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Skript zur Vorlesung

Experimentalphysik 1
Wintersemester 20/21, Prof. Dr. Sebastian Loth

Autoren:
Henrik Lichtl, Leander Siegle, Stefanie Adams,
Sabine Ost, Christian Tannrath, Sebastian Loth
c 2020 Sebastian Loth, Universität Stuttgart
Autor: Sebastian Loth
Umschlaggestaltung, Illustration: Henrik Lichtl, Christian Tannrath
weitere Mitwirkende: Henrik Lichtl, Leander Siegle, Stefanie Adams, Sabine Ost, Christian
Tannrath

Dieses Werk ist das veranstaltungsbegleitende Skript zur Vorlesung Grundlagen der Expe-
rimentalphysik I im Wintersemester 2020/2021 an der Universität Stuttgart. Es dient als
Lernmaterial und ist nur für die Teilnehmerinnen und Teilnehmer dieser Veranstaltung be-
stimmt. Das Werk, einschließlich seiner Teile, ist urheberrechtlich geschützt.
Jede Verwertung ist ohne Zustimmung des Autors unzulässig.
Dies gilt insbesondere für die elektronische oder sonstige Vervielfältigung, Übersetzung, Ver-
breitung und öffentliche Zugänglichmachung.

Falls es uns nicht gelungen ist, alle Rechteinhaber zu ermitteln, bitten wir diese, sich mit
uns in Verbindung zu setzen.

Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass wir für die Richtigkeit und Vollständigkeit der Tex-
te nicht garantieren können. Sollten Sie Fehler finden oder andere Anregungen haben, so
nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.

office@[Link]
Universität Stuttgart
Institut für Funktionelle Materie und Quantentechnologien
Pfaffenwaldring 57
70569 Stuttgart
Inhaltsverzeichnis
1 Grundlegendes zur Physik 1
1.1 Ziel der Physik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Physikalische Größen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Ansätze für physikalische Theorien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 Kinematik 9
2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Eingeschränkte Bewegungen in 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Bewegungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.4 Experimente zur Erdbeschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Beliebige Bewegungen in 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1 Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2 Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 Newtonsche Mechanik 22
3.1 Newtonsche Axiome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.1 Kräftegleichgewichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.1 Notwendigkeit von Bezugssystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.2 Nützliche Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.3 Relativbewegung und Galileitransformation . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.4 Anwendung Galileitransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Kräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.1 Gravitationskraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.2 Federkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.3 Zentripetalkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Beschleunigte Bezugssysteme - Scheinkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.1 Beschleunigte Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.2 Zentrifugalkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.3 Corioliskraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung) 59

4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.1 Stöße zwischen 2 Körpern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1.2 Elastischer Stoß an einer Wand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.3 Energie beim Stoß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.4 Nichtzentraler Stoß von 2 Körpern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2 Energieerhaltung und Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.1 Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.2 Kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.3 Potentielle Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.4 Energiesatz der Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.5 Elastische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.6 Weitere Energieformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2.7 Umwandlung von Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3 Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.1 Drehimpulserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.2 Veränderung des Drehimpulses → Drehmoment . . . . . . . . . . . . . 91

5 Raumfahrt 94
5.1 Raketengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.1.1 Antriebssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2 Satellitenbahnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.1 Umlaufzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.2 Erdnahe Orbits, LEO (low earth orbit) h rE . . . . . . . . . . . . . 99
5.2.3 Geosynchroner Orbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3 Kosmische Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3.1 Definition der drei kosmischen Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . 99
5.3.2 Erste kosmische Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.3 Zweite kosmische Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.4 Dritte kosmische Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4 Sonnensystem und Himmelsmechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.1 Allgemeines Gleichungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.2 Keplergesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.4.3 Herleitung der Keplergesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6 Schwingungen und Wellen 107

6.1 Harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1.1 Allgemeine Wichtigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1.2 Federpendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1.3 Fourierzerlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1.4 Physikalisches Pendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2 Gedämpfte Schwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3 Erzwungene Schwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.4 Gekoppelte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.5 Lineare Kette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.6 Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.6.1 Longitudinal- und Transversalwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.6.2 Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.6.3 Lösung der Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.6.4 Stehende Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.6.5 Resonatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.6.6 Wellen in >1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.6.7 Dopplereffekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.7 Interferenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

7 Ausgedehnte Körper 169

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper . . . . . . . . . . 171
7.1.1 Experimentelle Bestimmung von Trägheitsmomenten . . . . . . . . . . 172
7.1.2 Trägheitsmoment (einfach) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.1.3 Trägheitsmoment allgemein → Trägheitstensor . . . . . . . . . . . . . 178
7.1.4 Hauptachsentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.1.5 Stabilität der extremalen Trägheitsmomente . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.1.6 Rotation Schwerpunktfern (Steinerischer Satz) . . . . . . . . . . . . . 183
7.2 Symmetrische Kreisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.2.1 Präzession . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.2.2 Nutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.3 Elastizität und Verformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.3.1 Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.3.2 Dehnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.3.3 Querkontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.3.4 Weitere Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.4 Reibung zwischen festen Körpern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

8 Fluidstatik und Fluidmechanik 199

8.1 Beschreibung von Fluiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.2 Oberflächen und Kraftrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.3 Oberfächenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.3.1 Minimalflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.3.2 Blasen und Kugeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.4 Grenzflächenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.4.1 Kontaktwinkel an Festkörper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.4.2 Kapillarität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.5 Druck in Fluiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.5.1 Hydrostatischer Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.5.2 Schweredruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.5.3 Auftrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.6 Druck in strömenden Fluiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.6.1 Pascalsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.6.2 Bernoulli-Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.6.3 Kavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.6.4 Venturi-Düse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.6.5 Aerodynamisches Paradoxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.7 Innere Reibung/Viskosität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.7.1 Grundlagen der inneren Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.7.2 Laminare vs. turbulente Strömung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.7.3 Magnus-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8.7.4 Strömung durch Rohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

9 Metrologie 236
9.1 SI-Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.2 Messfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.3 Statistik der Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.3.1 Beobachtbare Größen für Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.3.2 Verteilung der Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
9.3.3 Genauigkeit, Richtigkeit und Präzision . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
1 Grundlegendes zur Physik
1.1 Ziel der Physik
Die Zielsetzung der Physik ist es, ein fundamentales Verständnis der Natur zu erlangen und
die Wirklichkeit präzise zu beschreiben. Hierzu ist es wichtig, Beobachtungen zu verstehen
und Vorhersagen treffen zu können.

1.2 Physikalische Größen

In der Physik wird mit physikalischen Größen gearbeitet. Damit wissenschaftliche Zusam-
menarbeit möglich ist, gibt es Regeln für die Angabe dieser Größen und ein internationales
Einheitensystem (SI).
Eine Länge a kann in SI-Einheiten oder in abgeleiteten SI-Einheiten angegebenen werden
mit

a= 1,23 · 10−9 m (1.1)

|{z} | {z } |{z}
Zahlenwert Größenordnung SI-Einheiten

a= 1,23 · nm . (1.2)
|{z} |{z}
Zahlenwert abgeleitete SI-Einheit

In der Experimentalphysik werden Messergebnisse mit einem Fehler angegeben. Dieser Fehler
gibt Auskunft über die Genauigkeit bzw. Unsicherheit des Ergebnisses.
Oft werden die Ergebnisse mehrerer Einzelmessungen in einem Ergebnis mithilfe von Mittel-
wert und Standardabweichung der einzelnen Messwerte, wie im folgenden Beispiel, zusam-
mengefasst.

a = 1,23 nm ± 0,1 nm (1.3)

| {z } | {z }
Mittelwert Standardabweichung

Die SI-Einheiten sind über sog. Naturkonstanten definiert. Eine Naturkonstante ist eine
physikalische Größe, deren Wert sich nicht ändern lässt. Ihre Zahlenwerte sind ohne Fehler
definiert. Ein Beispiel ist die Lichtgeschwindigkeit c = 299 792 458 m/s.

1.3 Ansätze für physikalische Theorien

Generell gibt es zwei komplementäre Ansätze für den Aufbau physikalischer Theorien.

• Empirische Gesetze: Physikalische Zusammenhänge werden aus Beobachtungen herge-

leitet.

• Axiomatische Theorien: Physikalische Zusammenhänge werden logisch aus Axiomen

(nicht beweisbare Grundannahmen, z.B. Newtonsche Axiome, siehe später) aufgebaut.

Die Ansätze sind eng verknüpft mit der Aufteilung der Physik in die Bereiche Experimental-
physik und theoretische Physik. Für eine gültige Theorie dürfen sich die Ansätze sich jedoch

Wintersemester 20/21 1
1 Grundlegendes zur Physik

nicht widersprechen.

Beispiel für ein empirisches Gesetz: Pendelgesetz

Als Beispiel zur Findung eines empirischen Gesetzes wird ein Pen-
del betrachtet. Es soll die Frequenz des Pendels empirisch herge-
leitet werden.
Zuerst stellt sich die Frage, mit welchen messbaren Größen des
Systems die Frequenz zusammenhängt. Es ist zu vermuten, dass
die Frequenz von der Länge l, der Masse m und der maximalen l
Auslenkung x abhängen kann.
Diese Vermutung und der empirischen Zusammenhang der einzel-
nen Größen lässt sich durch Variation der einzelnen Variablen im
m
Experiment überprüfen. x

1. Variation der Länge l:

Länge l [m] Dauer 5 Schwingungen [s] Periode T [s] Frequenz f = 1/T [Hz]
1,0 10 2 0,5
0,25 5 1 1,0
1
→ Viertelung der Länge ergibt die doppelte Frequenz, d.h f (l) ∼ √ .
l

2. Variation der Auslenkung x:

Auslenkung x [m] Dauer 3 Schwingungen [s] Periode T [s] Frequenz f [Hz]

1,5 15 5 0,2
0,75 15 5 0,2
→ Halbierung der Auslenkung hat keine Auswirkung auf die Frequenz, d.h f ist un-
abhängig von x.

3. Variation der Masse m:

Masse m [kg] Dauer 3 Schwingungen [s] Periode T [s] Frequenz f [Hz]

25 15 5 0,2
100 15 5 0,2
→ Vervierfachung der Masse hat keine Auswirkung auf die Frequenz, d.h. f ist un-
abhängig von m.

Es folgt somit

1
f (l,m,x) = u · √ mit Proportionalitätskonstante u. (1.4)
l
Die Proportionalitätskonstante u lässt sich aus der Messung mit l = 0,25 m bestimmen. Es
ergibt sich

2 Wintersemester 20/21
1.3 Ansätze für physikalische Theorien

1 1 √
1 Hz = u · q ⇒u= Hz · m. (1.5)
1 2
4 m

Dieses empirisch bestimmte u stimmt mit der axiomatischen Herleitung in der Newtonschen
Mechanik überein. Dort ist √
g √
u= ≈ 0,499 Hz · m, (1.6)
2π
wobei g die Erdbeschleunigung ist.
Versuch: Deckenpendel

Ziel: Die Vorhersagbarkeit von genau beschreibbaren physikalischen Vorgängen und

Modellen soll am Beispiel der Energieerhaltung mit einem großen Deckenpendel
demonstriert werden. Außerdem kann die Abhängigkeit der Periodendauer eines
Pendels von seiner Masse untersucht werden.
Versuchsbeschreibung: An der Decke ist ein großer Pendelkörper in Form einer
massiven Stahlkugel mit einer Masse von 25 kg an einem Pendelseil von ungefähr
6 m Länge aufgehängt. Die Pendellänge ist so gewählt, dass sich die Metallkugel bei
der gewünschten Auslenkung genau auf Augenhöhe des Experimentators befindet.
Als Pendelseil dient das Stahlseil eines an der Decke montierten Hebezugs, mit
dessen Hilfe die Kugel angehoben und bewegt werden kann. Zusätzlich kann eine
Querstange über der Kugel angebracht werden, sodass sich der Experimentator auf
die Pendelmasse setzen kann, um diese deutlich zu vergrößern.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 3
1 Grundlegendes zur Physik

Versuchsdurchführung: Der Pendelkörper wird am Stahlseil eingehängt, dann stellt

sich der Experimentator vor eine geschlossene Tür oder einen aufrecht gestellten
Tisch, ein Zurückweichen mit Kopf oder Körper ist dann also nicht mehr möglich.
Dann wird die Pendelmasse bis direkt vor das Gesicht des Experimentators ausge-
lenkt und losgelassen. Die Umkehrposition des Pendels nach dem Zurückschwingen
wird beobachtet.

Dann wird das Pendel weniger weit ausgelenkt und die Startposition markiert.
Nach dem Loslassen der Metallkugel wird mittels einer Stoppuhr die Periodendauer
der Schwingung für eine Pendelmasse von 25 kg über z.B. drei Perioden gemessen.
Anschließend wird, bei gleichbleibender Pendellänge, die Querstange zusätzlich zur
Kugel angebracht.

Das Pendel wird dann wieder bis zu der Markierung ausgelenkt und die Pendelmasse
wird deutlich erhöht (z.B. auf insgesamt 100 kg), indem sich der Experimentator auf
die Querstange setzt und dann zu schwingen beginnt. Wieder wird die Periodendauer
der Schwingung gemessen und mit dem Wert für 25 kg verglichen.

Außerdem kann das Pendel unterschiedlich weit ausgelenkt werden, um die

Abhängigkeit der Periodendauer von der Pendelauslenkung zu zeigen. Wieder wird
jeweils die Periodendauer über drei Perioden gemessen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Der Experimentator hat beim Zurück-

schwingen der Metallkugel keine Möglichkeit auszuweichen, falls die Kugel weiter
schwingen sollte als bis zu ihrem Startpunkt direkt vor seinem Gesicht. Aufgrund
des Energieerhaltungssatzes kann die Pendelmasse während der Schwingung von
alleine allerdings keine größere Höhe erreichen, als zu Beginn.

Wirkende Einflüsse wie die Luftreibung an der Kugel und Reibungsverluste an der
Aufhängung des Seils können nur in eine Richtung wirken, indem sie die Gesamt-
energie des Systems und damit die maximal erreichbare Auslenkung reduzieren.

Das Pendelsystem ist also in seinem Verhalten insoweit vollständig vorhersagbar,

dass die Pendelmasse niemals ohne zusätzliche äußere Energiezufuhr (z.B. durch ein
Anstoßen zu Beginn der Schwingung) höher schwingt als ihre Startposition. Für den
Experimentator besteht also keinerlei Gefahr.

Die Messung der Periodendauer bei zwei unterschiedlichen Pendelmassen ergibt,

dass diese unabhängig von der Masse ist und jeweils ca. 5 s beträgt. Es ergeben sich
also für beide Fälle die gleichen Messwerte. Dazu bleibt die Pendellänge gleich.

4 Wintersemester 20/21
1.3 Ansätze für physikalische Theorien

Die Periodendauer des Pendels ist unabhängig von der Auslenkung (sofern diese nicht
zu groß wird), es ergeben sich für alle untersuchten Auslenkungen Werte von ca. 5 s
pro Schwingungsperiode.

Versuch: Chaotisches Pendel

Ziel: An einer schwingungsfähigen Kombination aus gegeneinander drehbar gelager-

ten Stangen soll das Prinzip von chaotischen Schwingungen veranschaulicht werden.

Versuchsbeschreibung: Die Stäbe des Pendels sind miteinander verbunden und

können mittels dreier Drehgelenke in beliebig vielen Kombinationen gegeneinander
rotieren und schwingen. Um die Bewegung der einzelnen Teile besser verfolgen
zu können, können an den Enden der Stäbe verschiedenfarbige Leuchtdioden auf
Batterien aufgesteckt werden (die Batterien dienen gleichzeitig als Pendelmassen).

Mittels eines Fotoapparats, der auf eine sehr lange Belichtungszeit eingestellt ist,
kann zusammen mit den LEDs bei ausgeschaltetem Raumlicht die Bewegungsspur
der beiden Pendelstangen nachgezeichnet und festgehalten werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Das Pendel wird beliebig und

mehrmals ausgelenkt und beobachtet. Die Bewegung des Pendels ist sehr chaotisch
und nicht vorhersehbar oder periodisch. Bereits kleinste Änderungen in den An-
fangsbedingungen führen zu einem völlig anderen Schwingverhalten.

Die Aufnahmen der Bewegungsspuren als Fotos haben zum Beispiel die folgende

Wintersemester 20/21 5
1 Grundlegendes zur Physik

Form.

Um das Prinzip der Aufnahmen zu erläutern kann bei der live-Betrachtung des
Pendels eine Kamera mit manuell wählbarer Belichtungszeit eingesetzt werden.
Wird diese auf eine möglichst lange Belichtungszeit gestellt, so zeigt sich eine kurze,
nachleuchtende Spur der Pendelbewegung. Diese Spuren sind allerdings nicht lang
genug, um das chaotische Verhalten wie auf den Fotos nachzuzeichnen.

Versuch: Fadenpendel

Ziel: Der Zusammenhang zwischen Pendellänge und Schwingungsdauer eines Fa-

denpendels sowie der Einfluss der Pendelmasse auf die Periodendauer sollen gezeigt
werden.

Versuchsbeschreibung: Ein Fadenpendel mit einer Holzkugel (Masse 70 g) besitzt

bereits vorgefertigte Aufhängeschlaufen für eine Pendellänge von 1 m, 0,5 m und
0,25 m. Zum Vergleich kann außerdem ein leichteres Pendel mit einer kleineren
Holzkugel (Masse 14 g) mit 1 m Fadenlänge verwendet werden.

6 Wintersemester 20/21
1.3 Ansätze für physikalische Theorien

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Periodendauer der Schwingungen wird jeweils z.B. über

5 oder 10 Perioden von Hand mit einer Stoppuhr gemessen. Das Fadenpendel wird
mit einer Länge von 1 m und mit 0,25 m aufgehängt und beobachtet, dann wird das
leichtere Pendel mit 1 m Fadenlänge zum Vergleich gemessen. Die sich ergebenden
Periodendauer werden miteinander verglichen.

Beim gleichzeitigen Auslenken zweier Pendel ist im Schattenriss deutlich erkennbar,

ob die Pendel in Phase (also mit der gleichen Periodendauer) schwingen, oder
auseinanderlaufen (unterschiedliche Periodendauern). Alle Pendel werden dabei
immer gleich weit ausgelenkt.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Beide Pendel mit 1 m Fadenlänge zeigen

eine Periodendauer von ca. 2 s, sie ist also unabhängig von der Masse des Pendels.
Das kürzere Pendel mit 0,25 m Fadenlänge besitzt dagegen eine Periodendauer von
ca. 1 s, die vierfache Pendellänge
p führt also zur doppelten Periodendauer, was den
Zusammenhang T = 2π · l/g bestätigt, der zudem unabhängig von der Masse ist.

Der Zusammenhang für die Periodendauer gilt nur näherungsweise für kleine
Auslenkungen, die Pendel dürfen also nicht weiter als ca. 15◦ ausgelenkt werden.

Wintersemester 20/21 7
1 Grundlegendes zur Physik

Um den Einfluss der Luftreibung auf eine solche Schwingung zu demonstrieren

können eine Stahlkugel und eine große Polystyrolkugel mit gleicher Fadenlänge
aufgehängt werden. Beide Pendel werden gleichzeitig ausgelenkt und losgelassen
und schwingen zunächst in Phase.

Da das Pendel mit der leichteren Polystyrolkugel weniger Energie besitzt und eine
größere Luftreibung erfährt, wird ihre Schwingung stärker gedämpft als die der Stahl-
kugel, was auch die Periodendauer verändert, sodass die beiden Pendel zunehmend
außer Phase schwingen.

8 Wintersemester 20/21
2 Kinematik
2.1 Allgemeines
Die klassische Mechanik kann in die Gebiete Kinematik und Dynamik unterteilt werden.
Die Kinematik beschreibt die Bewegungen von Korpern
örpern im Raum als Funktionen der Zeit,
¨
ohne dabei Krafte
äfte und daraus abgeleitete Impulse und Energien zu betrachten, die Dynamik
¨
hingegen bezieht letztere mit ein.

Konzept des Massepunkts

In der realen Welt haben Korper
örper eine Ausdehnung und einen Schwerpunkt. In vielen F¨
¨ allen ist
ällen
die Beschreibung eines ausgedehnten Korpers
örpers schwierig und man bedient sich des Konzepts
¨
der Massepunkte. Hierbei wird der Korper
örper auf den Ort seines Schwerpunktes konzentriert
¨
und als Punkt betrachtet.

Beachte: Der Schwerpunkt eines Körpers

muss nicht zwingend in dessen Inneren lie-
S
gen. Im Gegensatz zu einer Kugel, bei der
S
der Schwerpunkt im geometrischen Zentrum
liegt, befindet sich der Schwerpunkt eines
Hochspringers außerhalb seines Körpers.

Mathematische Beschreibung von Bahnkurven

Bewegungen eines Korpers
örpers bzw. eines Massepunkts im Raum werden durch den Vektor r(t)
¨
beschrieben. r(t) zeigt dabei vom Ursprung des Koordinatensystems zum Schwerpunkt des
Korpers
örpers und h¨
¨ angt von der Zeit t ab.
ängt  
r1 (t)
Im dreidimensionalen Raum hat der Vektor r(t) drei Komponenten: r(t) =  r2 (t) .
r3 (t)
Die Komponenten ri (t) mit i = 1,2,3 sind skalare Funktionen und abhangig
ängig
¨ von der Wahl
des Koordinatensystems.

Übliche Koordinatensysteme in der Mechanik sind

- Kartesische Koordinaten y
 
x(t)
r(t) =  y(t)  = x(t) · x̂ + y(t) · ŷ + z(t) · ẑ (2.1)
x
z(t)
- Kugelkoordinaten z z
  r
r(t)
θ
r(t) =  θ(t)  = r(t) · r̂ + θ(t) · θ̂ + ϕ(t) · ϕ̂ (2.2)
y
ϕ(t)
ϕ
x

Wintersemester 20/21 9
2 Kinematik

Bemerkung: Physikalisch sinnvolle Bahn- z

nicht so y
kurven sind stetig. Das bedeutet, dass sie
keine Sprünge oder Lücken beinhalten.

so
x

2.2 Eingeschränkte Bewegungen in 1D

In einer Dimension reduziert sich der Vektor ~r(t) zu ~r(t) = x(t) · x̂. Der Ort x(t) wird in der
Einheit [x(t)] = m angegeben.

2.2.1 Bewegungsformen

Konstanz in Ort, Geschwindigkeit oder Beschleunigung bestimmt die Bewegungsform.

Gleichförmige Bewegung
Zur gleichförmigen Bewegung zählt einerseits der Ruhezustand, der x
durch
x(t) = const. = x0 (2.3)

beschrieben wird.
Anderseits zählt zu dieser Bewegungsform die gleichförmige, ge- t
x
radlinige Bewegung, d.h. der Körper bewegt sich ohne die Wirkung
einer äußeren Kraft mit konstanter Geschwindigkeit

v(t) = const. = v. (2.4)

x0
t
Für die Bahnkurve einer gleichförmigen Bewegung mit Startpunkt
x0 = x(t = 0) gilt somit
x(t) = v · t + x0 . (2.5)

Gleichförmig beschleunigte Bewegung

Für die gleichförmig beschleunigte Bewegung gilt x

a(t) = const. = a. (2.6)

Der Verlauf der Geschwindigkeit mit der Anfangsgeschwindigkeit x0

v0 = v(t = 0) ergibt sich zu t
v(t) = a · t + v0 . (2.7)

Die Bahnkurve einer gleichförmig beschleunigten Bewegung lautet daher

1
x(t) = a · t2 + v0 · t + x0 . (2.8)
2

10 Wintersemester 20/21
2.2 Eingeschränkte Bewegungen in 1D

Beliebig beschleunigte Bewegung x

Ist a(t) 6= const. spricht man von einer beliebig beschleunigten Be-
wegung. Die Bahnkurve einer solchen Bewegung ist im Allgemeinen
nicht mehr so einfach zu beschreiben.

Versuch: Große Luftkissenbahn

Ziel: Auf einer großen Luftkissenbahn von ca. 4,5 m Länge sollen verschiedene
Bewegungsformen gezeigt und erfasst werden. Der Zusammenhang zwischen Weg,
Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie anderen Einflussgrößen wie Masse
und beschleunigende Kraft sollen gezeigt werden. Insbesondere die gleichförmige
Bewegung und das damit zusammenhängende Newtonsche Axiom können erläutert
werden.

Versuchsbeschreibung: Die Luftkissenbahn ermöglicht es, die bei der Bewegung

auftretende Reibung zu vernachlässigen. Die Position des zugehörigen Wagens kann
mit einem Laser-Bewegungssensor erfasst und aufgezeichnet werden. Der Weg wird
dabei durch Ableiten direkt in Geschwindigkeit und Beschleunigung umgerechnet
und als Kurven dargestellt. Eine konstante Beschleunigung des Wagens erfolgt
mittels Schrägstellen der Bahn.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Laser-Bewegungssensor bzw. die Wegmessung wird

am Startpunkt des Wagens auf null gestellt. Zum Zeigen und Erläutern von
gleichförmigen Bewegungen wird der Wagen bei laufender Messung leicht angesto-
ßen. Beschleunigte Bewegungen können durch Beschleunigen und Abbremsen von
Hand oder durch Schrägstellen der Bahn gezeigt werden.
Um zu zeigen, dass die Richtung (und der Betrag) der Beschleunigung auf der

Wintersemester 20/21 11
2 Kinematik

schrägen Bahn immer gleich und unabhängig von der Richtung der Geschwindigkeit
ist, wird der Wagen die Schräge hoch gestoßen und die Messung über den Umkehr-
punkt hinaus laufen gelassen.
Versuchsergebnisse und Auswertungen: Die Messkurven haben die Farben schwarz
für s(t), rot für v(t) und blau für a(t). Diagramme der gleichförmigen Bewegung:

Diagramme der beschleunigten Bewegung von Hand:

Diagramme der beschleunigten Bewegung an der schrägen Bahn mit Abprallen am

Ende:

12 Wintersemester 20/21
2.2 Eingeschränkte Bewegungen in 1D

Diagramme der beschleunigten Bewegung durch Hochstoßen an der schrägen Bahn:

2.2.2 Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit beschreibt die Änderung des Ortes ∆x pro Zeitintervall ∆t.
x
Die mathematische Beschreibung für die Momentangeschwindig-
keit zum Zeitpunkt t erfolgt über Differentialrechnung ∆x
x(t + ∆t) − x(t) dx(t) ∆t
v(t) = lim = = ẋ(t). (2.9)
∆t→0 ∆t dt t
t
dx m x
Die Einheit der Geschwindigkeit ist [v] = dt = s .
dx
Ableitungen nach der Zeit werden häufig mit einem Punkt über dt ∆x
der abgeleiteten Variable dargestellt. ∆t
t
d dx
Bemerkung zur Mathematik: Es kann nützlich sein, dt als Ablei-
tungsoperator zu betrachten. dt
dx d
= x(t) = v(t). (2.10)
dt dt
Aber bei der Berechnung von Positionen, ist es praktischer mit den einzelnen Differentialen
zu rechnen.
dx
= v(t) ←→ dx = v(t) · dt (2.11)
dt Z Z
x= dx = v(t)dt (2.12)

Um die Integrationskonstante zu bestimmen, müssen Integrationsgrenzen eingesetzt werden.

