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Prof. Dr. Stanislaus Maier-Paape Sekr.: +49 241 80 94927
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52062 Aachen
B. Sc. 03.08.2019
SS 2019 Klausur: Höhere Mathematik II Dauer: 90 Minuten

Aufgabe 1
Gegeben sind die Matrizen
   
4 0 2 0 2 0 −1 0
 1 2 1 0   1 0 0 0 
A :=   ∈ R4×4 , B :=   ∈ R4×4
   
 −2 0 0 0   −2 1 1 0 
0 0 0 1 0 0 0 1
und Id ∈ R4×4 sei die Einheitsmatrix.

(a) Bestimmen Sie eine Basis von ker(A − 2Id).

(b) Bestimmen Sie zu sämtlichen Eigenwerten von A algebraische und geometrische Vielfachheit.
 
(c) Berechnen Sie det [A · B]−1 .

(d) Entscheiden Sie begründet: Ist B diagonalisierbar?

Lösung


(a) Löse das homogene Gleichungssystem A − 2Id | 0 :
 
2 0 2 0 0
 1 0  
1 0 0  1 0 1 0 0
→
 
 −2 0 −2

0 0  0 0 0 1 0
0 0 0 −1 0
Folglich ist die zweite und dritte Variable frei wählbar und man erhält
   

 −1 0  
0 1
   
als mögliche Basis des Kerns:  1  ,  0  .
   

 
0 0
 

(b) Bestimme zunächste die Eigenwerte als Nullstellen des charakterischen Polynoms:
 
4−λ 0 2
det A − λId = (−1)4+4 · (1 − λ) · det  1


2−λ 1
 

−2 0 −λ
h i
= (1 − λ) · (4 − λ)(2 − λ)(−λ) + 4(2 − λ)
= (1 − λ) · (2 − λ) · (λ2 − 4λ + 4)
= (1 − λ) · (2 − λ)3
An den Expoeneten im charakteristischen Polynom lesen wir ab:
• algV (1) = 1 und da stets 1 ≤ geomV (·) ≤ algV (·) gilt, folgt sofort: geomV (1) = 1 .
• algV (2) = 3
HM II-Klausur, SS 2019 Seite 2 von 8 03.08.2019

• Für geomV (2) ist die Dimension des Eigenraumes zu
2 zu ermitteln.

Nach (a) gilt also: Dim ER(2) = geomV (2) = 2 .

(c) Die Determinante von A ist mittels Laplace-Entwicklung entlang zuerst vierter und dann zweiter
Spalte am einfachsten zu ermitteln:
 

4 2

det A = 1 · 2 · det = 2 · 0 − (−2) · 2 = 8
−2 0

Die gleiche Entwicklungsreihenfolge liefert für B:

 

2 −1

det B = 1 · (−1) · det = − 0 − (−1) = −1
1 0

Auf Grund der Eigenschaften der Determinante gilt damit:


−1
 1 1 1 1
det [A · B] =   =     = = −
det A · B det A · det B 8 · (−1) 8

(d) Bestimme zunächst das charakteristische Polynom:

 
2−λ 0 −1
(−1)4+4 · (1 − λ) · det  1


det B − λId = −λ 0 
 
−2 1 1−λ
h i
= (1 − λ) · (2 − λ)(−λ)(1 − λ) − 1 − (−2λ)
h i
= (1 − λ) · − 2λ + λ2 + 2λ2 − λ3 − 1 + 2λ
h i
= (1 − λ) · − λ3 + 3λ2 − 1

Offensichtlich ist λ1 = 1 Nullstelle und damit Eigenwert von B.

Alle weiteren Eigenwerte von B müssen nun Nullstellen von f (λ) := −λ3 + 3λ2 − 1 sein.

1. Alternative: Teste λ = 1 und λ = −1 als Teiler des absoluten Gliedes:

f (1) = 1 > 0 , f (−1) = 3 > 0
Wir werden also keinen Erfolg mittels Polynomdivision haben, aber da offensichtlich
f (0) = −1 < 0 und limx→∞ f (x) = −∞ gilt, muss f bei drei Vorzeichenwechseln

f (−1) = 3 > 0 f (0) = −1 < 0 f (1) = 1 > 0 lim f (x) = −∞

x→∞

als kubisches Polynom drei einfache Nullstellen haben!

2. Alternative: Offenbar hat g(λ) := −λ3 + 3λ2 = λ2 (3 − λ) eine doppelte Nullstelle bei λ = 0
und eine einfache Nullstelle bei λ = 3. Da g(1) = 2 muss g in den Intervallen (−∞, 0), (0, 1)
und (1, 3) den Wert 1 annehmen (Zwischenwertsatz). Folglich hat f als kubisches Polynom drei
einfache Nullstellen.

Da λ1 = 1 keine Nullstelle von f ist, sind alle 4 Eigenwerte von B paarweise verschieden
und B damit diagonalisierbar.
HM II-Klausur, SS 2019 Seite 3 von 8 03.08.2019

Aufgabe 2
Gegeben sei g : R → R,
ˆ )
exp(x 2

log2 (t) − 16


g(x) := q dt , x ∈ R.
2 2
1 t + 2t log(t) + log (t)

(a) Zeigen Sie, dass g wohldefiniert ist.

