1

Elektrodynamik
Elektromagnetische Wellen
Prof. Dr.-Ing. C. Jungemann

Institut für Theoretische Elektrotechnik

RWTH Aachen University

Einleitung 2

Lernziele
I Die notwendigen mathematischen Hilfsmittel der Vektoranalysis
auszuwählen und einzusetzen
I Allgemeine Lösungsstrategien auf Randwertprobleme, wie sie
nicht nur in der Elektrodynamik vorkommen, anzuwenden
I Grundlegende elektrodynamische Probleme zu verstehen und die
Maxwellschen Gleichungen darauf anzuwenden
I Die Ausbreitung ebener Wellen im Vakuum und in homogener
Materie zu analysieren
I Das Problem der geführten Wellen auf entsprechende
Randwertprobleme zurückzuführen
I Zu entscheiden, wann geführte Wellen mit den vollständigen
Maxwellschen Gleichungen beschrieben werden müssen und wann
die einfacheren Leitungsgleichungen verwendet werden können
I Probleme für homogene Räume durch Integration über elementare
Lösungen zu lösen
I Grundlegende elektromagnetische Abstrahlungsprozesse zu
verstehen
 3
Einleitung
Übungsleiter:
Dr. Christoph Zimmermann

Ansprechpartner bei Fragen zur:

I Vorlesung
I Übung
I Kleingruppenübung
I Prüfung Exam
I RWTHmoodle, RWTHonline
I Sonstiges
I Sprechstunden im Semester auf Anfrage

E-Mail: [email protected]

Telefon: 0241 80 23902

Einleitung 4

Lernmaterialien in RWTHmoodle
I Skript
I Folien
I Videos zu der Vorlesung
I Formelsammlung
I Übungsblätter
I Lösungen zu den Übungen
I Blätter der Kleingruppenübungen
I Alte Klausuren mit Musterlösungen

Rechts oben auf der Folie steht die Foliennummer

Die Formelnummer bezieht sich auf das Skript
I Z  
~ · d~r =
H ~J + ∂ D ~ · dA
~ (1.1)
∂t
C A
 5
Einleitung
e Eulersche Zahl
j Imaginäre Einheit
x Reelle Zahl
x Komplexe Zahl, Zeiger
xi Imaginärteil von x
xr Realteil von x
~x Vektor
~e Basisvektor (z. B.: ~ex )
xnorm Normalkomponente des Vektors
~xtang Tangentialkomponente des Vektors
~xt Transversale Komponente des Vektors
x Über eine Periode gemittelte Größe
 6
Mathematische Grundlagen
Beträge
|x| Betrag der reellen Zahl x
√
|x| Betrag der komplexen Zahl x (|x| = x x ? )
 √ 
|~x | Betrag des reellen Vektors ~x |~x | = ~x · ~x
 
?
p
|~x | Betrag des komplexen Vektors ~x |~x | = ~x · ~x

k~x k entspricht |~x |

Mathematische Grundlagen 7

Kapitel 5 im Skript!
Kartesische Koordinaten (x, y , z)

x y
Rechtshändige, orthogonale, dreidimensionale Basis
Basisvektoren

~ex × ~ey = ~ez

~ez × ~ex = ~ey
~ey × ~ez = ~ex
 8
Mathematische Grundlagen
Vektor in kartesischen Komponenten

~a = ax ~ex + ay ~ey + az ~ez

Skalarprodukt
~a · ~b = ax bx + ay by + az bz
Kreuzprodukt

~a × ~b = (ay bz − az by )~ex
+ (az bx − ax bz )~ey
+ (ax by − ay bx )~ez
 9
Mathematische Grundlagen
Vektoridentitäten

~a · ~b = ~b · ~a

~a · (c~b) = (c~a) · ~b = c (~a · ~b)

~a × ~b = −~b × ~a

~a × (c~b) = (c~a) × ~b = c (~a × ~b)

Doppeltes Kreuzprodukt (BAC-CAB)
   
~a × ~b × ~c = ~b ~a · ~c − ~c ~a · ~b


 10
Mathematische Grundlagen

~a

~c

~b

Spatprodukt    
~a · ~b × ~c = ~c · ~a × ~b = ~b · ~c × ~a


Mathematische Grundlagen 11

Kartesische Koordinaten (x, y , z)