Z x(t) Z t
v t0 dt0

x(t) = dx = (2.13)
x0 0

Wintersemester 20/21 13
2 Kinematik

(Es wird t0 in der Integration verwendet, um Verwechslung mit der Grenze t zu vermeiden.)

Zusammengefasst erfolgt die Umrechnung von Bahnkurve in Geschwindigkeit über

Ableitung
x(t) v(t). (2.14)
Integration

2.2.3 Beschleunigung

Die Größe der Beschleunigung beschreibt die Änderung der Geschwindigkeit ∆v pro Zeitin-
tervall ∆t.

Die mathematische Beschreibung für die Beschleunigung zum Zeit- v

punkt t erfolgt über Differentialrechnung
∆v
v(t + ∆t) − v(t) dv(t)
a(t) = lim = = v̇(t). (2.15) ∆t
∆t→0 ∆t dt
t
Die Beziehung zur Bahnkurve x(t) ist daher t

d2
a(t) = v̇(t) = ẍ(t) = x(t). (2.16)
dt2
h i
d2 x m
Die Einheit der Beschleunigung ist [a] = dt2
= s2
.

Bei gleichförmig beschleunigter Bewegung, d.h. a(t) = const., kann die Geschwindigkeit v(t)
und die Bahnkurve x(t) durch Integration mithilfe der Differentiale

dv
= a(t) ←→ dv = a(t) · dt (2.17)
dt
ermittelt werden
Z Z Z
v(t) = dv = a dt = a dt = at + v0 (2.18)
Z Z
1 2
x(t) = v(t)dt = (a · t + v0 )dt = at + v0 t + x0 . (2.19)
2

Versuch: Luftkissenbahn Bewegungsformen

Ziel: Mit einer Luftkissenbahn sollen verschiedene Bewegungsformen im reibungsfrei-

en Fall gezeigt werden. Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung in Abhängigkeit
von der Zeit sollen erfasst werden.

Versuchsbeschreibung: Der zugehörige Luftkissenwagen bewegt sich fast ohne Rei-

14 Wintersemester 20/21
2.2 Eingeschränkte Bewegungen in 1D

bung auf der Bahn. Die dabei zurückgelegte Strecke kann mithilfe eines Speichenrads
gemessen werden, über das ein Faden mit einem Gewicht gelegt ist. Dieser Faden
ist mit dem Wagen verbunden und kann durch Variieren der angehängten Mas-
se gleichzeitig zur Demonstration verschiedener Beschleunigungen verwendet werden.

Das Speichenrad misst die Wegänderung mithilfe von integrierten Lichtschranken,

mit denen der Weg erfasst werden kann. Eine Magnethalterung am Startpunkt wird
eingesetzt, um den Luftkissenwagen genau mit dem Start der Messung freizugeben.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die gleichförmige Bewegung wird demonstriert, indem der

Wagen bei laufender Messung von Hand möglichst gleichmäßig bewegt wird, was
aufgrund des Messprinzips mit einer durch ein Gewicht gespannten Schnur am
Wagen nicht optimal realisierbar ist.

Für die beschleunigte Bewegung werden verschiedene Massen angehängt. Außerdem

kann der Wagen selbst durch Zusatzgewichte in seiner Masse verändert werden. Für
die Erfassung der Bewegung wird der Wagen an seiner Startposition platziert. Mit
dem Start der Messung wird der Wagen automatisch freigegeben.

Der Weg, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Wagens werden erfasst
und als Kurven aufgezeichnet. Geschwindigkeit und Beschleunigung werden dabei
durch Ableiten der Wegkurve rechnerisch ermittelt und dargestellt.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die einzelnen Größen bzw. Kurven zeigen

den zu erwartenden Verlauf. Die Geschwindigkeit ergibt sich durch Ableiten der
Wegkurve, die Beschleunigung aus deren zweiter Ableitung. Eine doppelt so große
Beschleunigungsmasse ergibt auch eine doppelt so große Beschleunigung bzw. eine
doppelt so große Steigung der Geschwindigkeitskurve.

Wintersemester 20/21 15
2 Kinematik

Die Beschleunigungswerte betragen ca. 0,3 m/s2 für 5,2 g und ca. 0,55 m/s2 für
20,2 g Beschleunigungsmasse (bei einer Gesamtmasse des Wagens von 200 g). s(t)
wird schwarz, v(t) rot und a(t) blau dargestellt.

Diagramme für 5 g Beschleunigungsmasse:

Diagramme für 10 g Beschleunigungsmasse:

Ist s(t) linear, so ist v(t) konstant und a(t) Null (gleichförmige Bewegung), ist s(t)
dagegen parabelförmig/quadratisch, so ist v(t) linear und a(t) konstant (gleichförmig
beschleunigte Bewegung).

2.2.4 Experimente zur Erdbeschleunigung

Die Ursache für die Beschleunigung von Objekten zur Erde hin ist die Gravitationskraft, die
zwischen der Erde und einer Masse wirkt.

Versuch: Messung der Erdbeschleunigung mittels Tropfenfall

Versuchsbeschreibung:
Die Tropffrequenz beträgt f = 21,4 Hz, d.h. eine Periode ist T = 1/f = 0,047 s.

16 Wintersemester 20/21
2.2 Eingeschränkte Bewegungen in 1D

Messungen:

Perioden Fallzeit t [s] Höhe x [cm] Beschleunigung a [m/s2 ]

1T 0,047 1 9,05
2T 0,093 4 9,25
3T 0,141 9 9,05
4T 0,188 16 9,05
5T 0,235 25 9,05

Beobachtungen: x
0
1) Wassertropfen fallen senkrecht. ∆t
1
2) Die Bewegung der Tropfen ist beschleu-
∆t
nigt.
4
Auswertung:
1) Die Erdbeschleunigung g wirkt senkrecht ∆t
zur Erdoberfläche.
2) Tropfen fallen mit x ∼ t2 , sind also 9
gleichförmig beschleunigt.
x t
Bestimmung von g durch Messdaten über 0 1 2 3

1 2 2x
x= gt ⇐⇒ g = 2 (2.20)
2 t

mit den Startbedingungen x(t = 0) = 0 und v(t = 0) = 0 oder über einen Fit an die
aufgezeichnete Kurve (liefert g = 10,76 sm2 ).

m
Der Literaturwert für Stuttgart beträgt g = 9,81 s2
.

Versuch: Wassertropfen im freien Fall

Ziel: Der Zusammenhang zwischen Fallstrecke und Fallzeit beim freien Fall soll
demonstriert werden. Als Beispiel dafür dient die konstante Beschleunigung eines
fallenden Wassertropfens. Die in gleicher Zeit zurückgelegte Wegstrecke nimmt
quadratisch mit der Zeit zu, womit die Erdbeschleunigung berechnet werden kann.

Versuchsbeschreibung: Aus einem Behälter mit Ventil können einzelne Wassertropfen

tropfen gelassen werden. Sie fallen dann parallel zu einer senkrechten Plexiglasskala
nach unten. Zu Beginn der Fallbewegung unterbrechen die Wassertropfen eine
Lichtschranke und lösen damit eine Stroboskoplampe aus.

Die Lampe beleuchtet dann die Skala und die fallenden Tropfen. Mit jeder Unterbre-

Wintersemester 20/21 17
2 Kinematik

chung der Lichtschranke blitzt die Stroboskoplampe 5 mal. Der fallende Tropfen wird
also durch diese kurzen Lichtblitze angeleuchtet, der zeitliche Abstand zwischen den
Blitzen ist immer gleich und durch die Frequenz am Funktionsgenerator vorgegeben.

Der im Hintergrund befindliche Plexiglasmaßstab ist mit einer quadratisch anstei-

genden Längenskala (cm) versehen. Durch die Lichtblitze ist der Wassertropfen
jeweils bei den Skalenteilen 1, 4, 9, 16 und 25 zu sehen, sofern die Blitzfrequenz
darauf abgestimmt ist.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Hahn an dem Gefäß wird leicht geöffnet, sodass sich
einzelne Tropfen bilden und nach unten fallen. Das sich ergebende Bild und die Po-
sitionen auf der Skala, an denen der Wassertropfen sichtbar wird, werden beobachtet.

Anschließend kann die Stroboskopfrequenz am Funktionsgenerator verändert wer-

den, um den Einfluss der Blitzabstände auf das Bild zu demonstrieren. Die Frequenz
wird angepasst bis das Bild der Tropfen die gewünschte Form hat, die Tropfen also
jeweils an den Skalenmarkierungen zu sehen sind.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Bei optimal angepasster Blitzfrequenz ist

der in festen Zeitabständen beleuchtete Wassertropfen bei quadratisch ansteigender
Fallstrecke zu beobachten. Aus diesem (immer gleichen) Zeitabstand bzw. der einge-
stellten Frequenz kann die Erdbeschleunigung berechnet werden.
Die an das Bild angepasste Frequenz f des Stroboskops beträgt zum Beispiel

18 Wintersemester 20/21
2.2 Eingeschränkte Bewegungen in 1D

22 Hz. Die Zeitdifferenz zwischen den Blitzen beträgt dann also 1/f = 0,045 s. Die
zurückgelegte Strecke beträgt für die 5 Lichtblitze 1, 4, 9, 16 bzw. 25 cm. Für die
Erdbeschleunigung ergibt sich somit ein Wert von
s m
g =2· = 9,88 2 .
t2 s
Wird die Frequenz der Lichtblitze verändert, so verschieben sich die Punkte, an
denen der Wassertropfen zu sehen ist, nach oben oder unten. Alternativ kann auch
bei gegebener Erdbeschleunigung die einzustellende Blitzfrequenz berechnet und im
Versuch überprüft werden.

Versuch: Vakuumfall verschiedener Objekte

Vakuum
Beobachtung:
Metallscheibe
- In der Luft fallen Feder und Unterlegscheibe unterschiedlich
Feder
schnell.
- Im Vakuum fallen beide gleich schnell.

Auswertung:
Die Erdbeschleunigung ist für alle Körper gleich.
Wichtig für die Betrachtung: Andere Einflüsse wie Reibung müssen
ausgeschaltet“ werden.
”

Versuch: Fallrohr

Ziel: Es soll demonstriert werden, dass die Fallbeschleunigung bzw. Fallzeit eines
Körpers nicht von seiner Masse, sondern lediglich von seiner Beschaffenheit bzw.
Form und dem auftretenden Luftwiderstand abhängt.

Versuchsbeschreibung: In einem drehbar aufgehängten Glasrohr befinden sich eine

Feder und eine Unterlegscheibe aus Metall. Das Rohr kann über ein Ventil mit Hilfe
einer Vakuumpumpe evakuiert werden.

Wintersemester 20/21 19
2 Kinematik

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst wird das Glasrohr (im belüfteten Zustand bzw. mit
Normaldruck im Inneren) mehrmals ruckartig um 180◦ gedreht und die beiden
fallenden Körper dabei beobachtet. Anschließend wird das Rohr einige Sekunden
lang evakuiert, das Ventil geschlossen und der Versuch dann unverzüglich wiederholt.
Dann kann das Ventil vorsichtig geöffnet werden, um erneut das Fallverhalten von
Feder und Metallscheibe zu beobachten.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Im belüfteten Zustand kommt die Feder

nach dem Drehen deutlich später am unteren Ende des Rohrs an als die Metallschei-
be, im evakuierten Zustand sind beide Körper gleich schnell und treffen gleichzeitig
unten auf.

Die Feder erfährt eine deutlich höhere Luftreibung als die Metallscheibe (aufgrund
der größeren Oberfläche der Feder) und besitzt zudem eine deutlich geringere Masse.
Die größere abbremsende Gegenkraft aufgrund der Reibung sorgt also für eine
langsamere Fallbewegung als für die Metallscheibe.

Wenn der Effekt der Luftreibung durch das Evakuieren eliminiert wird, fallen beide
Körper unabhängig von ihrer Masse gleich schnell, da beide dieselbe Erdbeschleuni-
gung erfahren.

20 Wintersemester 20/21
2.3 Beliebige Bewegungen in 3D

2.3 Beliebige Bewegungen in 3D

Der Ortsvektor ~r(t) hat im dreidimensiona-
Bahnkurve ~r(t)
len Raum drei Komponenten. Jede Kom-
ponente ist für sich selbst von der Zeit t
abhängig.
∆~r
Im Folgenden betrachten wir die Bewe- ~a(t) ~v (t)
gungsgleichungen in kartesischen Koordina-
~r(t + ∆t)
ten. In anderen Koordinatensystemen ha-
ben die Bewegungsgleichungen andere For- ~r(t)
men.
  O
x(t)
~r(t) =  y(t)  (2.21)
z(t)

2.3.1 Geschwindigkeit

Der Geschwindigkeitsvektor ~v ist parallel zur Änderung von ~r, d.h. ~v ||∆~r. Damit liegt ~v
immer tangential an der Bahnkurve und hat die Länge v = |~v |.
Der Vektor kann geschrieben werden als
 dx 
d dt
~v = ~r˙ = ~r =  dy
dt
. (2.22)
dt dz
dt

2.3.2 Beschleunigung

Im Allgemeinen kann sich der Beschleunigungsvektor ~a beliebig entlang der Bahnkurve

ändern. Dabei muss ~a nicht stetig sein.
Der Vektor kann geschrieben werden als

d2 x
 
dt2
d2 dy 2
~a = ~v˙ = ~r¨ = 2 ~r =  . (2.23)
 
dt dt2
d2 z
dt2

Wintersemester 20/21 21
3 Newtonsche Mechanik

3 Newtonsche Mechanik
3.1 Newtonsche Axiome
Die Newtonsche oder auch klassische Mechanik baut auf den Newtonschen Axiomen auf,
welche die Bewegung von Körpern unter Krafteinwirkung beschreiben. Axiome sind Grun-
dannahmen, die nicht bewiesen werden können bzw. müssen. Sie definieren einen klaren
Startpunkt einer Theorie.

1. Newtonsches Axiom
Ein Körper verharrt im Zustand der Ruhe oder der gleichförmigen Bewegung solange keine
”
Kraft auf ihn einwirkt.“
Folgerung: Es wird eine neue Größe eingeführt, die den Bewegungszustand eines Körpers
beschreibt - der Impuls. Der Impuls ist definiert über

~ = m · ~v
p (3.1)

p ] = 1 kg · m/s. Ohne äußere Krafteinwirkung ist der Impuls eines Körpers

mit der Einheit [~
konstant.

2. Newtonsches Axiom
Die zeitliche Änderung des Bewegungszustandes eines Körpers ist direkt proportional zur
”
auf den Körper wirkenden Kraft.“
Folgerung: Mathematisch ausgedrückt ist die zeitliche Änderung einer Größe ihre Ableitung,
d.h. die Kraft auf einen Körper kann durch

~ = d~
F
p
(3.2)
dt
~ ] = 1 kg · m/s2 = 1 N, wobei N für Newton steht.
ausgedrückt werden und hat die Einheit [F
Nach Ausführung der Ableitung erhält man
m
~ = d~
F
p d
= (m~v ) =
dm
· ~v +m ·
d~v const.
= m~v˙ = m~r¨ . (3.3)
dt dt dt
| {z } dt
wichtig z.B.
für Raketen

Dies führt zurück zu den Bewegungsgleichung im vorherigen Kapitel und bestätigt, dass
Beschleunigungen durch Kräfte hervorgerufen werden. Für eine konstante Masse m gilt
2
~ = m d ~r = m · ~a
F . (3.4)
dt2
Für Kräfte gilt das Superpositionsprinzip. Das bedeutet, dass sich alle wirkenden Kräfte
zu einer Gesamtkraft aufaddieren. Es ist dabei wichtig, die Kraft als vektorielle Größe zu
betrachten und nicht nur die Beträge aufzuaddieren.

22 Wintersemester 20/21
3.1 Newtonsche Axiome

Die Gesamtkraft aus n Einzelkräften ergibt sich über

n
X
~ =
F ~i .
F (3.5)
i=1

3. Newtonsches Axiom
Wechselwirken zwei Körper nur miteinander, aber nicht mit anderen Körpern, so gilt: Die
”
Kraft, die Köper 1 auf Körper 2 ausübt, ist gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet der
Kraft, die Körper 2 auf Körper 1 ausübt.“
Dieses Axiom ist auch unter actio = reactio“ bekannt.
”
Folgerung: Wenn F ~12 die Kraft von Körper 1 auf Körper 2 ist gilt: F
~21 = −F
~12 .

Versuch: Actio gleich Reactio

Ziel: Das Prinzip von Actio = (-)Reactio, also von Kraft gleich (minus) Gegenkraft,
die immer paarweise auftreten, soll demonstriert werden. Außerdem kann das
Prinzip der Impulserhaltung veranschaulicht werden.

Versuchsbeschreibung: Zwei Personen stehen auf zwei Wagen, die an den beiden
Enden des Raumes aufgestellt sind, und halten jeweils das Ende eines langen Seils in
der Hand, durch das sie miteinander verbunden sind. Die Mitte zwischen den beiden
Wagen ist auf dem Boden markiert, ebenso wie die Startpositionen der Wagen. Die
beiden Wagen sind so ausgerichtet, dass sie nach einer gewissen Strecke aufeinan-
dertreffen. Die Masse auf beiden Seiten wird durch Zusatzgewichte auf einem der
Wagen angeglichen. Um das Prinzip der Impulserhaltung zu demonstrieren, kann
ein schwerer Medizinball zum Werfen verwendet werden.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 23
3 Newtonsche Mechanik

Versuchsdurchführung: Es werden Zusatzgewichte so auf einem der beiden Wagen

platziert, dass die Massen der beiden Wagen inklusive Personen und Zusatzgewichte
gleich groß sind.
Zuerst ziehen beide Personen an dem Seil, dann zieht jeweils nur einer der beiden.
Das Verhalten der beiden (gleich schweren) Wagen wird beobachtet, insbesondere
der Punkt des Zusammentreffens. Durch weitere Zusatzgewichte von zum Beispiel
50 kg kann einer der beiden sehr viel schwerer als der andere gemacht und der
Versuch wiederholt werden.
Zuletzt wird das Seil entfernt und die beiden Personen werfen sich einen Medizinball
mit 3 kg Masse zu, wobei sich die Wagen zu Beginn in der Mitte gegenüberstehen
und berühren.
Um die Impulsumkehr an einem festen Stoßpartner (Masse unendlich) zu zeigen,
kann der Ball auch von einem der Wagen aus mehrmals gegen die Wand geworfen
und wieder gefangen werden.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Unabhängig davon, wer an dem Seil zieht,

werden bei gleicher Masse beide Wagen gleich stark beschleunigt. Sie erfahren al-
so die gleiche Kraft, nur in entgegengesetzter Richtungen und treffen sich genau in
der Mitte der Strecke (bzw. immer am selben Punkt). Sind die Massen ungleich, so
verschiebt sich dieser Punkt entsprechend des Massenverhältnisses: Der schwerere
Wagen legt eine deutlich geringere Strecke bis zum Zusammentreffen zurück.
Kräfte treten also immer paarweise auf. Ihre Beträge sind gleich groß, lediglich ihre
Richtung ist entgegengesetzt. Die resultierende Beschleunigung hängt jeweils nur von
der Masse des einzelnen Körpers ab.
Beim Zuwerfen des Medizinballs werden die beiden Wagen auseinandergetrieben.
Jedes Fangen und jedes Werfen führt zu einer entsprechenden (Gegen-)Kraft beim
Beschleunigen beziehungsweise beim Abbremsen des Balls.
Bezogen auf den Impuls hat dieser zu Beginn für das Gesamtsystem aus den beiden
Wagen und den zwei Personen in Ruhe null betragen. Aufgrund der Impulserhaltung
bleibt dieser Gesamtbetrag auch während des Werfens null. Die beiden Wagen erhal-
ten also gegensätzlich gerichtete Impulse mit gleichem Betrag, sodass ihre Summe
weiterhin null ergibt. Die jeweilige sich ergebende Beschleunigung und Geschwindig-
keit hängt dann vom Verhältnis der beiden Wagenmassen ab.
Beim Werfen gegen die feste Wand wird der Wagen des Werfenden immer weiter
zurückgestoßen, sowohl beim Werfen als auch beim Fangen des Balls. Die Wand re-
flektiert den Ball und kehrt seinen Impuls um. Die Impulsdifferenz wird dabei von
der fest mit der Erde verbundenen Wand aufgenommen. Aufgrund der sehr großen
Masse der Erde hat dies kaum einen Einfluss auf ihre Bewegung.

24 Wintersemester 20/21
3.1 Newtonsche Axiome

3.1.1 Kräftegleichgewichte

Ist ein Körper oder ein System aus wechselwirkenden Körpern in Ruhe (~v = const.), dann
ist die Summer aller wirkenden Kräfte null, d.h.

!
X
~ =
F ~i =
F 0 . (3.6)
i

Dies ist eine direkte Folgerung aus den Newtonschen Axiomen. Für die meisten Fragestellun-
gen in der Mechanik ist das Finden bzw. Aufstellen von Kräftegleichgewichten der wesentliche
Schritt zur Lösung.
Versuch: Ätherkanone

Ziel: Das Prinzip von Actio gleich (-)Reactio und das Konzept der Impulserhaltung
sollen veranschaulicht werden.

Versuchsbeschreibung: Eine kleine Kanone aus Aluminium kann mit Ätherdampf

gefüllt werden. Zum Verschließen des Rohrs und als Projektil dient ein Gummi-
stopfen. Durch einen elektrischen Funken kann der Ätherdampf entzündet und der
Stopfen abgeschossen werden. Die Kanone kann auf ihren Rädern vorwärts und
rückwärts rollen.
Im Inneren des Kanonenrohrs befindet sich ein Stück Draht mit einer Spitze, über
die die Entladung das Gasgemisch entzünden kann. Die Kanone steht mit ihren
elektrisch leitfähigen Rädern bzw. einem leitfähigen hinteren Stützrädchen auf
Aluminiumstreifen, an die die Hochspannung zur Zündung gebracht wird. Die ganze
Anordnung befindet sich auf einer isolierenden Glasplatte. Der vordere Folienstreifen
ist geerdet.
Der Stopfen kann entweder lose auf die Kanone gesteckt oder mittels eines kurzen
Fadens fest mit der Kanone verbunden werden, sodass er auch nach dem Abschuss
mit ihr verbunden bleibt.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 25
3 Newtonsche Mechanik

Versuchsdurchführung: Die Kanone wird mittels einer Spritze mit Ätherdampf

geladen, dann mit dem Gummistopfen verschlossen, auf den Kontaktstellen platziert
und dann mithilfe der Hochspannung gezündet. Während des Abschusses wird die
Position der Kanone beobachtet. Es wird einmal mit befestigtem und einmal mit
losem Faden geschossen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wird der Stopfen weggeschossen (also

beschleunigt), so erfährt die Kanone eine gleich große Gegenkraft in die andere
Richtung und wird ruckartig ein Stück zurückgestoßen. Bleibt der Stopfen dagegen
mit der Kanone verbunden, bleibt auch die Kanone fest an ihrer Stelle stehen,
die Kräfte und Gegenkräfte kompensieren sich (der Faden zieht umgekehrt an der
Kanone).

Betrachtet aus der Sicht der Impulserhaltung bleibt der Gesamtimpuls bzw. der Im-
puls des Schwerpunktes des Systems immer erhalten. Die Summe der Impulse aus
wegfliegendem Stopfen und zurückgestoßener Kanone ergibt null, da der Gesamtim-
puls vor dem Schuss null war, der Schwerpunkt des Systems verbleibt zwischen den
nun getrennten Körpern. Genauso bleibt der Schwerpunkt aus Kanone und festge-
bundenem Stopfen in Ruhe, da das System verbunden bleibt und auch davor einen
Impuls von null hatte.

Insbesondere ist dann der Schwerpunkt S des Systems in Ruhe, d.h. es gilt ~v = const., wenn
~v die Geschwindigkeit des Schwerpunktes ist.
~
−F ~
F
Bei gleichem Betrag der Kraft treffen sich
die Skater im Bild rechts immer im Schwer- S
punkt des Systems.
Treffpunkt

Statisches Kräftegleichgewicht - Reibungskraft

Wenn ein Klotz auf schiefer Ebene in Ruhe ist, muss eine Reibungs- ~R
F
~R wirken.
kraft F
P~
Damit weiterhin Fi = 0 gilt, muss die Reibungskraft parallel zur ~k
F
i
Ebene, also entgegen der Hangabtriebskraft wirken, d.h. ~G
F
~⊥
F
~R = −F
F ~k (3.7)

26 Wintersemester 20/21
3.2 Bezugssysteme

Statisches Kräftegleichgewicht - Federkraft

Man kann hier erneut das statische Kräftegleichgewicht nutzen, um
~G = m~g auf andere Kräfte zu schließen.
von der Gewichtskraft F

~k = −F
Im Fall einer Feder gilt das Gleichgeweicht: F ~G .
~k
F

3.2 Bezugssysteme
m
3.2.1 Notwendigkeit von Bezugssystemen S

Da die Lage und die Bewegung eines Körpers abhängig vom Beob-
~G
F
achter sind, müssen diese relativ zu einem Bezugssystem angegeben x
werden. Alle physikalischen Phänomene sind jedoch unabhängig
von der Wahl des Bezugssystems.

