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ANSYS Workbench
Einführung in die lineare und nichtlineare Mechanik
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3., aktualisierte Auflage

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­nichtlineare Mechanik
Einführung in die lineare und
ANSYS Workbench
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 Der Autor:
Christof Gebhardt, CADFEM GmbH, Grafing bei München
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den.

ISBN 978-3-446-45001-1
E-Book-ISBN 978-3-446-45740-9

© 2018 Carl Hanser Verlag München

Lektorat: Julia Stepp
Herstellung: Isabell Eschenberg, Christin Jahn
Umschlagkonzept: Marc Müller-Bremer, www.rebranding.de, München
Umschlagrealisation: Stephan Rönigk
Satz: Kösel Media GmbH, Krugzell
Druck und Bindung: CPI books GmbH, Ulm
Printed in Germany
www.hanser-fachbuch.de
 Inhalt
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Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

1 Vorteile der simulations­getriebenen

Produkt­entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1 Zahl der Prototypen reduzieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

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1.2 Kosten einsparen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3 Produktinnovationen fördern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Produktverständnis vertiefen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 Grundlagenkenntnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Organisatorische Unterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Geeignete Soft- und Hardware-Umgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Grundlagen der FEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1 Grundidee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Was heißt Konvergenz? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Was heißt Divergenz? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4 Anwendungsgebiete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.1 Nichtlinearitäten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.1 Kontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.2 Nichtlineares Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.3 Geometrische Nichtlinearitäten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
 VI  Inhalt

4.2 Statik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3 Beulen und Knicken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 Dynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.1 Modalanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.2 Angeregte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.3 Fortgeschrittene modalbasierte Dynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.4 Nichtlineare Dynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Design for Additive Manufacturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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4.6 Betriebsfestigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.7 Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.8 Weitergehende Simulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.8.1 Temperaturfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.8.2 Strömung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.8.3 Elektromagnetische Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.8.4 Gekoppelte Analysen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.8.5 Systemsimulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.9 Robust-Design-Optimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
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5 Standardisierung und Automatisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.1 Generische Lastfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.2 Skriptprogrammierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3 Makrosprache Mechanical APDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4 FEM-Simulation mit dem Web-Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6 Implementierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.1 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.2 Anwenderunterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3 Qualitätssicherung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4 Datenmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5 Hardware und Organisation der Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7 Erster Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7.1 Analyse definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7.2 Berechnungsmodell und Lastfall definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3 Ergebnisse erzeugen und prüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
 Inhalt VII

8 Der Simulationsprozess mit ANSYS Workbench . . . . . . . . . 127

8.1 Projekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

8.1.1 Systeme und Abhängigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.1.2 CAD-Anbindung und geometrische Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.1.3 Archivieren von Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.2 Analysearten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.3 Technische Daten für Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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8.4 Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

8.4.1 Modellieren mit dem DesignModeler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.4.2 Geometrie erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.4.2.1 Geometrie aufbereiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.4.3 Analysen in 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.4.4 Balken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.5 Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.5.1 Die Mechanical-Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.5.1.1 Selektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.5.1.2 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.5.1.3 Steuerung der Ansichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.5.2 Geometrie in der Mechanical-Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
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8.5.3 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

8.5.4 Virtuelle Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.5.5 Kontakte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.5.5.1 Funktionsprinzip von Kontaktelementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.5.5.2 Baugruppen-Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.5.5.3 Kontaktdefinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.5.6 Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.5.6.1 Adaptive Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.5.6.2 Manuelle Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.5.6.3 Kontrolle der Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8.5.6.4 Dünnwandige Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.6 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.6.1 Analyseeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.6.2 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.6.2.1 Mechanische Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.6.2.2 Thermische Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.6.2.3 Symmetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.6.2.4 Schrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.6.2.5 Schweißnähte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.6.3 Definitionen vervielfältigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8.7 Lösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.7.1 Solver-Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
8.7.2 Konvergenz nichtlinearer Analysen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.7.3 Wenn die Berechnung nicht durchgeführt wird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
 VIII  Inhalt