(b) Berechnen Sie das 2–te Taylorpolynom von g um x0 = 0.
(c) Geben Sie alle Extremstellen von g und deren Typ an.

Lösung
(a) Es gilt für t ≥ 1
t2 + 2t log(t) + log(t)2 ≥ 1 + 2 · 1 · log(1) + 0 = 1.
( log2 (t)−16)
Damit ist f (t) := √ 2 stetig auf [1, exp(x2 )] als Komposition stetiger Funktionen und
t +2t log(t)+log2 (t) | {z }
≥1
somit integrierbar für jedes x ∈ R. Also ist g wohldefiniert.
(b) Es wird zuerst der Integrant vereinfacht zu:
log2 (t) − 16


log2 (t) − 16 log2 (t) − 16
q =r =
t2 + 2t log(t) + log2 (t) (t + log(t))2 t + log(t)
| {z }
>0

für alle t ≥ 1. Das zweite Taylorpolynom von g ist

1
T2 (x; 0, g) = g(0) + g 0 (0)x + g 00 (0)x2 .
2
Wir berechnen die Ableitungen von g: Da f stetig ist, ist mit dem Fundamentalsatz der Differential-
und Integralrechnung
ˆy
y 7→ f (t)dt
1

stetig differenzierbar mit Ableitung f (y). Mit der Kettenregel folgt

d log2 (exp(x2 )) − 16 x4 − 16
g 0 (x) = (exp(x2 )) · x2 = 2x exp(x 2
) · .
dx e + log(exp(x2 )) ex2 + x2
Obige Funktion ist wieder als Komposition differenzierbarer Funktionen differenzierbar mit
x4 − 16
 4 
00 d 2 2 d x − 16
g (x) = (2x exp(x )) · x2 + 2x exp(x ) ·
dx e + x2 dx ex2 + x2
x4 − 16
 4 
2 2 2 2 d x − 16
= (2 exp(x ) + 4x exp(x )) · x2 + 2x exp(x ) · .
e + x2 dx ex2 + x2
Mit x = 0 sieht man g(0) = 0, g 0 (0) = 0 und
−16
g 00 (0) = 2 · = −32
1+0
Daraus folgt T2 (x; 0, g) = −16x2 .
HM II-Klausur, SS 2019 Seite 4 von 8 03.08.2019
2
(c) Wir berechnen die kritischen Punkte von g. Zunächst ist a(x) := ex + x2 ≥ 1 + 0 = 1 für alle x ∈ R
und mit (a)

x4 − 16
g 0 (x) = 2x exp(x2 ) · x2 =0
| {z } e + x2
>0
x4 − 16
⇔ 2x = 0 ∨ =0
ex2 + x2
⇔ x=0 ∨ x4 − 16 = 0.

Die kritischen Punkte sind also 0, 2, und −2.

Mit g 00 (0) = −32 < 0 folgt sofort, dass x = 0 ein lokales Maximum ist.
Es ist außerdem
(−15) 65
g 0 (1) = 2e · < 0, g 0 (3) = 6e9 · > 0,
a(1) a(3)

also liegt ein Vorzeichenwechsel von g 0 bei x = 2 vor und x = 2 ist ein lokales Minimum.
Wegen der Achsensymmetrie g(x) = g(−x) gilt dies auch für x = −2.
HM II-Klausur, SS 2019 Seite 5 von 8 03.08.2019

Aufgabe 3
Berechnen Sie mithilfe einer hyperbolischen Substitution
ˆ
dx
√ .
1 + x + x2 + 2x + 5

Lösung

ˆ ˆ ˆ
dx dx y=x+1 dy
√ = p = p
1 + x + x2 + 2x + 5 1 + x + (1 + x)2 + 4 dy=dx y + y2 + 4
ˆ ˆ
dy z= 12 y 2
dz
= q =1 √
y + 2 14 y 2 + 1 dz= 2 dy 2
z + 2
z 2 + 1
ˆ
sinh(ξ)=z cosh(ξ)
= dξ (∗)
cosh(ξ)dξ=dz sinh(ξ) + cosh(ξ)
ˆ
(e + e−ξ )
1 ξ
2
= 1 ξ dξ
(e − e−ξ ) + 21 (eξ + e−ξ )
ˆ2
ˆ 
1 −2ξ
= dξ + e dξ
2
 
1 1 1 −2ξ
= ξ+ − e + c, c ∈ R
2 2 2
 
1 x+1 1 x+1
= arsinh − e−2 arsinh( 2 ) + c (∗∗)
2 2 4

Alternative ab (∗):
ˆ ˆ
cosh(ξ) (cosh(ξ) − sinh(ξ))
= dξ = cosh2 (ξ) − cosh(ξ) sinh(ξ) dξ
cosh2 (ξ) − sinh2 (ξ)
sinh(ξ) cosh(ξ) + ξ sinh2 (ξ)
= − + c, c ∈ R
2 2
sinh arsinh x+1 cosh arsinh x+1 + arsinh x+1 sinh2 arsinh x+1








2 2 2 2
= − +c
" r 2 # 2
2
2
 
1 x+1 (x + 1) x+1 (x + 1)
= · 1+ + arsinh − +c
2 2 4 2 4

Noch zu (∗∗):
"   #−2  s −2
q
x+1 2
2
x+1 log x+1
+ ( ) +1 x+1 x+1
e−2 arsinh( 2 )= e 2 2
= + + 1
2 2
HM II-Klausur, SS 2019 Seite 6 von 8 03.08.2019

Aufgabe 4
Sind die folgenden Aussagen wahr oder falsch?
Begründen Sie ihre Antwort kurz.