3.2.2 Nützliche Bezugssysteme

Inertialsystem: In einem Inertialsystem bewegen sich Körper gleichförmig geradlinig oder

bleiben in Ruhe, solange keine Kräfte auf sie wirken. Jedes Bezugssystem, das sich relativ
zu einem Inertialsystem gleichförmig bewegt, ist ebenfalls ein Inertialsystem.
Erdoberfläche: Die Erdoberfläche ist kein Inertialsystem, kann jedoch durch Einschränkung
von Bewegungen näherungsweise als ein solches aufgefasst werden. Z.B. bei Bewegungen
parallel zur Erdoberfläche durch Vernachlässigung der Erdbeschleunigung.
Laborsystem: Im Laborsystem befindet sich der Beobachter in Ruhe (z.B. im Hörsaal).
Schwerpunktsystem: Im Schwerpunktsystem befindet sich der Schwerpunkt eines Körpers
bzw. der gemeinsame Schwerpunkt mehrerer Körper in Ruhe.
Beschleunigte Bezugssysteme: Ein Bezugssystem heißt beschleunigt, wenn es sich relativ
zu einem Inertialsystem beschleunigt bewegt, Ursache hierfür kann beschleunigte Translation
aber auch Rotation sein.
In dieser Art von Bezugssystemen treten Scheinkräfte (z.B. die Zentrifugalkraft) auf, welche
wir genauer in Kapitel 3.4 betrachten.

3.2.3 Relativbewegung und Galileitransformation

z~0
Jedes Bezugssystem, welches sich mit kon-
stanter Geschwindigkeit relativ zu einem In- y~0
ertialsystem bewegt, ist selbst ein Inerti- ~z
alsystem. Es stellt sich die Frage wie zwi- r~0
schen solchen Systemen transformiert wer-
~r ~
y
den kann, d.h. wie die Bewegung im Bezugs- x~0
system 1 für einen Beobachter in Bezugssys- O0 Bezugssystem 2 (BS2)
tem 2 aussieht. u·t
~a = ~

~
x
O Bezugssystem 1 (BS1)

Wintersemester 20/21 27
3 Newtonsche Mechanik

Die Galileitransformation beschreibt den Übergang zwischen zwei Bezugssystemen, die

sich mit konstanter Geschwindigkeit ~
u zueinander bewegen. Die Zeit ist in beiden Bezugs-
system gleich t = t0 .

Transformation von BS1 zu BS2:

Die Position des Körpers in BS1 ist ~r und in BS2 ~r0 . ~ u ist die ~r r~0
Relativgeschwindigkeit der Bezugssysteme und ~a der Vektor vom
Ursprung O von BS1 zu O0 , dem Ursprung von BS2. O0
O ~a
Es gilt also
~r = ~r0 + ~a = ~r0 + ~
u · t. (3.8)

Die Galileitransformation ist definiert als

~r0 = ~r − ~
u · t. (3.9)

Daraus können die Transformation für Geschwindigkeit und Beschleunigung abgeleitet wer-
den (hier ist ~a die Beschleunigung in BS1):

d
~v 0 = ~r˙ 0 = ~r˙ − (~ u · t) = ~v − ~
u (3.10)
dt
2
d
~a0 = ~r¨0 = ~r¨ − 2 (~ u · t) = ~a (3.11)
dt
| {z }
=0

Versuch:Buffalo-Bill Schuss

Ziel: Das Verhalten von sich bewegenden Körpern in ruhenden, gleichförmig beweg-
ten oder beschleunigten Koordinatensystemen bezogen auf das jeweilige System soll
veranschaulicht werden.

Versuchsbeschreibung: Ein Projektil kann mittels Druckluft durch ein Rohr, an

dessen Ende bzw. Auslass sich ein Auffangtrichter befindet, senkrecht nach oben
geschossen werden. Die Abschussvorrichtung befindet sich auf einem großen Wagen,
der angeschoben und bewegt werden kann.
Auf dem Wagen kann eine Person stehen und während der Fahrt den
Auslösemechanismus betätigen. Über ein Ventil kann die angeschlossene Druckluft-
flasche schlagartig geöffnet werden, wodurch das Projektil bis zu einer Höhe von ca.
1 m hochgeschossen wird und wieder zurück in den Auffangtrichter fallen kann.

28 Wintersemester 20/21
3.2 Bezugssysteme

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Das Projektil wird zuerst im ruhenden Zustand abgeschos-

sen. Dann wird der Wagen möglichst gleichmäßig geschoben und der Schuss bei
konstanter Rollgeschwindigkeit wiederholt. Zuletzt wird der Wagen während des
Abschusses immer stärker beschleunigt. In allen Fällen wird die Flugbahn und der
Auftreffpunkt des Projektils beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Im ruhenden und gleichförmig bewegten

Fall fällt das Projektil wieder zurück in das Abschussrohr. Bei der beschleunigten
Bewegung trifft es nicht mehr.

Diese Beobachtungen lassen sich allgemein auf Koordinatensysteme und Bezugssys-

teme übertragen. In den ersten beiden Fällen liegt ein Inertialsystem vor, kräftefreie
Körper bewegen sich also gleichförmig und geradlinig, weshalb das Projektil wieder
senkrecht zurück in das Rohr fällt.

Im beschleunigten Fall liegt kein Inertialsystem mehr vor und es treten Scheinkräfte
auf, die im System zu einer gekrümmten Bahn des Projektils führen. Es fällt also
bezogen auf das Rohr nicht mehr senkrecht nach unten und trifft den Auffangtrichter
somit nicht mehr.

Das Einzeichnen der Projektilbahn Bild für Bild ergibt zum Beispiel die folgende

Wintersemester 20/21 29
3 Newtonsche Mechanik

Form (gleichförmige Bewegung des Wagens):

Die gleichförmige Bewegung in horizontaler Richtung (gilt für den Wagen und das
Projektil im Abschussrohr gleichermaßen) ist für das Projektil nach dem Abschuss
überlagert durch eine vertikale Wurfbewegung (freier Fall mit Startgeschwindigkeit).
Da diese beiden Bewegungen getrennt voneinander betrachtet werden können, befin-
det sich das Projektil zu jedem Zeitpunkt direkt über dem Auffangtrichter und fällt
wieder in diesen zurück.

3.2.4 Anwendung Galileitransformation

Versuch: Senkrechter Wurf nach oben aus fahrendem Auto

Beobachtung im Laborsystem:

z(x) x(t) z(t)

x t t

30 Wintersemester 20/21
3.2 Bezugssysteme

Beobachtung im Autosystem:

z 0 (x) x0 (t) z 0 (t)

x0 t t

Separation von Bewegungen

Bsp: Vergleich waagerechter Wurf mit freiem Fall

Freier Fall: Waagerechter Wurf:

z(t) = 12 gt2 u = ~v0 ) → freier Fall

Galilei-Transformation (~
Problem wird auf freien Fall in 1D reduziert.

Versuch: Waagerechter Wurf

Ziel: Es soll demonstriert werden, dass beim waagerechten Wurf die Bewegung
in y-Richtung unabhängig von der Startgeschwindigkeit und -bewegung entlang
der x-Achse ist und nur von der Fallbeschleunigung abhängt, dass alle beliebigen
Bewegungen also als eine Überlagerung verschiedener Bewegungen in die drei
Raumrichtungen betrachtet werden können (Superpositionsprinzip).

Versuchsbeschreibung: In einer Auslöse- und Abschussanordnung befinden sich drei

Kugeln in jeweils der gleichen Höhe über dem Boden, eine davon separat in gerader
Linie in einer gewissen Entfernung an einem Halter magnetisch aufgehängt.
Die beiden Kugeln in der Auslösekonstruktion können durch das Auslenken und
Loslassen eines Hammers, der gegen eine Blattfeder schlägt, freigegeben bzw.

Wintersemester 20/21 31
3 Newtonsche Mechanik

losgeschossen werden, eine Kugel fällt dann senkrecht nach unten, die andere wird
waagerecht losgeschossen.
Gleichzeitig wird über eine Lichtschranke, die durch den Hammer unterbrochen
wird, die dritte Kugel durch Abschalten des Elektromagneten von ihrer Aufhängung
gelöst und fällt ebenfalls senkrecht nach unten.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Hammer wird ausgelenkt und losgelassen, was die drei
Kugeln auslöst, und es wird beobachtet, zu welchem Zeitpunkt sie auf dem Boden
aufschlagen.
Gegebenenfalls werden zuerst nur die beiden Kugeln in der Auslösekonstruktion
demonstriert, wobei sich das Aufschlagen auf dem Boden am besten akustisch wahr-
nehmen lässt. Dann werden alle drei Kugeln eingesetzt und vor allem die waagerecht
abgeschossene und die in einiger Entfernung senkrecht fallende beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Alle drei Kugeln kommen zur gleichen Zeit
auf dem Boden auf bzw. fallen gleich schnell, was bedeutet, dass die zweite Kugel die
dritte trotz der Entfernung (im Flug oder am Boden) trifft. Die Bewegung aller drei
Kugeln lässt sich also als eine Überlagerung aus einem freien Fall und gegebenenfalls
einer waagerechten Bewegung beschreiben. Die Fallbewegung ist unabhängig von den
übrigen Richtungskomponenten und kann isoliert betrachtet werden.
Aufgrund der gleichen Starthöhe aller drei Kugeln kommen diese auch gleichzeitig
auf dem Boden auf bzw. haben nach gleicher Zeit die gleiche Fallhöhe überwunden.
Dieses Verhalten lässt sich in Form von zusammengesetzten Serienbildern zeigen, bei

32 Wintersemester 20/21
3.2 Bezugssysteme

denen auch die quadratische Wegzunahme der Fallbewegungen erkennbar ist.

Versuch: Schiefer Wurf

Ziel: Der schiefe Wurf soll modellhaft gezeigt werden. Die Form der Bahnkurve und
die qualitative Abhängigkeit der Wurfweite vom Abwurfwinkel sollen untersucht
werden.

Versuchsbeschreibung: Ein Wasserstrahl aus einer schräg gestellten Düse dient zur
Veranschaulichung des schiefen Wurfs. Mit Hilfe einer Tauchpumpe kann Wasser
aus der winkelverstellbaren Düse gespritzt werden.
Der Winkel der Auslassdüse bezogen auf die Horizontale kann dabei variiert
werden, die Form und Weite des Strahls können im Schattenriss verfolgt werden.
Die Bahnkurve wird dazu zum Beispiel mit Hilfe einer Bogenlampe auf der Tafel
abgebildet, sodass dort Markierungen und ein Koordinatensystem eingezeichnet
werden können.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 33
3 Newtonsche Mechanik

Versuchsdurchführung: An der Tafel ist bereits ein Koordinatensystem angezeichnet,

in dessen Ursprung die Abbildung der Düse liegt (schiefer Wurf mit der Höhe null).
Außerdem dient die Verlängerung des Schattens der Düse zur Abschätzung des
eingestellten Winkels. Die Weite des Strahls kann jeweils an dem Schnittpunkt der
Bahnkurve mit der x-Achse abgelesen bzw. markiert werden. Die Tauchpumpe wird
eingeschaltet und die Bahn des Wasserstrahls im Schattenriss betrachtet. Dann
werden verschiedene Winkel eingestellt und die Veränderung der Wurfweite sowie
der Kurvenform beobachtet. Der Winkel der größten Weite wird gesucht. Außerdem
kann der Winkel für die größte Weite im Becken gesucht werden (schiefer Wurf
mit Anfangshöhe). Ein beliebiger Punkt innerhalb der maximalen Weite kann auf
der x-Achse markiert und mit dem Wasserstrahl anvisiert werden, dabei werden
unterschiedliche Winkel ausprobiert.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Beim Variieren des Winkels ist die Weite
des Wasserstrahls auf der x-Achse für flache Winkel klein, steigt dann mit dem Win-
kel an und nimmt für steile Winkel wieder ab. Die Bahnkurven entsprechen den
Erwartungen für den theoretisch berechneten schiefen Wurf, die größte Wurfweite
ergibt sich bei einem Winkel von 45◦ . Die größte Weite im Becken ergibt sich bei ca.
22,5 ◦ , also bei einem kleineren Winkel als beim schiefen Wurf ohne Anfangshöhe.
Jeder beliebige Punkt auf der x-Achse kann immer mit zwei unterschiedlichen Win-
keleinstellungen (flach und steil) getroffen werden, passend zu den zwei Lösungen,
die sich aus der Herleitung der Bahnkurve ergeben.

Schiefer Wurf
Wichtig beim Schiefen Wurf ist die Frage, unter welchem Wurfwinkel die Flugweite maximiert
werden kann.
Die Geschwindigkeit bei t = 0 ist  
v0x
~v0 =  0  . (3.12)
v0z

34 Wintersemester 20/21
3.3 Kräfte

Es wird ein Bezugssystem BS2 eingeführt, dass sich relativ zu BS1 bewegt mit
 
v0x
~
u =  0 . (3.13)
0

Im BS2 beschreibt die Bewegung einen

senkrechten Wurf nach oben mit
  ~v0
0 z z0
~v00 =  0 . (3.14)
v0z
α
Um die Flugzeit zu berechnen, wird die Be- x x0
t=0 t
wegung im BS2 verwendet und und z = 0
gesetzt.
1 !
z = − gt2 + v0z t = 0 (3.15)
2
Die Flugweite ergibt sich mit L = |~
u| · t. Durch Maximierung von L, erhält man den Wurf-
winkel α = 45◦ für die maximale Flugweite.

3.3 Kräfte
3.3.1 Gravitationskraft

Im Kapitel 2.2.4 zur Kinematik hat sich in den Experimenten zur Erdbeschleunigung bereits
gezeigt, dass die Gravitationskraft der Erde alle Körper gleich beschleunigt.

FG
FG = m · g ⇒ g= = const. (3.16)
m
Da die Erdbeschleunigung g konstant ist, folgt, dass die Gravitationskraft proportional zur
Masse des angezogenen Körpers ist, FG ∼ mKörper .

Aus dem 3. Newtonschen Axiom folgt damit außerdem, dass die Graviationskraft proportio-
nal zum anziehenden Körper ist, FG ∼ M . In diesem Fall handelt es sich beim anziehenden
Körper um die Erde FG ∼ mErde .

Darüber hinaus ist ein Zusammenhang der Gravitationskraft mit dem Abstand r zwischen
Körper und Erde zu vermuten (z.B. aus Planetenbewegungen ableitbar), FG ∼ 1/r2 .

Der Betrag der Gravitationskraft ergibt sich durch Zusammensetzen der einzelnen Propor-
tionalitäten zu

~G | = G · m·M
|F . (3.17)
r2

Wintersemester 20/21 35
3 Newtonsche Mechanik

Als vektorielle Größe ist die Gravitations-

kraft auf die Masse m durch die Masse M
~r
in Richtung − |~~rr| = −r̂ definiert über
M ~G
F m
~G = −G · m · M · r̂.
F (3.18)
|~r|2

Der Vorfaktor G wird als Gravitationskonstante bezeichnet und ist eine fundamentale Na-
turkonstante. Sie besitzt den Wert G = 6,6743 · 10−11 Nm2 /kg2 .

Cavendish Waage: Messung der Gravitationskonstanten

Eine Möglichkeit, G zu messen, ist die Cavendish Waage. In diesem Versuch wird eine Stange
mit zwei kleinen Massen m an einem Torsionsdraht aufgehängt. Diese kleinen Massen werden
in der Nähe von großen Massen M platziert, so dass der Torsionsdraht durch die Anziehung
zwischen den Massen gedreht wird und anfängt zu oszillieren.
Die Torsion kann z.B. gemessen werden, indem am Draht ein Spiegel angebracht wird, der
einen einfallenden Lichtstrahl bei Auslenkung in eine andere Richtung reflektiert.

M M

m m

Testmasse
m
M M
Die Berechnung von G aus diesem Experiment kann unter folgendem Link nachgelesen wer-
den: [Link]

GOCE Satellit: Gravity Disturbance

Versuch: Gravitationswaage

Ziel: Mit Hilfe einer Gravitationswaage sollen das Prinzip und die Größenordnung
der Massenanziehung zwischen zwei Körpern demonstriert und die Gravitationskon-
stante bestimmt werden.

Versuchsbeschreibung: Zum Anzeigen der Auslenkung der Waage dient der Lichtzei-
ger eines Lasers, der über den drehbar aufgehängten Spiegel im Inneren der Waage
an die gegenüberliegende Tafel geworfen wird.

36 Wintersemester 20/21
3.3 Kräfte

Die Waage selbst besteht in ihrem Inneren aus zwei hantelförmig waagerecht
aufgehängten Massekugeln. Diese Massenanordnung ist an einem senkrecht verlau-
fenden Torsionsdraht aufgehängt, an dem auch der Spiegel angebracht ist. Bereits
kleinste Verdrehungen der Massenanordnung um den Draht herum können somit
erfasst werden und zu einer Drehschwingung der Massen führen.

Außerhalb des gegen Störeinflüsse abgeschlossenen Gehäuses der Gravitationswaage

sind zwei große Massekugeln so gelagert, dass sie zwischen zwei Stellungen herum-
geschwenkt werden können, was die Position der großen Massen bezogen auf die
kleinen im Inneren der Waage ändert.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Laser wird eingeschaltet und die Ausgangsposition des

Lichtzeigers (große Massen komplett auf eine Seite geschwenkt) wird an der Tafel
markiert. Dann werden die Massen in die gegenüberliegende Position geschwenkt. Der
Lichtpunkt wandert dann langsam auf der Tafel und wird in regelmäßigen Abständen
beobachtet. An den Umkehrpunkten wird seine Position wieder markiert.

Wintersemester 20/21 37
3 Newtonsche Mechanik

Nach einiger Zeit ist erkennbar, dass der Lichtpunkt um die neue Ruhelage der
Waage herum pendelt. Diese neue Position ergibt sich aus dem Kräftegleichgewicht
aus Massenanziehung und Rückstellkraft des Torsionsfadens. Da durch das
Herumschwenken der großen Massekugeln eine nur sehr schwach gedämpfte Torsi-
onsschwingung in Gang gesetzt wurde, pendelt der Lichtpunkt um die neue Position
und erreicht sie nicht unmittelbar.

Versuchsergebnisse und Auswertungen:

Es kann beobachtet werden, dass sich der Lichtzeiger in Bewegung setzt. Das eine
Massenpaar wird also von dem anderen angezogen (und umgekehrt), wodurch der
Aufhängungsdraht mit dem Spiegel in Drehung und damit in Schwingung versetzt
wird.

Die anziehende Gravitationskraft von den großen Kugeln auf die kleinen ist so groß,
dass der Torsionsdraht nach dem Herumschwenken der Massen eine neue Gleichge-
wichtsposition bekommt bzw. anstrebt und um diese herum zu schwingen beginnt.
Für die Bestimmung der Gravitationskonstanten wird (neben der Geometrie des Auf-
baus) vor allem die Periodendauer dieser Schwingung benötigt. Diese ist allerdings
sehr groß (mehr als 10 min).

Herleitung: Warum kann die Erde auf eine Punktmasse reduziert werden?
Wenn man mit Gravitationskräften rechnet, wird meist von Punktmassen ausgegangen. Bei
der Erdgravitation betrachten wir die Gesamtmasse der kugelförmigen Erde auf ihren Schwer-
punkt am Mittelpunkt reduziert. Hier soll gezeigt werden, wieso das mathematisch gerecht-
fertigt ist.

Es wird eine große Masse M betrachtet, die

dM
eine Graviationskraft auf die kleine Mas-
se m auswirkt. Die Gesamtkraft lässt sich ~r
~G zusammenset-
aus den Einzelkräften dF a ~G
dF
zen, welche die Volumenelemente dM auf
m ausüben, d.h. ~G ?
F m
Z
~G =
F ~G .
dF (3.19)
Kugel

Nun kann man sich die Symmetrie einer Kugel zu Nutze machen und sehen, dass die Kräfte,
die durch dM1 und dM2 verursacht werden, sich aufaddieren zu

dFG1 + dFG2 = 2 · dFR (3.20)

und in Richtung des Kugelmittelpunkts zeigen.

Betrachtet man nun das Dreieck, welches durch den Mittelpunkt, dM1 und m aufgespannt

38 Wintersemester 20/21
3.3 Kräfte

wird, lässt sich dFR umschreiben zu

R−x
dFR = dFG · cos ϕ = dFG · . (3.21)
r

dM1
r
a
y dFG
ϕ

~R
F ~R x dFR
F
R

dM2

Nach vorheriger Definition ist die Gravitationskraft eines Massenelements

m · dM
dFG = −G . (3.22)
r2
Damit folgt
m · dM R − x R−x
dFR = −G · = −Gm 3 dM. (3.23)
r2 r r
Geht man von einer homogenen Massenverteilung ρ im Inneren der Masse M aus, kann das
Massenelement mit dM = ρ · dV ausgedrückt werden.
Über die Symmetrie hat sich gezeigt, dass die Gesamtkraft, d.h. das Integral über das Volu-
men der Masse M , über eine Halbkugel berechnet werden kann, siehe Formel 3.20.
Daher gilt für die Gravitationskraft einer Kugel
Z Z Z
1 R−x
FG = dFG = 2 · dFR = −Gm · ρ · dV (3.24)
Kugel 2 Kugel Kugel r3
Z
x−R
= Gmρ dV. (3.25)
Kugel r3

Um dieses Integral zu lösen muss dV parametrisiert werden. Aufgrund der Vermutung, dass
sich die Kräfte auf den Mittelpunkt reduzieren, wird zunächst nur eine äußere Kugelschale
mit der Dicke da berechnet. Falls sich diese reduzieren lässt, gilt das ebenfalls für jede andere
Schale.
Ein Volumenelement dV in der Kugelschale wird beschrieben durch dV = da · ds · dl.
Um eine x-Abhängigkeit zu erhalten, betrachtet man das Dreieck, welches den Winkel θ zur
x-Achse einschließt. Somit kann ds umgeschrieben werden in ds = dx/ sin θ.

Wintersemester 20/21 39
3 Newtonsche Mechanik

dl
da ds θ
ds
a

a dx
θ

R
dx
1
Das Volumenelement wird als dV = sin θ da dx dl in das Integral eingesetzt.
Z Z Z
0 x−R 1
FG = Gmρ dx dl da (3.26)
r3 sin θ
Das Integral über dl lässt sich berechnen mit dl
Z Z 2π y
dl = y dα = 2πy (3.27)
0 α

wobei y sich über y = a sin θ ausdrücken lässt.

Eingesetzt ergibt das
Z Z Z Z
0 x−R y x−R
FG = Gmρ2π dx da = Gmρ2π a dx da . (3.28)
r3 sin θ r3
R +a
Nun muss noch das Integral −a x−R r3
dx gelöst werden.
Hierfür führt man eine Substitution durch mit

R 2 + a2 − r 2 dx r
r2 = y 2 + (R − x)2 ↔ x = ⇒ =− . (3.29)
2R dr R
Nach der Substitution ergibt sich
R−a R−a R−a
a2 a2 − R 2
Z Z Z
1 1 1 1 2a
2
+ 2 − dr = dr − dr = − 2 .
R+a 2R 2r 2R2 r2 2R2 R+a 2R2 R+a r2 R
(3.30)

Durch Integration über die Kugelschalendicke D vom Innenradius A−D bis zum Außenradius

40 Wintersemester 20/21
3.3 Kräfte

A erhält man
Z A Z A
2a
m
0
FG = −Gmρ2π a· da = −G 4πa2 ρ da =
A−D R2 A−D R2
| {z }
Masse MS der
Kugelschale (3.31)
m · MS
4π m
3 3
= −G A − (A − D) ρ 2
= −G .
| 3 {z } R R2
Masse MS der
Kugelschale

Die Graviationskraft, die eine Kugelschale der Masse MS auf eine außerhalb liegende Masse
m ausübt, ist gleich der Gravitationskraft, die eine punktförmige Masser der Größe MS im
Mittelpunkt der Kugel ausübt. D.h. die Kugelschale kann durch eine Punktmasse ersetzt
werden, wenn diese Punktmasse am Ort des Mittelpunkts der Kugelschale positioniert wird.
Dies gilt auch für Massendichteverteilungen ρ(a), die nur vom Radius abhängen, da man
sich diese als viele dünne Kugelschalen verschiedener Dichte vorstellen kann.

3.3.2 Federkraft
~G , ergibt sich
Durch Änderung der Masse mit ∆m und somit auch der Gewichtskraft mit ∆F
eine proportionale Längenänderung ∆x. Das bedeutet

~G = −∆F
∆F ~k ⇒ ∆F
~k = −k · ∆x, (3.32)

wobei hier die Federkonstante k eingeführt wird.

Bemerkung: Oft sieht man F ~k = ~0 bei x = 0 ⇒ F ~k = −k~ x. Das lineare Federgesetz gilt
jedoch nur im sog. elastischen Bereich, d.h. nur für ∆x-Bereiche, in denen die Verformung
~k 6= −k∆~
der Feder reversibel ist. Im plastischen Bereich ist i.d.R. ∆F x.
Versuch: Dehnung Gummi und Feder

Ziel: Der Unterschied im Dehnungsverhalten einer Metallfeder und eines Gummis

soll gezeigt werden. Am Beispiel der Feder kann elastische Verformung und am
Beispiel des Gummis kann der Übergang zur plastischen Verformung demonstriert
werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Metallfeder und ein Gummi werden auf gleicher Höhe
aufgehängt. Die angehängte Masse beträgt zunächst null (bzw. je ein leerer Ge-
wichteteller zur Vordehnung). Mit einem Diaprojektor kann eine Skala an die Wand
projiziert werden. Die Schattenbilder der beiden Gewichteteller befinden sich ohne
Massen auf Höhe des gleichen Skalenstrichs. Unterschiedlich große Massenstücke
können angehängt werden.

Wintersemester 20/21 41
3 Newtonsche Mechanik

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst werden an der Feder nacheinander Gesamtmassen

von z.B. 50 g, 100 g und 300 g angehängt und das Dehnungsverhalten auf der Skala

42 Wintersemester 20/21
3.3 Kräfte

im Schattenriss beobachtet. Die Massen werden schrittweise immer wieder entfernt,

um das Entspannen der Feder zu beobachten.

Anschließend wird das Vorgehen mit dem Gummi wiederholt, wobei Gesamtmassen
von z.B. 50 g, 100 g und 150 g verwendet werden. Zum Schluss wird solange mehr
Masse am Gummi angehängt, bis er sich immer weiter von alleine dehnt und dann
reißt.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Feder verhält sich in ihrer Dehnung

vollständig elastisch, die Auslenkung geht also immer wieder auf den Ausgangswert
zurück und ist proportional zur angehängten Masse, was sich an der Skala ablesen
lässt.

