Produktdatenblatt
Spezifikationen
Frequenzumrichter, ATV950, 7,5kW,
Haftungsausschluss: Diese Dokumentation dient nicht als Ersatz für die Beurteilung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden.
400/480V- mit Bremsmodul, IP55
ATV950U75N4
EAN Code : 3606480883798
Hauptmerkmale
Produktserie Altivar Prozess ATV900
Geräteanwendung Industrieanwendung
Produkt oder Komponententyp Frequenzumrichter
Zielort Produkt Synchronmotoren
Asynchronmotoren
Produktspezifische Anwendung Process for industrial
Variante Mit Brems-Chopper
Standard-Version
Anzahl von Netzwerkphasen 3 Phasen
Montagevariante Aufputz
Kommunikationsprotokoll Ethernet/IP
Modbus TCP
Modbus, seriell
Nennhilfsspannung [UH,nom] 380-480 V -15 - +10 %
Nennausgangsstrom 16,5 A
Motorleistung (kW) 7,5 kW für Standardüberlast
5,5 kW für hohe Überlast
Motorleistung (HP) 10,0 hp für Standardüberlast
7,5 hp für hohe Überlast
Ausgangs Bemessungsstrom 16,5 A bei 4 kHz für Standardüberlast
12,7 A bei 4 kHz für hohe Überlast
EMV-Filter Integriert
With EMC plate option
IP-Schutzart IP55
Schutzart UL Typ 1
Optionales Modul Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profibus DP V1
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profinet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für DeviceNet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für EtherCAT
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Daisy Chain RJ45
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen SUB-D 9
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Schraubklemmen
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für digitale und analoge E/A
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für Ausgangsrelais
Steckplatz B: 5/12 V Digital-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Analog-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Schnittstellenmodul für Encoder mit Istwertrückführung
Kommunikationsmodul für Ethernet Powerlink
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Zusatzmerkmale
Anzahl digitale Eingänge 10
Digitaler Eingang DI1 - DI8 programmierbar, 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmierbar als Pulseingang: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment), 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: >
2,2 kOhm
Anzahl der voreingestellten 16 voreingestellte Drehzahlen
Drehzahlen
Anzahl der Logikausgänge 2
Digitaler Ausgang Logikausgang DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programmierbar als Impulsausgang DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logikausgang DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Anzahl der Analogeingänge 3
Messeingänge AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbare Spannung: 0-10 V DC, Impedanz: 30 kOhm, Auflösung 12 bits
AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbarer Strom: 0-20 mA/4-20 mA, Impedanz: 250 Ohm, Auflösung 12
bits
Anzahl der Analogausgänge 2
Typ des Analogausgangs Softwarekonfigurierbare Spannung AQ1, AQ2: 0 - 10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 Bit
Softwarekonfigurierbarer Strom AQ1, AQ2: 0 - 20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 Bit
Relaisausgangsnummer 3
Ausgangsart des Relais Konfigurierbare Relais-Logik R1: Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer
100000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R2: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R3: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen
Maximaler Schaltstrom Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 30 V DC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
Minimaler Schaltstrom Relaisausgang R1, R2, R3: 5 mA bei 24 V DC
Physikalische Schnittstelle Ethernet
2-Draht- RS 485
Anschlusstyp 2 RJ45
1 RJ45
Zugriffsmethode Slave Modbus TCP
Übertragungsgeschwindigkeit 10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
Übertragungsrahmen RTU
Anzahl der Adressen 1…247
Datenformat 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität
Polarisierungsart Keine Impedanz
