∅30 mm,

F 2130 30 mm,Graphitbürsten,

Graphite Brushes, 3 Watt
3 Watt,  approved See page 13
Not recommended for New Design
maxon special program

M 1:2
Lagerprogramm
Stock program Part Numbers
Standardprogramm
Standard program
Bestellnummern
Sonderprogramm (aufrequest)
Special program (on Anfrage)
2130. . . . -22.116-050 (Wicklungsnummer einfügen)
Wicklungsnummer 2130.
900
. . . -22.116-050 (Insert winding number)
903 904 905 906 907 908 910
Winding number 900 903 904 905 906 907 908 910
Motordaten
Motor Data
Werte bei Nennspannung
1Values at nominal voltage
Nennspannung V 3.0 6.0 6.0 9.0 12.0 12.0 15.0 24.0
12Nominal voltage
Leerlaufdrehzahl min-1V 3
4220 6
5260 6
4190 9
5470 12
6050 12
4920 15
4990 24
5140
23NoLeerlaufstrom
load speed rpm
mA 4220
56.5 5260
31.2 4190
23.5 5470
20.9 6050
17.5 4920
13.5 4990
10.9 5140
6.96
34NoNenndrehzahl
load current minmA
-1 56.5
987 31.2
2020 23.5
929 20.9
2200 17.5
2780 13.5
1600 10.9
1650 6.96
1760
45Nominal speed (max. Dauerdrehmoment)
Nennmoment mNmrpm 987
2.41 2020
2.84 929
2.98 2200
2.97 2780
3.00 1600
3.07 1650
3.08 1760
3.11
5 Nominal torque (max. continuous torque) mNm 2.41 2.84 2.98 2.97 3.00 3.07 3.08 3.11
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A 0.544 0.332 0.276 0.230 0.189 0.157 0.127 0.0809
6 Nominal current (max. continuous current) A 0.544 0.332 0.276 0.230 0.189 0.157 0.127 0.0809
7 Anhaltemoment mNm 3.52 5.01 4.10 5.31 5.87 4.81 4.85 4.96
7 Stall torque mNm 3.52 5.01 4.10 5.31 5.87 4.81 4.85 4.96
8 Anlaufstrom A 0.725 0.540 0.353 0.380 0.341 0.228 0.185 0.120
8 Starting current A 0.725 0.540 0.353 0.380 0.341 0.228 0.185 0.120
9 Max. Wirkungsgrad % 37 51 49 54 57 55 56 57
9 Max. efficiency % 37 51 49 54 57 55 56 57
Kenndaten
Characteristics
10 Anschlusswiderstand  4.14 11.1 17.0 23.7 35.2 52.5 80.9 200
10 Terminal resistance Ω 4.14 11.1 17.0 23.7 35.2 52.5 80.9 200
11 Anschlussinduktivität
11 Terminal inductance mH
mH 0.136
0.136 0.496
0.496 0.780
0.780 1.13
1.13 1.71
1.71 2.56
2.56 3.96
3.96 9.87
9.87
12Torque
12 Drehmomentkonstante
constant mNmmNm/AA-1 4.85
4.85 9.27
9.27 11.6
11.6 14.0
14.0 17.2
17.2 21.0
21.0 26.2
26.2 41.3
41.3
13Speed
13 Drehzahlkonstante
constant minrpm/V
-1 V-1 1970
1970 1030
1030 822
822 683
683 555
555 454
454 365
365 231
231
14Speed/torque
14 Kennliniensteigung
gradient minrpm/mNm
-1 mNm-1 1680
1680 1230
1230 1200
1200 1160
1160 1130
1130 1130
1130 1130
1130 1120
1120
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
15 Mechanical time constant ms
ms 72.6
72.6 50.6
50.6 49.2
49.2 46.1
46.1 44.5
44.5 44.1
44.1 43.3
43.3 42.1
42.1
16Rotor
16 Rotorträgheitsmoment
inertia gcm
gcm2
2 4.13
4.13 3.91
3.91 3.91
3.91 3.80
3.80 3.75
3.75 3.71
3.71 3.67
3.67 3.60
3.60

