d at e n b l at t

verstellantrieb
LA12/LA12 PLC
Merkmale:
• 12/24 V DC Permanentmagnet-Motor
• Max. Kraft: 750 N
• Verstärkte Kolbenstange aus Glasfaser
• Kompaktes Design
• Schutzart: IP X1
• Farbe: schwarz
• Gerades Kabel ohne Stecker
• Hintere Aufnahme in verschiedenen
Ausrichtungen erhältlich
• Eingebaute Endschalter (nicht einstellbar)
• Hochwertiges Kunststoffgehäuse schützt Motor
und Getriebe

Optionen:
• Reed-Kontakt
• Potentiometer mechanisch (max. 100 mm
Hublänge)
• Hallsensor für PLC (SPS)-Option
• Verschleißfreie absolute Lagerückmeldung
(HALL - Potentiometer) (volle Auflösung bis zur
maximalen Hublänge nutzbar)
• Einfach zu nutzende Schnittstelle - mit
integrierter Leistungselektronik für direkten SPS-
Anschluss
• Innenrohr und Kolbenstangenauge aus Edelstahl
• Hintere Aufnahmen aus Aluminium oder
Edelstahl
• Schutzart: IP 66 für die Typen 12xx00-xxxxxxxx
• Schutzart: IP 66 für Außenanwendungen
(dynamisch). Der Antrieb kann mit einem
Hochdruckreiniger gereinigt werden (IP 69K -
statisch) für die Typen 12xx/02/03-xxxxxxxx
Aufgrund der kleinen Größe und hervorragen-
Verwendung: den Leistungsfähigkeit, ist der Antrieb LA12 eine
• Einschaltdauer: bis zu 20 % oder 12 Minuten pro praktische und kostengünstige Alternative zu her-
Stunde bei 0-20 °C Umgebungstemperatur kömmlichen pneumatischen Systemen und Getrie-
• Umgebungstemperatur: -20° bis +40 °C bemotoren.
• Typisches Geräuschniveau 55-57 dB (A), gemessen
Der LA12 gehört zur TECHLINE® Familie. Er zeichnet
nach der Methode DS/EN ISO 3746, Antrieb nicht
sich durch sein robustes Design aus und kann daher
belastet
auch unter rauen Bedingungen eingesetzt werden.
Er wurde entwickelt um sich der Herausforderung
zu stellen, die auf der Philosophie basiert, auch
unter extremen Bedingungen zu funktionieren.

Der Antrieb ist für vielfältige Anwendungen in den

unterschiedlichsten Einsatzgebieten konzipiert.

LINAK hat die Marke iFLEX eingeführt, die alle Antriebe

mit einer integrierten Steuerung (z. B. LINBUS und
MODBUS) für den Bereich TECHLINE® kennzeichnet.
Weitere Informationen zu iFLEX finden Sie unter:
www.linak.de/techline
www.linak.at/techline
Technische Spezifikationen:

Neuer Typ Alter Spindel- Max. Kraft Max. Selbst- Max. Selbst- Typ. Hublänge Typ. Strom-
Typ steigung Druck/Zug sperrkraft sperrkraft Geschwin- aufnahme bei
(Druck) (Zug) digkeit ohne (in 30 mm Schritten) Volllast
Last/Volllast [A]
[mm] [N]| [N] [N] [mm/s] 24V - 12V
12XX00-1XXX12XX 12.1 2 750 750 375 14 5 40 - 130 - 4,6
12XX00-1XXX24XX 12.1 2 750 750 375 14 6 40 - 130 2,2 -
12XX00-2XXX12XX 12.2 4 300 300 150 27 16 40 - 130 - 2,5
12XX00-2XXX24XX 12.2 4 300 300 150 27 16 40 - 130 1,5 -
12XX00-3XXX12XA 12.3 6 200 200 100 40 28 40 - 130 - 2,2
12XX00-3XXX24XA 12.3 6 200 200 100 40 28 40 - 130 1,0 -
Abweichende Hublängen zwischen 25 mm und 130 mm sind auf Anfrage erhältlich.

Das Kolbenstangenauge darf nur maximal um 90° gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden.