4 quadrant operation possible True
Typ Motorsteuerung Variables Drehmoment
Asynchronmotor Konstantes Drehmoment
Optimierte Betriebsart Drehmoment
Steuerungsprofil für Permanentmagnetmotor
Synchronmotoren Synchroner Reluktanzmotor
Max. Ausgangsfrequenz 599 Hz
Hoch und Auslauframpen Linear einstellbar separat von 0,01-9999 s
Schlupfkompensation Motor Nicht verfügbar in Permanentmagnetmotorregelung
Einstellbar
Automatisch, unabhängig von der Last
Deaktivierbar
Taktfrequenz 2 - 16 kHz einstellbar
2
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4 - 16 kHz mit
Bemessungs Taktfrequenz 4 kHz
Bremsen bis Stillstand Durch Gleichstromeinspeisung
Brake chopper integrated True
Netzstrom 13,8 A bei 380 V (Standardüberlast)
10,5 A bei 380 V (hohe Überlast)
11,9 A bei 480 V (Standardüberlast)
9,2 A bei 480 V (hohe Überlast)
Maximaler Eingangsstrom pro 13,8 A
Phase
Maximum output voltage 480,0 V
Scheinleistung 9,9 kVA bei 480 V (Standardüberlast)
7,6 kVA bei 480 V (hohe Überlast)
Maximaler Spitzenstrom 19,8 A während 60 s (Standardüberlast)
19,1 A während 60 s (hohe Überlast)
Netzwerkfrequenz 50 - 60 Hz
Relative symmetric network 5%
frequency tolerance
Netzkurzschlussstrom Ik 50 kA
Base load current at high 12,7 A
overload
Base load current at low 16,5 A
overload
With safety function Safely True
Limited Speed (SLS)
With safety function Safe brake True
management (SBC/SBT)
With safety function Safe False
Operating Stop (SOS)
With safety function Safe False
Position (SP)
With safety function Safe False
programmable logic
With safety function Safe Speed False
Monitor (SSM)
With safety function Safe Stop 1 True
(SS1)
With sft fct Safe Stop 2 (SS2) False
With safety function Safe torque True
off (STO)
With safety function Safely False
Limited Position (SLP)
With safety function Safe False
Direction (SDI)
Schutzfunktionen Thermischer Schutz: Motor
Sicheres Drehmoment aus: Motor
Motorphasenausfall: Motor
Thermischer Schutz: Antrieb
Sicheres Drehmoment aus: Antrieb
Übertemperatur: Antrieb
Überstromschutz zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb
Überlast der Ausgangsspannung: Antrieb
Kurzschlussschutz: Antrieb
Motorphasenausfall: Antrieb
Überspannungsschutz am DC-Bus: Antrieb
Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb
Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb
Phasenausfallserkennung der Versorgungsspannung: Antrieb
Überdrehzahl: Antrieb
Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb
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Menge pro Satz 1
Breite 264 mm
Höhe 678 mm
Tiefe 299 mm
Produktgewicht 13,7 kg
Elektrische Verbindung Steuerung: Schraubklemme 0,5-1,5 mm²/AWG 20-AWG 16
Leitungsseite: Schraubklemme 4-6 mm²/AWG 12 - AWG 10
Motor: Schraubklemme 6-10 mm²/AWG 10 - AWG 8
DC-Bus: Schraubklemme 4-10 mm²/AWG 12 - AWG 8
Übertragungsgeschwindigkeit 10/100 Mbit/s für Ethernet IP/Modbus TCP
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s für Modbus, seriell
Austauschmodus Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation Ethernet IP/Modbus TCP
Datenformat 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriell
Polarisierungsart Keine Impedanz für Modbus, seriell
Anzahl der Adressen 1…247 für Modbus, seriell
Versorgung Externe Stromversorgung für Digitaleingänge: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, Schutztyp: Überlast-
und Kurzschlussschutz
Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC +/- 5 %, <10 mA, Schutztyp:
Überlast- und Kurzschlussschutz
Interne Stromversorgung für Digitaleingänge und STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, Schutztyp:
Überlast- und Kurzschlussschutz
Lokale Signalisierung Lokale Diagnose: 3 LED (ein-/zweifarbig)
Status integrierte Kommunikation: 5 LED (zweifarbig)
Status Kommunikationsmodul: 2 LED (zweifarbig)
Spannung liegt an: 1 LED (rot)
Eingangs-Kompatibilität DI1 - DI8: einzelner Eingang Ebene 1 SPS entspricht EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: Impulseingang Ebene 1 SPS entspricht IEC 65A-68
