Steuerungssysteme

CR0401 8,5
12,5 25,5
18

Mobilsteuerung
BasicController

6,5
10,5
LED
12 Eingänge
8 Ausgänge
2 CAN-Schnittstellen N2

163
145

127
Programmierung A B C D E F

P/N1
nach IEC 61131-3
8...32 V DC

79,7
8,5

112

Technische Daten Modulares Steuerungssystem

Einsetzbar als CAN-Controller oder intelligentes E/A-Modul
Mechanische Daten
Gehäuse Kunststoffgehäuse (schwarz)
Abmessungen (H x B x T)
ohne Abdeckung 163 x 112 x 25,5 mm
mit Abdeckung EC0401 163 x 112 x 68 mm
mit Abdeckung EC0402 und
BasicDisplay CR0451 163 x 112 x 73,4 mm
Montage Befestigung mit 4 Schrauben M4 nach DIN 912 oder DIN 7984 und 4 Rohrnieten
nach DIN 7340 (Rohrnieten beiliegend)
Anschluss AMP Steckfahnen 6,3 mm, rüttelfest verrastbar, verpolsicher
Kontakte AMP-Timer, CuZn vorverzinnt
Aderquerschnitt 0,5...2,5 mm²
Eingänge 3 x 8-polig
Ausgänge 2 x 8-polig
Betriebsspannung, CAN-Bus 1 x 6-polig, 1 x 4-polig
Schutzart IP 20 (mit Abdeckung und Kabeldichtung IP 54)
Betriebs-/ Lagertemperatur -40...85° C / -40...85° C
Gewicht 0,30 kg

Elektrische Daten
Betriebsspannung 8...32 V DC
Stromaufnahme 45 mA (bei 24 V DC)
Überspannung 36 V für t ≤ 10 s
Unterspannungserkennung bei UB ≤ 7,8 V
Unterspannungsabschaltung bei UB ≤ 7,0 V
Prozessor Freescale PowerPC, 50 MHz
Speicher (gesamt) 208 kByte RAM / 1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM
Speicheraufteilung siehe Systemhandbuch BasicController
[Link] → Datenblatt-Suche → z.B. CR0401 → Weitere Informationen
Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 1 07.04.2015
 Steuerungssysteme

CR0401 Technische Daten

CAN Schnittstellen 1/2 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898

Baudrate 20 kBit/s...1 MBit/s (Default CAN1: 250 kBit/s, CAN2: 250 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4
oder SAE J 1939 oder freies Protokoll

Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version 2.3 (IEC 61131-3)

Eingänge 12 (konfigurierbar)
Konfigurationen
Anzahl Ausführung
4 digital für positive/negative Gebersignale BL/BH
analog (0…10/32 V DC, 0..20 mA, ratiometrisch) A
Frequenz (≤ 30 kHz) FRQ
4 digital für positive Gebersignale BL
Widerstandsmessung (0,016...3,6 kΩ)
4 digital für positive Gebersignale BL
positive Gebersignal sind diagnosefähig

Ausgänge 8 (konfigurierbar)
Konfigurationen
Anzahl Ausführung
2 plusschaltend (High-Side) BH
PWM-Ausgang (20…250 Hz), 2A, Diagnose PWM
4 plusschaltend (High-Side) BH
PWM-Ausgang (20…250 Hz), 1A PWM
2 plusschaltend (High-Side) BH
PWM-Ausgang (20…250 Hz), 4A, Diagnose PWM

Status-LED Zweifarben-LED (R/G)

Betriebszustände (Voreinstellung)
Farbe Zustand Beschreibung
– konstant aus keine Betriebsspannung
Orange 1 x ein Initialisierung oder Reset Checks
Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen
2 Hz Applikation läuft (RUN)
konstant ein Applikation angehalten (STOP)
Rot 10 Hz Applikation angehalten (STOP mit Fehler)
5 Hz Applikation angehalten wegen
Unterspannung
konstant ein System-Fehler (Fatal Error)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 2 07.04.2015
 Steuerungssysteme

CR0401 Technische Daten

Kennwerte der Eingänge

Analog-Eingänge (A)
Anschluss A: 02, 03, 06, 07 ● Spannungseingänge
IN0...IN3
Eingangsspannung 0...10 V oder 0...32 V
konfigurierbar als...
Auflösung 12 Bit
Genauigkeit ± 1% FS
Eingangswiderstand 65,6 kΩ (0...10 V), 50,7 kΩ (0...32 V)
Eingangsfrequenz ≤ 500 Hz
● Stromeingänge, diagnosefähig
Eingangsstrom 0...20 mA
Auflösung 12 Bit
Genauigkeit ± 1% FS
Eingangswiderstand 400 Ω
Eingangsfrequenz ≤ 500 Hz
Bei Strömen > 23 mA wird der Eingang auf Spannungseingang umgeschaltet!
● Spannungseingänge, 0...32 V, ratiometrisch
Funktion (UIN ÷ UB) x 1000 ‰
Wertebereich 0...1000 ‰
Eingangswiderstand 50,7 kΩ
● Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale
Einschaltpegel > 0,7 UB
Ausschaltpegel < 0,3 UB
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Diagnose Leiterbruch > 0,95 UB
Diagnose Kurzschluss <1V
● Binäre Spannungseingänge für negative Gebersignale
Einschaltpegel > 0,7 UB
Ausschaltpegel < 0,3 UB
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
● Frequenzeingänge
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz
Einschaltpegel > 0,35...0,48 UB
Ausschaltpegel < 0,29 UB

