = 0) = 0:
8.3.5. Hooke’sches Gesetz in spannungsexpliziter Form ˆ xq
x
 
8.1.1. Parallelschaltung (Wege gleich)
s(x) = 1 + y ′ (ξ)2 dξ = a sinh
n n 0 a
X X σ(x) = E(x)(ε(x) − εθ (x)) = E(x)(ε(x) − α(x)∆θ(x))
Fges = Fi Cges = Ci 9.4.4. Umrechnung q(s) in q(x)
i=1 i=1 Achtung! α(x)∆θ(x) ⇒ ∅ σ q
8.1.2. Reihenschaltung (Kräfte gleich) 8.3.6. Thermische Verschiebungsdifferentialgleichungen q(x) = 1 + y ′ (x)2 q(s)
n n  q(s) = q0 = konst
1 1
X X 
sges = si = du(x) N (x)
i=1 Cges i=1 Ci 1. Ordnung: = + α(x)∆θ(x)
dx E(x)A(x)
!!
8.2. Elastizität d du(x)
2. Ordnung: E(x)A(x) − α(x)∆θ(x) = −n(x)
8.2.1. Verschiebungsdifferentialgleichungen dx dx
du(x) N (x)
1. Ordnung: =
dx E(x)A(x)
!
d du(x)
2. Ordnung: E(x)A(x) = −n(x)
dx dx

Achtung! n(x) = ϱ(x) ∗ A(x) ∗ g (unter Eigengewicht)

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