STOA, STOB: einzelner Eingang Ebene 1 SPS entspricht EN/IEC 61131-2
Digitaler Logikeingang Positive Logik (Source) (DI1 - DI8), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)
Negative Logik (Sink) (DI1 - DI8), > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (DI7, DI8), < 0,6 V (Stellung 0), > 2,5 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (STOA, STOB), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)
Abtastdauer 2 ms +/- 0,5 ms (DI1 - DI8) - einzelner Eingang
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - Impulseingang
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - Analogeingang
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - Analogausgang
Genauigkeit +/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogeingang
+/- 1 % AQ1, AQ2 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogausgang
Linearitätsfehler AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % des Höchstwerts für Analogeingang
AQ1, AQ2: +/- 0,2 % für Analogausgang
Aktualisierungszeit Relaisausgang (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
Trennen Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen
Montage
Aufstellungshöhe <= 1000 m ohne Lastminderung
1000 - 4800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m
Betriebsposition Senkrecht +/- 10 Grad
Produktzertifizierungen UL
CSA
TÜV
Kennzeichnung CE
Normen UL 508C
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
Max. THDI <48 % Von 80 bis 100 % Last entspricht IEC 61000-3-12
Bauweise Gekapselt
4
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Elektromagnetische Elektrische Entladungsfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-2
Verträglichkeit Abgestrahlte Hochfrequenzsignal-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-3
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Ebene 4 entspricht IEC 61000-4-4
1,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-5
Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-6
Environmental class (during Class 3C3 according to IEC 60721-3-3
operation) Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
Maximum acceleration under 150 m/s² at 11 ms
shock impact (during operation)
Maximum acceleration under 10 m/s² at 13...200 Hz
vibrational stress (during
operation)
Maximum deflection under 1.5 mm at 2...13 Hz
vibratory load (during
operation)
Permitted relative humidity Class 3K5 according to EN 60721-3
(during operation)
Überspannungskategorie III
Regelkreis Einstellbarer PID-Regler
Isolationswiderstand > 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute an Masse
Geräuschpegel 52 dB entspricht 86/188/EEC
Vibrationsfestigkeit 1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 2…13 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
Stoßfestigkeit 15 gn für 11 ms entspricht IEC 60068-2-27
Umgebungsbedingungen Beständigkeit gegen Chemikalien Klasse 3C3 entspricht EN/IEC 60721-3-3
Beständigkeit gegen Staub Klasse 3S3 entspricht EN/IEC 60721-3-3
Relative Feuchtigkeit 5…95 % ohne Kondensation entspricht IEC 60068-2-3
Umgebungstemperatur bei -15…40 °C (ohne Lastminderung)
Betrieb 40…50 °C (mit)
Geräuschpegel 52 dB
Verschmutzungsgrad 2
Ambient air transport -40…70 °C
temperature
Umgebungstemperatur bei -40…70 °C
Lagerung
Verpackungseinheiten
Verpackungstyp VPE1 PCE
Anzahl der Geräte pro Packung 1
Verpackungsgewicht (Lbs) 25 kg
Höhe VPE1 54 cm
Breite VPE1 39 cm
Länge VPE1 80 cm
Nachhaltigkeit
Angebotsstatus nachhaltiges Green Premium Produkt
Produkt
REACh-Verordnung REACh-Deklaration
EU-RoHS-Richtlinie Übererfüllung der Konformität (außerhalb EU RoHS-Scope)
EU-RoHS-Deklaration
Quecksilberfrei Ja
Informationen zu RoHS- Ja
Ausnahmen
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RoHS-Richtlinie für China RoHS-Erklärung für China
Umweltproduktdeklaration Produktumweltprofil
Circular Econmomy-Eignung Entsorgungsinformationen
WEEE Das Produkt muss entsprechend bestimmter Hinweise auf Märkten der Europäischen Union entsorgt
werden und darf nicht in Haushaltsabfälle gelangen.