Digital-Eingang (BL)
Anschluss B: 02, 03, 06, 07 ● Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale
IN4…IN7
Einschaltpegel > 0,7 UB
konfigurierbar als…
Ausschaltpegel < 0,3 UB
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Diagnose Leiterbruch > 0,95 UB
Diagnose Kurzschluss <1V
● Widerstandseingang
Messbereich 0,016…3,6 kΩ
Genauigkeit ±3%

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 3 07.04.2015
 Steuerungssysteme

CR0401 Technische Daten

Digital-Eingang (BL)
Anschluss C: 02, 03, 06, 07 ● Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale
IN8…IN11
Einschaltpegel > 0,7 UB
konfigurierbar als…
Ausschaltpegel < 0,3 UB
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Diagnose Leiterbruch > 0,95 UB
Diagnose Kurzschluss <1V

Kennwerte der Ausgänge

Digital-Ausgänge (BH, PWM)
Anschluss F: 01, 03, ● Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
OUT4…OUT5 Diagnose über Spannungsrücklesung, Pullup-Widerstand abschaltbar
(Leiterbruch/Kurzschluss)
Schaltspannung 8...32 V DC
Schaltstrom ≤2A
● PWM-Ausgänge
Ausgangsfrequenz 20...250 Hz
Tastverhältnis 1…1000 ‰
Schaltstrom ≤2A
Ist nur ein Ausgang eines Ausgangspaares aktiv, beträgt der Schaltstrom ≤ 2,5 A.
Max. Einschaltstrom ≤ 11 A

Digital-Ausgänge (BH, PWM)

Anschluss E: 01, 03, 05, 07 ● Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
OUT0…OUT3
Schaltspannung 8...32 V DC
Schaltstrom ≤1A
● PWM-Ausgänge
Ausgangsfrequenz 20...250 Hz
Tastverhältnis 1…1000 ‰
Schaltstrom ≤1A

Max. Einschaltstrom ≤ 11 A

Digital-Ausgänge (BH, PWM)

Anschluss F: 05, 07 ● Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
OUT6…OUT7 Diagnose über Spannungsrücklesung, Pullup-Widerstand abschaltbar
(Leiterbruch/Kurzschluss)
Schaltspannung 8...32 V DC
Schaltstrom ≤4A
● PWM-Ausgänge
Ausgangsfrequenz 20...250 Hz
Tastverhältnis 1…1000 ‰
Schaltstrom ≤4A

Max. Einschaltstrom ≤ 30 A

Freilaufdioden Freilaufdioden zur Abschaltung induktiver Lasten sind integriert

Überlastfestigkeit ≤ 5 Minuten (bei 100% Überlast)
(gültig für alle Ausgänge)
Kurzschlussfestigkeit ≤ 5 Minuten (Kontaktierung +VBB mit GND)
(gültig für alle Ein- und Ausgänge)
Max. Summenstrom der dauerhaft ≤ 50 % des Nennstroms
Ausgangsversorgungen VBB1/VBB2
(Dauerstrombelastung)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 4 07.04.2015
 Steuerungssysteme

CR0401 Technische Daten

Prüfnormen und Bestimmungen

CE-Zeichen EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Störfestigkeit
EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Störaussendung
EN 61010-1 Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-,
Steuer-, Regel- und Laborgeräte
E1-Zeichen UN/ECE-R10 Störaussendung
Störfestigkeit mit 100 V/m
Elektrische Prüfungen ISO 7637-2 Impuls 1, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Impuls 2a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 2b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Impuls 3a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 3b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 4, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 5, Schärfegrad: III; Funktionszustand C
(Angaben gelten für 24 V System)
Impuls 4, Schärfegrad: III; Funktionszustand C
(Angabe gilt für 12 V System)
Klimatische Prüfungen EN 60068-2-30 Feuchte Wärme zyklisch
obere Temperatur 55°C, Anzahl Zyklen: 6
EN 60068-2-78 Feuchte Wärme konstant
Prüftemperatur 40°C / 93% RH,
Prüfdauer: 21 Tage
EN 60068-2-52 Salznebel Sprühtest
Schärfegrad 3 (Kraftfahrzeug)
Nur mit montierter Abdeckung EC0401 oder EC0402
Mechanische Prüfungen ISO 16750-3 Test VII; Vibration, random
Anbauort Karosserie
EN 60068-2-6 Vibration, sinus
10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse
ISO 16750-3 Dauerschocken
30 g/6 ms; 24.000 Schocks

Hinweis EG-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter:

[Link] → Datenblatt-Suche → CR0401 → Weitere Informationen
Anschlussbelegung
A B C D E F N2 P/N1
8-polig 4-polig 6-polig
VBBS VBBS VBBS OUT0 OUT4 VBBS VBBS
IN0 IN4 IN8 GND GND GND VBB1
IN1 IN5 IN9 OUT1 OUT5 CAN2_H VBB2
GND GND GND GND GND CAN2_L GND
GND GND GND OUT2 OUT6 CAN1_H
IN2 IN6 IN10 GND GND CAN1_L
IN3 IN7 IN11 OUT3 OUT7
VBBS VBBS VBBS GND GND
D = nicht belegt

Abkürzungen A = Analog
BH = Binär High-Side
BL = Binär Low-Side
FRQ = Frequenz-/Impulseingänge
PWM = Pulsweitenmodulation
VBBS = Versorgung Sensorik/Modul
VBB1 = Versorgung OUT 0...3
VBB2 = Versorgung OUT 4...7

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0401 / Seite 5 07.04.2015
 Control systems