Der Gummi verhält sich bis 100 g genauso, ab 150 g beginnt er sich allerdings plas-
tisch zu verhalten. Seine Auslenkung ist also nicht mehr proportional zur wirkenden
Kraft und geht beim Herunternehmen der Massenstücke auch nicht mehr vollständig
zurück. Ab einer Masse von 200 g bis 300 g beginnt der Fließbereich und der Gummi
dehnt sich von alleine immer weiter bis er reißt.

3.3.3 Zentripetalkraft

Die Zentripetalkraft ist die Kraft, die auf ~v Bahngeschwindigkeit

einen Körper wirken muss, damit er sich mit m
Geschwindigkeit |~v | auf einer Kreisbahn in
einem Inertialsystem bewegt. Um den Aus-
druck für die Zentripetalkraft herzuleiten, ~Z
F
wird zuerst eine allgemeine Kreisbewegung
~r
und die zugehörigen Größen betrachtet. Da- Zentripetalkraft
bei wird ein konstanter Radius r und eine
konstante Kreisgeschwindigkeit (Winkelge-
Θ(t) = ω · t
schwindigkeit) ω angenommen.

Nach diesen Voraussetzung gilt also: y

dr m
r = const. ⇒ =0 (3.33)
dt ~r
dθ dθ
6= 0 ⇒ = ω = const. (3.34) Θ
dt dt x
z
Für die Kreisgeschwindigkeit gilt ω = 2πf = 2π/T mit der Frequenz f und der Periode P .
∧
Die Einheit ist [ω] = 1 rad/s = 1 s−1 .

Wintersemester 20/21 43
3 Newtonsche Mechanik

Eine Masse m die sich auf einer solchen Kreisbahn bewegt kann über den Ortsvektor
   
r · cos θ(t) r · cos ωt
~r(t) =  r · sin θ(t)  =  r · sin ωt  mit r = |~r| (3.35)
0 0

beschrieben werden, denn für eine Kreisbewegung gilt θ(t) = ω · t.

Laut den Newtonschen Axiomen werden Kräfte durch Beschleunigungen hervorgerufen. Um

den Ausdruck für die Zentripetalkraft zu erhalten, muss also zunächst die Beschleunigung
aus der Bahnkurve ~r bestimmt werden. Es folgt durch Ableitung der Komponenten:

x(t) = r cos ωt ⇒ vx (t) = −rω sin ωt ⇒ ax (t) = −rω 2 cos ωt (3.36)

2
y(t) = r sin ωt ⇒ vx (t) = rω cos ωt ⇒ ax (t) = −rω sin ωt (3.37)

Die Zentripetalbeschleunigung ergibt sich damit zu

 
cos ωt
~a = −rω 2  sin ωt  = −rω 2 r̂ (3.38)
0

und die zugehörige Zentripetalkraft zu

~Z = m · ~a = −mrω 2 r̂.
F (3.39)

Vergleich Vektoren bei linearer Beschleunigung und bei Rotation

Bei linearer Beschleunigung zeigen die Vektoren ~v (t) und ~a in die
~a · dt
gleiche Richtung.
~v (t1 )
~v (t2 )

Bei Beschleunigung durch Rotation ändert der Vektor ~v (t) seine

~a · dt
~
Richtung. Der Vektor ~a wirkt in Richtung der Änderung von v(t), ~v (t1 )
da d~v = ~a dt gilt.
~v (t2 )
Versuch: Schleifscheibe

Ziel: Die Notwendigkeit der Zentripetalkraft, um einen Körper auf einer Kreisbahn
zu halten, soll demonstriert werden. Die weitere Bewegung eines Körpers nach dem
Wegfallen dieser Kraft soll dabei beobachtet werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Schleifscheibe, an die unter Funkenbildung ein Stück

Metall gehalten werden kann, dient als Modell für die Kreisbewegung. Die Funken

44 Wintersemester 20/21
3.3 Kräfte

stellen dabei die Teilchen auf der Kreisbahn dar.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Die Scheibe wird in Rotation ver-

setzt und der Metallstab angelegt. Die dabei auftretende Funkenspur wird beob-
achtet. Die glühenden Partikel, die als Funken sichtbar sind, werden teilweise bei
der Drehbewegung mitgenommen (Kraft vorhanden durch Reibung und Haftung an
der rauen Oberfläche) und lösen sich dann nach einer gewissen Zeit wieder von der
Schleifscheibe (keine Kraft mehr vorhanden, die die nötige Zentripetalbeschleunigung
aufbringt).
Die gelösten Teilchen fliegen dann tangential zur Kreisbahn weg. Eine in Richtung
Mittelpunkt der Kreisbewegung wirkende (Zentripetal-)Kraft hält einen Körper also
auf einer Kreisbahn. Ohne diese Kraft bewegt er sich geradlinig weiter, also tangen-
tial zur Kreisbahn, da keine Kraft mehr wirkt, die seine Bewegungsrichtung ständig
ändert und auf dem Kreis hält.

Versuch: Drehscheibe - ω
Proportionalitäten von FZ prüfen
m
Versuchsbeschreibung:
Durch die Änderung einzelner Größen wer-
den die Proportionalitäten überprüft. ~Z
−F ~Z
F

~r
2π
FZ ∼ r: m = 50 g r = 0,2 m T = ω = 0,4 s FZ = 2,5 N
↓ ↓ ↓ ↓
2π
m = 50 g r = 0,1 m T = ω = 0,4 s FZ = 1,3 N

⇒ Halbierung des Abstands zum Mittelpunkt halbiert in etwa die Zentripetalkraft.

Wintersemester 20/21 45
3 Newtonsche Mechanik

2π
FZ ∼ m: m = 100 g r = 0,2 m T = ω = 0,4 s FZ = 5,0 N
↓ ↓ ↓ ↓
2π
m = 50 g r = 0,2 m T = ω = 0,4 s FZ = 2,5 N

⇒ Halbierung der Masse halbiert in etwa die Zentripetalkraft.

Versuch: Fliehkraftgerät

Ziel: Mit einem Fliehkraftgerät soll die bei Kreisbewegungen auftretende Zen-
trifugalkraft in Abhängigkeit der Parameter Periodendauer T (und damit der
Winkelgeschwindigkeit ω), der Masse m und des Abstandes r vom Drehmittelpunkt
gemessen werden. Auf diese Weise soll der formelmäßige Zusammenhang FZ = mω 2 r
bestätigt werden.

Versuchsbeschreibung: Das Fliehkraftmessgerät besitzt einen mittels eines Elektro-

motors drehbaren Auslegerarm, an dem sich in unterschiedlichen Abständen zum
Drehpunkt verschiedene Gewichte anbringen lassen. Die auf den Arm wirkende
Zentrifugalkraft wird mittels eines Dehnmessstreifens gemessen, auf den bei einer
horizontalen Kraftwirkung auf den Arm eine Spitze gedrückt wird, die ihn verformt.

Über die Spannung am Motor lässt sich die Drehgeschwindigkeit einstellen. Die
Periodendauer der Drehbewegung des Auslegers wird dabei mit Hilfe einer Licht-
schranke gemessen. Als Massen stehen Stücke mit 50 g, 75 g und 100 g zur Verfügung.
Die Abstände zum Drehmittelpunkt, in denen diese angebracht werden können,
betragen 50 mm bis 250 mm in 50 mm Schritten.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Um die Proportionalität der Zentrifugalkraft zur rotierenden

Masse zu zeigen, werden nacheinander 50 g und 100 g im Abstand von 20 cm

46 Wintersemester 20/21
3.3 Kräfte

angebracht und die jeweils auftretende Kraft bei einer Periodendauer von 0,4 s
gemessen.
Um die Proportionalität der Zentrifugalkraft zum Abstand vom Drehpunkt zu
zeigen, wird das 100 g Stück (5,0 N gemessene Kraft bei 20 cm) im Abstand von
10 cm angebracht, wobei die Periodendauer weiterhin 0,4 s beträgt.
Um die quadratische Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit zu zeigen wird
diese aus der gemessenen Periodendauer berechnet und die zugehörige Kraft in
einem Diagramm als Funktion der Winkelgeschwindigkeit aufgetragen. Dazu werden
verschiedene Drehgeschwindigkeiten eingestellt und zusammen mit der gemessenen
Kraft jeweils als Wertepaar erfasst.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Für 50 g ergibt sich für die auftretende Zen-
trifugalkraft ein Wert von ungefähr 2,5 N, für 100 g einer von 5,0 N. Kraft und rotie-
rende Masse sind also proportional zueinander.
Für einen Abstand von 10 cm des 100 g Stücks ergibt sich dann ein Wert von 2,5 N.
Kraft und Abstand sind also ebenfalls proportional zueinander.
Beim Variieren der Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung ergibt sich der folgen-
de Verlauf für die Zentrifugalkraft.
Diagramm Fz (ω):

Es besteht also ein quadratischer Zusammenhang zwischen auftretender Kraft und

der Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung. Zur Verdeutlichung des quadratischen
Zusammenhangs kann die Darstellung auf x2 umgestellt werden (also Fz (ω 2 )). Dann
ergibt sich bei quadratischen Verläufen eine Gerade bzw. ein linearer Verlauf.

FZ FZ
FZ ∼ ω 2 : Man lässt r = const. und m =
const. und misst FZ in Abhängigkeit von ω. FZ ∼ ω 2
Um die Proportionalität besser überprüfen einfacher
zu können, wird FZ über ω 2 aufgetragen.
Man erkennt sofort den erwarteten linearen ω ω2
Verlauf.

Wintersemester 20/21 47
3 Newtonsche Mechanik

Bsp: Zentripetalkraft im Alltag - Waschmaschine

Wie groß kann die Zentripetalkraft im Alltag werden?

FZ
→ Eine Waschmaschine im Schleudergang dreht sich mit 1400 RPM
r
(rounds per minute). Das entspricht f = 23 Hz beziehungsweise
ω = 146,6 rad/s.
Bei einem Trommelradius von r = 0,2 m ergibt sich
m ∧
|aZ | = rω 2 = 4,2 · 103 = 435 g. (3.40)
s2

3.4 Beschleunigte Bezugssysteme - Scheinkrafte

äfte
¨
3.4.1 Beschleunigte Bezugssysteme

Beschleunigte Bezugssysteme sind keine Inertialsysteme. Es treten Scheinkrafte äfte beziehungs-

¨
weise Tragheitskr
ägheitskr
¨ afte auf, die auf die Massentr¨
äfte
¨ agheit eines Körpers zuruckzuf
ägheit ückzuf
uckzufuhren
uckzuführen
¨ uhren
¨ sind.
Einstein Gedankenexperiment
In Einsteins Gedankenexperiment stelle man sich vor, sich in einem Fahrstuhl ohne Blick
nach außen zu befinden.

Im ersten Fall steht der Fahrstuhl auf der Erde und wird von der
Schwerkraft auf den Boden des Fahrstuhl gedruckt. ückt.
¨ Im zweiten Fall
befinden man sich im All und der Aufzug wird gleichförmig
gleichformig
¨ gerad- B
F
linig mit dem Wert der Erdbeschleunigung nach oben beschleunigt.
Fur
ür
¨ die Person im Fahrstuhl ist es unm¨ oglich zwischen den beiden
öglich m
Fallen
ällen zu unterscheiden. Es kann also gefolgert werden, dass die
¨
in einem gleichförmig
gleichformig
¨ geradlinig beschleunigten Bezugssystem wir-
kende Tragheitskraft
ägheitskraft
¨ ununterscheidbar von einer Gravitationskraft
ist.

aB
Herleitung der auftretenden Krafte äfte
¨
Ähnlich der Galileitransformation kann auch bei der Transforma-
tion in ein beschleunigtes Bezugssystem ein Vektor u = 12 aB t2
zwischen den Ursprungen
üngen
¨ aufgestellt werden.

z
Die Transformation fuhrt
führt
¨ zu
1 z y
r = r − u = r − aB t2 (3.41)
2 y
v = r˙ = r˙ − aB t (3.42)
u(t) = 12 aB t2
x
a = r¨ = r¨ − aB . (3.43)
O
x
O

48 Wintersemester 20/21
3.4 Beschleunigte Bezugssysteme - Scheinkräfte

Im Bezugssystem BS’ wirken die Kräfte

~ 0 = m~a0 = m~a −
F m~aB . (3.44)
|{z} | {z }
~
F Trägheitskraft

Im Spezialfall von ~aB = ~g spricht man von einem frei fallenden Bezugssystem. Dort gilt

~ = m~g
F → ~ 0 = m~g − m~g = ~0.
F (3.45)

Die Trägheitskraft ( Pseudoschwerkraft“) wirkt entgegen der Richtung des Bezugssystems.

”
⇒ Ein frei fallendes Bezugssystem ist ein Inertialsystem (in dem selbst die Gravitationskraft
nicht wirkt).

Unterschied zwischen Schwerkraft und Gravitationskraft

Die Gewichtskraft F ~G wirkt immer zum
Schwerpunkt einer Masse hin. Daher diver- m1 m2
giert sie für weit voneinander entfernte Mas- ~g
FG
sen. m1 m2
Die Trägheitskraft F ~B wirkt immer entge-
FB
gen der Beschleunigung und ist somit homo-
gen, egal wie weit zwei Massen voneinander
entfernt sind.

In einem sehr großen Fahrstuhl wäre es also möglich, Gewichtskraft und Trägheitskraft zu
unterscheiden.
Versuch: Leitersprung

Ziel: Durch die Massenträgheit hervorgerufene Scheinkräfte sollen demonstriert und

der Unterschied zwischen verschiedenen Beobachtern und Bezugssystemen beim
freien Fall erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Konstruktion, bei der eine Masse auf einer Blattfeder
gelagert ist, die sich durch die Gewichtskraft der Masse in einem gespannten bzw.
zusammengedrückten Zustand befindet, wird in die Hand genommen.

Ruckartige Bewegungen in senkrechter Richtung spannen oder entspannen die Feder.

Gegenüber von Masse und Feder ist ein iPod als Funkkamera montiert, der sich mit
der Konstruktion mitbewegt und die Masse und die Feder zeigt. Eine Leiter dient
als Hilfsmittel, um einen kurzen freien Fall erzielen zu können.

Wintersemester 20/21 49
3 Newtonsche Mechanik

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Das Bild der Funkkamera wird beobachtet. Mit der Kon-
struktion in der Hand wird ein paar Stufen auf die Leiter gestiegen und dann
abgesprungen. Die Kamera zeigt das Geschehen aus Sicht eines mitbewegten
Beobachters. Direkt betrachtet nimmt man die Position eines äußeren, ruhenden
Beobachters ein.

Versuchsergebnisse und Schlußfolgerungen: Während des Fallprozesses, der nur sehr

kurz andauert, entspannt sich die Feder. Die Masse wird also schwerelos. Im System
des mitbewegten Beobachters scheint die Masse nach oben beschleunigt zu werden.
Von außen betrachtet fällt sie gleich schnell wie der Rest der Konstruktion, kann
die Feder also nicht mehr eindrücken.

Beim Abspringen und bei der Landung auf dem Boden treten zusätzliche Kräfte
aufgrund der Massenträgheit auf, die in beiden Fällen die Feder stärker eindrücken,
als im ruhenden Zustand.

Innerhalb von beschleunigten Bezugssystemen wie dem des freien Falls können al-
so zusätzliche (Schein-)Kräfte auftreten, die eine andere resultierende Kraft erge-
ben können als im ruhenden System (wie z.B. eine reduzierte resultierende Schwer-
kraft/Erdbeschleunigung oder eine kurze Phase der Schwerelosigkeit).

50 Wintersemester 20/21
3.4 Beschleunigte Bezugssysteme - Scheinkräfte

3.4.2 Zentrifugalkraft

Es werden nun die Kräfte betrachtet, die auf eine Masse in einem rotierenden Bezugssystem
wirken.
Im Inertialsystem (Bezugssystem 1) rotiert
y
die Masse mit y0

   
x r · cos θ
~r =  y  =  r · sin θ  . (3.46) m
z 0

~r
Im Bezugssystem 2, welches mit dem Win- x0
kel θr relativ zum Bezugssystem 1 rotiert,
Θ
bewegt sich die Masse mit Θr x
O 0
O
x0
   
r · cos (θ − θr )
0
~r =  y 0  =  r · sin (θ − θr )  . (3.47)
z0 0
 
r
Falls θ = θr , gilt ~r0 =  0 , d.h. die Masse ruht im Bezugssystem 2.
0

In Kapitel 3.3.3 ist beschrieben, dass in einem Inertialsystem die Zentripetalkraft F ~Z auf
eine rotierende Masse wirkt und diese auf ihrer Kreisbahn hält.
Im rotierenden Bezugssystem 2 tritt die Zentripetalkraft ebenfalls auf, aber die Masse bleibt
in Ruhe. Nach dem 2. Newtonschen Axiom muss es also eine Kraft geben, die der Zentripe-
talkraft entgegenwirkt. Diese Kraft wird Zentrifugalkraft genannt.

Der Ausdruck für die Zentrifugalkraft lässt sich leicht bestimmen. Es muss gelten

~ 0 = m~a0 = m~a − m~aB = 0

F ∧ ~Z = m~a 6= 0
F (3.48)

~U gegeben
damit ist die Zentrifugalkraft F ω
durch
~r
~0 = F
~Z − F !
~U = 0 ~Z
F ~u
F
F 0 (3.49)
⇒F ~Z = +mrω 2 r̂.
~U = −F (3.50)

Bemerkung: Die Zentrifugalkraft ist nur im rotierenden Bezugssystem notwendig, damit

~0 = F
F ~Z + F~U = ~0 gelten kann. In einem Inertialsystem ist F
~ =F
~Z , also ist die Zentripetal-
kraft ausreichend.

Wintersemester 20/21 51
3 Newtonsche Mechanik

Versuch: Drehteller mit Wagen und Funkkamera

Ziel: Das Auftreten von Scheinkräften bzw. die Zentrifugalkraft in einem rotierenden
Bezugssystem mit einem mitbewegten Beobachter soll gezeigt werden. Dabei soll
der Unterschied zwischen einem festen und einem mitrotierenden Bezugssystem
erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Auf einem Drehteller befindet sich ein Wagen. Über dem
Drehpunkt des Tellers ist ein iPod als Funkkamera montiert. Der Wagen ist über
einen Federkraftmesser mit dem Mittelpunkt des Drehtellers verbunden, die Kamera
zeigt die Anzeige des Kraftmessers und dreht sich mit dem Wagen auf dem Teller
mit. Eine zweite, feste Kamera zeigt den kompletten Drehteller von außen betrachtet.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Drehteller wird von Hand in Rotation versetzt, be-

schleunigt und wieder abgebremst. Der Wagen wird dabei gleichzeitig von außen
über die feste Kamera und aus der Sicht der Funkkamera beobachtet. Die Eindrücke
der beiden Kamerabilder werden miteinander verglichen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Von außen betrachtet wird der Wagen

aufgrund der Fliehkraft nach außen getrieben bzw. der Federkraftmesser wird
ausgelenkt, um die für die Kreisbahn notwendige Zentripetalkraft aufzubringen.

Aus Sicht des mitrotierenden Beobachters bzw. Wagens tritt auch eine Kraft auf
(am Kraftmesser zu sehen), die ihn allerdings geradlinig beschleunigt und ein Stück
geradeaus fahren lässt. Für den mitrotierenden Beobachter tritt also eine in ihrer
Ursache nicht erklärbare Kraft in gerader Linie auf. Die zugehörige Kreisbewegung
ist aus diesem Bezugssystem heraus nicht erkennbar.

52 Wintersemester 20/21
3.4 Beschleunigte Bezugssysteme - Scheinkräfte

Der Wagen bewegt sich während des Andrehens der Drehbewegung in gerader Linie
von der Kamera weg, bis die Gegenkraft des Federkraftmessers die Bewegung stoppt.

3.4.3 Corioliskraft

Versuch: Ballspiel auf rotierender Scheibe

Dieser Versuch dient der Veranschaulichung t=0 t1 > 0
der Corioliskraft, die in einem rotierenden
Bezugssystem wirkt.

Versuchsbeschreibung:

Beobachtung: Beobachter
-Im Inertialsystem (Hörsaal) bewegt sich
der Ball geradlinig.
-Im rotierenden Bezugssystem, d.h der Be-
obachter dreht sich auf der Scheibe mit,
wird der Ball seitlich abgelenkt. Es wirkt
~C .
eine Scheinkraft, die Corioliskraft F

Mathematische Herleitung
Für die Corioliskraft wird erneut ein rotierendes Bezugssystem betrachtet. Während die
Zentrifugalkraft leicht aus der Zentripetalkraft bestimmt werden konnte, muss nun etwas
mehr Rechenaufwand betrieben werden um den Ausdruck für die Corioliskraft zu erhalten.
Während der Rechnung wird auch die Zentrifugalkraft noch einmal allgemein hergeleitet.

Wiederholung: Rechenregeln Kreuzprodukt

• ~a(~b × ~c) = ~b(~c × ~a) • ~a × (~b + ~c) = (~a × ~b) + (~a × ~c)

• ~a × ~b = −(~b × ~a) • r(~a × ~b) = (r~a) × ~b = ~a × (r~b)

Rotationsvektor und Bahngeschwindigkeit

Zunächst wird ein allgemeiner Rotationsvektor ω ~ betrachtet. ω
~ ω
~
zeigt in Richtung der Rotationsachse. |~ω | = ω entspricht der Win-
kelgeschwindigkeit der Rotation. Für die Richtung der Rotation um
ω
~ gilt die Rechte-Hand-Regel (Daumen zeigt in Richtung ω ~ und die
Finger krümmen sich in Rotationsrichtung).

Wintersemester 20/21 53
3 Newtonsche Mechanik

Für einen beliebigen Vektor ~

u, der von der Rotationsachse ausgeht ω
~
und sich um diese dreht, gilt die Beziehung

d~
u
~ ×~
=ω u. (3.51) ~
u
dt

Betrachtet man z.B. die Bahngeschwindigkeit ~v auf einer Kreisbahn ω

~
d~
r
mit dem Vektor ~r gilt demnach ~v = dt

~ × ~r
~v = ω (3.52) ~r
v = |~
ω × ~r| = ωr ω , ~r) = 90◦
, da ](~ (3.53)

Allgemeine Herleitung aus rotierendem Bezugssystem in 3D

Nun wird ein allgemeines rotierendes Bezugssystem BS2 betrachtet, welches relativ zu BS1
rotiert. Dabei sind die Ursprünge zu jeder Zeit am gleichen Ort, O = O0 .

Die Einheitsvektoren der Systeme sind de- ω

~
finiert als
ẑ
BS1: x̂ ŷ ẑ O ẑ 0
BS2: x̂0 ŷ 0 ẑ 0 O0
ŷ 0

Ein Ortsvektor ~r kann sowohl in BS1 als ŷ ~r

auch in BS2 dargestellt werden über
x̂0
~r(t) = x(t)x̂ + y(t)ŷ + z(t)ẑ (3.54)
0 0 0 0 0 0
= x (t)x̂ + y (t)ŷ + z (t)ẑ . (3.55)
x̂
O
Um auf die Kräfte schließen zu können, muss die Geschwindigkeit und die Beschleunigung
aus Sicht von BS1 berechnet werden. Hierbei ist zu beachten, dass die Einheitsvektoren des
BS2 von der Zeit t abhängen und somit über die Produktregel ebenfalls abgeleitet werden
müssen.

~v (t) = (ẋ0 x̂0 + ẏ 0 ŷ 0 + ż 0 ẑ 0 ) + (x0 x̂˙ 0 + y 0 ŷ˙ 0 + z 0 ẑ˙ 0 ) (3.56)

0
~ × ~r
= ~v + ω (3.57)
d~v
~a(t) = = (ẍ0 x̂0 + ÿ 0 ŷ 0 + z̈ 0 ẑ 0 ) + 2(ẋ0 x̂˙ 0 + ẏ 0 ŷ˙ 0 + ż 0 ẑ˙ 0 ) + (x0 x̂
¨0 + y 0 ŷ¨0 + z 0 ẑ¨0 ) (3.58)
dt
= ~r¨0 + 2~
ω × ~r˙ 0 + ω~ × (~ ω × ~r0 ) (3.59)

54 Wintersemester 20/21
3.4 Beschleunigte Bezugssysteme - Scheinkräfte

Für die Kraft folgt damit

~ 0 = m~a − 2m(~
F ω × ~v 0 ) − m(~
ω × (ω × ~r0 )) (3.60)
|{z} | {z } | {z }
~
F ~C ~Z
Corioliskraft F Zentrifugalkraft F

Der allgemeine Ausdruck für die Coriolis-

kraft lautet somit ŷ 0

ω × ~v 0 )
~C = 2m(~
F (3.61) ω
~
~v 0
x̂0
und der allgemeine Ausdruck für die Zentri-
~C
F
fugalkraft ist
~C | = 2mωv
|F
F ω × (ω × ~r0 )).
~U = m(~ (3.62)

Versuch: Corioliskraft

Ziel: Mithilfe eines über eine sich drehende Scheibe rollenden Balls soll der Effekt
der Corioliskraft veranschaulicht werden.

Versuchsbeschreibung: Am Rand des Drehtellers befindet sich eine auf den Mittel-
punkt ausgerichtete schiefe Rampe, von der aus ein mit Tinte getränkter Tennisball
losrollen kann. Die Bahn des Balls kann mit Hilfe der sich ergebenden Tintenspur
verfolgt und nachgezeichnet werden. Dazu kann auf den Drehteller ein großes rundes
Stück Papier gelegt werden.
Zusätzlich kann ein als Funkkamera dienender iPod über der Drehscheibe angebracht
werden, der sich mit dem System mit dreht. Im Gegensatz dazu kann der Teller
mittels Deckenkamera von oben betrachtet werden, was einem ruhenden äußeren
Beobachter entspricht.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 55
3 Newtonsche Mechanik

Versuchsdurchführung: Der Ball wird mit Tinte getränkt und zuerst über die ruhende
Scheibe rollen gelassen. Dann wird der Drehteller von Hand in gleichmäßige Drehung
versetzt und der Ball erneut von der gleichen Position gestartet. Das Ergebnis wird
auf dem Papier gezeigt, dann werden die Aufnahmen der Kamerabilder miteinander
verglichen.
Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn sich der Drehteller in Ruhe befindet,
zeichnet der Ball eine gerade Spur auf das Papier. Beim Rollen aus der Drehung
heraus ergibt sich dagegen eine gekrümmte Bahn aufgrund der Ablenkung durch die
Corioliskraft. Der Drehteller dreht sich unter der Bahn des Tennisballs weg.
In der Wiedergabe der Aufzeichnung ist erkennbar, dass von außen betrachtet keine
Kraft wirkt (der Ball bewegt sich weiterhin geradlinig und unbeeinflusst), sondern
dass sich der Teller unter dem Ball wegdreht. Aus der Sicht eines mitrotierenden
Beobachters wirkt dagegen sichtbar eine (Schein-)Kraft, die den Ball senkrecht zu
seiner Bahn ablenkt.