Upgrade-fähig Upgrade-Komponenten verfügbar
Vertragliche Gewährleistung
Garantie 18 Monate
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Produktdatenblatt ATV950U75N4
Maßzeichnungen
Abmessungen
Vorderansicht und linksseitige Ansicht
a = 299 mm (11,8 in.)
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Produktdatenblatt ATV950U75N4
Montage und Abstand
Abstände
X1 X2 X3
≥ 100 mm (3,94 in.) ≥ 100 mm (3,94 in.) ≥ 10 mm (0,39 in.)
● Das Gerät in vertikaler Position montieren (± 10°). Dies ist für die Gerätekühlung erforderlich.
● Das Gerät nicht in der Nähe von Wärmequellen installieren.
● Lassen Sie genügend Abstand, damit die Luftzirkulation für die Kühlung von der Unterseite bis zur Oberseite des Umrichters gewährleistet ist.
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Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema
Dreiphasige Spannungsversorgung mit vorgeschalteter Unterbrechung durch Netzschütz
Anschlusspläne entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und IEC/EN 61508 Sicherheits-Integritätslevel SIL1, Stoppkategorie 0 in Übereinstimmun
(1) Netzdrossel, sofern verwendet
(2) Einstellung „Betriebszustand „Fehler“ des Relais R1 zum Ausschalten des Produkts verwenden, wenn ein Fehler erkannt wird.
A1: Antrieb
KM1 : Netzschütz
Q2, Q3 : Schutzschalter
S1, S2 : Drucktaster
T1 : Transformator für den Steuerteil
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Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema
Dreiphasige Spannungsversorgung mit nachgeschalteter Unterbrechung durch Schaltschütz
Anschlusspläne entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und IEC/EN 61508 Sicherheits-Integritätslevel SIL1, Stoppkategorie 0 in Übereinstimmun
(1) Netzdrossel, sofern verwendet
(2) Einstellung „Betriebszustand „Fehler“ des Relais R1 zum Ausschalten des Produkts verwenden, wenn ein Fehler erkannt wird.
A1: Antrieb
KM1 : Schaltschütz
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Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema
Anschlussschema Steuerblock
(1) Safe Torque Off: sicher abgeschaltetes Drehmoment
(2) Analogausgang
(3) Digitaleingang
(4) Sollwertpotentiometer
(5) Analogeingang
(6) Digitalausgang
(7) 0-10 VDC, x-20 mA
(8) 0-10 VDC, -10 VDC...+10 VDC
Fehlerrelais
R1A, R1B, R1C :
R2A, R2CPhasenfolgerelais
:
R3A, R3CPhasenfolgerelais
:
Sensoranschluss
An den Klemmen AI1 oder AI3 können 1 oder 3 Sensoren angeschlossen werden
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Produktdatenblatt ATV950U75N4
Anschlüsse und Schema
Konfiguration als Senke/Quelle (Schalter)
Der Schalter wird verwendet, um die Funktion der Logikeingänge an die Technologie der programmierbaren Steuerungsausgänge anzupassen.
● Den Schalter auf „Quelle“ einstellen (werkseitige Einstellung), wenn SPS-Ausgänge mit PNP-Transistoren verwendet werden.
● Den Schalter auf „Ext“ einstellen, wenn SPS-Ausgänge mit NPN-Transistoren verwendet werden.
Schalter in Stellung „SRC (Quelle)“ bei Verwendung der Ausgangsversorgung für die Digitaleingänge
Schalter in Stellung „SRC (Quelle)“ und Verwendung einer externen Versorgung für die Digitaleingänge
Schalter in Stellung „SK (Senke)“ bei Verwendung der Ausgangsversorgung für die Digitaleingänge
Schalter in Stellung „EXT“ bei Verwendung einer externen Versorgung für die Digitaleingänge
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13.02.2022
Produktdatenblatt ATV950U75N4
Leistungskurven
Derating-Kurven
40 °C (104 °F)
45 °C (113 °F)
50 °C (122 °F)
In : Nennstrom des Umrichters
SF : Schaltfrequenz
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