CR0401 8,5
12,5 25,5
18

Mobile controller
BasicController

6,5
10,5
LED
12 inputs
8 outputs
2 CAN interfaces N2

163
145

127
Programming A B C D E F

P/N1
to IEC 61131-3
8...32 V DC

79,7
8,5

112

Technical data Modular control system

Usable as CANopen controller or intelligent I/O module
Mechanical data
Housing plastic housing (black)
Dimensions (H x W x D)
without cover 163 x 112 x 25.5 mm
with EC0401 cover 163 x 112 x 68 mm
with EC0402 cover and BasicDisplay
CR0451 163 x 112 x 73.4 mm
Installation fixing by means of 4 M4 screws to DIN 912 or DIN 7984 and 4 tubular rivets to
DIN 7340 (tubular rivets are supplied)
Connection AMP blade male terminals 6.3 mm, to be clipped into place and thus vibration-
resistant, protected against reverse polarity
contacts AMP timer, CuZn pre-tin-plated
core cross-section 0.5...2.5 mm²
Inputs 3 x 8-pole
Outputs 2 x 8-pole
Operating voltage , CAN bus 1 x 6-pole, 1 x 4-pole
Protection rating IP 20 (with cover and cable seal IP 54)
Operating/storage temperature -40...85° C / -40...85° C
Weight 0.30 kg

Electrical data
Operating voltage 8...32 V DC
Current consumption 45 mA (at 24 V DC)
Overvoltage 36 V for t ≤ 10 s
Undervoltage detection at UB ≤ 7.8 V
Undervoltage shutdown at UB ≤ 7.0 V
Processor Freescale PowerPC, 50 MHz
Memory (total) 208 Kbytes RAM / 1536 Kbytes Flash / 1 Kbyte FRAM
Memory allocation see BasicController system manual
[Link] → data sheet search → e.g. CR0401 → Additional data
Device monitoring undervoltage monitoring
watchdog function
checksum test for program and system
excess temperature monitoring

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR0401 / page 1 07.04.2015
 Control systems

CR0401 Technical data

CAN interfaces 1/2 CAN interface 2.0 A/B, ISO 11898

Baud rate 20 kBit/s...1 MBit/s (default CAN1: 250 kBit/s, CAN2: 250 kBit/s)
Communication profile CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4
or SAE J 1939 or free protocol

Software/programming
Programming system CODESYS version 2.3 (IEC 61131-3)

Inputs 12 (configurable),
Configurations
Number Version
4 digital for positive / negative sensor signals BL/BH
analogue (0…10/32 V DC, 0..20 mA, ratiometric) A
frequency (≤ 30 kHz) FRQ
4 digital for positive sensor signals BL
resistance measurement (0,016...3.6 kΩ)
4 digital for positive sensor signals BL
positive sensor signals have diagnostic capabilities

Outputs 8 (configurable),
Configurations
Number Version
2 positive switching (high side) BH
PWM output (20…250 Hz), 2 A, diagnosis PWM
4 positive switching (high side) BH
PWM output (20…250 Hz), 1 A PWM
2 positive switching (high side) BH
PWM output (20…250 Hz), 4 A, diagnosis PWM

Status LED two-colour LED (red/green)

Operating states (preset)
Colour Status Description
– permanently off no operating voltage
orange 1 x on initialisation or reset checks
green 5 Hz no operating system loaded
2 Hz application is running (RUN)
permanently on application stopped (STOP)
red 10 Hz application stopped (STOP with error)
5 Hz application stopped due to undervoltage
permanently on system fault (fatal error)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR0401 / page 2 07.04.2015
 Control systems

CR0401 Technical data

Characteristics of the inputs

Analogue inputs (A)
Connection A: 02, 03, 06, 07 ● Voltage inputs
IN0...IN3
Input voltage 0...10 V or 0...32 V
can be configured as:
Resolution 12 bits
Accuracy ± 1% FS
Input resistance 65.6 kΩ (0...10 V), 50.7 kΩ (0...32 V)
Input frequency ≤ 500 Hz
● Current inputs, with diagnostic capability
Input current 0...20 mA
Resolution 12 bits
Accuracy ± 1% FS
Input resistance 400 Ω
Input frequency ≤ 500 Hz
At a current of > 23 mA the input is switched to the voltage input!
● Voltage inputs, 0...32 V, ratiometric
Function (UIN ÷ UB) x 1000 ‰
Value range 0...1000 ‰
Input resistance 50.7 kΩ
● Binary voltage inputs for positive sensor signals
Switch-on level > 0.7 UB
Switch-off level < 0.3 UB
Input resistance 3.2 kΩ
Input frequency 50 Hz
Diagnosis wire break > 0.95 UB
Diagnosis short circuit <1V
● Binary voltage inputs for negative sensor signals
Switch-on level > 0.7 UB
Switch-off level < 0.3 UB
Input resistance 3.2 kΩ
Input frequency 50 Hz
● Frequency inputs
Input resistance 3.2 kΩ
Input frequency ≤ 30 kHz
Switch-on level > 0.35...0.48 UB
Switch-off level < 0.29 UB

Digital input (BL)

Connection B: 02, 03, 06, 07 ● Binary voltage inputs for positive sensor signals
IN4…IN7
Switch-on level > 0.7 UB
can be configured as...
Switch-off level < 0.3 UB
Input resistance 3.2 kΩ
Input frequency 50 Hz
Diagnosis wire break > 0.95 UB
Diagnosis short circuit <1V
● Resistor input
Measuring range 16…3.6 kΩ
Accuracy ±3%

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR0401 / page 3 07.04.2015
 Control systems

CR0401 Technical data

Digital input (BL)