Nabla-Operator
∂ ∂ ∂
∇= ~ex + ~ey + ~ez
∂x ∂y ∂z
Gradient
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = grad ϕ = ~ex + ~ey + ~ez
∂x ∂y ∂z
Divergenz
~ = ∂Dx + ∂Dy + ∂Dz
~ = div D
∇·D
∂x ∂y ∂z
Rotation (curl)
~ = rot A
∇×A ~
     
∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
= − ~
ex + − ~
ey + − ~ez
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Mathematische Grundlagen 12

Kartesische Koordinaten (x, y , z)

Skalarer Laplace-Operator

∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

∇ · ∇ϕ = div grad ϕ = ∆ϕ = + +
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2

Vektorwertiger Laplace-Operator (nur für kartesische Komponenten)

~ = ∆A
(∇ · ∇) A ~ = ∆Ax ~ex + ∆Ay ~ey + ∆Az ~ez
 13
Mathematische Grundlagen
Vektoridentitäten
   
~ = ∇ · ϕA
div ϕA ~

↓   ↓
~ + ∇ · ϕA
= ∇ · ϕA ~

= ∇ϕ · A~ + ϕ∇ · A~

=A~ · grad ϕ + ϕ div A

~

 
~ = −A
rot ϕA ~ × grad ϕ + ϕ rot A
~
 
div A~ ×B
~ =B~ · rot A
~ −A
~ · rot B
~

rot grad ϕ = ∇ × ∇ϕ = ~0
 
~ =∇· ∇×A
div rot A ~ = (∇ × ∇) · A
~ =0
Mathematische Grundlagen 14

Gaußscher Satz

~
B

~
dA

Z I
~ dV =
div B ~ · dA
B ~
V A
~ steht senkrecht auf der
Das infinitesimale Flächenelement dA
Oberfläche und zeigt aus dem Volumen heraus
 15
Mathematische Grundlagen
Stokesscher Satz

~J + ~
∂D
~
H ∂t

~
dA
d~r

A C

Z I
~ · dA
rot H ~ = ~ · d~r
H
A C

Das infinitesimale Randelement d~r ist tangential zum Rand der Fläche
A und im Sinne einer Rechtsschraube mit dieser verknüpft
 16
Mathematische Grundlagen
Grenzbedingungen
Gebiet 2 ~ 2, B
E ~2

2
Gebiet 1 ~ 1, B
E ~1
ε2 , µ2
~n12
1

ε1 , µ1

Flächendivergenz (Stetigkeit der Normalkomponente)

 
~ := ~n12 · B
Div B ~2 − B
~ 1 = 0 ⇒ Bnorm,1 = Bnorm,2

Flächenrotation (Stetigkeit der Tangentialkomponente auf der

Grenzfläche)
 
~ := ~n12 × E
Rot E ~2 − E
~ 1 = ~0 ⇒ E ~ tang,1 = E
~ tang,2
Inhalt 17

1 Die Maxwellschen Gleichungen

2 Ebene, nicht geführte Wellenfelder
3 Ebene, harmonische, geführte Wellen
4 Die elektrodynamischen und die retardierten Potenziale
 18
Inhaltsverzeichnis

1 Die Maxwellschen Gleichungen

1.1 Die Maxwellschen Gl. in integraler Form

1.2 Die Materialgleichungen in ruhender Materie

1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform

1.4 Die Kontinuitätsgleichung

1.5 Der Energiesatz

 19
1 Die Maxwellschen Gleichungen
Die elektromagnetischen Feldgrößen
~ elektrische Feldstärke [V/m]
E
~ elektrische Flussdichte [As/m2 ]
D
~ magnetische Feldstärke [A/m]
H
~ magnetische Flussdichte [Vs/m2 ]
B

Die Quellen der elektromagnetischen Felder

ρ Raumladungsdichte [As/m3 ]
~J elektrische Stromdichte [A/m2 ]
 20
1 Die Maxwellschen Gleichungen

1.1 Die Maxwellschen Gl. in integraler Form

1.1 Die Maxwellschen Gl. in integraler Form 21

Die erste Maxwellsche Gleichung

~
(Durchflutungsgesetz, Feldgleichung für H)

~J + ~
∂D
~
H ∂t

~
dA
d~r

A C

I Z  
~ · d~r =
H ~J + ∂ D~ · dA
~ (1.1)
∂t
C A

Die Fläche A und die Randkurve C bewegen sich nicht!

