F 2260 ∅60mm,

2260 60 mm,Graphitbürsten,

Graphite Brushes, 40 Watt
40 Watt See page 13
Not recommended for New Design
maxon special program

M 1:4
Lagerprogramm
Stock program Part Numbers
Standardprogramm Bestellnummern
Standard program
Sonderprogramm (aufrequest)
Special program (on Anfrage)
2260. . . . -51.216-200 (Wicklungsnummer einfügen)
2260. . . . -51.216-200 (Insert winding number)
Wicklungsnummer 811 812 813 814 815 816 817 818 810 819 820
Winding number 811 812 813 814 815 816 817 818 810 819 820
Motordaten
Motor Data
Werte bei Nennspannung
1 Values at nominal voltage
Nennspannung V 18.0 21.0 24.0 30.0 36.0 42.0 45.0 48.0 48.0 48.0 48.0
12 Nominal voltage
Leerlaufdrehzahl min-1V 18
4440 21
4000 24
3620 30
4230 36 4210
4550 42 368045 48
3160 48
2560 48
2060 48
1600
23 No load speed
Leerlaufstrom rpm
mA 4440
533 4000
403 3620
314 4230
297 4550 210
267 4210 3680
168 3160
133 2560
107 2060
85.0 1600
65.8
34 No load current
Nenndrehzahl minmA-1 533
4040 403
3580 314
3180 297
3820 267 3800
4150 210 3230
168 133
2670 107
2040 85.0
1510 65.8
1030
45 Nominal speed (max. Dauerdrehmoment)
Nennmoment mNmrpm 4040
65.6 3580
77.8 3180
85.9 3820
78.5 4150 81.4
74.6 3800 88.8
3230 2670
95.3 2040
102 1510
106 1030
109
56 Nominal torque
Nennstrom (max.
(max. continuous torque)
Dauerbelastungsstrom) mNm A 65.6
2.33 77.8
2.03 85.9
1.74 78.5
1.50 74.6 1.09
1.29 81.4 0.955
88.8 95.3
0.815 102
0.701 106
0.585 109
0.470
6 Nominal current (max. continuous current) A 2.33 2.03 1.74 1.50 1.29 1.09 0.955 0.815 0.701 0.585 0.470
7 Anhaltemoment mNm 883 847 775 890 939 882 762 651 529 419 321
7 Stall torque mNm 883 847 775 890 939 882 762 651 529 419 321
8 Anlaufstrom A 24.2 17.8 12.9 13.7 12.9 9.59 6.77 4.67 3.09 1.99 1.20
8 Starting current A 24.2 17.8 12.9 13.7 12.9 9.59 6.77 4.67 3.09 1.99 1.20
9 Max. Wirkungsgrad % 69 69 69 71 72 71 70 68 66 62 58
9 Max. efficiency % 69 69 69 71 72 71 70 68 66 62 58
Kenndaten
Characteristics
10 Anschlusswiderstand  0.743 1.18 1.87 2.19 2.79 4.38 6.64 10.3 15.5 24.2 40.0
10 Terminal resistance Ω 0.743 1.18 1.87 2.19 2.79 4.38 6.64 10.3 15.5 24.2 40.0
11 Anschlussinduktivität mH 0.229 0.390 0.626 0.728 0.917 1.46 2.18 3.36 5.05 7.66 12.4
11 Terminal inductance mH 0.229 0.390 0.626 0.728 0.917 1.46 2.18 3.36 5.05 7.66 12.4
12 Torque
12 Drehmomentkonstante
constant mNm A
mNm/A
-1 36.5
36.5 47.5
47.5 60.2
60.2 65.0
65.0 72.9
72.9 91.9
91.9 113
113 139
139 171
171 211
211 268
268
13 Speed
13 Drehzahlkonstante
constant minrpm/V
-1 V-1 262
262 201
201 159
159 147
147 131
131 104
104 84.9
84.9 68.5
68.5 55.8
55.8 45.3
45.3 35.7
35.7
14 Speed/torque
14 Kennliniensteigung
gradient minrpm/mNm
-1 mNm-1 5.34
5.34 4.98
4.98 4.91
4.91 4.96
4.96 5.02
5.02 4.95
4.95 5.01
5.01 5.05
5.05 5.07
5.07 5.19
5.19 5.33
5.33
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
15 Mechanical time constant ms
ms 37.0
37.0 35.8
35.8 35.3
35.3 35.0
35.0 34.7
34.7 34.5
34.5 34.4
34.4 34.4
34.4 34.4
34.4 34.4
34.4 34.6
34.6
16 Rotor
16 Rotorträgheitsmoment
inertia gcm
gcm2
2 661
661 687
687 687
687 674
674 661
661 665
665 655
655 650
650 648
648 633
633 619
619