Sicherheit für den PLC (SPS)-Anschluss

Integrierte Sicherheit - Der integrierte elektronische Überlastschutz (EOP) Schaltkreis gewährleistet, dass der Antrieb und die
Maschine nicht aufgrund einer unvorhersehbaren Überlastsituation beschädigt wird.
Weiterhin wird die Temperatur des Motors überwacht. Wenn der Antrieb mit einer höheren Einschaltdauer als der
empfohlenen genutzt wird, stoppt dieser bevor er überhitzt und beschädigt wird.
In allen Situationen in denen der Antrieb aufgrund von Sicherheitsgründen stoppt, wird ein Signal gegeben, das für
Fehlermeldungen etc. genutzt werden kann.

Endstopp Überwachung für den PLC (SPS)-Anschluss

Der eingebaute Endschalter gewährleistet, dass der Antrieb stoppt, wenn er die Endlage erreicht hat. Es stehen dem
Anwender individuelle Signale für beide Endlagen zur Verfügung.

Relative oder absolute Positionierung für den PLC (SPS)-Anschluss

Relative Positionierung - Mit Hilfe einer Magnetscheibe und einem Hallsensor im SPS-Antrieb ist es möglich, Impulse mit einer
Genauigkeit von bis zu 0,5 mm pro Impuls zu bekommen. Dieses Signal kann direkt an den Standard Digitaleingang der SPS
angeschlossen werden.
Absolute Positionierung - Alternativ kann der Anwender ein analoges Signal von 0-10 V von einem Potentiometer
bekommen, das in dem SPS-Antrieb integriert ist (max. Hub 100 mm). Dieses Signal kann direkt an den analogen SPS-Eingang
angeschlossen werden.

Niedriger Energieverbrauch
In den letzten Jahren ist der Energieverbrauch zu einem wichtigen Thema für den Endanwender von Produktionsgeräten
geworden. Im Vergleich zu pneumatischen Systemen ist der Energieverbrauch deutlich niedriger.
LA12
Bestellbeispiel:

12 X X XX - X XXX XX X X keine Positionierung mit Reed-Kontakt

Kabel: 0 = schwarz, gerade 0,75 m 2 = 3-adrig, Stereo-Jack, schwarz, gerade 2,3 m
1 = schwarz, gerade 2,3 m Jack 3 = 3-adrig, schwarz, gerade 0,75 m
4 = 4-adrig, schwarz, gerade 0,75 m
mit analoger Lagerückmeldung (Potentiometer)
0 = 5-adrig, schwarz, gerade 0,93 m
mit PLC (SPS)
8 = schwarz, gerade 2.300 mm (8-adrig)
X = Spezialkabel

Schutzart: 0 = IPX1
2 = IP66

Motor: 12 = 12 VDC Motor

24 = 24 VDC Motor (nur Option für PLC (SPS))

Hublänge: 040 =
070 =
100 = Standard Hublänge
130 = max

Spindeltyp: 1 = 2 mm
2 = 4 mm
3 = 6 mm

Material: 00 = Innenrohr aus Kunststoff

02 = Innenrohr und Kolbenstangenauge aus Edelstahl (AISI 303)/0301118 mit Buchsen
03 = Innenrohr und Kolbenstangenauge aus Edelstahl (AISI 304)/0301244 mit Buchsen
0X = spezial

Memory Positionierung: notwendige Kabeltypen

0 = ohne 0 oder 1
A = Potentiometer 0 -10 Volt / max. 100 mm Hub 8 für SPS (8-adrig)
B = analoge Lagerückmeldung 0 - 10 V 0 (5-adrig)
C = analoge Lagerückmeldung 0,5 - 4,5 V 0 (5-adrig)
E = Reed-Kontakt 10 Impulse/Spindelumdrehung 4 (4-adrig)
G = Hallsensor 2 Impulse/Spindelumdrehung 8 für SPS (8-adrig)
H = Hallsensor 4 Impulse/Spindelumdrehung 8 für SPS (8-adrig)
M = Reed-Kontakt 4 Impulse/Spindelumdrehung 4 (4-adrig)
P = Potentiometer max. 100 mm Hub 0 (5-adrig)
R = Reed-Kontakt 4 Impulse/Spindelumdrehung 2 oder 3 (3-adrig)