(a) Jede Funktion f ∈ Cst [a, b] (mit reellen Zahlen a < b) hat eine Stammfunktion F mit
F 0 (x) = f (x) ∀ x ∈ [a, b].

(b) Eine reelle Funktion f : R → R, die bei x0 unendlich oft differenzierbar ist, ist lokal gleich ihrer
Taylor–Reihe, d.h. es gibt ein ε > 0, so dass

f (x) = T (x; x0 , f ) ∀ x ∈ (x0 − ε , x0 + ε) .

(c) Für Matrizen A, B ∈ Rn×n gilt exp(A + B) = exp(A) · exp(B).

Lösung

(a) Falsch, Gegenbeispiel f (x) = sgn x nicht stetig in x0 = 0 und es gibt keine in x0 differenzierbare
Stammfunktion. Kandidat wäre F (x) = |x|.
Alternative: Nach den HDI muss f ∈ Cst [a, b] in x0 ∈ (a, b) zusätzlich stetig sein, damit eine
Stammfunktion existiert.

(b) Falsch, Gegenbeispiel ist f (x) = exp(−1/x2 ), x 6= 0 und f (0) = 0 mit Taylorreihe T (•; 0, f ) = 0. Hin-
weis: Hier muss nicht explizit das Gegenbeispiel stehen, aber dass ein Gegenbeispiel mit Taylorreihe
konstant 0 existiert.

(c) Falsch, gilt allgemein nur für kommutative Matrizen.

HM II-Klausur, SS 2019 Seite 7 von 8 03.08.2019

Aufgabe 5
Gegeben sei das Anfangswertproblem

u0 = (u2 − u) · cosh(t) ,
1 (∗)
u(0) = .
1 − e2
(a) Berechnen Sie die Lösung u = u(t) von (∗).

(b) Für welche t ∈ R ist die Lösung aus (a) definiert?

(c) Bestimmen Sie lim u(t), untersuchen Sie u auf Monotonie und skizzieren Sie u.
t→∞

Lösung
(a) Seien f (t) := cosh(t) und g(u) := u2 − u = u(u − 1), dann sind f und g stetig auf R. Für u ∈/ {0, 1} ist
g(u) 6= 0 und nach Satz 7.1.17 gilt für die Lösung u der Differentialgleichung mit Anfangswert u0 = u(t0 ):

ˆu(t) ˆt
1
ds = cosh(s) ds
s(s − 1)
u0 t0

ˆu(t) ˆ
u(x)
1 1
⇔ ds − ds = sinh(t) + c̃, c̃ ∈ R
s−1 s
u0 u0

⇔ log (|u(t) − 1|) − log (|u(t)|) = sinh(t) + c̃, c̃ ∈ R

u(t) − 1
⇔ = c · esinh(t) , c > 0 (c = ec̃ )
u(t)

1

 , u(t) < 0 ∨ u(t) > 1
1 − c · esinh(t)

⇔ u(t) =
 1

 0 < u(t) < 1.
1 + c · esinh(t)
1
Wegen sinh(0) = 0 und u(0) = < 0 folgt somit
1 − e2
1 1
u(t) = = .
1− e2 ·e sinh(t) 1−e 2+sinh(t)

(b) Es gilt

1 − e2+sinh(t) = 0 ⇔ 2 + sinh(t) = 0 ⇔ t = arsinh(−2) < 0,

d.h. die Lösung aus (a) ist für alle t ∈ (arsinh(−2), ∞) definiert.
HM II-Klausur, SS 2019 Seite 8 von 8 03.08.2019

(c) Es gilt lim sinh(t) = ∞ und damit lim u(t) = 0.

t→∞ t→∞

1. Alternative: Es ist u < 0, da u(0) = 1

1−e2
< 0 und damit u0 = |{z}
u · (u − 1) · cosh > 0. Folglich ist u
| {z } |{z}
<0 <0 >0
streng monoton wachsend.

2. Alternative: Für I := (arsinh(−2), ∞) gilt weiter:

sinh(t) streng monoton wachsend auf I

⇒ e2+sinh(t) streng monoton wachsend auf I
⇒ 1 − e2+sinh(t) streng monoton fallend auf I
⇒ u(t) streng monoton wachsend auf I.

Skizze: Singularität bei t = arsinh(−2) und u(t) → 0 für t → ∞.

0

−2

−4
u(t)

−6

−8

−10
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
t