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende

Specifications Operating Range Comments
Thermische Daten n [min-1] Dauerbetriebsbereich
17 Thermal data
Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 5.0 KW-1 n [rpm] Continuous
Unter operation der angegebenen thermi-
Berücksichtigung
17
18 Thermal
Therm.resistance
Widerstandhousing-ambient
Wicklung-Gehäuse 2.4 5.0
KWK/W
-1
40 In observation
schen Widerstände of above listed
(Ziffer 17 und thermal
18) und resistance
einer Um-
18
19 Thermal
Therm.resistance winding-housing
Zeitkonstante der Wicklung 2.479
K/W
s 5000 40 (lines 17 and 18) thevon
gebungstemperatur maximum
25°C wirdpermissible winding
bei dauernder
19 813
20 Thermal
Therm.time constant winding
Zeitkonstante des Motors 198079ss 5000
813 temperature will be reached during continuous
Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur ope-
20 4000
21 Thermal time constant motor
Umgebungstemperatur 1980 s
-20 ... +100°C 4000 ration at 25°C ambient.
erreicht = thermische Grenze.
21
22 Ambient temperature
Max. Wicklungstemperatur -20…+100°C
+125°C = Thermal limit.
22 Max. permissible winding temperature +125°C 3000
3000 Kurzzeitbetrieb
2000 Der
ShortMotor
termdarf kurzzeitig und wiederkehrend über-
operation
Mechanische
Mechanical Daten
data (vorgespannte
(preloaded Kugellager)
ball bearings) 2000 lastet werden.
-1 The motor may be briefly overloaded (recurring).
23 Max.
23 Grenzdrehzahl
permissible speed 5000
5000min
rpm 1000
24
24 Axial play at bei
Axialspiel axial load < <1515
Axiallast NN mm 1000
00mm Typenleistung
> >1515
N N 0.01 0.01- 0.15
- 0.15mm
mm
25 25 50 75 100 Assigned power rating
25 Radial play ball
Radialspiel bearings
bei Kugellager preloaded
0.05 mm 25 50 75 100
26
26 Max.
Max.axial loadBelastung
axiale (dynamic)(dynamisch) 15NN
15 0.5 1.0 1.5 2.0
27 Max. force for press fits (static) 400 N 0.5 1.0 1.5 2.0
27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 400 N
(static, shaft supported)
(statisch, Welle abgestützt) 10000
10000 N N
28
28 Max.
Max.radial loading,
radiale 5 mm from
Belastung, 5 mmflange
ab Flansch 100 100NN maxon�Baukastensystem Übersicht Seite 16 - 21
maxon Modular System
Planetengetriebe Overview on page HEDS
Encoder 20 - 25
5540
Other specifications
WeitereofSpezifikationen
29 Number pole pairs 2 62 mm Gearhead
Planetary 500 Imp., HEDS 5540
Encoder
29 Number
30 Polpaarzahl
of commutator segments 2 8∅
26 - 50
62 Nm
mm 3 Kanal
500 CPT,
30 Weight
31 AnzahlofKollektorsegmente
motor 26g Seite
790 8 - 50242
Nm Seite
3 267
channels
31 Motorgewicht 790 g Page 275 Encoder
Page 306 HEDL 5540
Values listed in the table are nominal. 500 Imp., HEDL 5540
Encoder
Motordatenofgemäss
Explanation Tabelle
the figures sind 71.
on page Nenndaten. 3 Kanal
500 CPT,
Erläuterungen zu den Ziffern Seite 49. Seite
3 269
channels
Optional
Page 308
Encoder HEDS 6540
Optional
1000 Imp.,HEDS 6540
Encoder
3 Kanal
1000 CPT,
Empfohlene Elektronik:
ADS 50/5 Seite 282 Bremse
3 AB 28
channels
Recommended
ADS_E 50/5 Electronics:
283 40 mm
Brake AB 28
EPOS2 36/2
ESCON 24/5 DC Page305
320 ∅40 mm 0.4 Nm
24 VDC,
EPOS2 50/5
ESCON 50/5 305
321 Seite
24 3180.4 Nm
VDC,
EPOS224/5
EPOS2 P 24/5 308
331 Page 348
Hinweise
EPOS2 50/5 18
331
EPOS2 P 24/5 334
Notes 22

362 maxon special program May 2013 edition / subject to change

1314_Special_program.indd 362 15.05.2013 14:58:00