Versuch: Foucaultsches Pendel mit Tinte

Ziel: Ein Tintentropfer an einem Pendel auf einer Drehscheibe dient als Modell für
das Foucaultsche Pendel. Die Erde bzw. die Erdrotation wird durch den Drehteller
dargestellt.

Versuchsbeschreibung: Das Tintengefäß ist an einem langen Faden befestigt und

frei an einer Aufhängung angebracht, die fest über dem Drehteller montiert ist. Die
Scheibe kann von Hand in Drehung versetzt werden. Unter den Pendelkörper kann
ein Blatt Papier gelegt werden, auf dem die Tintenspur des Pendels aufgezeichnet
werden kann. Die Aufhängung des Pendels befindet sich direkt über dem Mittelpunkt
der Drehscheibe.
Mittels eines Fadens kann das Pendel in ausgelenkter Position fixiert und der Faden
nach dem Andrehen des Drehtellers durchgebrannt werden, um die Pendelbewegung
zu starten.
Mit Hilfe eines an der Querstange angebrachten iPod (bzw. dessen Kamera) kann
die Pendelbewegung aus der Sicht eines mitrotierenden Beobachters gezeigt werden.

56 Wintersemester 20/21
3.4 Beschleunigte Bezugssysteme - Scheinkräfte

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Drehteller wird mithilfe einer Deckenkamera von oben

abgebildet, was den ruhenden äußeren Beobachter darstellt. Zusätzlich wird das
Kamerabild des iPod als mitrotierender Beobachter gezeigt.
Das Pendel ist mit Hilfe des Fadens in ausgelenktem Zustand an der Halterung
fixiert und ist bereits mit Tinte gefüllt und verschlossen. Der Stopfen an dem
Tintentropfer wird entfernt, was den Tintenstrahl laufen lässt. Dann wird der Teller
vorsichtig und gleichmäßig in Drehung versetzt und, nachdem eine gleichmäßige
Drehgeschwindigkeit erreicht ist und der Pendelkörper ruhig hängt, der Faden mit
einem Feuerzeug durchgebrannt, damit das Pendel zu schwingen beginnt.
Die auf dem Papier mit Tinte nachgezeichnete Bahn des Pendels und seine Schwin-
gung bezogen auf das ruhende und das rotierende System wird beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Drehung der Schwingungsebene beim

Foucaultschen Pendel ist in Form eines Sternmusters auf dem Papier zu sehen. Der
Drehteller (bzw. die Erde) dreht sich unter dem schwingenden Pendel weg, dessen
Schwingungsebene unabhängig davon gleichbleibt, es dreht sich also das umgebende
System relativ zur Schwingungsebene.
Im vorliegenden Fall (das System dreht sich, dann wird die Schwingung gestartet),
dreht sich die Pendelebene mit. Es wirken Zentrifugalkraft und Corioliskraft, die
sich überlagern und das Sternmuster ergeben. Im alternativen Fall (das Pendel
schwingt bereits, wenn das System in Rotation versetzt wird), dreht sich die Scheibe
unter dem Pendel weg. Es wirkt nur die Corioliskraft auf das Pendel und lenkt
es im rotierenden System ab. Es ergibt sich dann ein sternförmiges Muster mit
abgerundeten Zacken und Bahnen.
Diese Variante entspricht allerdings nicht den realen Gegebenheiten eines Pendels,
das auf der dauerhaft rotierenden Erde ausgelenkt wird. Der vorliegende Fall
entspricht dagegen dem realen Foucaultschen Pendel, da sich die Erde beim Starten
der Pendelbewegung immer bereits in Rotation befindet.

Wintersemester 20/21 57
3 Newtonsche Mechanik

Im Kamerabild des iPod ist zu beobachten, dass das Pendel in alle möglichen
Richtungen schwingt und dabei das Sternmuster auf dem Papier aufzeichnet. Es
muss also ständig eine Kraft wirken, die die Pendelbahn kontinuierlich verändert
und den Pendelkörper ablenkt.
Dass dies allerdings nur eine Scheinkraft im System des mitrotierenden Beobachters
ist (Corioliskraft), lässt sich im Bild der festen Deckenkamera erkennen. Dort
schwingt das Pendel lediglich geradlinig hin und her, während sich der Untergrund
in Form des Drehtellers mit dem Papier darunter wegdreht. Es wirkt aus Sicht des
ruhenden Beobachters also keine Kraft auf den Pendelkörper.

58 Wintersemester 20/21
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)
Impuls p
~ = m~v
~2
p
Energie E = Epot + Ekin ; Ekin = 2m
~ = ~r × p
Drehimpuls L ~

4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

In einem abgeschlossenen System (d.h. Bezugssystem, in dem keine äußeren Kräfte oder
Scheinkräfte wirken) ist der Gesamtimpuls erhalten,
X
p
~ges = p
~i (t) = const. (4.1)
i

Schwerpunktbetrachtung: Jeder Körper mit der Gesamtmasse M hat genau einen Schwer-
punkt. Dieser berechnet sich eindimensional als
Z
1
xs = x dm. (4.2)
M

Für zwei Massepunkte ergibt sich die Schwerpunktskoordinate in Abhängigkeit der Einzel-
massen. Für die Schwerpunktskoordinate erhält man

m1 ~x1 + m2 ~
x2
~
xs = (4.3)
M
und für die Schwerpunktsgeschwindigkeit bzw. den Schwerpunktsimpuls

x˙ + m2 ~
m ~ x˙ 2
x˙ s = 1 1
~ , (4.4)
M
p
~s = M~xs . (4.5)

In einem abgeschlossenen System wirken keine äußeren Kräfte und die Massen m1 und m2
wechselwirken nur miteinander. Daraus folgt, dass die Kraft auf den Schwerpunkt verschwin-
det, also F = 0. Daraus folgt, dass die Beschleunigung des Schwerpunktes verschwindet also
aS = 0. Der Schwerpunkt bewegt sich gleichförmig geradlinig.
Versuch: Kugelstoßpendel

Ziel: Der Impulsübertrag bei elastischen Stößen zwischen Stahlkugeln sowie die
Impulserhaltung sollen demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Sechs Stahlkugeln sind in einer Reihe horizontal nebeneinan-

der an Fäden aufgehängt, sodass sie sich gerade so berühren und beim Schwingen
miteinander stoßen können. Zusätzlich kann eine Knetkugel angebracht werden, um

Wintersemester 20/21 59
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

inelastische Stöße zu demonstrieren.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Eine oder mehrere Kugeln werden gemeinsam ausgelenkt

und der Stoßprozess beobachtet. Es können z.B. 1 ,2 , 3 oder 4 Kugeln auf einer
Seite gleichzeitig ausgelenkt, oder 1 oder 2 in der Mitte in Ruhe gehalten und links
und rechts gleichzeitig 2 oder 3 ausgelenkt werden.

Dann wird die Knetkugel an ein Ende der Kugelkette gehängt. Eine einzelne Stahl-
kugel auf der gegenüberliegenden Seite wird weit ausgelenkt und dann losgelassen,
der Effekt auf der Seite mit der Knetkugel wird beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Kugeln schwingen aufgrund der

geringen Dämpfung eine längere Zeit hin und her, dabei kommt es laufend zu
Stoßprozessen. Die Anzahl der ausgelenkten Kugeln entspricht immer der Anzahl an
Kugeln, die auf der anderen Seite durch den Stoß abgestoßen werden. Der Impuls
wird also von Kugel zu Kugel übertragen und bleibt erhalten (elastische Stöße).

Trifft eine Stahlkugel auf eine Knetkugel, bewegen sich beide gemeinsam mit
verminderter Geschwindigkeit weiter (inelastischer Stoß). Wird eine Stahlku-
gel auf der anderen Seite ausgelenkt, so bewegt sich die Knetkugel zusammen
mit der letzten Stahlkugel. Aufgrund der größeren gemeinsamen Masse der beiden
Kugeln zusammen deutlich weniger weit ausgelenkt, als die ursprüngliche Stahlkugel.

Durch (sichtbare) Deformation der Knetkugel (inelastischer Stoß) geht Energie ver-
loren, sodass das System schnell zur Ruhe kommt.

60 Wintersemester 20/21
4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

4.1.1 Stöße zwischen 2 Körpern

Um die Stoßgesetze herzuleiten, transferieren wir ins Schwerpunktsystem. Dabei gilt für die
Relativgeschwindigkeiten, also die Geschwindigkeit im Schwerpunktsystem, ẋ0i die Beziehung

ẋ0i = ẋi − ẋS mit i = 1,2 (4.6)

Im Schwerpunktsystem ergeben sich mit der Gesamtmassr M = m1 +m2 und der reduzierten
m1 ·m2
Masse µ = m1 +m2
die relativen Impulse
m m2

p01 = m1 ẋ01 = m1 ẋ1 − m1 1
ẋ1 + ẋ2 = µ(ẋ1 − ẋ2 ) (4.7)
M M
p02 = µ(ẋ2 − ẋ1 ) (4.8)
p01 = −p02 ⇒ p0ges = p01 + p02 =0 (4.9)

Im Schwerpunktsystem ist der Gesamtimpuls =0 ∀t.

Versuch: Luftkissenbahn Schwerpunktimpuls

Ziel: Die Impulserhaltung und Bewegung eines Schwerpunktsystems, bei dem keine
äußeren Kräfte wirken, soll gezeigt werden. Dazu wird eine Luftkissenbahn mit zwei
Luftkissenwagen verwendet.

Versuchsbeschreibung: Die jeweilige Position der beiden Wagen auf der Bahn kann
mithilfe einer Zeilenkamera erfasst werden. Der Weg und die Geschwindigkeit der
Wagen können somit gemessen und grafisch dargestellt werden. An der Seite der
Wagen befindet sich dafür jeweils ein Stück Reflektorfolie, um ihre Position erfassen
zu können.

Das beobachtete Schwerpunktsystem besteht aus den beiden Luftkissenwagen, die

mit einem Gummiring zusammengehalten werden, während sich zwischen ihnen
zwei gespannte Blattfedern befinden. Mit einer Schere kann der Gummi durchtrennt
werden. Alternativ sind die beiden Wagen über ein Stück (gespannten) Draht
schwingungsfähig miteinander verbunden und gekoppelt.

Wintersemester 20/21 61
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die beiden durch den Gummiring verbundenen Wagen sind

gleich schwer. Im ersten Fall befinden sich die Wagen in Ruhe, wenn der Gummi bei
laufender Erfassung durchgeschnitten wird. Die Positionen und Geschwindigkeiten
der beiden Wagen werden mit der Zeilenkamera aufgenommen.

Im zweiten Fall wird das System von Hand leicht in Bewegung versetzt, bewegt
sich also gleichförmig und besitzt damit bereits einen Impuls. Wieder wird der
Gummiring (während der Bewegung) durchtrennt. Diese Versuche können mit einer
unterschiedlichen Massenverteilung wiederholt werden.

Im Versuchsteil mit dem Draht werden die beiden Wagen zusammengeschoben, das
Gebläse ist ausgeschaltet und der Draht gespannt, und dann in (Schwing-)Bewegung
versetzt, indem das Gebläse bei laufender Messung eingeschaltet wird.

Dies erfolgt einmal mit zusätzlicher Geschwindigkeit in eine Richtung (von Hand
in gleichförmige Bewegung versetzt), also mit einem Startimpuls, und einmal ohne.
Auch hier können verschiedene Massenverhältnisse verwendet werden.

62 Wintersemester 20/21
4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die beiden Wagen bewegen sich nach dem
Durchtrennen des Gummirings aufgrund der gespannten Blattfedern ruckartig
auseinander. Aus der Masse und der gemessenen Geschwindigkeit lässt sich jeweils
der Impuls eines einzelnen Wagens berechnen.

Wenn das System vorher in Ruhe war (Impuls von null), so ergibt die Summe der
beiden entgegengesetzt gerichteten Impulse der Wagen wieder null. Die Geschwin-
digkeiten sind bei gleicher Masse also vom Betrag gleich groß. Der Schwerpunkt der
beiden Wagen bleibt an derselben Stelle wie zu Beginn, also mittig zwischen den
beiden Wagen (bei gleicher Masse), er bewegt sich also nicht.

Wenn sich das System zu Beginn schon in Bewegung befunden hat, so ergibt die
Summe der beiden Impulse wieder den des Systems vor dem Durchtrennen des
Gummis. Der Schwerpunkt der beiden Wagen bewegt sich weiterhin mit der gleichen
gleichförmigen Geschwindigkeit weiter wie davor.

Wenn die Massen der Wagen nicht gleich sind, verschieben sich die Werte für die
Geschwindigkeiten und die Position des Schwerpunktes entsprechend des Massen-
verhältnisses.

Für gleiche Masse ergeben sich beim Durchtrennen des Gummis aus der Ruhe
heraus für die beiden Wagen aus dem Diagramm v(t) z.B. Geschwindigkeiten von
0,6 m/s und −0,6 m/s. Für ein Massenverhältnis von 1 zu 2 erhält man Werte von
0,25 m/s und −0,5 m/s.

Diagramme v(t) der beiden Wagen für die Messung mit Gummiring, mit gleichen
Massen und mit einem Massenverhältnis von 1 zu 2:

Besitzt das System bereits eine Anfangsgeschwindigkeit von z.B. 0,2 m/s, so ergeben
sich aus dem Diagramm v(t) Geschwindigkeiten (bei gleicher Masse) von 0,5 m/s und
−0,1 m/s. Also um den Startwert verschobene Werte, der Gesamtimpuls berechnet
aus den beiden Geschwindigkeiten bleibt erhalten.

Wintersemester 20/21 63
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Mit einem Draht verbunden schwingen die beiden Wagen um ihren gemeinsamen
Schwerpunkt, die Schwerpunktbewegung bzw. der Schwerpunktimpuls bleibt aber
auch nach dem Auslösen erhalten. Die beiden Wagen schwingen also entweder um
die vormalige Ruhelage herum oder um den sich mit gleichförmiger Geschwindigkeit
weiterbewegenden Schwerpunkt.

Diagramme s(t) und v(t) für gleiche Massen der Wagen mit Schwingung um die
Ruhelage:

Die beiden Wagen schwingen um einen ortsfesten gemeinsamen Punkt, den Schwer-
punkt. Die Geschwindigkeiten pendeln dabei um einen Wert von Null, was der
Schwerpunktgeschwindigkeit entspricht, ihre Summe und damit der Gesamtimpuls
des Systems (Schwerpunktimpuls) ergibt zu jedem Zeitpunkt Null, da auch der
Impuls des Systems zu Beginn Null war.

Diagramme s(t) und v(t) für gleiche Massen der Wagen mit einer zusätzlichen
Startgeschwindigkeit:

64 Wintersemester 20/21
4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

Die beiden Wagen schwingen um den gemeinsamen Schwerpunkt, der sich

gleichförmig bewegt (eine gedachte Linie zwischen den beiden Wegkurven entspricht
einer Geraden mit positiver Steigung). Ebenso ändern sich die Geschwindigkeiten
periodisch und pendeln dabei um den konstanten Wert von 0,15 m/s, mit dem sich
der Schwerpunkt linear bewegt.

Diagramme s(t) und v(t) für ein Massenverhältnis von 2 zu 1 der beiden Wagen mit
einer zusätzlichen Startgeschwindigkeit:

Der leichtere Wagen erreicht eine größere Auslenkung und eine größere maximale Ge-
schwindigkeit innerhalb der Schwingbewegung, die Summe der beiden Impulse ergibt
allerdings wiederum zu jedem Zeitpunkt den Startwert, der sich aus der Gesamtmasse
des Systems und der Schwerpunktgeschwindigkeit von 0,075 m/s ergibt.

Elastischer Stoß

Bei einem elastischen Stoß wird keine Energie in innere Energie oder Wärme umgewandelt.
Keiner der Körper wird beim Stoß deformiert oder ähnliches. Die gesamte kinetische Energie
und der Gesamtimpuls sind vor und nach dem Stoß identisch. Beim Elastischen Stoß wird

Wintersemester 20/21 65
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

die Richtung der Geschwindigkeiten im Schwerpunktsystem umgekehrt, aber der Betrag

der Geschwindigkeit bleibt erhalten. Es gilt also p01V = −p01N und p02V = −p02N . Mit der
Rücktransformation ins Laborsystem ẋ1N = ẋ01N + ẋs ergibt sich

(m1 − m2 )ẋ1V + 2m2 ẋ2V

ẋ1N = , (4.10)
M
(m2 − m1 )ẋ2V + 2m1 ẋ1V
ẋ2N = . (4.11)
M
Vollständig inelastischer Stoß

Beim inelastischen Stoß wird ein Teil der Anfangsenergie in innere Energie umgewandelt. Das
geschieht oftmals durch Verformungen. Die Geschwindigkeit nach dem Stoß ist die Schwer-
punktgeschwindigkeit, da sich beide Massen verbinden“und als eine Masse betrachtet wer-
”
den können. Beide Massen ruhen im Schwerpunktsystem. Also ist ẋ01N = ẋ02N = 0. Daraus
ergibt sich für die Geschwindigkeiten im Laborsystem

ẋ1N = ẋ01N + ẋs = ẋs (4.12)

ẋ2N = ẋs (4.13)

Allgemeiner Stoßprozess

Vollständig elastische oder inelastiche Stöße sind nur theoretisch möglich. Im Allgemeinen
sind alle Stoße teilweise elastisch, teilweise inelastisch. Für die Impulse im Schwerpunktsys-
tem gilt
p0iN = −bp0iV (4.14)

mit dem Stoßparameter b. Für den Fall eines voll elastischen Stoß gilt b = 1. Beim voll
inelastischen Stoß ergibt sich b = 0.
Versuch: Luftkissenbahn Stöße

Ziel: Mit Hilfe einer Luftkissenbahn und zweier Luftkissenwagen sollen Stoßprozesse
gezeigt und quantitativ erfasst werden. Impuls- und Energieerhaltung und der
Unterschied zwischen elastischen und inelastischen Stößen sollen damit gezeigt
werden.

Versuchsbeschreibung: Die beiden Wagen können auf der Bahn miteinander stoßen.
Ihre jeweilige Position kann mithilfe einer Zeilenkamera erfasst werden. Der Weg
und die Geschwindigkeit bzw. deren Änderung beim Stoß der beiden Wagen können
somit gemessen und grafisch dargestellt werden. An der Seite der Wagen befindet
sich dafür jeweils ein Stück Reflektorfolie, um ihre Position erfassen zu können.
Wenn die Wagen an ihrer Vorderseite mit Blattfederaufsätzen versehen sind, können
sie elastisch miteinander stoßen. Außerdem befindet sich an dem einen Ende der

66 Wintersemester 20/21
4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

Bahn ein Prellbock mit einer Blattfeder, sodass die Wagen an dem Ende ebenfalls
elastisch stoßen und reflektiert werden können.
Wenn an der Vorderseite des einen Wagens ein Prellbock und an dem anderen eine
Knetkugel angebracht werden, können die beiden inelastisch stoßen.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Beide Wagen sind mit je 1 Zusatzmasse beladen, wiegen

insgesamt also jeweils 200 g. Zur Durchführung der Stöße wird der zweite Luftkis-
senwagen in der Mitte der Bahn platziert und gegebenenfalls durch Festhalten am
Wegdriften gehindert. Der erste Wagen wird am Beginn der Bahn platziert und
die Messung gestartet. Dann wird der Wagen in Bewegung versetzt, möglichst mit
immer der gleichen Startgeschwindigkeit.
Der elastische Stoß wird mit gleicher Masse und zweimal (in beiden möglichen
Kombinationen) jeweils mit doppelter Masse durchgeführt. Dazu werden 2 Zusatz-
massestücke auf einen der Wagen gesetzt.
Der elastische Stoß mit einem festen Ende (Masse unendlich im Verhältnis zu der
des Wagens) wird gezeigt, indem einer der Wagen gegen die am Ende der Bahn
angebrachte Blattfeder fährt.

Wintersemester 20/21 67
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Der inelastische Stoß zwischen den beiden Wagen erfolgt ebenso mit gleicher (200 g)
und mit doppelter Masse (400 g). Nach dem Stoß lässt sich die beim inelastischen
Stoß auftretende Verformung direkt anhand der Knetkugel zeigen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Kurve für Wagen 1 (stoßender Körper)

ist schwarz, die für Wagen 2 (gestoßener Körper) rot. Der elastische Stoß ergibt
für gleiche Masse, Masse 2 zu 1 und Masse 1 zu 2 zum Beispiel die folgenden
Geschwindigkeits- und damit Impulsverteilungen.
Es ergeben sich Geschwindigkeiten von 0,325 m/s und 0,0 m/s zu 0,0 m/s und
0,325 m/s (gleiche Massen, die gleiche Verteilung lässt sich umgedreht nach der
Reflexion am Ende beobachten), 0,25 m/s und 0,0 m/s zu 0,075 m/s und 0,325 m/s
(Massenverhältnis 2 zu 1), 0,475 m/s und 0,0 m/s zu −0,175 m/s und 0,325 m/s
(Massenverhältnis 1 zu 2).
Bei gleichen Massen wird der Impuls also komplett von dem einen Wagen auf den
anderen übertragen. Wenn der schwerere Wagen auf den leichteren trifft, bewegen
sich beide nach dem Stoß in dieselbe Richtung weiter. Im umgekehrten Fall prallt der
leichtere Wagen ab und bewegt sich nach dem Stoß in die entgegengesetzte Richtung
weiter. Die kinetische Energie bleibt verteilt auf die beiden Wagen insgesamt
erhalten.
Diagramm v(t) für gleiche Massen:

Diagramm v(t) für das Massenverhältnis von 2 zu 1:

68 Wintersemester 20/21
4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

Diagramm v(t) für das Massenverhältnis von 1 zu 2:

Beim Stoß mit der festen Blattfeder wird der Wagen reflektiert. Sein Impuls kehrt
sich also um, der Betrag bleibt aber erhalten. Es ergibt sich eine Geschwindigkeit von
0,45 m/s zu −0,45 m/s (insgesamt wird also der doppelte Startimpuls übertragen,
um in der Summe eine Richtungsumkehr zu bewirken).
Diagramm v(t) für die Reflexion am festen Ende:

Beim inelastischen Stoß mit gleichen Massen, Masse 2 zu 1 und Masse 1 zu 2 ergeben
sich zum Beispiel die folgenden Geschwindigkeits- und damit Impulsverteilungen.
Die Werte betragen 0,4 m/s und 0,0 m/s zu 0,2 m/s (bei gleicher Masse), 0,375 m/s
und 0,0 m/s zu 0,25 m/s (Massenverhältnis 2 zu 1), 0,375 m/s und 0,0 m/s zu
0,125 m/s (Massenverhältnis 1 zu 2).
Die zuvor getrennten Wagen bewegen sich nach dem Stoß gemeinsam weiter und
können als ein System mit größerer Masse betrachtet werden, dessen Impuls dem
Startimpuls vor dem Stoß entspricht. Die neue (gemeinsame) Geschwindigkeit ergibt
eine Verringerung der kinetischen Energie verglichen mit der Energieverteilung
vor dem Stoß, der fehlende Energiebetrag hat zur Verformung der Knetkugel geführt.

Wintersemester 20/21 69
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Diagramm v(t) für gleiche Massen:

Diagramm v(t) für das Massenverhältnis von 2 zu 1:

Diagramm v(t) für das Massenverhältnis von 1 zu 2:

Das jeweils beobachtete Verhalten der beiden Luftkissenwagen beim Stoß ergibt sich
aus dem Energieerhaltungssatz kombiniert mit dem Impulserhaltungssatz für elasti-
sche Stöße und aus dem Impulserhaltungssatz für inelastische Stöße. Die Energieer-
haltung gilt beim inelastischen Stoß nicht, da ein Teil der kinetischen Energie durch
Deformation in innere Energie übergeht.

70 Wintersemester 20/21
4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

4.1.2 Elastischer Stoß an einer Wand

Um den Stoß an einer Wand zu beschreiben, werden die Formeln (4.10) und (4.11) des
elastischen Stoßes von zwei Körpern verwendet. Wobei im Fall der Wand die Masse unendlich
groß ist, also m2 → ∞ und die Geschwindigkeit verschwindet, also v2V = v2N = 0. Daraus
ergibt sich für die Geschwindigkeit des Körpers nach dem Stoß
1
(m1 − m2 )ẋ1V m2 (m1 − m2 )
ẋ1N = lim = lim 1
ẋ1V
m2 →∞ m1 + m2 m2 →∞
m2 (m1 + m2 )
m1
(4.15)
m −1
= lim m21 ẋ1V = −ẋ1V
m2 →∞ m
2
+1

Die Richtung der Geschwindigkeit wird umgekehrt, der Betrag der Geschwindigkeit bleibt
jedoch erhalten.

4.1.3 Energie beim Stoß

Die kinetische Energie eines Körpers ist definiert als

p2i
Ei = . (4.16)
2mi

Daraus resultiert die Gesamtenergie

X
Eges = Ei . (4.17)
i

Für zwei Körper, die miteinander stoßen, ergibt sich

1 1
Eges = m1 v12 + m2 v22 . (4.18)
2 2
Betrachtet man die Gesamtenergie im Schwerpunktsystem ergibt sich hier

1 1
Eges = m1 (v10 + vS )2 + m2 (v20 + vS )2 ,
2 2
1 1 1
= m1 v102 + m2 v202 + (m1 + m2 )vS2 + m1 v10 vS + m2 v20 vS ,
(4.19)
| {z } | {z } |2
2 2 {z } | {z }
=0, weil p01 =−p02
E10 E20 ES

Eges = E10 + E20 + ES .

Versuch: Ballistisches Pendel

Ziel: Mithilfe eines ballistischen Pendels sollen Stoßprozesse sowie Energieerhaltung

und Impulserhaltung miteinander verknüpft und damit die Anfangsgeschwindigkeit
des verschossenen Projektils bestimmt werden.

Wintersemester 20/21 71
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Versuchsbeschreibung: Als Projektil dient die Kugel aus einer Luftpistole. Mit dieser
kann in ein Knetstück geschossen werden (inelastischer Stoß, Impulserhaltung), das
sich in einer drehbar gelagerten hammerförmigen Konstruktion befindet.

