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ATV950U75N4

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  • Abmessungen,
  • Frequenzumrichter,
  • Schutzart,
  • Montage,
  • Industrieanwendung,
  • Derating-Kurven,
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  • Geräuschpegel,
  • Schutzschalter,
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Produktdatenblatt

Spezifikationen

Frequenzumrichter, ATV950, 7,5kW,

Haftungsausschluss: Diese Dokumentation dient nicht als Ersatz für die Beurteilung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden.
400/480V- mit Bremsmodul, IP55
ATV950U75N4

EAN Code : 3606480883798

Hauptmerkmale
Produktserie Altivar Prozess ATV900

Geräteanwendung Industrieanwendung

Produkt oder Komponententyp Frequenzumrichter

Zielort Produkt Synchronmotoren


Asynchronmotoren

Produktspezifische Anwendung Process for industrial

Variante Mit Brems-Chopper


Standard-Version

Anzahl von Netzwerkphasen 3 Phasen

Montagevariante Aufputz

Kommunikationsprotokoll Ethernet/IP
Modbus TCP
Modbus, seriell

Nennhilfsspannung [UH,nom] 380-480 V -15 - +10 %

Nennausgangsstrom 16,5 A

Motorleistung (kW) 7,5 kW für Standardüberlast


5,5 kW für hohe Überlast

Motorleistung (HP) 10,0 hp für Standardüberlast


7,5 hp für hohe Überlast

Ausgangs Bemessungsstrom 16,5 A bei 4 kHz für Standardüberlast


12,7 A bei 4 kHz für hohe Überlast

EMV-Filter Integriert
With EMC plate option

IP-Schutzart IP55

Schutzart UL Typ 1

Optionales Modul Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profibus DP V1


Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profinet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für DeviceNet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für EtherCAT
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Daisy Chain RJ45
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen SUB-D 9
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Schraubklemmen
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für digitale und analoge E/A
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für Ausgangsrelais
Steckplatz B: 5/12 V Digital-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Analog-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Schnittstellenmodul für Encoder mit Istwertrückführung
Kommunikationsmodul für Ethernet Powerlink

13.02.2022 1
Zusatzmerkmale
Anzahl digitale Eingänge 10

Digitaler Eingang DI1 - DI8 programmierbar, 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmierbar als Pulseingang: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment), 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: >
2,2 kOhm

Anzahl der voreingestellten 16 voreingestellte Drehzahlen


Drehzahlen

Anzahl der Logikausgänge 2

Digitaler Ausgang Logikausgang DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA


Programmierbar als Impulsausgang DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logikausgang DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA

Anzahl der Analogeingänge 3

Messeingänge AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbare Spannung: 0-10 V DC, Impedanz: 30 kOhm, Auflösung 12 bits
AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbarer Strom: 0-20 mA/4-20 mA, Impedanz: 250 Ohm, Auflösung 12
bits

Anzahl der Analogausgänge 2

Typ des Analogausgangs Softwarekonfigurierbare Spannung AQ1, AQ2: 0 - 10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 Bit
Softwarekonfigurierbarer Strom AQ1, AQ2: 0 - 20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 Bit

Relaisausgangsnummer 3

Ausgangsart des Relais Konfigurierbare Relais-Logik R1: Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer
100000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R2: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R3: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen

Maximaler Schaltstrom Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 30 V DC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC

Minimaler Schaltstrom Relaisausgang R1, R2, R3: 5 mA bei 24 V DC

Physikalische Schnittstelle Ethernet


2-Draht- RS 485

Anschlusstyp 2 RJ45
1 RJ45

Zugriffsmethode Slave Modbus TCP

Übertragungsgeschwindigkeit 10, 100 Mbits


4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s

Übertragungsrahmen RTU

Anzahl der Adressen 1…247

Datenformat 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität

Polarisierungsart Keine Impedanz

4 quadrant operation possible True

Typ Motorsteuerung Variables Drehmoment


Asynchronmotor Konstantes Drehmoment
Optimierte Betriebsart Drehmoment

Steuerungsprofil für Permanentmagnetmotor


Synchronmotoren Synchroner Reluktanzmotor

Max. Ausgangsfrequenz 599 Hz

Hoch und Auslauframpen Linear einstellbar separat von 0,01-9999 s

Schlupfkompensation Motor Nicht verfügbar in Permanentmagnetmotorregelung


Einstellbar
Automatisch, unabhängig von der Last
Deaktivierbar

Taktfrequenz 2 - 16 kHz einstellbar

2
13.02.2022
4 - 16 kHz mit

Bemessungs Taktfrequenz 4 kHz

Bremsen bis Stillstand Durch Gleichstromeinspeisung

Brake chopper integrated True

Netzstrom 13,8 A bei 380 V (Standardüberlast)


10,5 A bei 380 V (hohe Überlast)
11,9 A bei 480 V (Standardüberlast)
9,2 A bei 480 V (hohe Überlast)

Maximaler Eingangsstrom pro 13,8 A


Phase

Maximum output voltage 480,0 V

Scheinleistung 9,9 kVA bei 480 V (Standardüberlast)


7,6 kVA bei 480 V (hohe Überlast)

Maximaler Spitzenstrom 19,8 A während 60 s (Standardüberlast)


19,1 A während 60 s (hohe Überlast)

Netzwerkfrequenz 50 - 60 Hz

Relative symmetric network 5%


frequency tolerance

Netzkurzschlussstrom Ik 50 kA

Base load current at high 12,7 A


overload

Base load current at low 16,5 A


overload

With safety function Safely True


Limited Speed (SLS)

With safety function Safe brake True


management (SBC/SBT)

With safety function Safe False


Operating Stop (SOS)

With safety function Safe False


Position (SP)

With safety function Safe False


programmable logic

With safety function Safe Speed False


Monitor (SSM)

With safety function Safe Stop 1 True


(SS1)

With sft fct Safe Stop 2 (SS2) False

With safety function Safe torque True


off (STO)

With safety function Safely False


Limited Position (SLP)

With safety function Safe False


Direction (SDI)

Schutzfunktionen Thermischer Schutz: Motor


Sicheres Drehmoment aus: Motor
Motorphasenausfall: Motor
Thermischer Schutz: Antrieb
Sicheres Drehmoment aus: Antrieb
Übertemperatur: Antrieb
Überstromschutz zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb
Überlast der Ausgangsspannung: Antrieb
Kurzschlussschutz: Antrieb
Motorphasenausfall: Antrieb
Überspannungsschutz am DC-Bus: Antrieb
Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb
Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb
Phasenausfallserkennung der Versorgungsspannung: Antrieb
Überdrehzahl: Antrieb
Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb

13.02.2022 3
Menge pro Satz 1

Breite 264 mm

Höhe 678 mm

Tiefe 299 mm

Produktgewicht 13,7 kg

Elektrische Verbindung Steuerung: Schraubklemme 0,5-1,5 mm²/AWG 20-AWG 16


Leitungsseite: Schraubklemme 4-6 mm²/AWG 12 - AWG 10
Motor: Schraubklemme 6-10 mm²/AWG 10 - AWG 8
DC-Bus: Schraubklemme 4-10 mm²/AWG 12 - AWG 8

Übertragungsgeschwindigkeit 10/100 Mbit/s für Ethernet IP/Modbus TCP


4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s für Modbus, seriell

Austauschmodus Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation Ethernet IP/Modbus TCP

Datenformat 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriell

Polarisierungsart Keine Impedanz für Modbus, seriell

Anzahl der Adressen 1…247 für Modbus, seriell

Versorgung Externe Stromversorgung für Digitaleingänge: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, Schutztyp: Überlast-
und Kurzschlussschutz
Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC +/- 5 %, <10 mA, Schutztyp:
Überlast- und Kurzschlussschutz
Interne Stromversorgung für Digitaleingänge und STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, Schutztyp:
Überlast- und Kurzschlussschutz

Lokale Signalisierung Lokale Diagnose: 3 LED (ein-/zweifarbig)


Status integrierte Kommunikation: 5 LED (zweifarbig)
Status Kommunikationsmodul: 2 LED (zweifarbig)
Spannung liegt an: 1 LED (rot)