Connection C: 02, 03, 06, 07 ● Binary voltage inputs for positive sensor signals
IN8…IN11
Switch-on level > 0.7 UB
can be configured as...
Switch-off level < 0.3 UB
Input resistance 3.2 kΩ
Input frequency 50 Hz
Diagnosis wire break > 0.95 UB
Diagnosis short circuit <1V

Characteristics of the outputs

Digital outputs (BH, PWM)
Connection F: 01, 03, ● Semiconductor outputs, positive switching (high side), short-circuit and
OUT4…OUT5 overload protected. Diagnosis via voltage feedback, pullup resistance can be
deactivated (wire break/ short circuit)
Switching voltage 8...32 V DC
Switching current ≤ 2A
● PWM outputs
Output frequency 20...250 Hz
Pulse/pause ratio 1…1000 ‰
Switching current ≤ 2A
If only one output of the output pair is active, the switching current is ≤ 2.5 A.
Max. switch-on current ≤ 11 A

Digital outputs (BH, PWM)

Connection E: 01, 03, 05, 07 ● Semiconductor outputs, positive switching (high side), short-circuit and over-
OUT0…OUT3 load protected
Switching voltage 8...32 V DC
Switching current ≤1A
● PWM outputs
Output frequency 20...250 Hz
Pulse/pause ratio 1…1000 ‰
Switching current ≤1A

Max. switch-on current ≤ 11 A

Digital outputs (BH, PWM)

Connection F: 05, 07 ● Semiconductor outputs, positive switching (high side), short-circuit and
OUT6…OUT7 overload protected. Diagnosis via voltage feedback, pullup resistance can be
deactivated (wire break/ short circuit)
Switching voltage 8...32 V DC
Switching current ≤4A
● PWM outputs
Output frequency 20...250 Hz
Pulse/pause ratio 1…1000 ‰
Switching current ≤4A

Max. switch-on current ≤ 30 A

Free wheel diodes free wheel diodes for the deactivation of inductive loads are integrated
Overload protection ≤ 5 minutes (at 100% overload)
(valid for all outputs)
Short-circuit strength ≤ 5 minutes (contact +VBB with GND)
(valid for all inputs and outputs)
Max. total current of the output supplies permanently ≤ 50 % of the nominal current
VBB1/VBB2 (Continuous current load)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR0401 / page 4 07.04.2015
 Control systems

CR0401 Technical data

Test standards and regulations

CE marking EN 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC)
Noise immunity
EN 61000-6-4 Electromagnetic compatibility (EMC)
Emission standard
EN 61010-1 Safety requirements for electrical equipment for
measurement, control and laboratory use
E1 marking UN/ECE-R10 Emission standard
Immunity with 100 V/m
Electrical tests ISO 7637-2 Pulse 1, severity level: IV; function state C
Pulse 2a, severity level: IV; function state A
Pulse 2b, severity level: IV; function state C
Pulse 3a, severity level: IV; function state A
Pulse 3b, severity level: IV; function state A
Pulse 4, severity level: IV; function state A
Pulse 5, severity level: III; function state C
(data valid for the 24 V system)
Pulse 4, severity level: III; function state C
(data valid for the 12 V system)
Climatic tests EN 60068-2-30 Damp heat, cyclic
Upper temperature 55°C, number of cycles: 6
EN 60068-2-78 Damp heat, steady state
Test temperature 40°C / 93% RH,
Test duration: 21 days
EN 60068-2-52 Salt spray test
Severity level 3 (motor vehicle)
only with installed EC0401 or EC0402 cover
Mechanical tests ISO 16750-3 Test VII; Vibration, random
Mounting location: vehicle body
EN 60068-2-6 Vibration, sinusoidal
10...500 Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis
ISO 16750-3 Bumps
30 g/6 ms; 24,000 shocks

Note The EC declaration of conformity and approvals can be found at:

[Link] → data sheet search → CR0401 → More information
Wiring
A B C D E F N2 P/N1
8 poles 4 poles 6 poles
VBBS VBBS VBBS OUT0 OUT4 VBBS VBBS
IN0 IN4 IN8 GND GND GND VBB1
IN1 IN5 IN9 OUT1 OUT5 CAN2_H VBB2
GND GND GND GND GND CAN2_L GND
GND GND GND OUT2 OUT6 CAN1_H
IN2 IN6 IN10 GND GND CAN1_L
IN3 IN7 IN11 OUT3 OUT7
VBBS VBBS VBBS GND GND
D = not used

Abbreviations A = analogue
BH = binary high side
BL = binary low side
FRQ = frequency/pulse inputs
PWM = pulse width modulation
VBBS = supply sensors/module
VBB1 = supply OUT 0...3
VBB2 = supply OUT 4...7

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR0401 / page 5 07.04.2015
 Systèmes de contrôle-commande

CR0401 8,5
12,5 25,5
18

Système de contrôle-
commande pour engins

6,5
10,5
mobiles LED

BasicController
12 entrées N2

163
145

127
8 sorties
A B C D E F

2 interfaces CAN P/N1

Programmation
selon CEI 61131-3
8...32 V DC
79,7
8,5

112

Données techniques Système de contrôle-commande modulaire

à utiliser comme contrôleur CAN ou module E/S intelligent
Données mécaniques
Boîtier boîtier plastique (noir)
Dimensions (H x L x P)
sans courvercle 163 x 112 x 25,5 mm
avec courvercle EC0401 163 x 112 x 68 mm
avec courvercle EC0402 et BasicDisplay
CR0451 163 x 112 x 73,4 mm
Montage fixation avec 4 vis M4 selon DIN 912 ou DIN 7984 et 4 rivets tubulaires selon
DIN 7340 (rivets tubulaires inclus)
Raccordement cosses à enficher type AMP 6,3 mm, à encliqueter pour résister aux chocs,
protégés contre les inversions de polarité
contacts AMP Timer, CuZn pré-étamés
section transversale du fil 0,5...2,5 mm²
Entrées 3 x 8 pôles
Sorties 2 x 8 pôles
Tension d'alimentation, bus CAN 1 x 6 pôles, 1 x 4 pôles
Indice de protection IP 20 (avec couvercle et joint d'étanchéité pour passage de câble IP 54)
Température de fonctionnement / -40...85° C / -40...85° C
stockage
Poids 0,30 kg