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende

Specifications Operating Range Comments
Thermische Daten n [min-1] Dauerbetriebsbereich
17Thermal
Therm. data
Widerstand Gehäuse-Luft 23.1 KW-1 n [rpm] Continuous
Unter operation der angegebenen thermi-
Berücksichtigung
17
18Thermal
Therm.resistance
Widerstandhousing-ambient 23.1KW
Wicklung-Gehäuse 13.3 K/W
-1 In observation
schen Widerstände of above listed
(Ziffer 17 undthermal
18) und resistance
einer Um-
18
19Thermal
Therm.resistance winding-housing
Zeitkonstante der Wicklung 13.3 K/W
22.1 s (lines 17 and 18) thevon maximum permissible winding
gebungstemperatur 25°C wird bei dauernder
19
20Thermal
Therm.time constant winding
Zeitkonstante des Motors 22.1ss
728 temperature will be reached during continuous ope-
Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur
20
21Thermal time constant motor
Umgebungstemperatur 728 s
-20 ... +65°C ration at 25°C ambient.
21 erreicht = thermische Grenze.
22Ambient temperature
Max. Wicklungstemperatur -20…+65°C
+85°C = Thermal limit.
22 Max. permissible winding temperature +85°C Kurzzeitbetrieb
Mechanische Der
ShortMotor
termdarf kurzzeitig und wiederkehrend über-
operation
Mechanical dataDaten (Sinterlager)
(sleeve bearings) lastet werden.
23Max.
Grenzdrehzahl 13600 min -1 The motor may be briefly overloaded (recurring).
23 permissible speed 13600 rpm
24 Axialspiel
24 Axial play 0.15
0.15- -0.25
0.25mmmm Typenleistung
25Radial
25 Radialspiel
play 0.014
0.014mm mm
26Max.
26 Max. axiale
axial loadBelastung
(dynamic)(dynamisch) 0.4
0.4NN Assigned power rating
27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)
27 Max. force for press fits (static) 50
50NN
28Max.
28 Max. radiale
radial Belastung,
loading, 5 mm 5from
mmflab Flansch 2.0
ange 2.0NN

Mechanical
Mechanische dataDaten
(ball (Kugellager)
bearings) maxon�Baukastensystem Übersicht Seite 16 - 21
23
23Max. permissible speed
Grenzdrehzahl 13600
13600 rpm
min -1
maxon Modular System Overview on page 20 - 25
24 Stirnradgetriebe
24Axial play
Axialspiel 0.15- -0.25
0.15 0.25mmmm
25
25Radial play
Radialspiel 0.025mm
0.025 mm Spurmm
30 Gearhead
26 0.07
∅30- mm
0.2 Nm
26Max.
Max. axial loadBelastung
axiale (dynamic)(dynamisch) 1.0NN
1.0 Seite
27 0.07 228
- 0.2 Nm
27Max.
Max. force for Aufpresskraft
axiale press fits (static)
(statisch) 24NN
24 Page 258
28
28Max.
Max. radial loading,
radiale 5 mm 5from
Belastung, mmflab
ange
Flansch 55NN
Other specifications
Weitere
29 Number of Spezifikationen
pole pairs 1
29 Polpaarzahl
30 Number of commutator segments 17
30 Anzahl Kollektorsegmente
31 Weight of motor 7
63 g
31 Motorgewicht 63 g
Values listed in the table are nominal. Empfohlene Elektronik:
Motordatenofgemäss
Explanation Tabelle
the figures sind 71.
on page Nenndaten.
LSC 30/2 Seite 282
Erläuterungen zu den Ziffern Seite 49. Recommended
Hinweise Electronics:
18
Option ESCON 36/2 DC Page 320
Option
Ball bearings in place of sleeve bearings ESCON 50/5 321
Kugellager anstelle Sinterlager Notes 22

358 maxon special program May 2013 edition / subject to change

1314_Special_program.indd 358 15.05.2013 14:57:56