Eingangs-Kompatibilität DI1 - DI8: einzelner Eingang Ebene 1 SPS entspricht EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: Impulseingang Ebene 1 SPS entspricht IEC 65A-68
STOA, STOB: einzelner Eingang Ebene 1 SPS entspricht EN/IEC 61131-2

Digitaler Logikeingang Positive Logik (Source) (DI1 - DI8), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)
Negative Logik (Sink) (DI1 - DI8), > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (DI7, DI8), < 0,6 V (Stellung 0), > 2,5 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (STOA, STOB), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)

Abtastdauer 2 ms +/- 0,5 ms (DI1 - DI8) - einzelner Eingang


5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - Impulseingang
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - Analogeingang
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - Analogausgang

Genauigkeit +/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogeingang
+/- 1 % AQ1, AQ2 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogausgang

Linearitätsfehler AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % des Höchstwerts für Analogeingang
AQ1, AQ2: +/- 0,2 % für Analogausgang

Aktualisierungszeit Relaisausgang (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)

Trennen Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen

Montage
Aufstellungshöhe <= 1000 m ohne Lastminderung
1000 - 4800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m

Betriebsposition Senkrecht +/- 10 Grad

Produktzertifizierungen UL
CSA
TÜV

Kennzeichnung CE

Normen UL 508C
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1

Max. THDI <48 % Von 80 bis 100 % Last entspricht IEC 61000-3-12

Bauweise Gekapselt

4
13.02.2022
Elektromagnetische Elektrische Entladungsfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-2
Verträglichkeit Abgestrahlte Hochfrequenzsignal-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-3
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Ebene 4 entspricht IEC 61000-4-4
1,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-5
Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-6

Environmental class (during Class 3C3 according to IEC 60721-3-3


operation) Class 3S3 according to IEC 60721-3-3

Maximum acceleration under 150 m/s² at 11 ms


shock impact (during operation)

Maximum acceleration under 10 m/s² at 13...200 Hz


vibrational stress (during
operation)

Maximum deflection under 1.5 mm at 2...13 Hz


vibratory load (during
operation)

Permitted relative humidity Class 3K5 according to EN 60721-3


(during operation)

Überspannungskategorie III

Regelkreis Einstellbarer PID-Regler

Isolationswiderstand > 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute an Masse

Geräuschpegel 52 dB entspricht 86/188/EEC

Vibrationsfestigkeit 1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 2…13 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) entspricht IEC 60068-2-6

Stoßfestigkeit 15 gn für 11 ms entspricht IEC 60068-2-27

Umgebungsbedingungen Beständigkeit gegen Chemikalien Klasse 3C3 entspricht EN/IEC 60721-3-3


Beständigkeit gegen Staub Klasse 3S3 entspricht EN/IEC 60721-3-3

Relative Feuchtigkeit 5…95 % ohne Kondensation entspricht IEC 60068-2-3

Umgebungstemperatur bei -15…40 °C (ohne Lastminderung)


Betrieb 40…50 °C (mit)

Geräuschpegel 52 dB

Verschmutzungsgrad 2

Ambient air transport -40…70 °C


temperature

Umgebungstemperatur bei -40…70 °C


Lagerung

Verpackungseinheiten
Verpackungstyp VPE1 PCE

Anzahl der Geräte pro Packung 1

Verpackungsgewicht (Lbs) 25 kg

Höhe VPE1 54 cm

Breite VPE1 39 cm

Länge VPE1 80 cm

Nachhaltigkeit
Angebotsstatus nachhaltiges Green Premium Produkt
Produkt

REACh-Verordnung REACh-Deklaration

EU-RoHS-Richtlinie Übererfüllung der Konformität (außerhalb EU RoHS-Scope)


EU-RoHS-Deklaration

Quecksilberfrei Ja

Informationen zu RoHS- Ja
Ausnahmen

13.02.2022 5
RoHS-Richtlinie für China RoHS-Erklärung für China

Umweltproduktdeklaration Produktumweltprofil

Circular Econmomy-Eignung Entsorgungsinformationen

WEEE Das Produkt muss entsprechend bestimmter Hinweise auf Märkten der Europäischen Union entsorgt
werden und darf nicht in Haushaltsabfälle gelangen.