Données électriques
Tension d'alimentation 8...32 V DC
Consommation 45 mA (à 24 V DC)
Surtension 36 V pour t ≤ 10 s
Détection de sous-tension pour UB ≤ 7,8 V
Coupure du circuit en cas de sous- pour UB ≤ 7,0 V
tension
Processeur Freescale PowerPC, 50 MHz
Mémoire (totale) RAM de 208 Kbytes / Flash de 1536 Kbytes / FRAM de 1 Kbytes
Allocation mémoire voir manuel du système BasicController
[Link] → Fiche technique → par ex. CR0401 → Information sur Produit

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR0401 / page 1 07.04.2015
 Systèmes de contrôle-commande

CR0401 Données techniques

Surveillance de l'appareil surveillance de la sous-tension

fonction chien de garde
test de contrôle (checksum) pour le programme et le système
surveillance de dépassement de température
Interfaces CAN 1/2 interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
Débit de transmission 20 Kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 Kbit/s, CAN2 : 250 Kbit/s)
Profil de communication CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4
ou SAE J 1939 ou protocole libre

Logiciel/programmation
Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3)

Entrées 12 (à configurer)
Configurations
Nombre Description
4 TOR pour signaux capteurs positifs/négatifs BL/BH
analogique (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) A
fréquence (≤ 30 kHz) FRQ
4 TOR pour signaux capteurs positifs BL
mesure de la résistance (0,016...3,6 kΩ)
4 TOR pour signaux capteurs positifs BL
signaux capteurs positifs avec possibilité de diagnostic

Sorties 8 (à configurer)
Configurations
Nombre Description
2 pnp (niveau haut) BH
sortie PWM (20…250 Hz), 2A, diagnostic PWM
4 pnp (niveau haut) BH
sortie PWM (20…250 Hz), 1A PWM
2 pnp (niveau haut) BH
sortie PWM (20…250 Hz), 4A, diagnostic PWM

LED d'état LED bicolore (rouge / verte)

Etats de fonctionnement (par défaut)
Couleur Etat Description
– constamment aucune tension d’alimentation
éteinte
orange 1 x allumée initialisation ou test reset
verte 5 Hz aucun système d'exploitation chargé
2 Hz application en cours (RUN)
constamment application arrêtée (STOP)
allumée
rouge 10 Hz application arrêtée (STOP avec erreur)
5 Hz application arrêtée suite à sous-tension
constamment erreur de système (Fatal Error)
allumée

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR0401 / page 2 07.04.2015
 Systèmes de contrôle-commande

CR0401 Données techniques

Caractéristiques des entrées

Entrées analogiques (A)
raccordement A : 02, 03, 06, 07 ● Entrées tension
IN0...IN3
Tension d’entrée 0...10 V ou 0...32 V
configurables comme...
Résolution 12 bits
Précision ± 1 % FS
Résistance d’entrée 65,6 kΩ (0...10 V), 50,7 kΩ (0...32 V)
Fréquence d’entrée ≤ 500 Hz
● Entrées courant avec possibilité de diagnostic
Courant d’entrée 0...20 mA
Résolution 12 bits
Précision ± 1 % FS
Résistance d’entrée 400 Ω
Fréquence d’entrée ≤ 500 Hz
En cas de courants > 23 mA, l'entrée est changée en entrée de tension!
● Entrées de tension, 0...32 V, ratiométriques
Fonction (UIN ÷ UB) x 1000 ‰
Plage de valeurs 0...1000 ‰
Résistance d’entrée 50,7 kΩ
● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d’enclenchement > 0,7 UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d’entrée 3,2 kΩ
Fréquence d’entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fil > 0,95 UB
Diagnostic court-circuit <1V
● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d’enclenchement > 0,7 UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d’entrée 3,2 kΩ
Fréquence d’entrée 50 Hz
● Entrées fréquence
Résistance d’entrée 3,2 kΩ
Fréquence d’entrée ≤ 30 kHz
Niveau d’enclenchement > 0,35...0,48 UB
Niveau de déclenchement < 0,29 UB

Entrée TOR (BL)

raccordement B : 02, 03, 06, 07 ● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs positifs
IN4…IN7
Niveau d’enclenchement > 0,7 UB
configurable comme...
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d’entrée 3,2 kΩ
Fréquence d’entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fil > 0,95 UB
Diagnostic court-circuit <1V
● Entrée résistance
Etendue de mesure 0,016…3,6 kΩ
Précision ±3%

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR0401 / page 3 07.04.2015
 Systèmes de contrôle-commande

CR0401 Données techniques

Entrée TOR (BL)

raccordement C : 02, 03, 06, 07 ● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs positifs
IN8…IN11
Niveau d’enclenchement > 0,7 UB
configurable comme...
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d’entrée 3,2 kΩ
Fréquence d’entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fil > 0,95 UB
Diagnostic court-circuit <1V