8.8 Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

8.8.1 Spannungen, Dehnungen, Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
8.8.2 Darstellung der Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.8.2.1 Fokussierung der Ergebnisdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.8.2.2 Animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8.8.3 Automatische Dokumentation – Web-Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.8.4 Schnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
8.8.5 Reaktionskräfte und -momente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
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8.8.6 Ergebnisbewertung mit Sicherheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

8.9 Lösungskombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

9 Übungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.1 Biegebalken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

9.2 Scheibe mit Bohrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
9.3 Parameterstudie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
9.4 Designstudien, Sensivitäten und Optimierung mit optiSLang . . . . . . 272
9.5 Temperatur und Thermospannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.6 Festigkeit eines Pressenrahmens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
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9.7 FKM-Nachweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

9.8 Presspassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.9 Hertz’sche Pressung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
9.10 Steifigkeit von Kaufteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9.11 Druckmembran mit geometrischer Nichtlinearität . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.12 Elastisch-plastische Belastung einer Siebtrommel . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.13 Bruchmechanik an einer Turbinenschaufel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
9.14 Schraubverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.15 Elastomerdichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
9.16 Aufbau und Berechnung eines Composite-Bootsrumpfs . . . . . . . . . . . 346
9.17 Beulen einer Getränkedose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
9.18 Schwingungen an einem Kompressorsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
9.19 Mehrkörpersimulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
9.20 Containment-Test einer Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
9.21 Falltest für eine Hohlkugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
9.22 Lineare Dynamik einer nichtlinearen Elektronikbaugruppe . . . . . . . . 391
9.23 Kopplung von Strömung und Strukturmechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
9.24 Akustiksimulation für einen Reflexionsschalldämpfer . . . . . . . . . . . . . 404
9.25 Schallabstrahlung eines Eisenbahnrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
9.26 Elektrisch-thermisch-mechanischer Mikroantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
9.27 Verhaltensmodell für die Systemsimulation einer Messmaschine . . 416
 Inhalt IX

9.28 Topologieoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

9.29 Lattice-Optimierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
9.30 Simulation der Additiven Fertigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

10 Konfiguration von ANSYS Workbench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

10.1 Maßeinheiten und Geometriearten festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

10.2 Simulationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11 Export von Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.1 Einbindung von alternativen Solvern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.2 Export zu Excel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
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 XI

Vorwort
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ANSYS Workbench ist eine der meistverbreiteten Softwarelösungen für strukturmecha­

nische Simulationen, mit deren Hilfe Produkte schneller, zu geringeren Kosten und mit
höherer Qualität auf den Markt gebracht werden können.
Auf Basis von Version 19 vermittelt dieses Praxisbuch die notwendigen Grundlagen, um
mit ANSYS Workbench typische Fragestellungen mithilfe strukturmechanischer Simula­
tionen zu beantworten.
Der grundlegende Aufbau wurde in der vorliegenden dritten Auflage beibehalten. Im ers­
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ten Teil (Kapitel 1 bis 6) werden die Grundlagen der verschiedenen Analysemöglichkeiten
dargestellt, im zweiten Teil (Kapitel 7 und 8) werden die wichtigsten Funktionen für die
strukturmechanische FEM-Simulation mit ANSYS erklärt und der dritte Teil (Kapitel 9)
enthält Übungen zu typischen Applikationen.

Unter http://downloads.hanser.de finden Sie die Geometrien und Muster­

lösungen zu den im Buch beschriebenen Übungen.


In den letzten Jahren sind mir weitere interessante Anwendungsbereiche ans Herz
gewachsen, in die Sie in dieser Auflage durch neu hingekommene Übungen einen Ein­
blick erhalten:
ƒƒ Topologieoptimierung
ƒƒ Lattice-Optimierung
ƒƒ Prozesssimulation für den 3D-Druck
Ich danke allen Lesern für ihre Rückmeldungen zu den ersten beiden Auflagen, meinen
Kollegen bei CADFEM für ihr offenes Ohr bei all meinen Fragen, und vor allem meiner
Frau Gerda für ihre Geduld.
Grafing, im Mai 2018
Christof Gebhardt