1.1 Die Maxwellschen Gl. in integraler Form 22

Die zweite Maxwellsche Gleichung

~
(Induktionsgesetz, Feldgleichung für E)
I Z
~ · d~r = − ∂ ~ ~
E B · dA (1.2)
∂t
C A
 23
1.1 Die Maxwellschen Gl. in integraler Form
Erste und zweite Maxwellsche Gleichung

~˙ φ̇
B, Wirbel ~J, I

U
E H
Wirbelfeld
1.1 Die Maxwellschen Gl. in integraler Form 24

Die dritte Maxwellsche Gleichung

~
(Feldgleichung für D)
I Z
~ ~
D · dA = ρ dV (1.3)
A V

Das Volumen V und die Oberfläche A bewegen sich nicht!

 25
1.1 Die Maxwellschen Gl. in integraler Form
Die vierte Maxwellsche Gleichung
~
(Feldgleichung für B)

~
B

~
dA

I
~ · dA
B ~ = 0 (1.4)
A
 26
1 Die Maxwellschen Gleichungen

1.2 Die Materialgleichungen in ruhender Materie

1.2 Die Materialgleichungen in ruhender Materie 27

Elektromagnetische Feldgrößen

D ~ + P
~ = ε0 E ~ (1.5)
 
~ = µ0 H
B ~ + M~ (1.6)

Vakuumparameter
ε0 elektrische Feldkonstante (8.854187817 · 10−12 Vm
As
)
µ0 magnetische Feldkonstante (4π · 10−7 AN2 )

Materialparameter (makroskopische Gleichungen)

~ elektrische Polarisation [As/m2 ]
P
~ Magnetisierung [A/m]
M
 28
1.2 Die Materialgleichungen in ruhender Materie
Stromdichte  
~J = κ E~ + E
~ (e) (1.7)

κ elektrische Leitfähigkeit [A/Vm]

~ (e)
E eingeprägte Feldstärke [V/m]
~ (e) beschreibt die nicht elektrischen Ursachen für einen Stromfluss
E
(z.B. Diffusion)
 29
1 Die Maxwellschen Gleichungen

1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform

 30
1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform
Erste Maxwellsche Gleichung
Integrale Form
I Z Z  
~ ~ ~ ~ ∂ ~ ~
H · d~r = rot H · dA = J + D · dA
∂t
C A A

Differentielle Form mit Grenzbedingung

~ = ~J +
rot H ∂ ~
D außerhalb der Grenzflächen
∂t
(1.8)
~ = ~JF
Rot H auf den Grenzflächen

~JF Flächenstromdichte (Strombelag) [A/m]

~JF 6= ~0 für unendlich hohe Leitfähigkeit (Näherung)!
 31
1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform
Zweite Maxwellsche Gleichung
Integrale Form I Z
~ · d~r = − ∂ ~ ~
E B · dA (1.2)
∂t
C A

Differentielle Form mit Grenzbedingung

~
rot E = − ∂ ~
B außerhalb der Grenzflächen
∂t
(1.9)
~
Rot E = ~0 auf den Grenzflächen
 32
1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform
Dritte Maxwellsche Gleichung
Integrale Form
I Z Z
~ · dA
D ~ = ~ dV =
div D ρ dV
A V V

Differentielle Form mit Grenzbedingung

~ = ρ
div D außerhalb der Grenzflächen
(1.10)
~ = σ
Div D auf den Grenzflächen

σ Flächenladungsdichte [As/m2 ]
Auf Leitern kann σ 6= 0 sein!
 33
Was ist eine Flächenladung?
ρ ρ0

−d/2 0 +d/2 z

Raumladung mit σ = ρ0 d = konst. für den 1D-Fall

   
d σ d
ρ(z) = ρ0 θ − |z| = θ − |z|
2 d 2
   
σ d 1 d
lim θ − |z| = σ lim θ − |z| = σ δ(z)
d→0 d 2 d→0 d 2
Allgemein
Z ∞
σ= ρ(z)dz und ρ0 (z) = σ δ(z − z0 )
−∞
 34
Was ist eine Flächenladung?
Dritte Maxwellsche Gleichung für diesen Fall

~ = ∂Dz
div D = ρ(z) = σ δ(z)
∂z
Z 0+ Z 0+ Z 0+
∂Dz
dz = Dz (0+) − Dz (0−) = ρ dz = σ δ(z) dz = σ
0− ∂z 0− 0−