Der Hammer wird durch den Schuss ausgelenkt und der Winkel der Auslenkung
kann mit Hilfe eines Schleppzeigers an einer Skala abgelesen werden (und in die am
höchsten Punkt gewonnene potentielle Energie umgerechnet werden, Energieerhal-
tung). Die Masse und Länge der Konstruktion und die Masse der Kugel sind bekannt.
Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Pistole wird geladen und der Zeiger danach auf Null
gestellt. Dann wird die Kugel in den Knet geschossen und der Ausschlag des
Schleppzeigers abgelesen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Aus Impulserhaltungssatz (beim Einschlag

der Kugel) und Energieerhaltungssatz (beim Auslenken des Pendels) ergibt sich für
die Abschussgeschwindigkeit der Kugel der folgende Zusammenhang, wobei die ge-
wonnene Höhe durch Winkel und Pendellänge ausgedrückt wird. Die Masse der Kugel
muss zur Gesamtmasse hinzuaddiert werden.
s
2m2 gl(1 − cos (α))
v2 =
m22

Die Masse des Pendels beträgt z.B. m = (75,47 + 0,47) g, die Masse einer Kugel
m2 = 0,47 g, die Länge des Pendels l = 25,9 cm. Als Versuchsergebnis ergibt sich z.B.
ein Winkel α von ca. 29◦ . Die Geschwindigkeit der Kugel beträgt damit v2 = 129 m/s.

72 Wintersemester 20/21
4.1 Impulserhaltung (Anwendung: Stöße)

4.1.4 Nichtzentraler Stoß von 2 Körpern

m1 m1

p
~1V p
~1V

Im Moment des Stoßes berühren sich beide

Körper an einer minimalen Fläche. Es han-
delt sich um einen zwei dimensionalen Stoß,
weswegen der Impuls hier in eine senkrech-
te und in eine parallele Komponente aufge-
teilt werden kann. Nur die Senkrechtkom-
ponente trägt zur Impulsübertragung bei.
p
~1V
Je nach Lage der Körper zueinander, wird p~ ⊥
unterschiedlich viel Impuls übertragen. Je
zentraler der Stoß, desto größer der Im-
pulsübertrag.
Wegen der Impulserhaltung gilt:
p
~1V
p
~1V + 0 = p
~1N + p
~2N (4.20) Θ

Wegen der Energieerhaltung beim elasti-

p~ 2N

schen Stoß gilt:

α p~ 1N
~21V
p ~21N
p ~22N
p
= + (4.21)
2m1 2m1 2m2

Für den Fall gleich großer Massen der beiden Körper (m1 = m2 ) ergibt sich mit dem Satz
des Pytagoras α = 90◦ . Die Impulsvektoren nach dem Stoß stehen senkrecht zueinander,
~1N ⊥ p
also p ~2N . Der Winkel Θ beschreibt den Winkel zwischen Geschwindigkeitsvektor und
der Normalen am Berührpunkt im Moment des Zusammentreffens.

Wintersemester 20/21 73
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Versuch: Luftkissentisch

Ziel: An einem Luftkissentisch soll mit Hilfe zweier Luftkissenpucks der Einfluss der
Stoßrichtung beim nicht zentralen Stoß auf Winkel und Richtung der Bewegung der
Körper nach dem Stoß untersucht werden.

Versuchsbeschreibung: Mittels eines Gebläses kann durch Löcher auf dem Luftkis-
sentisch ein Luftpolster erzeugt werden, auf dem sich die beiden gleich schweren
Pucks reibungsfrei bewegen und miteinander stoßen können. Der stoßende Puck
kann mittels einer Federvorrichtung abgeschossen werden, der ruhende Puck wird
dabei durch einen schwachen Magneten an seiner Position gehalten.
Indem die Startvorrichtung an zwei weiteren vorgesehenen Positionen angebracht
wird, können weitere Stoßwinkel untersucht werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst werden die beiden Pucks auf einer Linie platziert und
der stoßende Puck wird abgeschossen. Dann werden der stoßende Puck bzw. der
zugehörige Starter seitlich versetzt zum zweiten Puck angebracht und der erste Puck
erneut ausgelöst. Die Bewegung der beiden Pucks nach dem Stoß wird beobachtet.
Da die Stoßprozesse sehr schnell ablaufen, sind beliebige Auftreffwinkel über den
zentralen Stoß hinaus unmöglich direkt zu beobachten und müssen verlangsamt
bzw. Bild für Bild analysiert werden. Auf diese Weise kann der Winkel zwischen den
beiden Bewegungslinien nach dem Stoß bestimmt werden.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn sich beide Pucks auf einer Linie be-

74 Wintersemester 20/21
4.2 Energieerhaltung und Energie

finden, bewegt sich der zweite Puck nach dem Stoß in die gleiche Richtung weiter wie
der erste Puck vor dem Stoß (zentraler elastischer Stoß). Der stoßende Puck bleibt
(näherungsweise) an der Position des gestoßenen liegen, da beide die gleiche Masse
besitzen, der Impuls wird also komplett übertragen.
In den beiden Fällen des schiefen Stoßes wird der zweite Puck so getroffen, dass sich
die beiden Pucks nach dem Stoß in einem Winkel von 90◦ zueinander weiterbewe-
gen, der Impuls wird also aufgeteilt und in seiner Richtung geändert, die Summe der
beiden Impulse gibt in Betrag und Richtung wieder den ursprünglichen Impuls des
ersten Pucks vor dem Stoß.
Unabhängig vom Auftreffwinkel schließt die Bewegung der beiden Luftkissenpucks
nach dem Stoß immer einen Winkel von 90◦ ein, gegebenenfalls mit jeweils unter-
schiedlicher Geschwindigkeit, um insgesamt den Anfangsimpuls des Systems in Be-
trag und Richtung zu erhalten.
Die tatsächliche Auswertung ergibt allerdings Winkel im Bereich zwischen 65◦ und
80◦ , es kommt also zu deutlichen Abweichungen vom Idealfall. Im realen Fall liegen
kein vollständig elastischer Stoß (Winkel 90◦ und auch kein vollständig inelastischer
Stoß (Winkel 0◦ ) vor, sondern eine Kombination aus beidem, sodass auch der Winkel
zwischen den beiden Bewegungsrichtungen nach dem Stoß kleiner als 90◦ ist.
Wenn im Moment direkt vor dem Stoß eine Verbindungslinie zwischen den Mittel-
punkten bzw. Schwerpunkten der beiden Pucks eingezeichnet und verlängert wird,
ist sichtbar, dass sich der gestoßene Puck immer (näherungsweise) entlang dieser Li-
nie bewegt.
Beispielauswertung für einen schiefen Stoß (die voreingezeichneten roten Linien
können ignoriert werden):

4.2 Energieerhaltung und Energie

”Die Gesamtenergie des Universums ist konstant.”
Erste wissenschaftliche Formulierung Julius R. Mayer, Heilbronn 1814-1878
In einem abgeschlossenen System ist die Gesamtenergie konstant.

Wintersemester 20/21 75
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

4.2.1 Arbeit
~ entlang einer Bahnkurve ∆~r
...wird verrichtet, wenn ein Körper in Gegenwart einer Kraft F
bewegt wird. Im einfachsten Fall gilt

~ · ∆~r, N
W =F [W ] = 1 = 1J. (4.22)
m
~ (~r),
Bewegt sich der Körper zwischen den Punkten P1 und P2 unter dem Einfluss der Kraft F
lässt sich die geleistete Arbeit durch das Linienintegral
Z P2
W = ~ (~r)d~r
F (4.23)
P1

beschreiben. Aufgrund des Skalarproduktes F ~ (~r) · d~r = Fx dx + Fy dy + Fz dz lässt sich das

Linienintegral separat für die x,y und z Komponente berechnen,
Z x2 Z y2 Z z2
W = Fx dx + Fy dy + Fz dz. (4.24)
x1 y1 z1

~ senkrecht auf dem Wegstück d~r, dann ergibt sich W = 0.

Steht die Kraft F

4.2.2 Kinetische Energie

Aus den Newtonschen Gleichungen wissen wir, dass

~ = m~a = m d~v
F (4.25)
dt
gilt. Multipliziert man beide Seiten mit ~v und integriert über dt, erhält man
Z t2 Z t2
~ ~v dt = d~v
F m ~v dt. (4.26)
t1 t1 dt

Auf der linken Seite kann man anwenden, dass ~v = d~ r

dt . Anschließend lässt sich auf beiden
Seiten dt kürzen“. Das Kürzen ist mathematisch nicht ganz korrekt, funktioniert aber in
”
vielen von uns behandelten Fällen. Dadurch ergibt sich
Z t2 Z P2 Z v2
~ d~r dt =
F ~ d~r = m
F ~v d~v =
1 1
mv22 − mv12 . (4.27)
t1 dt P1 v1 2 2
| {z }
=W

Daraus folgt die kinetische Energie als

1
Ekin = mv 2 . (4.28)
2

76 Wintersemester 20/21
4.2 Energieerhaltung und Energie

Für die Arbeit ergibt sich dadurch

W = Ekin,P2 − Ekin,P1 . (4.29)

Die Zunahme der kinetischen Energie [(Ekin,P2 − Ekin,P1 ) > 0] ist gleich der einem Körper
zugeführten Arbeit [W > 0].

4.2.3 Potentielle Energie

Bei der potentiellen Energie ist die zugeführte Arbeit konstant und unabhängig vom Weg.
Am Anfang und am Ende der Bewegung ist der Körper in Ruhe. Hier gilt
Z z2
W = Fz dz = −mg(z2 − z1 ). (4.30)
z1

Def. Konservative Kraft: Die Arbeit bei Bewegung eines Körpers entlang einer geschlossenen
Bahnkurve ist null, wenn nur konservative Kräfte wirken.
I Z P2 Z P1 Z P1
~ d~r = 0
F ⇒ ~ d~r +
F ~ d~r =
F ~ d~r = 0
F (4.31)
P1 P2 P1

Gravitationskraft ist eine konservative Kraft, aber Reibungskraft nicht. Die potentielle Ener-
gie ist relativ zum Punkt P definiert als
Z Pi
Epot (Pi ) = − ~ d~r.
F (4.32)
P

Wichtig: Die potentielle Energie ist nur relativ definiert, d.h. nur Energiedifferenzen sind
messbar. Bei der Gravitationskraft ist P = ∞ sinnvolle Reverenz.
Versuch: Luftkissenbahn Energieerhaltung

Ziel: Das Prinzip der Energieerhaltung und der Unterschied zwischen potentieller
und kinetischer Energie sowie deren Umwandlung ineinander sollen mithilfe einer
Luftkissenbahn gezeigt werden. Der Begriff der (Beschleunigungs-)Arbeit kann
damit erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Der verwendete Luftkissenwagen bewegt sich fast ohne

Reibung auf der Bahn. Die von ihm zurückgelegte Strecke kann mithilfe eines Spei-
chenrads gemessen werden, über das ein Faden mit einem Gewicht gelegt ist. Dieser
Faden ist mit dem Wagen verbunden. Das Speichenrad misst die Wegänderung
mithilfe von integrierten Lichtschranken. Damit kann der Weg erfasst werden.

Die potentielle Energie des Systems ergibt sich aus der (Start-)Höhe der Beschleuni-
gungsmasse über dem Boden. Die kinetische Energie des Wagens (bzw. des Systems

Wintersemester 20/21 77
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

aus Wagen und Beschleunigungsmasse) wird aus der durch Ableiten ermittelten
Geschwindigkeit bestimmt.

Als Messgröße dient also ausschließlich die Position des Speichenrads, woraus sich
Weg und Geschwindigkeit des Wagens sowie die Höhe der Beschleunigungsmas-
se (als Differenz zwischen Starthöhe und gemessener zurückgelegter Strecke) ergeben.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Nachdem die Weganzeige am Startpunkt auf null gestellt

wurde, wird der Wagen bei laufender Messung am Anfang der Bahn mittels eines
Haltemagneten freigegeben, der automatisch mit dem Start der Messung auslöst.
Die Beschleunigungsmasse befindet sich zu Beginn also in ihrer maximalen Höhe
über dem Boden, fällt dann nach unten und beschleunigt dabei sich und den Wagen.

Der Weg wird dabei aufgezeichnet. Anschließend können die einzelnen Messkurven
und Energieformen betrachtet werden. Beginnend mit s(t), woraus v(t) berechnet
wird, dann die kinetische und die potentielle Energie und zum Schluss beide
Energieformen zusammen mit ihrer Summe (Energiebilanz).

Zur Erläuterung des Begriffs der Arbeit kann der Wagen bei laufender Messung von
Hand vor- und zurückbewegt werden. Dabei werden die Höhe des Massestücks über
dem Boden und die aufgezeichnete potentielle Energie beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die beiden Energieformen verändern sich

mit der Zeit wie aus dem Kurvenverlauf des Weg- und Geschwindigkeits-Diagramms
der beschleunigten Bewegung zu erwarten, wobei die potentielle Energie abnimmt,
während die kinetische zunimmt. Die Summe der beiden Energien bleibt allerdings
zu jedem Zeitpunkt konstant, sie werden also lediglich ineinander umgewandelt. Die
Reibung wird dabei vernachlässigt bzw. tritt nur in geringem Maße auf.

78 Wintersemester 20/21
4.2 Energieerhaltung und Energie

Diagramm der Energiebilanz (die rote Kurve zeigt die kinetische Energie des Wagens
bzw. der Gesamtmasse, die blaue die potentielle Energie der Beschleunigungsmasse
und die grüne Kurve die Summe der beiden Energieformen):

Die potentielle Energie (und damit die Energiesumme) fällt am Ende der Bewegung
bzw. Bahn nicht auf null ab, da als Nullpunkt für die potentielle Energie bzw. für
die Höhe der Boden gewählt wurde und das Massestück nicht bis ganz auf den
Boden absinkt.

Wenn der Wagen von Hand bewegt wird, wirkt die Gewichtskraft der Beschleu-
nigungsmasse längs des Wegs des Wagens. Es wird also Arbeit verrichtet, die der
potentiellen Energie des Massestücks entzogen oder hinzugefügt wird, wie an der
Höhenänderung der Masse ersichtlich ist.

Diagramm der potentiellen Energie des Systems bei Bewegung des Wagens von Hand:

Die abnehmende potentielle Energie beim Absenken des Massestücks wird in kineti-
sche Energie des Systems umgewandelt.

Wintersemester 20/21 79
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Versuch: Deckenpendel Energieumwandlung

Ziel: Die Umwandlung von kinetischer Energie in potentielle und zurück soll am
Beispiel eines großen Deckenpendels, an dem eine Person hängt und periodisch
schwingt, untersucht werden. Dabei kann analog zum Prinzip eines ballistischen
Pendels die Startenergie des Systems durch Anlaufen und Springen an das Pendel
in das System gebracht werden.

Versuchsbeschreibung: Als Pendel dient eine an einem Hebezug hängende Kugel mit
25 kg Masse (Pendellänge ca. 6 m), an der zusätzlich eine Haltestange angebracht
ist. Längs der Schwingungsebene des Pendels ist ein Ultraschall-Bewegungssensor
aufgestellt, mit dem die Position des Körpers des Experimentators erfasst und
aufgezeichnet werden kann.

Von einer ca. 5 m vom Ultraschallsensor entfernten Markierung auf dem Boden
aus kann der Experimentator auf den Sensor und das auf halber Strecke hängende
Pendel zu laufen und sich dann an dieses hängen. Die Energie der Bewegung auf das
Pendel zu versetzt dieses dann in Schwingung.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zunächst wird die Geschwindigkeit des Anlaufens bestimmt,

um die Startenergie der Schwingung ermitteln zu können. Dazu läuft der Experimen-
tator bei aktiver Messung mit gleichmäßiger Geschwindigkeit von der Markierung aus
auf den Bewegungssensor zu. In der Software wird mittels Ableiten aus der gemes-
senen Wegkurve die zugehörige Geschwindigkeit bestimmt. Diese kann zum Beispiel

80 Wintersemester 20/21
4.2 Energieerhaltung und Energie

ungefähr 2 m/s betragen. Diagramm v(t) (rot, aus s(t) errechnet) der Anlaufbewe-
gung:

Dann wird der Versuch mit Deckenpendel möglichst mit der gleichen Anlaufge-
schwindigkeit wiederholt. Wieder wird bei laufender Messung an der Markierung
begonnen, allerdings springt der Experimentator jetzt an das Pendel und schwingt
dann einige Perioden frei hängend, während seine Position erfasst und aufgezeichnet
wird. Die sich ergebenden Kurven für Weg und Geschwindigkeit werden beobachtet
und untersucht.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Diagramm s(t) (schwarz) und v(t) (rot)

der Schwingbewegung von Pendel und Experimentator:

Die Schwingbewegung erfolgt sinusförmig mit einer Periodendauer von ungefähr 5 s,

woraus die exakte Pendellänge für die Höhendifferenz längs der Schwingungsbahn be-
rechnet werden kann. Die durch die Anlaufgeschwindigkeit in das System gebrachte
kinetische Energie, abhängig von Geschwindigkeit und Masse des Experimentators,
sorgt für eine Amplitude von ca. 1,5 m der gesamten an dem Pendel hängenden
Masse (Experimentator plus 25 kg).

Die Energie im System wechselt dann periodisch zwischen reiner kinetischer Energie
(tiefster Punkt der Schwingung, größte Bahngeschwindigkeit) und reiner potentieller
Energie (Umkehrpunkte der Bewegung, größte Höhe bzw. Auslenkung) hin und her.

Wintersemester 20/21 81
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Diese beiden Energieformen sind dabei in ihrem Verlauf um 90◦ phasenverschoben.

Die Summe beider Energien ist konstant.

4.2.4 Energiesatz der Mechanik

Der Energiesatz der Mechanik ist definiert als

Eges = Ekin + Epot = const. (4.33)

⇒ [Epot (P1 ) + Ekin (P1 )] − [Epot (P2 ) + Ekin (P2 )] = 0 (4.34)

In einem abgeschlossenen System in konservativen Kraftfeldern ist die Gesamtenergie eines

Körpers in jedem Punkt gleich.

Versuch: Kugelbahnen Energieumwandlung

Ziel: Am Beispiel von unterschiedlich geformte Bahnen herabrollenden Kugeln soll

gezeigt werden, dass die im Schwerefeld der Erde gewonnene Energie unabhängig von
der Form des Wegs zum Endpunkt ist. Die Energieerhaltung und Energieumwand-
lung kann dabei erläutert werden. Lediglich die Zeit, in der die potentielle Energie
in kinetische Energie umgewandelt wird, kann von der Form des Weges abhängig sein.

Versuchsbeschreibung: Vier unterschiedlich geformte gekrümmte Kugelbahnen

können miteinander verglichen werden. Bei allen Bahnen befindet sich der Start-
punkt der Kugeln in der gleichen Höhe, ebenso wie die tieferliegenden Endpunkte.
Die Kugeln schlagen am Ende der Bahnen an einer Begrenzung auf. Mithilfe eines
Stoppers können alle vier Kugeln gleichzeitig rollen gelassen werden.
Mittels zweier Lichtschranken im flachen Endbereich der Bahnen kann die Zeit
zum Überbrücken der Distanz zwischen den beiden Schranken gemessen und
angezeigt werden. Damit lässt sich auf die Geschwindigkeit der Kugel am Ende
jeweils einer der Bahnen schließen. Die Endgeschwindigkeiten können auch aus
einer Video-Aufzeichnung der Kugelbewegungen ermittelt werden. Dann werden die
Lichtschranken nicht benötigt.

82 Wintersemester 20/21
4.2 Energieerhaltung und Energie

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Kugeln werden entweder gleichzeitig oder einzeln rollen

gelassen und bei ihrer Bewegung die Bahnen hinab beobachtet, insbesondere die bis
zum Ende der einzelnen Bahnen benötigte Zeit. Dann werden (falls verwendet) die
beiden Lichtschranken über jeweils ein Bahnende gesetzt und ihr Abstand auf 10
cm eingestellt.
Anschließend wird die zugehörige Kugel die Bahn hinabrollen gelassen und die sich
ergebende Zeit zur Überbrückung der Distanz zwischen den beiden Lichtschranken
abgelesen. Zum Vergleich können unterschiedliche Starthöhen für die Kugel gewählt
werden. Dieses Vorgehen wird für alle vier Bahnen wiederholt und die sich ergeben-
den Zeiten miteinander verglichen.
Wird der Versuch aufgezeichnet, so genügt ein Durchgang mit allen vier Kugeln
parallel. Die Bewegungen der Kugeln entlang der Bahnen werden dann in der
verlangsamten Wiedergabe untersucht und verglichen. Zur Ermittlung der End-
geschwindigkeiten der Kugeln wird die aufgezeichnete Bewegung Bild für Bild
analysiert und die Bewegung jeder Kugel z.B. über 2 Frames nachgezeichnet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Kugeln gelangen je nach Form der

Bahn unterschiedlich schnell am tiefsten Punkt an. Die potentielle Energie bzw.
Lageenergie der Kugeln wird während des Rollens also unterschiedlich schnell in
kinetische Energie umgewandelt. Die Höhe der Kugeln über dem Boden nimmt für
die verschiedenen Bahnen unterschiedlich schnell ab.
Bei den Zeitmessungen ergeben sich für die Strecke von 10 cm allerdings für alle
vier Bahnen gleiche Werte von ungefähr 0,05 s. Die Kugeln besitzen beim Verlassen
der Bahnen also jeweils die gleiche Geschwindigkeit und damit die gleiche kinetische

Wintersemester 20/21 83
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Energie, die nur von der Höhendifferenz abhängt (die die Differenz an potentieller
Energie ergibt, die umgewandelt wurde) und nicht von der Form des Weges, der
dazu genommen wurde. Aus den Zeitmessungen mit den beiden Lichtschranken
ergibt sich eine Geschwindigkeit von jeweils 2,0 m/s.
Dies ist analog zum Begriff der Arbeit in einem konservativen Kraftfeld bzw.
Potential zu betrachten. Die Bahn 2 ist eine Brachistochrone. Auf ihr wird die
Energie am schnellsten umgewandelt und die Kugel gelangt nach der kürzesten Zeit
am unteren Ende an.
Unterschiedliche Starthöhen der Kugel ergeben entsprechend unterschiedliche Zeiten
in der Messung. Je tiefer die Kugel startet, umso mehr Zeit benötigt sie für die 10 cm,
ihre kinetische Energie ist dann also niedriger, da zu Beginn weniger potentielle
Energie vorhanden war.
Die Auswertung der Aufzeichnung ergibt für alle vier Kugeln eine ungefähr gleich
lange Gerade für eine 2 Frames lange Flugzeit am Ende der Bahnen. Die Flugstre-
cken bei gleicher Zeit und damit die Geschwindigkeiten sind also gleich.

4.2.5 Elastische Energie

Als elastische Energie bezeichnet man die-

jenige Energie, die beispielsweise in einer
ausgedehnten Feder steckt. In der entspann-
ten Position heben sich die Gewichtskraft
und die Federkraft gegenseitig auf. Die
Änderung der Kraft bei einer Auslenkung
∆x hängt von der Federkonstante k ab. Zwi-
z0
schen der Auslenkung und der resultieren-
den Kraft besteht ein linearer Zusammen- Entspannte
Position ~k
F
hang mit der Form
z1
∆Fk = −k∆x. (4.35)

84 Wintersemester 20/21
4.2 Energieerhaltung und Energie

Die elastische Energie berechnet sich durch das Linienintegral zu

Z z1 Z z1
Ek = − Fk (z)dz = kz
z0 z0 (4.36)
1 1
= kz12 − kz02
2 2
!
Ek ist die elastische Energie relativ zum Punkt z0 . Es ist sinnvoll, in der Ruhelage z0 = 0
zu setzen. Daraus ergibt sich die elastische Energie zu

1 2
Ek (z) = kz (4.37)
2

Extrem Wichtig: E
Epot ∼ z 2 ⇒ z(t) ∼ cos(ωt)
Die Bewegung in einem parabolischen Po-
tential (Verlauf der potentiellen Energie) ist
immer eine harmonische Schwingung. ∼ z2
Eine genauere Untersuchung der Federbe-
wegungen und der harmonischen Schwin-
gungen findet zu einem späteren Zeitpunkt z
in Kapitel 6 statt.

4.2.6 Weitere Energieformen

Elektrische Energie
Die Bewegung einer elektrischen Ladung in einem elektrischen Feld wendet Arbeit auf.
1kWh = 103 W · 3600s = 3,6 · 106 J → 1W = 1 Js

Chemische Energie
Das Brechen und Formen von chemischen Bindungen wendet Arbeit auf. Typische Größe
2eV pro Bindung. 1eV = 1 Elektronen Volt = 1,602 · 10−19 J

Thermische Energie
Im Wesentlichen ist Eth die kinetische Energie der Atome und Moleküle. Eth = 32 kB N T
kB = 1,38 · 10−23 K
J
: Boltzmann Konstante.

4.2.7 Umwandlung von Energie

Irreversible Energieumwandlung
Dies ist z.B. bei einem unelastischen Stoff der Fall. Hierbei gilt

Ekin,V + Epot,V > Ekin,N + Epot,N (4.38)

Wintersemester 20/21 85
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Verlorene“Energie wird umgewandelt

”
∆Ekin = −Eth (4.39)

Reversible Energieumwandlung

Ekin (t1 ) + Epot (t1 ) = Ekin (t2 ) + Epot (t2 ) (4.40)

Ekin (t2 ) − Ekin (t1 ) = −(Epot (t2 ) − Epot (t1 )) (4.41)
∆Ekin = −∆Epot (4.42)

Die Energieumwandlung ist nicht von der Vorgeschichte des Systems und nicht von der
Dauer der Umwandlung abhängig. Alle potentiellen Energien sind relativ zu einer Referenz
~ → 0.
definiert. Sinnvolle Referenz ist oft |~r | → ∞ da dort F
Versuch: Deformation mit Thermokamera

Ziel: Mit Hilfe einer Thermokamera soll gezeigt werden, dass sich Körper durch
Verformung erwärmen können, dass also z.B. kinetische Energie in innere Energie
umgewandelt wird (was unter anderem bei inelastischen Stößen der Fall ist).