Caractéristiques des sorties

Sorties TOR (BH, PWM)
raccordement F : 01, 03, ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-
OUT4…OUT5 circuits et les surcharges
diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée
(rupture de fil/ court-circuit)
Tension de commutation 8...32 V DC
Courant de commutation ≤ 2A
● Sorties PWM
Fréquence de sortie 20...250 Hz
Taux d’impulsion 1…1000 ‰
Courant de commutation ≤ 2A
Si une seule sortie d’une paire de sorties est active, le courant de commutation
est de ≤ 2,5 A.
Courant de démarrage max. ≤ 11 A

Sorties TOR (BH, PWM)

raccordement E : 01, 03, 05, 07 ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-
OUT0…OUT3 circuits et les surcharges
Tension de commutation 8...32 V DC
Courant de commutation ≤1A
● Sorties PWM
Fréquence de sortie 20...250 Hz
Taux d’impulsion 1…1000 ‰
Courant de commutation ≤1A

Courant de démarrage max. ≤ 11 A

Sorties TOR (BH, PWM)

raccordement F : 05, 07 ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-
OUT6…OUT7 circuits et les surcharges
diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée
(rupture de fil/ court-circuit)
Tension de commutation 8...32 V DC
Courant de commutation ≤4A
● Sorties PWM
Fréquence de sortie 20...250 Hz
Taux d’impulsion 1…1000 ‰
Courant de commutation ≤4A

Courant de démarrage max. ≤ 30 A

Diodes de roue libre les diodes de roue libre pour la désactivation des charges selfiques sont
intégrées
Protection contre les surcharges ≤ 5 minutes (à 100% surcharge)
(valable pour toutes les sorties)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR0401 / page 4 07.04.2015
 Systèmes de contrôle-commande

CR0401 Données techniques

Protection contre les courts-circuits ≤ 5 minutes (contacts + VBB avec GND)

(valable pour toutes les entrées et
sorties)
Courant total max. des alimentations en permanence 50% du courant nominal max
sortie VBB1/VBB2
(charge de courant permanente)

Normes d’essai et réglementations

Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM) :
Immunité aux parasites
EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM) :
Emission de parasites
EN 61010-1 Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage,
de régulation et de laboratoire
Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites
Immunité aux parasites avec 100 V/m
Essais électriques ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C
(Les indications s'appliquent au système 24 V)
Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C
(Les indications s'appliquent au système 12 V)
Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique
température max. 55°C, nombre de cycles : 6
EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente
température d'essai 40°C / 93% d’humidité relative
durée d'essai : 21 jours
EN 60068-2-52 Essai de brouillard salin
niveau de sévérité 3 (véhicules routiers)
seulement en combinaison avec le couvercle EC0401 ou
EC0402 monté
Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; Vibrations, aléatoires
lieu de montage : carrosserie
EN 60068-2-6 Vibrations, sinusoïdales
10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
ISO 16750-3 Chocs
30 g/6 ms ; 24000 chocs

Remarque La Déclaration de Conformité CE et les homologations sont disponibles à :

[Link] → Fiche technique → CR0401 → Plus de détails
Schéma de branchement
A B C D E F N2 P/N1
8 pôles 4 pôles 6 pôles
VBBS VBBS VBBS OUT0 OUT4 VBBS VBBS
IN0 IN4 IN8 GND GND GND VBB1
IN1 IN5 IN9 OUT1 OUT5 CAN2_H VBB2
GND GND GND GND GND CAN2_L GND
GND GND GND OUT2 OUT6 CAN1_H
IN2 IN6 IN10 GND GND CAN1_L
IN3 IN7 IN11 OUT3 OUT7
VBBS VBBS VBBS GND GND
D = non utilisée

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR0401 / page 5 07.04.2015
 Systèmes de contrôle-commande

CR0401 Données techniques

Abréviations A = analogique
BH = TOR niveau haut
BL = TOR niveau bas
FRQ = entrées de fréquence/impulsions
PWM = modulation par la largeur des impulsions
VBBS = alimentation capteurs/module
VBB1 = alimentation OUT 0...3
VBB2 = alimentation OUT 4...7

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR0401 / page 6 07.04.2015
 Системы управления

CR0401 8,5
12,5 25,5
18

Мобильный контроллер
BasicController

6,5
10,5
12 входов
LED

8 выходов
2 CAN-интерфейса N2

163
145

127
Программирование A B C D E F

P/N1
в соответствии с IEC 61131-3
8...32 В DC

79,7
8,5

112

Технические данные Модульная система управления

Можно использовать как контроллер CANopen или интеллектуальный
модуль ввода/вывода
Технические данные
Корпус из пластмассы (черный)
Размеры (В x Ш x Г)
без крышки 163 x 112 x 25,5 мм
с крышкой ЕС0401 163 x 112 x 68 мм
с крышкой ЕС0402 и BasicDisplay
CR0451 163 x 112 x 73,4 мм
Установка крепление с помощью 4 винтов М4 по DIN 912 или DIN 7984 и 4 трубчатые
заклепки по DIN 7340 (трубчатые заклепки поставляются в комплекте)
Соединение АМР ножевые клеммы (папа) 6.3 мм, для размещения на месте и таким
образом устойчивости к вибрациям, защищены от переполюсовки.
AMP таймер контакты, CuZn предварительно оцинкованные
поперечное сечение 0.5...2.5 мм²
Входы 3 х 8-полюсный
Выходы 2 х 8-полюсный
Рабочее напряжение, CAN bus 1 х 6-полюсный, 1 х 4-полюсный
Степень защиты IP 20 (с крышкой и кабельным уплотнением IP 54)
Рабочая температура/температура -40...85 °C / -40...85° C
хранения
Вес 0.30 кг