Hintere Aufnahme und Position:

1 = 01
2 = 02
3 = wie 01, jedoch in Aluminium / 012095
4 = wie 02, jedoch in Aluminium
5 = wie 01, jedoch in Edelstahl (AISI 304) / 012114
6 = wie 02, jedoch in Edelstahl (AISI 304)

Antriebstyp LA12
Abmessungen [mm]:

ø 10,1 +0,1
0 36,3 170,7 19,6

31,9
ø 10,1 +0,1
0

85
6,1 +0,2
ø 22

20,5
6,1 +0,2
0 245 50

01 LA12 Edelstahl 255 mm

16 16,5

02

Kolbenstangenauge:
ø 21,9 +0,2

ø 10,1 +0,2

2:1
25,9 -0,2

6,1 +0,2
0

LINAK A/S
LA12SNIT001A

11 17

Beachten Sie bei der Bestellung eines LA12 mit Jack-Stecker die Fahrtrichtung des Antriebs.

STANDARD ENTGEGENGESETZTE
STANDARD
Fahrtrichtung R EVERSED
Fahrtrichtung
Direction of travel Direction of travel
LA12 Geschwindigkeit und Stromaufnahme:
LA12 -12 V Geschwindigkeit / Kraft 24 V Geschwindigkeit / Kraft
45 45
40 40

Geschwindigkeit [mm/s]
6 mm Steigung
Geschwindigkeit [mm/s]

35 6 mm Steigung 35
30 30
25 25
4 mm Steigung 20 4 mm Steigung
20
15 15
2 mm Steigung
10 2 mm Steigung
10
5 5
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600 700 800

Kraft [N] Kraft [N]

LA12 - 12 V Stromaufnahme / Kraft 24 V Stromaufnahme / Kraft

5 2,5
4,5 2 mm Steigung
2 mm Steigung
4 2

Stromaufnahme [A]
Stromaufnahme [A]

3,5 4 mm Steigung
3 1,5 4 mm Steigung
2,5 6 mm Steigung
2 1
1,5 6 mm Steigung
1 0,5
0,5
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600 700 800
Kraft [N] Kraft [N]

Die Werte sind Durchschnittswerte und wurden mit einer stabilen Stromversorgung bei einer Umgebungstemperatur von
20 °C ermittelt.

Anschlüsse Antrieb

Braun Rot
Blau Blau
Weiß
Schwarz

Signal

Abbildung 1 Abbildung 4
Basis-Antrieb ohne Positionierung Antrieb mit relativer Positionierung
12xxxxxxxxxxx0 12xExxxxxxxxx4 & 12xMxxxxxxxxx4

Rot Schwarz
Blau Braun
Grün Blau
Gelb
Schwarz
Signal Signal

Abbildung 2 Abbildung 5
Antrieb mit absoluter mechanischer Positionierung Antrieb mit relativer Positionierung
12xPxxxxxxxxx0 12xRxxxxxxxxx2/3
Rot
Blau Braun +
Schwarz - 24 V DC
Grün
Gelb SPS Ausgang
Orange einfahren
Schwarz
Rot ausfahren
Signal Grün Endstopp ein
Gelb Endstopp aus
Blau Bereit
Violett Digital/Analog
SPS Eingang

Abbildung 3 Abbildung 6
Antrieb mit absoluter verschleißfreier Positionierung Antrieb mit PLC (SPS)-Anschluss
12xBxxxxxxxxx0 & 12xCxxxxxxxxx0 12x0/G/H/Axxxxxxxxx8
Umgebungstest - klimatisch:

Test Spezifikation Kommentar

Schutzart EN60529 – IP6X IP6X - Staub: staubdicht, kein Eindringen von Staub.
Antrieb ist nicht aktiviert.