Versuchsbeschreibung: Eine Stahlkugel kann auf ein Stück Styrodur fallen gelassen
und der Vorgang mit einer Wärmebildkamera beobachtet werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Die Kugel wird fallen gelassen,

während die Thermokamera den Styrodurklotz abbildet. Der Effekt wird im
Wärmebild beobachtet.
An den Stellen, an denen Verformung (plastische Deformation) an einem Körper

86 Wintersemester 20/21
4.3 Drehimpuls

auftritt, lässt sich eine Erwärmung erkennen, es wird also kinetische Energie in
innere Energie umgewandelt. Entsprechend ist der Aufschlagpunkt der Stahlkugel
auf dem Styrodur im Wärmebild sichtbar (Erwärmung um ca. 2 bis 3 ◦ C). Direkt
beobachtet hinterlässt der Aufschlag der Kugel Dellen im Styrodur, es wird also
dauerhaft (inelastisch) verformt.

4.3 Drehimpuls
4.3.1 Drehimpulserhaltung
~ ist in einem abgeschlossenen System erhalten.
Der Drehimpuls L

~ = ~r × p
L ~ (4.43)
X
~ ges =
L ~ i = const.
L (4.44)
i

Versuch: Drehschemel

Ziel: Am Beispiel einer auf einem Drehschemel sitzenden Person, der entweder zwei
schwere Hanteln oder eine rotierende Fahrradfelge in die Hand gegeben werden,
sollen das Prinzip der Drehimpulserhaltung und der Begriff des Trägheitsmoments
demonstriert und erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Die Person sitzt frei drehbar auf dem Schemel und kann die
Hanteln in verschiedenen Abständen zum Körper und damit zur Drehachse symme-
trisch von sich strecken bzw. die rotierende Felge in verschiedenen Ausrichtungen
halten oder kippen. Die Fahrradfelge wird mit einem Antriebsmotor in Rotation
versetzt, ein auf die Achse aufgesteckter Pfeil kann die Richtung des Drehimpulses
anzeigen.

Wintersemester 20/21 87
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Die zwei Hanteln werden mit ge-

streckten Armen gehalten, während der Stuhl und die Person von außen in Drehung
versetzt werden. Beim Anziehen der Arme erhöht sich die Umdrehungsgeschwindig-
keit und umgekehrt. Als zweiter Teil wird die sich drehende Fahrradfelge der Person
auf dem Drehschemel übergeben.
Sie wird zuerst mit der Drehachse horizontal übergeben. Es besteht ein Drehimpuls
in x-Richtung. Dann wird das Rad gedreht, wodurch eine Komponente in z-Richtung
auftritt. Da der Drehimpuls des Gesamtsystems aber erhalten bleiben muss, dreht
sich der Schemel in die entgegengesetzte Richtung. Der Vorgang ist in beiden
Richtungen möglich.
Wenn von außen ein Drehimpuls in senkrechter Ausrichtung der Felge übergeben
wird (der Schemel dreht sich nicht), beginnt sich der Drehschemel beim Abbremsen
der Felge als Ausgleich zu drehen, da das System zu Beginn einen Drehimpuls
besitzt.
Außerdem beginnt sich der Schemel ebenso zu drehen, wenn die Felge aus der
Senkrechten verkippt oder ganz um 180◦ verdreht wird (dann dreht er sich mit der
doppelten Geschwindigkeit, wie nach der Verkippung um 90◦ in die Waagerechte).
Wird die Felge dann wieder senkrecht mit der ursprünglichen Ausrichtung gehalten,
stoppt die Drehung des Schemels.
Die Rotationsenergie und der Drehimpuls bleiben also insgesamt in einem geschlos-
senen System erhalten, das Trägheitsmoment ist dabei abhängig vom Abstand der
Masse von der Drehachse.

88 Wintersemester 20/21
4.3 Drehimpuls

p~ k
~
p
~L ~
p
p~ ⊥

Gilt für beliebige Bahnkurven ~r(t). Der Impuls des Teilchens lässt sich in eine parallele und
eine senkrechte Komponente aufteilen.

~ = ~r × p
L ~ = ~r × (pk + p ⊥) = ~r × pk +~r × p⊥ (4.45)
| {z }
=0

In den Drehimpuls geht nur p⊥ (Impulskomponente senkrecht zum Ortsvektor) ein. Hierbei
ist die Rotationsachse fest und läuft durch den Schwerpunkt.

d~
r
)
dt ~ × ~r
=ω
~ = m(~r × (~
L ω × ~r)) (4.46)
d~
r
dt = ~v , p
~ = m~v

Die Rechte Hand beschreibt die Beziehun-

gen des Drehimpulses. Der Daumen be- ω
~ p
~
m
schreibt den Drehimpuls, während die ge-
~r
krümmten Finger die Rotationsrichtung des
Teilchen beschreiben. Der Drehimpuls lässt ~
L
sich auch schreiben als

~ = mωr2 ω̂
L (4.47)

Bildet man mit dem Daumen, dem Zeige-

finger und dem Mittelfinger der rechten Hand ein Dreibein, kann dadurch die Richtung des
Drehimpulses bestimmt werden. Zeigt ~r in die Richtung des Daumens und der Zeigefinger
in p ~ in Richtung des Mittelfingers.
~ Richtung, dann zeigt der Drehimpuls L

Wintersemester 20/21 89
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Versuch: Schwerpunkthantel

Ziel: Die Schwerpunktbewegung eines Körpers auf einer komplexen Bewegungsbahn

soll sichtbar gemacht werden. Das Prinzip der Drehimpulserhaltung kann dabei
erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Eine hantelförmige Konstruktion kann von Hand quer durch

den Raum geworfen werden. Im Schwerpunkt der Hantel sind ringförmig weiße
Leuchtdioden angebracht.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst wird die Hantel bei voller Raumbeleuchtung mit einer
hohen Wurfbahn quer durch den Raum geworfen, dann wird das Raumlicht komplett
aus- und die Beleuchtung der Hantel eingeschaltet und der Wurf wiederholt. Die
Bewegung der Hantel und ihr Verhalten während des Flugs wird jeweils beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Im Hellen ist erkennbar, dass sich die Hantel
auf ihrer Flugbahn chaotisch durch die Luft bewegt und dabei schnell um sich selbst
rotiert. In verdunkelter Umgebung wird dagegen sichtbar, dass sich lediglich die
Enden der Hantel scheinbar chaotisch auf Kreisbahnen bewegen, der Schwerpunkt
der Hantel (sichtbar gemacht durch das weiße Licht) bewegt sich auf einer einfachen
Bahnkurve, die der eines schiefen Wurfs entspricht.
Unabhängig von der restlichen Bewegung während des Wurfs kann die Hantel also
auf einen Punkt (den Schwerpunkt) reduziert werden, dessen Bewegung sich sehr
einfach beschreiben lässt.
Außerdem ist im Hellen erkennbar, dass die Rotation der Hantel in einer gleich
bleibenden Ebene stattfindet, der Drehimpuls bleibt also auch längs der gekrümmten
Bahnkurve zu jedem Zeitpunkt erhalten. Die Translationsbewegung der Konstruktion
dagegen kann auf die Bewegung des Schwerpunktes reduziert werden, um den die
Rotationsbewegung erfolgt.

90 Wintersemester 20/21
4.3 Drehimpuls

4.3.2 Veränderung des Drehimpulses → Drehmoment

~
Die zeitliche Änderung des Drehimpulses ist das Drehmoment D.

~
~ = dL = d~r × p
D ~ +~r ×
d~
p
dt dt |{z} dt
k~
v
|{z} |{z}
=~
v ~
F
| {z }
=0

~ = ~r × F
⇒ D ~ [D] = 1Nm (4.48)

Über das Kreuzprodukt steht das Dreh-

moment immer senkrecht auf der wirken- ~
L
den Kraft. Das bedeutet, um einen Drehim- ~
D
puls in eine bestimmte Richtung zu drehen,
muss die Kraft senkrecht zur Drehrichtung ~r
~
F
wirken. Im gezeichneten Beispiel wirkt die
Kraft auf die Achse eines sich drehenden
Rades. Die Kraft zeigt aus der Bildebene
heraus. Daraus folgt ein Drehmoment nach rechts. Dadurch wird die Drehimpulsachse im
Uhrzeigersinn gedreht.

Anwendung:
1) Stabilisierung von Objekten(genauer: der Orientierung des Objekts), Gyroskope, künstlicher
Horizont
2) Reaktionsrad (reaction wheel) nutzt Drehimpulserhaltung, um Drehmoment zwischen
Körpern wirken zu lassen.
Versuch: Fahrradkreisel aufgehängt

Ziel: Mithilfe eines zuerst fest und dann frei aufgehängten Fahrradkreisels sollen die
stabilisierende Wirkung eines Drehimpulses bzw. die Drehimpulserhaltung sowie das
Auftreten von Präzession bei einem nicht kräftefreien Kreisel demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: An einem großen Stativ ist ein Fahrradkreisel auf der einen
Seite seiner Achse mit einer Schnur fest aufgehängt. Die andere Seite kann über eine
zweite Schnur mittels einer magnetischen Klemmvorrichtung gehalten werden.
Damit hängt der Kreisel bezogen auf seine Achse waagrecht, kann durch Abschalten
des Elektromagneten aber gelöst werden, sodass er aufgrund der Schwerkraft kippt
und die Achse dann senkrecht nach unten hängt. Der Kreisel kann mithilfe eines
Antriebsmotors in Rotation versetzt werden.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 91
4 Erhaltungsgrößen (und deren Anwendung)

Versuchsdurchführung: Der Fahrradkreisel wird mithilfe der elektromagnetischen

Halterung waagerecht eingehängt und dann gegebenenfalls wieder freigegeben, um
den Effekt ohne Rotation zu zeigen.
Dann wird der eingehängte Kreisel mit dem Handmotor in schnelle Rotation
versetzt, mithilfe eines auf die Achse aufgesteckten Pfeils kann die Richtung
des Drehimpulsvektors angezeigt werden. Anschließend wird der Elektromagnet
ausgeschaltet, damit sich die eine Seite der Aufhängung des rotierenden Kreisels
lösen kann. Das Verhalten des Fahrradkreisels wird dann beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Der rotierende Kreisel kippt nicht wie er-
wartet (und wie bei ruhendem Kreisel beobachtet) in die Senkrechte, sondern bleibt
trotz seiner großen Masse waagerecht hängen. Sein Drehimpuls sorgt für eine stabi-
lisierende Wirkung.
Allerdings wirkt durch die Schwerkraft permanent ein Drehmoment auf den nicht
im Schwerpunkt aufgehängten Kreisel, was zu einer Präzessionsbewegung führt und
seine Achse um die Senkrechte bzw. den Aufhängungspunkt rotieren lässt.

Versuch: Kardanisch aufgehängter Kreisel

Ziel: Ein kardanisch aufgehängter Kreisel soll das Prinzip eines künstlichen
Horizontes und von Kreiselkompassen verdeutlichen. Außerdem kann damit die
Drehimpulserhaltung gezeigt werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Kreiselscheibe ist in alle drei Raumrichtungen frei

drehbar gelagert und kann von Hand im Raum bewegt werden. Mittels eines

92 Wintersemester 20/21
4.3 Drehimpuls

Antriebsmotors kann die Kreiselscheibe in Rotation versetzt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Der Kreisel wird in der Hand

gehalten und mit dem Handmotor in schnelle Rotation versetzt. Er wird so gehalten,
dass die Kreiselscheibe horizontal ausgerichtet ist. Dann kann die Hand bzw. die
Halterung beliebig frei bewegt werden.

Die Kreiselscheibe verändert ihre Ausrichtung aufgrund der Drehimpulserhaltung

dabei nicht und kann somit als fester Bezugspunkt bzw. künstlicher Horizont zur
Orientierung im Raum dienen. Die Kreiselachse zeigt immer in die gleiche Richtung,
unabhängig von der Lage der Halterung, solange kein äußeres Drehmoment wirkt,
das die raumfeste Drehimpulsachse verändert.

Wintersemester 20/21 93
5 Raumfahrt

5 Raumfahrt
5.1 Raketengleichung
Für eine in der Zeit konstante Masse nimmt das zweite Newtonsche Axiom die Form

d~
p ~ = m~a
=F (5.1)
dt

an. Da sich die Masse bei Raketen in der Zeit ändert (m = m(t) 6= const.) muss diese bei
der zeitlichen Ableitung des Impulses berücksichtigt werden. Hier gilt

d~
p d dm d~v
= (m~v ) = ~v + m . (5.2)
dt dt dt dt
Die Herleitung der Raketengleichung basiert auf der Impulserhaltung. Der Gesamtimpuls,
also die Summe aus Impuls der Rakete sowie der Impuls des Gases, bleibt zu jeder Zeit
konstant: p
~R + p
~G = const. Damit veschwindet die zeitliche Ableitung des Gesamtimpulses,

d
(~
p +p
~G ) = 0. (5.3)
dt R

Ausführen der zeitlichen Abeitung nach (5.2) liefert

ṁR~vR + mR~v˙ R + ṁG~vG + mG~v˙ G = 0. (5.4)

| {z }
=0

Da die Raketenmasse mR =: m im gleichen Maße abnimmt wie die Gasmasse zunimmt, ist
ṁG = −ṁ und ṁR = ṁ und es folgt

ṁ~vR + m~v˙ R − ṁ~vG = 0,

⇒ m~v˙ R = ṁ (~vG − ~vR ) . (5.5)
| {z }
≡~
vrel

Hier wird vrel als die Relativgeschwindigkeit des Gases zur Rakete geschrieben, diese ent-
spricht der Ausströmgeschwindigkeit des Gases. Die Ausströmgeschwindigkeit ist für jeden
Raketentreibstoff charakteristisch.

Raketengleichung: Die Bewegungsgleichung einer Rakete lautet nach der Herleitung von
oben
m~v˙ R = ṁ~vrel . (5.6)
| {z }
Der rechte Term von (5.6) ist als die Schubkraft zu sehen, FS = ṁ~vrel . Es ist zu beachten,
dass ~vrel in der Regel in die andere Richtung als ~v˙ R zeigt und ṁ ≤ 0.

94 Wintersemester 20/21
5.1 Raketengleichung

Versuch: Raketenwagen

Ziel: Die Raketengleichung bzw. das Prinzip von Raketenantrieben soll eindrucksvoll
demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Auf einen Wagen ist eine 50 l Pressluftflasche mit einem

Druck von 200 bar montiert, deren Auslass in Form einer Düse nach hinten zeigt
und mittels eines seitlich angebrachten Drehrads von Hand geöffnet und geschlossen
werden kann.
Auf den Wagen montiert ist ein Stuhl, auf dem eine Person sitzen und beschleu-
nigt werden kann. Zusätzlich kann mithilfe eines am Raketenwagen befestigten
Smartphones der Verlauf der Beschleunigung des Wagens während des Versuchs
aufgezeichnet werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Raketenwagen befindet sich zu Beginn außerhalb des

Hörsaals, nach dem Öffnen der Türen wird das Ventil voll aufgedreht. Der Wagen
setzt sich nach kurzer Zeit in Bewegung bis er am anderen Ende des Hörsaals
abgebremst wird. Die Messung der Beschleunigung läuft während des Versuchs.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Der Wagen benötigt eine gewisse Zeit, um

sich merklich in Bewegung zu setzen (Übergang von Haft- zu Rollreibung). Dann
wird seine Geschwindigkeit rasch größer. Die ausgestoßene Masse an Druckluft gibt
dem Wagen einen Impuls in die entgegengesetzte Richtung, beschleunigt ihn also
nach vorne. Eine Massenänderung des Systems sorgt für eine Impulsänderung des

Wintersemester 20/21 95
5 Raumfahrt

Raketenwagens und damit für eine beschleunigende Kraft.

Die Beschleunigungsmessung ergibt einen maximalen betragsmäßigen Wert von ca.
2 m/s2 . Der Wert steigt an während das Ventil an der Gasflasche geöffnet wird und
sinkt dann beim Schließen wieder.
Nach ca. 10 s beginnt der Abbremsvorgang des Wagens und sorgt für sehr stark
springende Werte. Wird der Wert für die einzelnen Sensorachsen betrachtet, so ist
die Beschleunigung in vertikaler Richtung (z-Achse) während des Beschleunigungs-
vorgangs (Bereich vor dem Einsetzen der starken Schwankungen beim Abbremsen)
null, der Wagen wird nur in der Ebene beschleunigt.

Geschwindigkeitsverlauf ab Raketenstart: Zur Bestimmung des Geschwindigkeitsverlaufes

der Rakete muss die Bewegungsgleichung gelöst werden. Unter der Annahme, dass die Vek-
toren ~v˙ R =: ~v˙ und ~vrel einander entgegengesetzt sind, können sie durch ihren Betrag v̇ und
ihren negativen Betrag −vrel ersetzt werden:

dv ṁ
= − vrel . (5.7)
dt m

Zeitliche Integration der separierten Gleichung und die Anfangsbedingung der Masse m(t =
0) = m0 ergibt
Z t Z t
dv 0 dm 1
dt = − v dt0
0 dt0 0 dt0 m rel
Z v(t) Z m(t)
1
dv = −vrel dm0
0 m0 m0
m(t)
v(t) = −vrel ln(m0 )

m0

m0
v(t) = vrel ln (5.8)
m(t)

bei endlicher Menge Treibstoff m(t → ∞) = mleer . Die Endgeschwindigkeit v(t → ∞) einer
Rakete hängt von der Relativgeschwindigkeit des ausgestoßenem Materials, vrel sowie dem

96 Wintersemester 20/21
5.1 Raketengleichung

Verhältnis der Start- und Leermasse der Rakete m0 /mleer ab. Nach (5.8) ist die Endge-
schwindigkeit durch

m0
vEnd = v(t → ∞) = vrel ln (5.9)
mleer

gegeben.
Versuch: Wasserrakete

Ziel: Im Zusammenhang mit der Raketengleichung soll das Flugverhalten einer

Rakete bezogen auf die Treibstoffmasse bzw. den verwendeten Treibstoff und die
Startmasse untersucht werden. Dazu dient ein einfaches Modell, angetrieben von
Druckluft und Wasser.

Versuchsbeschreibung: Als Rakete dient eine leere PET-Flasche mit einem Leit-
werkaufsatz mit Anschluss für einen Druckluftschlauch. Wenn der Druck in der
Flasche groß genug ist, löst sich der Schlauch von alleine und die komprimierte
Luft kann senkrecht nach unten ausströmen. Außerdem kann die Rakete mit
unterschiedlichen Wassermengen als Treibstoff gefüllt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Rakete wird zuerst im leeren Zustand an die Druckluft

angeschlossen und gestartet. Dazu wird der Druckregler am Ventil immer weiter
geöffnet, bis der Druck groß genug ist, um den Verschluss bei ca. 2,5 bar bis 3 bar
herauszudrücken. Die erreichte maximale Flughöhe wird beobachtet. Dann wird die
Rakete mit einer kleinen Menge Wasser (ca. 15 ml) gefüllt und erneut gestartet.

Wintersemester 20/21 97
5 Raumfahrt

Zuletzt wird ein Start mit einer sehr viel großerenößeren Menge von ungefähr
oßeren
¨ ungef¨
ungefahr
ahr 1,5 l
durchgefuhrt.
durchgeführt.
¨ Die jeweilige Steigh ohe
öhe
¨ wird beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Im leeren Zustand steigt die Rakete un-

gefahr
gefähr
¨ 2 m bis 3 m hoch, mit der geringen Menge Wasser erreicht sie die Decke mit
7 m bis 8 m Hohe,
öhe, mit sehr viel Wasser dagegen hebt sie nur einige Zentimeter ab
¨
und kippt dann um.

Dieses Verhalten lasst

ässt sich mit der Raketengleichung in Einklang bringen, wo
¨
sowohl die ausgestoßene Treibstoffmasse als auch das Startgewicht eine Rolle ffur
für
die maximale Steighohe
öhe spielen. Die geringe Wassermenge erh¨
¨ oht die ausgestoßene
öht
Masse an Treibstoff gegenuber
über
uber
¨ der reinen Luft und sorgt damit für
fur
fur
¨ eine großere
ößere
¨
Beschleunigung bzw. Impulsanderung.
änderung.
¨

Bei der großen Wassermenge befindet sich neben dem großeren ößeren Startgewicht nur
¨
noch ein geringes Luftvolumen in der Flasche. Da durch den Überdruck nur dieser
Teil komprimiert werden kann, fällt
fallt
¨ der Druck beim Start rasch ab und die Aus-
stromgeschwindigkeit
ömgeschwindigkeit des Wassertreibstoffs verringert sich stark, was die maximale
¨
Steighohe
öhe reduziert.
¨

5.1.1 Antriebssysteme

Zwei Arten der Antriebsarten sind beispielsweise

1. Chemischer Antrieb (Verbrennung von Treibstoff): Aufgrund sehr großer moglicher

öglicher
¨
Schubkraft gut geeignet um von der Erde zu starten,

2. Ionenantrieb: Wesentlich hohere

öhere Endgeschwindigkeit m¨
¨ oglich aber sehr geringe Schub-
öglich
kraft.

5.2 Satellitenbahnen
5.2.1 Umlaufzeit

Wird die Bahn eines Satelliten als kreisförmig

kreisformig
¨ betrachtet, so lässt
¨
sich die Zentripetalkraft mit der Gewichtskraft gleichsetzen,
Erde
G | ⇐⇒ mrω 2 = G
Z | = |F mM
|F . (5.10)
r2
Hier wird M der Erdmasse beziehungsweise der Masse eines Him-
melskorpers
örpers und m der Masse des Satelliten zugewiesen. Mit ω =
¨

98 Wintersemester 20/21
5.3 Kosmische Geschwindigkeiten

2π/T , dem Kürzen der Satellitenmasse und etwas Umformen ergibt sich

4π 2 GM r3 GM
2
= 3 ⇐⇒ 2 = . (5.11)
T r T 4π 2

Die Satellitenbahn ist also unabhängig von der Satellitenmasse1 . Das Verhältnis r3 /T 2 ist
abhängig von der Masse des Planeten.

5.2.2 Erdnahe Orbits, LEO (low earth orbit) h rE

LEO-Bahnen beschreiben niedrige Erdumlaufbahnen in Höhen zwischen 200 km und 2000 km

über der Oberfläche. Durch die geringe Höhe der LEO-Bahnen sind diese am einfachsten zu
erreichen.
Ein Beispiel für einen LEO-Orbit ist die Internationale Raumstation (ISS), welche in einer
Höhe von 408 km um die Erde rotiert. Für einen Umlauf benötigt die ISS eine Zeit von circa
T = 5,5 · 103 s = 92,4 min. In diesen Höhen gibt es noch Luft. Die Luftreibung darf daher
nicht vernachlässigt werden.
Weitere Verwendung finden diese Orbits für Spionagesatelliten, Erdbeobachtungssatelliten
oder astronomische Satelliten wie das Hubble-Teleskop. Spezialfälle sind die polare Umlauf-
bahn und sonnensynchrone Orbits.

5.2.3 Geosynchroner Orbit

Der Geosynchrone Orbit hat eine Umlaufzeit T von genau einem siderischen Tag, welcher cir-
ca 24 h = 86400 s2 lang ist. Diese Orbits finden vor allem Anwendung in der Kommunikation
und bei Fernsehsatelliten. Der Umlaufradius berechnet sich mit (5.11) zu

T ≈ 24h = 86400 s
r
GM T 2
≈ 4,2 · 107 m
3
r=
4π 2

5.3 Kosmische Geschwindigkeiten

5.3.1 Definition der drei kosmischen Geschwindigkeiten

Die drei kosmischen Geschwindigkeiten erlauben es abzuschätzen, welche Endgeschwindig-

keiten Probekörper, beispielsweise Raketen, besitzen müssen um

1. den Probekörper in der Höhe h = 0 m in eine stabile Umlaufbahn zu bringen,

2. das Gravitationspotentials des Himmelskörpers zu entfliehen,

3. das Gravitationsfeld der Sonne zu verlassen.

1 Beigroßen Massen des umlaufenden Körpers kann das Verhältnis r3 /T 2 mit Hilfe der Keplergesetze
bestimmt werden, siehe dafür Abschnitt 4 dieses Kapitels.
2 Genauer: 86.164,099 s. Dies ist etwa 4 min kürzer als der bürgerliche Tag mit 24 · 60 · 60 s = 86400 s.

Wintersemester 20/21 99
5 Raumfahrt

In den drei folgenden Betrachtungen wird die Bahngeschwindigkeit und Erdrotation ver-
nachlässigt. In der Realität können diese Größen helfen, die benötigte Geschwindigkeit zu
reduzieren.

5.3.2 Erste kosmische Geschwindigkeit

Die erste kosmische Geschwindigkeit entspricht der Geschwindigkeit, die ein Körper haben
muss um in der Höhe h = 0 m eine stabile Umlaufbahn zu erreichen. Aus (5.10) und ω = v/r
folgt

v2 mM
m =G 2
r r
r (5.12)
M
⇒v= G
r

Für die erste kosmische Geschwindigkeit der Erde gilt somit

r
ME Erde
v1 = G ≈ 7944 m/s.
rE

5.3.3 Zweite kosmische Geschwindigkeit

Die zweite kosmische Geschwindigkeit ent-

spricht der Fluchtgeschwindigkeit vf und reicht
aus um bei einem unendlichen Abstand r →
∞ eine verschwindende Geschwindigkeit v →
0 zu besitzen. Integration der Gravitations-
kraft von r bis ∞ liefert die potentielle Ener-
gie des Gravitationsfeldes,

Mm
FG (r) = −G 2
,
Z ∞r
GM m
EG (r) = − 02 dr0
r r
Mm
⇒ EG (r) = −G . (5.13)
r
Mit der verschwindenden Gesamtenergie Eges = Ekin + EG = 0 und r = rE berechnet sich
die zweite kosmische Geschwindigkeit und damit die Fluchtgeschwindigkeit der Erde zu

1 Mm
mvf2 = G
2 rE
r
2GM
⇒ v f ≡ v2 = . (5.14)
rE

100 Wintersemester 20/21

5.4 Sonnensystem und Himmelsmechanik

Um von der Erdoberfläche bis r → ∞ zu fliegen benötigt man mindestens die Fluchtge-
√
schwindigkeit von 11,2 · 103 m/s. Hier lässt sich erkennen, dass v2 = 2 · v1 .