Электрическое значение
Напряжение питания 8...32 В DC
Потребление тока 45 мA (при 24 В DC)
Повышенное напряжение питания 36 В для t ≤ 10 с
Обнаружение пониженного при UB ≤ 7,8 В
напряжения питания при UB ≤ 7,0 В
Отключение при пониженном
напряжении питания
Процессор Freescale PowerPC, 50 MГц
Память (общая) 208 килобайт RAM / 1536 килобайт Flash / 1 килобайт FRAM
Распределение памяти см. Инструкции по эксплуатации BasicController
[Link] → поиск технической спецификации → напр. CR0401 →
Дополнительные данные
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! CR0401 / страница 1 07.04.2015
 Системы управления

CR0401 Технические данные

Мониторинг прибора контроль пониженного напряжения

функция сторожевого таймера
проверка контрольной суммы для программы и системы
мониторинг превышенния температуры
CAN-интерфейсы 1/2 CAN-интерфейс 2.0 A/B, ISO 11898
Скорость передачи 20 кбит/с...1 Мбит/с (по умолчанию CAN1: 250 кбит/с, CAN2: 250 кбит/с)
Коммуникационный профиль CANopen, CiA DS 301 версия 4, CiA DS 401 версия 1.4
или SAE J 1939 или свободный протокол

Программное обеспечение/
программирование
Система программирования CODESYS версия 2.3 (IEC 61131-3)

Входы 12 (конфигурируемые),
Конфигурации
Количество Версия
4 цифровой для положительных / отрицательных BL/BH
сигналов датчика A
аналоговые (0…10/32 В DC, 0..20 мA, FRQ
ратиометрический)
частотные (≤ 30 кГц)
4 цифровой для положительных сигналов датчика BL
измерение сопротивления (0,016...3.6 кΩ)
4 цифровые для положительных сигналов датчика BL
положительные сигналы датчика имеют диагностические возможности

Выходы 8 (конфигурируемые),
Конфигурации
Количество Версия
2 положительное переключение (высокая сторона) BH
ШИМ-выход (20…250 Гц), 2 A, диагностика ШИМ
4 положительное переключение (высокая сторона) BH
ШИМ-выход (20…250 Гц), 1 А ШИМ
2 положительное переключение BH
ШИМ-выход (20…250 Гц), 4 А, диагностика ШИМ

светодиод состояния Двухцветный светодиод (красный/зелёный)

Рабочие режимы
(предустановленные) Цвет Состояние Описание
– постоянно отсутствует рабочее напряжение
выключен
оранжевый 1 x вкл инициализация или проверка сброса
зелёный 5 Гц нет загруженной операционной системы
2 Гц приложение работает (RUN)
постоянно приложение остановлено (STOP)
включен
красный 10 Гц приложение остановлено (STOP с
ошибкой)
5 Гц приложение остановлено из-за
пониженного напряжения
постоянно системная ошибка (неисправимая ошибка)
включен

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! CR0401 / страница 2 07.04.2015
 Системы управления

CR0401 Технические данные

Характеристики входов
Аналоговые входы (А)
Подключения А: 02, 03, 06, 07 ● Входы напряжения
IN0...IN3
Входное напряжение 0...10 В или 0...32 В
могут быть сконфигурированы как:
Разрешение 12 битов
Точность ± 1 % FS
Входное сопротивление 65.6 кΩ (0...10 В), 50.7 кΩ (0...32 В)
Значение частоты входного ≤ 500 Гц
сигнала
● Токовые входы, с диагностическими возможностями
Входной ток 0...20 мA
Разрешение 12 битов
Точность ± 1 % FS
Входное сопротивление 400 Ω
Значение частоты входного ≤ 500 Гц
сигнала
При токе > 23 мA, вход переключается на вход напряжения!
● Входы напряжения, 0...32 В, логометрические
Функционал (UIN ÷ UB) x 1000 ‰
Область значений 0...1000 ‰
Входное сопротивление 50.7 кΩ
● Бинарные входы напряжения для положительных сигналов датчика
Уровень включения > 0,7 UB
Уровень выключения < 0,3 UB
Входное сопротивление 3.2 кΩ
Значение частоты входного 50 Гц
сигнала
Диагностика обрыва провода > 0.95 UB
Диагностика короткого <1В
замыкания
● Бинарные входы напряжения для негативных сигналов датчика
Уровень включения > 0.7 UB
Уровень выключения < 0.3 UB
Входное сопротивление 3.2 кΩ
Значение частоты входного 50 Гц
сигнала
● Входы частоты
Входное сопротивление 3.2 кΩ
Значение частоты входного ≤ 30 кГц
сигнала
Уровень включения > 0.35...0.48 UB
Уровень выключения < 0.29 UB

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! CR0401 / страница 3 07.04.2015
 Системы управления

CR0401 Технические данные

Цифровой вход (BL)

Подключение В: 02, 03, 06, 07 ● Бинарные входы напряжения для положительных сигналов датчика
IN4…IN7
Уровень включения > 0.7 UB
можно сконфигурировать как...
Уровень выключения < 0.3 UB
Входное сопротивление 3.2 кΩ
Значение частоты входного 50 Гц
сигнала
Диагностика обрыва провода > 0.95 UB
Диагностика короткого <1В
замыкания
● Вход резистора
Диапазон измерения 16…3.6 кΩ
Точность ±3%

Цифровой вход (BL)

Подключение С: 02, 03, 06, 07 ● Бинарные входы напряжения для положительных сигналов датчика
IN8…IN11
Уровень включения > 0,7 UB
можно сконфигурировать как...
Уровень выключения < 0,3 UB
Входное сопротивление 3.2 kΩ
Значение частоты входного 50 Гц
сигнала
Диагностика обрыва провода > 0,95 UB
Диагностика короткого <1В
замыкания