Upgrade-fähig Upgrade-Komponenten verfügbar

Vertragliche Gewährleistung
Garantie 18 Monate

6
13.02.2022
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Maßzeichnungen

Abmessungen

Vorderansicht und linksseitige Ansicht

a = 299 mm (11,8 in.)

13.02.2022 7
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Montage und Abstand

Abstände

X1 X2 X3

≥ 100 mm (3,94 in.) ≥ 100 mm (3,94 in.) ≥ 10 mm (0,39 in.)

● Das Gerät in vertikaler Position montieren (± 10°). Dies ist für die Gerätekühlung erforderlich.
● Das Gerät nicht in der Nähe von Wärmequellen installieren.
● Lassen Sie genügend Abstand, damit die Luftzirkulation für die Kühlung von der Unterseite bis zur Oberseite des Umrichters gewährleistet ist.

8
13.02.2022
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema

Dreiphasige Spannungsversorgung mit vorgeschalteter Unterbrechung durch Netzschütz

Anschlusspläne entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und IEC/EN 61508 Sicherheits-Integritätslevel SIL1, Stoppkategorie 0 in Übereinstimmun

(1) Netzdrossel, sofern verwendet


(2) Einstellung „Betriebszustand „Fehler“ des Relais R1 zum Ausschalten des Produkts verwenden, wenn ein Fehler erkannt wird.
A1: Antrieb
KM1 : Netzschütz
Q2, Q3 : Schutzschalter
S1, S2 : Drucktaster
T1 : Transformator für den Steuerteil

13.02.2022 9
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema

Dreiphasige Spannungsversorgung mit nachgeschalteter Unterbrechung durch Schaltschütz

Anschlusspläne entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und IEC/EN 61508 Sicherheits-Integritätslevel SIL1, Stoppkategorie 0 in Übereinstimmun

(1) Netzdrossel, sofern verwendet


(2) Einstellung „Betriebszustand „Fehler“ des Relais R1 zum Ausschalten des Produkts verwenden, wenn ein Fehler erkannt wird.
A1: Antrieb
KM1 : Schaltschütz

10
13.02.2022
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema

Anschlussschema Steuerblock

(1) Safe Torque Off: sicher abgeschaltetes Drehmoment


(2) Analogausgang
(3) Digitaleingang
(4) Sollwertpotentiometer
(5) Analogeingang
(6) Digitalausgang
(7) 0-10 VDC, x-20 mA
(8) 0-10 VDC, -10 VDC...+10 VDC
Fehlerrelais
R1A, R1B, R1C :
R2A, R2CPhasenfolgerelais
:
R3A, R3CPhasenfolgerelais
:

Sensoranschluss

An den Klemmen AI1 oder AI3 können 1 oder 3 Sensoren angeschlossen werden

13.02.2022 11
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema

Konfiguration als Senke/Quelle (Schalter)

Der Schalter wird verwendet, um die Funktion der Logikeingänge an die Technologie der programmierbaren Steuerungsausgänge anzupassen.
● Den Schalter auf „Quelle“ einstellen (werkseitige Einstellung), wenn SPS-Ausgänge mit PNP-Transistoren verwendet werden.
● Den Schalter auf „Ext“ einstellen, wenn SPS-Ausgänge mit NPN-Transistoren verwendet werden.

Schalter in Stellung „SRC (Quelle)“ bei Verwendung der Ausgangsversorgung für die Digitaleingänge

Schalter in Stellung „SRC (Quelle)“ und Verwendung einer externen Versorgung für die Digitaleingänge

Schalter in Stellung „SK (Senke)“ bei Verwendung der Ausgangsversorgung für die Digitaleingänge

Schalter in Stellung „EXT“ bei Verwendung einer externen Versorgung für die Digitaleingänge

12
13.02.2022
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Leistungskurven

Derating-Kurven

40 °C (104 °F)
45 °C (113 °F)
50 °C (122 °F)
In : Nennstrom des Umrichters
SF : Schaltfrequenz

13.02.2022 13

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