EN60529 – IPX6 IPX6 – Wasser: Wasser, das aus jeder Richtung als starker Strahl gegen das Gehäu-
se gerichtet ist, darf keine schädlichen Wirkungen haben.
Dauer: 100 Liter pro Minute in 3 Minuten
Antrieb ist nicht aktiviert.
EN60529 – IPX6- IPX6 –angeschlossener Antrieb:
dynamisch Antrieb fährt für 3 Minuten ein und aus. 100 l/Min. Spritzwasser werden für 3
Minuten auf den Abstreifring platziert.
DIN40050 – IP69K Hochdruckreiniger:
Wassertemperatur: +80 °C
Wasserdruck: 80 bar
Sprühwinkel: 45°
Sprühabstand: 100 mm
Dauer: es wird aus jeder Richtung 10 Sekunden lang gesprüht, gefolgt von 10
Sekunden Pause. Der Antrieb ist nicht aktiviert.
Wasser, das aus jeder Richtung als starker Strahl gegen das Gehäuse gerichtet ist,
darf keine schädlichen Wirkungen haben.
Salznebel EN60068-2-52 (Kb) Dynamischer Salz-Sprühtest
Salzlösung: 5 % Natriumchlorid (NaCl)
4 Sprühperioden, jede davon 2 Stunden.
Feuchte Lagerung für 20 Tage nach jeder Sprühperiode.
Antrieb ist während des Tests eingeschaltet.
Einschaltzeit: 10.000 Zyklen

Umgebungstest - mechanisch:

Test Spezifikation Kommentar

Niedrige Einheit angeschaltet und betrieben für 96 Stunden bei -40 °C
Temperatur
Hohe Temperatur Einheit angeschaltet und betrieben für 96 Stunden bei 105 °C
Mechanische BS2011 Teil 400 mm Fall auf Hartholz Werkbank (min. 40 mm dick)
Stöße (Transport) 2.1 Eb. auf alle möglichen Kanten und Betriebspunkte.
- Falltest
Mechanische 100 auf 400 m/sec2 6 ms Stoßimpuls - in 3 Achsen.
Stöße
(in Betrieb)
Erschütterung 24 Stunden in jeder Achse.
(Zufall) Messpunkt Freq.
10 Hz bei 0,005 g2/Hz,
150 Hz bei 0,060 g2/Hz,
220 Hz bei 0,080 g2/Hz
350 Hz bei 0,040 g2/Hz
Erschütterung 10 Hz - 2 KHz bei 4G, Rate = 1 Oktave/Minute
(Resonanzsuche)
Umgebungstest – elektrisch (gilt nicht für PLC (SPS)-Option)

Test Spezifikation Kommentar

Strahlungsemission 10 m CISPR 22 79 dBμ V (QP), 0,15 - 0,5 MHz
Abstand 66 dBμ V (AV), 0,15 - 0,5 MHz
73 dBμ V (QP), 0,5 - 30 MHz
60 dBμ V (AV), 0,5 - 30 MHz
Strahlungsemission 10 m CISPR 22 30 dBμ V/m, 30 - 230 MHz
Abstand 37 dBμ V/m, 230 - 1.000 MHz
Spezifikation für Funkstörung EN 55016-1-2
und Unanfälligkeit
Elektromagnetische Felder EN 61000-4-3 12 V/m, 80 % AM, 1kHz 80 - 1.000 Mhz
3 V/m, 80 % AM, 1 kHz 1,4 - 2,0 GHz
1 V/m, 80 % AM 2,0 - 2,7 GHz
ESD IEC 61000-4-2 ± 6 kV Kontaktentladung
± 8 kV Luftentladung
schnelle transiente Störimpul- IEC 61000-4-4 ± 2 kV
se (Burst)
energiereiche transiente IEC 61000-4-5 ± 2 kV (42 Ω Ausgang)
Störimpulse (Surge)
Funkfrequenz Gleichtakt IEC 61000-4-6 10 Vrms, 80 % AM
0,15 - 80 MHz
Netzfrequenz Magnetfeld- IEC 61000-4-8
Unanfälligkeitstest
ESD ISO 10605 8 kV Kontaktentladung oder 15 kV Luftentladung 330 pF + 2.000 Ω
Elektromagnetische Felder ISO 11452-2 1 m 30 V/m, 80 % AM, 1 kHz
Abstand 80 - 2.700 Mhz
Schmalband 1 m Abstand ISO 13766 52 - 42 dBμ V/m,
30 - 75 MHz
42 - 53 dBμ V/m,
75 - 400 MHz
53 dBμ V/m,
400 - 1000 MHz
Breitband 1 m Abstand ISO 13766 62 - 52 dBμ V/m,
30 - 75 MHz
52 - 63 dBμ V/m,
75 - 400 MHz
63 dBμ V/m,
400 - 1000 MHz
Impulsförmige leitungsgeführ- ISO 7637-2:2004 Impulse 1, 2, 3a, 3b, 4, 5
te Störaussendung
Entspricht den Normen - gilt nicht für PLC (SPS)-Option