Entspricht der Grenzbedingung

~ =σ
Div D

Flächenstrom analog!
 35
1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform
Vierte Maxwellsche Gleichung
Integrale Form I
~ · dA
B ~ = 0 (1.4)
A

Differentielle Form mit Grenzbedingung

~ = 0
div B außerhalb der Grenzflächen
(1.11)
~ = 0
Div B auf den Grenzflächen

Die integralen Maxwellschen Gleichungen sind äquivalent mit den

differenziellen Gleichungen zusammen mit den Grenzbedingungen
 36
1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform
Maxwellsche Gleichungen

~ = ~J + ∂ D
rot H ~
∂t
~ = − ∂ B
rot E ~
∂t
~ =ρ
div D
~ =0
div B

und sechs Materialgleichungen

~ D,
12 Unbekannte (E, ~ H,~ B),
~ ρ und ~J gegeben

Wie viele Bestimmungsgleichungen? Überbestimmt?

 
E~0 = E
~ + grad ϕ ⇒ ~ 0 = rot E
rot E ~ + grad ϕ = rot E
~

~ bestimmt nur zwei Komponenten!

rot E
Unabhängig?
 37
1.3 Die Maxwellschen Gl. in Differenzialform
Zweite Maxwellsche Gleichung

~
∂B
~ =−
rot E div
∂t
!
  ~
∂B
~
div rot E = div −
∂t
!
  ~
∂B
~
∇· ∇×E = div −
∂t
!
∂ ~
B
~ = div −
(∇ × ∇) · E
∂t
∂  ~
0= − div B
∂t
~ = 0)
Zeitliche Ableitung der vierten Maxwellschen Gleichung (div B
Maxwellsche Gleichungen nicht vollständig unabhängig
 38
1 Die Maxwellschen Gleichungen

1.4 Die Kontinuitätsgleichung

 39
1.4 Die Kontinuitätsgleichung
Erste Maxwellsche Gleichung

~ = ~J + ∂ D
rot H ~ div
∂t
 

~

~ ∂ ~
div rot H = div J + D
∂t
∂  ~
0 = div ~J + div D
∂t
∂ρ
0 = div ~J +
∂t
Kontinuitätsgleichung
∂ρ
div ~J + =0 (1.14)
∂t
Grenzbedingung
∂σ
div ~JF + Div ~J + =0 (1.15)
∂t
 40
1.4 Die Kontinuitätsgleichung

~
dA

− −
− −
A

ρ(t)

~
D(t) ~J(t) ~
D(t)

+ + + +

Kontinuitätsgleichung in integraler Form

Z I Z
~ ~ ~ d dQ
div J dV = J · dA = − ρ dV = −
V A dt V dt
1 Die Maxwellschen Gleichungen 41

1.5 Der Energiesatz

(Poyntingscher Satz)
1.5 Der Energiesatz 42

Erste und zweite Maxwellsche Gleichung

~
~ = ~J + ∂ D
rot H ~ ·
E
∂t
~
~ · rot H
E ~ =E ~ · ∂D
~ · ~J + E
∂t

~
∂B
~ = −
rot E ~ ·
H
∂t
~
~ · rot E
H ~ · ∂B
~ = −H
∂t

~ ~
~ · rot H
E ~ − H
~ · rot E
~ = E ~ · ∂D + H
~ · ~J + E ~ · ∂B (1.16)
∂t ∂t
 43
1.5 Der Energiesatz
~ ~
~ · rot H
E ~ − H
~ · rot E
~ = E ~ · ∂D + H
~ · ~J + E ~ · ∂B
∂t ∂t
Nebenrechnung

    ↓   ↓
div ~ ×H
E ~ ~ ×H
= ∇· E ~ ~ ~ ~ ~
=∇· E ×H +∇· E ×H
   
~ · ∇×E
=H ~ −E~ · ∇×H
~

~ · rot E
=H ~ −E
~ · rot H
~
(1.17)
Energiesatz in differentieller Form

~ ~
~ · ∂D + H
~ · ∂B
 
− div ~ ×H
E ~ ~ · ~J + E
= E
∂t ∂t
1.5 Der Energiesatz 44

Poyntingscher Vektor (im Fall des Vakuums: Energieflussdichte)

~ := E
S ~ ×H
~ (1.19)

Energiesatz in differentieller Form

~ ~
~ + E
div S ~ · ~J + E ~ · ∂B = 0
~ · ∂D + H (1.20)
∂t ∂t
Grenzbedingung
~ =0
Div S