Характеристики выходов
Цифровые выходы (BH, ШИМ)
Подключение F: 01, 03, ● Полупроводниковые выходы, положительное переключение (высокая
OUT4…OUT5 сторона), защита от короткого замыкания и перегрузки. Диагностика с
помощью обратной связи по напряжению, нагрузочное сопротивление
можно деактивировать (обрыв провода/короткое замыкание)
Переключяющее напряжение 8...32 В DC
Ток переключения ≤2A
● ШИМ выходы
Выходная частота 20...250 Гц
Соотношение импульс/пауза 1…1000 ‰
Ток переключения ≤2A
Если активен только один выход или пара (два) выхода, ток переключения
≤ 2.5 A.
Максимальный ток при ≤ 11 A
включении

Цифровые выходы (BH, ШИМ)

Подключение Е: 01, 03, 05, 07 ● Полупроводниковые выходы, положительное переключение (высокая
OUT0…OUT3 сторона), защита от короткого замыкания и перегрузки
Переключяющее напряжение 8...32 В DC
Ток переключения ≤1A
● ШИМ выходы
Выходная частота 20...250 Гц
Соотношение импульс/пауза 1…1000 ‰
Ток переключения ≤ 1A

Макс. ток при включении ≤ 11 A

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! CR0401 / страница 4 07.04.2015
 Системы управления

CR0401 Технические данные

Цифровые выходы (BH, ШИМ)

Подключение F: 05, 07 ● Полупроводниковые выходы, положительное переключение (высокая
OUT6…OUT7 сторона), защита от короткого замыкания и перегрузки. Диагностика с
помощью обратной связи по напряжению, нагрузочное сопротивление
можно деактивировать (обрыв провода/короткое замыкание).
Переключяющее напряжение 8...32 В DC
Ток переключения ≤4A
● ШИМ выходы
Выходная частота 20...250 Гц
Соотношение импульс/пауза 1…1000 ‰
Ток переключения ≤4A

Макс. ток при включении ≤ 30 A

Нулевые диоды Нулевые диоды для отключения индуктивной нагрузки встроены

Защита от перегрузок по току ≤ 5 минут (при 100% перегрузке)
(действительно для всех выходов)
Сила короткого замыкания ≤ 5 минут (контакт + VBB с заземлением)
(действительно для всех входов и
выходов)
Макс. суммарный ток выходного постоянно ≤ 50 % номинального тока
напряжения VBB1/VBB2 (постоянный
ток нагрузки)
Испытания и постановления
Маркировка СE EN 61000-6-2 ЭMC (электро-магнитная совместимость)
Помехоустойчивость
EN 61000-6-4 ЭMC (электро-магнитная совместимость)
Норма выбросов
EN 61010-1 Электрооборудование для проведения измерений, управления
и лабораторного использования. Требования безопасности.
Маркировка Е1 UN/ECE-R10 Норма выбросов
Иммунитет с 100 В/м
Электрические испытания ISO 7637-2 Импульс 1, степень воздействия: IV; состояние функции С
Импульс 2а, степень воздействия: IV; состояние функции А
Импульс 2b, степень воздействия: IV; состояние функции С
Импульс 3а, степень воздействия: IV; состояние функции А
Импульс 3b; степень воздействия: IV; состояние функции А
Импульс 4; степень воздействия: IV; состояние функции А
Импульс 5; степень воздействия: III; состояние функции С
(данные действительны для систем 24 В)
Импульс 4; степень воздействия: III; состояние функции С
(данные действительны для систем 12 В)
Испытания на воздействие внешних EN 60068-2-30 Влажное тепло, циклическое
факторов Максимальная температура 55°C, количество циклов: 6
EN 60068-2-78 Влажное тепло, стационарное состояние
температура при испытании 40°C / 93% относительная
влажность,
Продолжительность испытания: 21 день
EN 60068-2-52 Испытание: Соляной туман
Степень воздействия 3 (автомобиль)
только с установленной крышкой EC0401 или EC0402
Механические тесты ISO 16750-3 Испытание VII; Случайная вибрация
Место установки: кузов транспортного средства
EN 60068-2-6 Синусоидальная вибрация
10...500 Гц; 0,72 мм/10 г; 10 циклов/осей
ISO 16750-3 Удары
30 г/6 мс; 24 000 ударов

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! CR0401 / страница 5 07.04.2015
 Системы управления

CR0401 Технические данные

Примечание Сертификат соответствия ЕС и другие сертификаты можно найти на:

[Link] → Поиск технической спецификации → CR0401 → Более подробная
информация
Схема подключения
A B C D E F N2 P/N1
8 полюсов 4 полюса 6 полюсов
VBBS VBBS VBBS OUT0 OUT4 VBBS VBBS
IN0 IN4 IN8 GND* GND* GND* VBB1
IN1 IN5 IN9 OUT1 OUT5 CAN2_H VBB2
GND* GND* GND* GND* GND* CAN2_L GND*
GND* GND* GND* ОUT2 OUT6 CAN1_H
IN2 IN6 IN10 GND* GND* CAN1_L
IN3 IN7 IN11 OUT3 OUT7
VBBS VBBS VBBS GND* GND*
D = не используется
*) заземление

Сокращения A = аналоговый
BH = бинарный высокая сторона
BL = бинарный нижнаяя сторона
FRQ = частотные/импульсные входы
PWM = широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
VBBS = питание датчиков/модулей
VBB1 = питание OUT 0...3
VBB2 = питание OUT 4...7

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! CR0401 / страница 6 07.04.2015