Test Spezifikation Fokus auf

2004/104/EC EMV Richtlinie für Kraftfahrzeuge 2004/104/ Fahrzeuge und Mobilität
EC für elektrische und elektronische
Fahrzeugkomponenten
EN 12184 Elektrisch angetriebene Rollstühle, Scooter und
deren Ladegeräte. Anforderungen und Testme-
thoden
EN/IEC 60204-1 Sicherheit von Maschinen - elektrische Ausrüstung Industrielle Automation
von Maschinen - Teil 1: allgemeine Anforderungen
EN/IEC 60204-32 Sicherheit von Maschinen - elektrische Ausrüs- • Industrielle Automation
tung von Maschinen - Teil 32: Anforderungen für • Arbeitsbühnen und Lifter
Hebezeuge
EN/IEC 60601-1-2 Medizinische elektrische Ausrüstung — Teil 1-2:
Allgemeine Anforderungen für grundlegende
Sicherheit und notwendige Leisungsfähigkeit —
Begleitende Normen:
Elektromagnetische Kompatibilität —
Anforderungen und Tests
EN/IEC 61000-6-1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil Industrielle Automation
6-1:
Allgemeine Normen - Unanfälligkeit für private,
gewerbliche und kleinere Industriebereiche
EN/IEC 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Teil Industrielle Automation
6-2:
Allgemeine Normen – Unanfälligkeit für Industrie-
bereiche
EN/IEC 61000-6-3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Teil Industrielle Automation
6-3:
Allgemeine Normen –
Fachgrundnorm für private, gewerbliche und
kleinere Industriebereiche
EN/IEC 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6: Industrielle Automation
Allgemeine Normen - Abschnitt 4: Fachgrundnorm
für Industriebereiche
EN/ISO 10535 Lifter zum Transport von behinderten Menschen -
Anforderungen und Testmethoden
EN/ISO 13766 Erdbewegungsmaschinen - elektromagnetische Baumaschinen
Verträglichkeit
EN/ISO 14982 Land- und forstwirtschaftliche Maschinen - elekt- • mobile landwirtschaftliche Geräte
romagnetische Verträglichkeit • Außenanwendungen
ISO 7176-21 Rollstühle - Teil 21: Anforderungen und
Testmethoden für elektromagnetische
Verträglichkeit von elektrisch angetriebenen
Rollstühlen und Scootern sowie Akku-Ladegeräten
Copyright© LINAK 2012.03 . MA M9-03-030-S . Kapitel 5.1

Nutzungsbedingungen
Der Anwender ist für den sach- und fachgerechten Einsatz der LINAK Produkte verantwortlich.
LINAK legt großen Wert auf eine sorgfältige und aktuelle Dokumentation der Produkte.
Dennoch kann es aufgrund einer kontinuierlichen Weiterentwicklung zu Änderungen der
technischen Daten kommen. Diese Änderungen werden ohne vorherige Ankündigung
vorgenommen. Daher kann LINAK nicht garantieren, dass diese Informationen auf Dauer
Gültigkeit besitzen. Aus den gleichen Gründen kann LINAK auch nicht garantieren, dass ein
bestimmtes Produkt auf Dauer lieferbar ist. Produkte können aus dem Vertrieb genommen
werden, auch wenn diese noch auf der Homepage oder in Prospekten aufgeführt sind.

Es gelten die Allgemeinen Geschäftsbedingungen von LINAK.