Sonne Erde
5.3.4 Dritte kosmische Geschwindigkeit

Die dritte kosmische Geschwindigkeit beschreibt die Fluchtge-

schwindigkeit, das Gravitationsfeld der Sonne zu verlassen und be-
rechnet sich analog zur zweiten kosmischen Geschwindigkeit. Die
dritte kosmische Geschwindigkeit berechnet sich zu
r
2GMS
v3 = ≈ 4,2 · 104 m/s. (5.15)
rS−E

Die Bahngeschwindigkeit der Erde kann hier helfen die benötigte

Geschwindigkeit zum Verlassen des Sonnensystems zu reduzieren.

5.4 Sonnensystem und Himmelsmechanik

5.4.1 Allgemeines Gleichungssystem
4
Die Planetenbewegungen können in ers-
ter Näherung (Vernachlässigung relativisti-
scher Effekte) ausschließlich durch die Gra- Planet 2
Planet 1
vitationskraft bestimmt werden. Die Bewe-
gungsgleichung für das Sonnensystem lautet
damit 3
X
mi~r¨i = F
~ges,i = − ~G,i,j =
F
i6=j
X mi mj X mi mj (5.16)
= G ~r =
3 ij
G r̂
2 ij
i6=j ~rij i6=j ~rij

mit dem Einheitsvektor

~rij
r̂ij = , |r̂ij | = 1.
~rij

i, j stehen dabei für die verschiedenen Himmelskörper (also Sonne, Merkur, ...). ~rij stellt
den Verbindungsvektor zwischen den Körpern i und j dar.
Das Sonnensystem wird also durch ein gekoppeltes Differentialgleichungssystem zweiter Ord-
nung geschrieben. Die Kopplung kommt von der Abhängigkeit ~r¨ij von allen ~rj . Eine analy-
tisch geschlossene Lösung des Differentialgleichungssystems existiert ausschließlich für zwei
Körper und spiegelt sich in den Keplerschen Gesetzen wieder.
Für drei oder mehr Planeten muss die Lösung numerisch berechnet werden. Bei der nume-
rischen Lösung werden exakte Ableitungen ~r˙i,j in finite Differentiale ∆ri,j /∆t überführt.

Wintersemester 20/21 101

5 Raumfahrt

Damit schreiben sich Geschwindigkeit und Beschleunigung zu

dv v(t2 ) − v(t1 )
a= ≈ ⇒ v(t2 ) = a · (t2 − t1 ) + v(t1 ), (5.17)
dt t2 − t1
dr r(t2 ) − r(t1 )
v= ≈ ⇒ r(t2 ) = v · (t2 − t1 ) + r(t1 ). (5.18)
dt t2 − t 1

Je kleiner die Finite gewahlt

ählt werden, desto genauer wird die numerische L¨
¨ osung. In MATLAB
ösung.
kann dieses Vorgehen beispielsweise mit dem Differentialgleichungslöser ode45 implementiert
werden.

5.4.2 Keplergesetze

Achtung: Die Keplergesetze sind nur exakt fur

für
¨ zwei Körper.

1. Keplersches Gesetz Die Planetenbahnen bewegen sich auf El-

lipsen, in deren einem Brennpunkt die Sonne steht.

2. Keplersches Gesetz Der Fahrstrahl eines Planeten uberschreitet

überschreitet
¨
in gleicher Zeit die gleiche Flache.
äche.
¨

dA
= const. (5.19)
dt

3. Keplersches Gesetz Die Quadrate der Umlaufzeiten der Plane-

ten verhalten sich wie die dritten Potenzen ihrer großen Halbachsen
a,

T2
= const. (5.20)
a3
für
fur
¨ alle Planeten. Die gesamte Fl¨
ache der Ellipse berechnet sich
äche
mit A = πab.

5.4.3 Herleitung der Keplergesetze

Fur
ür
¨ zwei K¨
orper gelten die Beziehungen
örper

= ma
F (5.21)
= −F
G mM
F = G 2 r̂ (5.22)
r
Mit m M , also einer viel kleineren Planetenmasse als Sternenmasse, ist der Mittelpunkt
des Sterns ungefähr
ungefahr
¨ der Schwerpunkt des Gesamtsystems.

102 Wintersemester 20/21

5.4 Sonnensystem und Himmelsmechanik

1. Keplersches Gesetz Für die Planetenbahnen gilt

~
dL
=D~ = ~r × F
~G
dt
Mm (5.23a)
= −G 2 (~r × r̂) = 0
r | {z }
=0
~ = const.
⇒L (5.23b)

2. Keplersches Gesetz Für genügend kleine Zeitintervalle kann die vom Fahrstrahl über-
fahrene Strecke durch ein Dreieck angenähert werden, in diesem gilt mit dem Öffnungswinkel
α
1 1
dA = |~r × ~v | = |~r| · |~v dt| · sin (α).
2 2
Für ∆t → 0 geht die Differenz zwischen Ellipsenfläche und Dreiecksfläche gegen Null, es gilt

dA 1 d~r 1 1 1 ~
= ~r × = m |~r × ~v | = |~r × p
~| = |L| = const. (5.24)
dt 2 dt 2m 2m 2m

und daher das zweite Keplersche Gesetz.

Die Gesamtenergie ist konstant und bestimmt das Verhalten des Umlaufes um den Zen-
tralkörper:

1 GM
Eges = Ekin + EG = const. = m~v 2 − m (5.25)
2 |~r|

< 0 Kreis oder Ellipse


Eges = = 0 Parabel (5.26)


> 0 Hyperbel

Die weitere Betrachtung erfolgt in Zylinderkoordinaten in der xy-

Ebene (z=0), hier lautet die Parametrisierung
 
r cos(ϕ)
~r(r, ϕ, z = 0) =  r sin(ϕ)  (5.27)
0
d~r ∂~r ∂r ∂~r ∂ϕ
~v (r, ϕ, z = 0) = = + (5.28)
dt ∂r ∂t ∂ϕ ∂t

Für die Geschwindigkeit ergibt sich dadurch

   
cos(ϕ) −r sin(ϕ)
d~r ∂r ∂ϕ
=  sin(ϕ)  +  r cos(ϕ)  = ṙ2 + r2 ϕ̇2 (5.29)
dt ∂t ∂t
0 |{z} 0 |{z}
ṙ ϕ̇

Wintersemester 20/21 103

5 Raumfahrt

Die Gesamtenergie schreibt sich damit zu

1 1 mM
Eges = mṙ2 + mr2 ϕ̇2 −G , (5.30)
2 2
| {z } r
∗

wobei der *-Term mit

~ = ~r × p
L ~ = m(~r × ~v )

1 ~ 2
|L| L2
mr2 ϕ̇2 = = (5.31)
2 2mr2 2mr2
umgeschrieben werden kann. Wir schreiben hier die Gesamtenergie als Summe aus

mM
EG = −G , (5.32)
r
L2
EU = (5.33)
2mr2
1
und Ekin = mv 2 . (5.34)
2

3. Keplersches Gesetz Für die Herleitung

des dritten Keplerschen Gesetzes werden die
beiden Wendepunkte r1 und r2 betrachtet.
An diesen Punkten verschwindet die Geschwin-
digkeit, also ist ṙ = 0 und Ekin (r1/2 ) = 0.
Die Gesamtenergie lässt sich als

L2 mM
Eges = 0 + −G (5.35) Kreisbahn
2mr2 r
schreiben. Daraus folgt direkt

a3 GM
= = const. (5.36)
T2 4π 2
Das dritte Keplersche Gesetz lässt sich für Kreisbahnen auch durch das Gleichsetzen der
Gravitationskraft mit der Zentripetalkraft herleiten, siehe dafür den Abschnitt Satelliten-
bahnen.
In der Energiebetrachtung lassen sich vier Fälle unterscheiden:
1 2
1. 2 mṙ = 0 und Eges < 0 ⇒ Kreisbahn (gebundener Zustand)
2
L GM
2. 2mr − m r < Eges < 0 ⇒ Ellipse (gebundener Zustand)
3. Eges = 0 ⇒ Parabel mit Ekin (r → ∞) = 0 (gebundener Zustand)

104 Wintersemester 20/21

5.4 Sonnensystem und Himmelsmechanik

4. Eges > 0 ⇒ Hyperbel mit Ekin (r → ∞) > 0 (ungebundenener Zustand)

Bei gebundenen Zuständen bleibt der Planet zu jeder Zeit im Gravitationsfeld des Sterns.
Versuch: Modell Potentialtopf

Ziel: Das Verhalten eines Körpers in einem 1r -Potential soll veranschaulicht werden.
Das Modell dient zur Erläuterung der Kepplerschen Gesetze und der Form von
Planetenbahnen, außerdem kann das Prinzip der Drehimpulserhaltung demonstriert
werden.

Versuchsbeschreibung: Das Modell besteht aus PVC und ist in der Form einer
Mulde gearbeitet, die dem Verlauf eines 1r -Potentials bzw. dem Potential in einem
Zentralkraftfeld entspricht. Über eine Startrampe können Kugeln in den Bereich der
Mulde gebracht und beim Rollen beobachtet werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Beobachtungen: Mittels der Startvorrichtung wird eine

schwere Kugel auf eine Bahn in der Mulde um den Mittelpunkt herum gebracht. Der
Mittelpunkt des Modells bzw. die Mulde entspricht im Planetenmodell der Position
der Sonne, der Verlauf der Krümmung entspricht dann dem Verlauf des zugehörigen
Gravitationspotentials.
Die Kugel bewegt sich auf Ellipsenbahnen um das Zentrum herum, das immer in
einem der Brennpunkte der Bahnen steht. Dieses Verhalten kann analog zur Bewe-
gung von Planeten um die Sonne herum betrachtet werden.
Da sich die Kugel aufgrund von Reibung immer mehr dem Zentrum annähert (und
am Ende in der Mulde verschwindet) kann auch beobachtet werden, dass die Bahnge-

Wintersemester 20/21 105

5 Raumfahrt

schwindigkeit der Kugel in Abschnitten, die sich näher zum Zentrum befinden, größer
ist, als im Fall von größerer Entfernung zum Zentrum (Drehimpulserhaltung).
Auch dieses Verhalten lässt sich auf die Kepplerschen Gesetze und die Geschwindig-
keit der Planeten an verschiedenen Stellen ihrer Ellipsenbahnen übertragen.
Beim Passieren des Mittelpunktes erhält die Kugel einen merklichen Schwung und bei
entsprechender Wahl des Startpunktes kann erreicht werden, dass die Kugel zunächst
ein paar Mal um den Mittelpunkt herumläuft ohne dabei den Rand des Modells zu
berühren und dann durch den zusätzlichen Schwung gegen die Begrenzung rollt, ob-
wohl die Startgeschwindigkeit zu Beginn dafür nicht ausgereicht hat. Dies kann zur
Erläuterung von Swing-by Manövern“in der Raumfahrt verwendet werden.
”

106 Wintersemester 20/21

6 Schwingungen und Wellen
6.1 Harmonischer Oszillator
6.1.1 Allgemeine Wichtigkeit

The career of a young theoretical physicist consists of treating the harmonic oscillator in
”
ever-increasing levels of abstraction.“ - Sidney Coleman (1937-2007)

Federpendel Pendel Schwingkreis Atomphysik Quantenphysik Festkörperphysik

Der harmonische Oszillator ist eines der wichtigsten Modelle der Physik. Er findet Anwen-
dung in allen Teilgebieten der Physik. Komplexe Systeme lassen sich bei kleinen Auslenkun-
gen durch den harmonischen Oszillator beschreiben.

6.1.2 Federpendel

Aus Kapitel 4.2 wissen wir, dass die Energie eines abgeschlossenen Systems erhalten bleibt.
Vernachlässigt man bei einem Federpendel Reibungseffekte, so handelt es sich näherungsweise
um ein abgeschlossenes System. Die Energie ist erhalten, wobei sich die potentielle Energie
aus Federenergie und Lageenergie zusammensetzt.

E = EG + EK +Ekin = const. (6.1)

| {z }
Epot
Z
dE
E= F dz F =− (6.2)
dz

zk sei die Auslenkung, in der keine Federkraft wirkt, k die Federkonstante. In der Ruhelage z0
heben sich Federkraft und Gravitationskraft gegenseitig auf. Daraus folgt für die Gesamtkraft

d
Fges = 0 = − [EK + EG ]
dz (6.3)
d
h1 i
=− k(z − zk )2 + mg(z − zk ) = k(zk − z) − mg
dz 2

mg = k(zk − z0 ) (6.4)

Aus der Energiebetrachtung ergibt sich, dass die Auslenkung symmetrisch zur Ruhelage
ist. Die kinetische Energie ist in der Ruhelage maximal, wobei sie in den Umkehrpunk-
ten verschwindet. Es findet eine periodische Energieumwandlung zwischen potentieller und

Wintersemester 20/21 107

6 Schwingungen und Wellen

kinetischer Energie statt. Die Oszillation wird durch ein parabolisches Potential beschrieben.

Aus der Kräftebetrachtung kann die vollständige Bewegung abgeleitet werden. Die allgemeine
Bewegungsgleichung hierfür lautet
m~a = F~ges (6.5)

Im Fall des Federschwingers handelt es sich um ein eindimensionales Problem. Hierfür ergibt
sich

d2
mz̈ = m z = Gg + FK = −k(z − zk ) − mg mit z 0 = z − z0
dt2
d2 (6.6)
= m 2 z 0 = −k(z 0 + z0 − zk ) − mg = −kz 0 .
dt | {z }
=0

Wir erhalten die Differentialgleichung

d2 0 k
z = − z0. (6.7)
dt2 m

108 Wintersemester 20/21

6.1 Harmonischer Oszillator

Gesucht ist die Funktion z 0 (t), die diese DGL erfüllt. Wir verwenden den Ansatz

z 0 (t) = A cos(ωt + ϕ), (6.8a)

z˙0 (t) = −Aω sin(ωt + ϕ), (6.8b)
2
z¨0 (t) = −Aω cos(ωt + ϕ). (6.8c)

Daraus erhält man

k
z¨0 = − z 0 (6.9a)
m
r
k k
ω2 = ⇒ ω= (6.9b)
m m

mit der Lösung der DGL r !

0 k
z (t) = A cos t+ϕ (6.10)
m

und der Koordinatentransformation z(t) = z0 + z 0 (t).

Speziell: Bewegungen in parabolischen Potentialen sind harmonische Schwingungen

E(z) ∼ z 2 ⇒ z(t) ∼ cos(ωt + ϕ). (6.11)

Versuchs: Federpendel mit Kraftsensor

Ziel: Am Beispiel eines Federpendels soll der Zusammenhang zwischen Peri-

odendauer und Pendelmasse untersucht werden. Außerdem soll das Prinzip der
Fourier-Transformation zur Bestimmung der Schwingungsfrequenz erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Metallfeder, an die verschiedene Massestücke an-

gehängt werden können, ist selbst an einem Kraftsensor befestigt, der über den
zeitlichen Kraftverlauf die Schwingungsbewegung erfassen und abbilden kann.

Wintersemester 20/21 109

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: An die Feder wird eine Masse von 50 g und dann von
200 g angehängt und jeweils die Schwingung bei laufender Messung gestartet und
aufgezeichnet. Der Sensor wird davor jeweils in der Gleichgewichtslage der beiden
Massen auf null gesetzt.

Die Änderung der Schwingungsdauer bei den unterschiedlichen Massen ist deutlich
sichtbar. Die Periodendauer kann aus den gemessenen Kurven bestimmt werden.
Zusätzlich kann das Frequenzspektrum der beiden Schwingungen angezeigt und
daraus die jeweilige Schwingungsfrequenz abgelesen werden.

Außerdem kann die Schwingung der Feder über einen langen Zeitraum gemessen
werden, um die Dämpfung der Schwingbewegung beobachten zu können.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen:

p
Die Periodendauer T ist über den Zusammenhang T = 2π · m/k mit der Masse m
verknüpft. Dies wird durch die Messung bestätigt. Die aus den Kurven ermittelten
Periodendauern betragen ca. 1,63 s für die Masse von 200 g und ca. 0,85 s für die
Masse von 50 g. Die Vervierfachung der Masse führt also zu einer Verdopplung der
Schwingungsdauer.

Entsprechend ergeben sich aus dem Frequenzspektrum Werte von 0,61 Hz für die
Masse von 200 g und 1,17 Hz für die Masse von 50 g.

Diagramm der zeitabhängigen Kraft F (t) für die beiden Massen (schwarz für 50 g
und rot für 200 g) sowie das zugehörige Frequenzspektrum:

110 Wintersemester 20/21

6.1 Harmonischer Oszillator

Diagramm F (t) für 10 min Messzeit:

Über einen langen Zeitraum gemessen ist die aufgrund der Dämpfung exponentielle
Abnahme der Amplitude der Schwingung erkennbar.

6.1.3 Einschub: Fourierzerlegung

Jedes Signal f (t) kann auch im Frequenzraum dargestellt werden.

Z∞
1
fˆ = Ff, fˆ(ω) = √ f (t)e−iωt dt (6.12)
2π
−∞

Diskrete Fourier-Transformation (DFT)

→ Bestimmung von Frequenzen ω von diskret abgetasteten Signalen (endliche Messreihen)

N
1
e−iωm∆t · f (m∆t) · ∆t
X
fˆ(ω) = √ (6.13)
2π m=−N

Wintersemester 20/21 111

6 Schwingungen und Wellen

1
fˆmax = (6.14)
2∆t

6.1.4 Physikalisches Pendel

Beobachtung:
Für kleine Auslenkung nur eine Frequenzkomponente
→ harmonische Schwingung
Für große Auslenkung mehrere Frequenzkomponenten
→ anharmonische Schwingung

d dϕ
L̇ = D = (Iω) mit I = ml2 und ω = (6.15a)
dt dt
D = F · l = −FG · sin(ϕ) · l (6.15b)
2
d ϕ
L̇ = ml2 = −mg sin(ϕ) · l (6.15c)
dt2

d2 ϕ g
= − sin ϕ (6.16)
dt2 l

Kleine Auslenkung sin ϕ ≈ ϕ

d2 ϕ g
=− ϕ (6.17)
dt2 l

r
g
ϕ(t) = A cos t+Φ (6.18)
l
Große Auslenkung sin ϕ 6= ϕ

→ keine analytische Lösung

Zϕ
W (ϕ) = − F (ϕ0 ) · ldϕ0 (6.19)
0

112 Wintersemester 20/21

6.1 Harmonischer Oszillator

Versuch: Physikalisches Pendel

Ziel: Am Beispiel eines schwingenden Stabs soll die grundlegende Bewegungsform

eines Pendels sowie die Phasenbeziehung zwischen Weg und Geschwindigkeit
veranschaulicht werden. Außerdem soll gezeigt werden, dass die für die Schwin-
gungskurvenform getätigte Näherung (für kleine Winkel gilt ungefähr sin (α) ≈ α)
nur für kleine Auslenkungen gilt.

Versuchsbeschreibung: Das Pendel besteht aus einem Drehbewegungssensor, an

dessen Achse ein Stab mit einer Pendelmasse befestigt ist. Die Schwingbewegung
des Stabs kann also direkt gemessen und aufgezeichnet werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Messung wird über die Auslenkung des Pendels aus-
gelöst nachdem der Sensor am Ruhepunkt auf null gestellt wurde. Das Pendel wird
unterschiedlich stark ausgelenkt und seine Bewegung jeweils aufgezeichnet. Die
gemessenen Kurven werden hinsichtlich ihrer Form miteinander verglichen. Neben
der zeitabhängigen Winkelauslenkung α(t) wird auch die Winkelgeschwindigkeit
ω(t) durch Ableiten bestimmt und dargestellt, um die Lage dieser beiden Kurven
zueinander zu zeigen. Außerdem wird für die unterschiedlichen Auslenkungen das
Frequenzspektrum der jeweiligen Schwingung gezeigt, um die Schwingungsfrequenz

Wintersemester 20/21 113

6 Schwingungen und Wellen

direkt ablesen zu können (mittels einer Fast Fourier Transform (FFT) Software).

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Schwingung verläuft für kleine Auslen-

kungen sinusförmig. Die (Winkel-)Geschwindigkeit ist um 90◦ phasenverschoben zur
(Winkel-)Auslenkung. Das Frequenzspektrum ergibt für eine kleine Auslenkung von
z.B. 50◦ eine eindeutige Eigenfrequenz des Systems von 0,9 Hz.
Diagramm der Auslenkung α(t) (schwarz) und Geschwindigkeit ω(t) (rot) für eine
maximale Auslenkung von 50◦ und das zugehörige Frequenzspektrum:

Bei größeren Auslenkungen flacht die Auslenkungskurve in den Bereichen der Extre-
ma sichtbar ab, ist also nicht mehr rein sinusförmig, die Geschwindigkeitskurve wird
immer mehr zu einer Dreiecksfunktion, die getätigte Näherung für kleine Auslenkun-
gen gilt dann also nicht mehr.
Das Frequenzspektrum ergibt keine eindeutige einzelne Schwingungsfrequenz mehr,
sondern enthält zunehmend Anteile höherer Frequenzen. Außerdem verschiebt sich
die Grundfrequenz des Pendels zu niedrigeren Frequenzen (0,6 Hz bei 175 ◦ ). Dia-
gramme α(t) und ω(t) für eine maximale Auslenkung von 100 ◦ und 175 ◦ (fast senk-
recht) sowie die zugehörigen Frequenzspektren:

114 Wintersemester 20/21

6.2 Gedämpfte Schwingung

Eine Erfassung der Schwingung über einen längeren Zeitraum verbessert das Ergeb-
nis der FFT und lässt die Peaks schmaler werden, lässt aber auch die Veränderungen
in den Kurvenformen weniger deutlich sichtbar werden, da die benötigte extrem große
Auslenkung schnell gedämpft wird.
Um insbesondere bei einer Startauslenkung von fast 180◦ die Kurvenform zu be-
obachten, genügt eine Messzeit von 5 s, um eine deutliche Veränderung gegenüber
kleineren Auslenkungen erkennen zu können. Beide Kurven weichen deutlich vom
erwarteten Sinusverlauf ab.

6.2 Gedämpfte Schwingung

Dämpfung ist universell und kommt in al-
len schwingenden Systemen in ähnlicher Form
vor. Hierbei gibt es für mechanische Sys-
teme beispielsweise die Luftreibung, Lagerrei-
bung und Flüssigkeitsreibung und für elektri-
Luft Wasser Öl
sche Systeme die ohmschen Verluste und Strah-
lungsdämpfung.

Beobachtung:
Abklingen der Schwingung mit der Zeit. Bei wachsender Stokes-Reibung im Fluid klingt die
Schwingung schneller ab, bis sie zum Stillstand kommt. Die Schwingungsperiode wird bei
stärkerer Dämpfung vergrößert.

Versuch: Mechanische Dämpfung

Ziel: Der Einfluss von Dämpfung auf die Amplitude und Phase einer Schwingung
soll untersucht werden.

Versuchsbeschreibung: Es stehen drei nach oben offene Glasgefäße zur Verfügung,

die mit Luft, Wasser und Öl gefüllt sind. In gegenüberliegende Einkerbungen in
den Wänden können Schwingkörper eingehängt werden, die an ihrer Oberseite

Wintersemester 20/21 115

6 Schwingungen und Wellen

eine Fahne zur Markierung und an ihrer Unterseite einen zylinderförmigen Körper
besitzen.

Dieser Körper taucht in das Medium in dem jeweiligen Glasgefäß ein und bewegt
sich beim Schwingen des Schwingkörpers um die Aufhängungsachse in dem Medium
hin und her.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst hängen die beiden Schwingkörper jeweils in einem

mit Luft gefüllten Gefäß. Insbesondere die Markierungsfahnen werden beobachtet.
Beide Schwingkörper werden zur gleichen Seite hin gleich weit ausgelenkt und
gleichzeitig losgelassen. Ihr Schwingverhalten wird beobachtet.

Dann wird eines der Gefäße mit Wasser gefüllt und der Versuch wiederholt.
Abschließend wird der Schwingkörper aus dem Wasser in das Öl gehängt und dort
zum Schwingen gebracht.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn sich beide Schwinger in Luft befin-

den, also gleichermaßen schwach gedämpft bzw. abgebremst werden, schwingen sie
synchron mit nur langsam abnehmender Amplitude.

Wenn die Dämpfung eines der Schwinger im Wasser größer ist als in Luft, laufen
die Schwinger nicht mehr synchron und ihre Phasenlage verschiebt sich mit der
Zeit immer weiter gegeneinander. Die Eigenfrequenzen der beiden Schwinger

116 Wintersemester 20/21

6.2 Gedämpfte Schwingung

unterscheiden sich dann aufgrund der unterschiedlichen Dämpfung. Aufgrund der

stärkeren Dämpfung klingt die Schwingung in Wasser außerdem deutlich schneller
ab als in Luft.

In Öl ist dieser Effekt aufgrund der sehr starken Dämpfung noch deutlicher. Der
Schwinger bewegt sich nach dem Auslenken nur noch langsam auf seine Ruhelage zu
und schwingt nicht mehr über diese hinweg (Kriechfall).

Für die kleine Auslenkung: Gedämpfter harmonischer Oszillator

Bewegungsgleichung mit dynamischer Viskosität η und Reibungsfaktor γ

mẍ = F = −kx − 6πηR ·ẋ (6.20)

| {z }
γ0

k γ0
0 = ẍ + γ ẋ + ω02 x mit ω02 = und γ = (6.21)
m m
DGL einer allgemeinen gedämpften Schwingung: Lineare, homogene DGL 2. Ordnung
Ansatz: x(t) = A exp(α · t)
Nichttriviale Lösungen müssen ∃t : x(t) 6= 0 haben.

ẋ = αx(t) (6.22)
2
ẍ = α x(t) (6.23)

Daraus ergibt sich

0 = α2 x(t) + αγx(t) + ω02 x(t) (6.24)

2
→ 0 = α + αγ + ω02 (6.25)
γ 1
q
α1,2 =− ± γ 2 − 4ω02 (6.26)
2 2

Wintersemester 20/21 117

6 Schwingungen und Wellen

Es gibt drei Fälle von Dämpfungssystemen.

γ
1. Schwache Dämpfung, γ 2 − 4ω02 < 0, 2 < ω0 → α1 und α2 sind komplex
γ
2. Kritische Dämpfung, 2 = ω0 und α1,2 = − γ2
γ
3. Überkritische Dämpfung, 2 > ω0 → α1 und α2 sind reell

1. Schwache Dämpfung:
Die Schwingungsfrequenz ist reell,
r
γ2 γ
ω= ω02 − → α1,2 = − ± iω. (6.27)
4 2

Die Lösung der Bewegungsgleichung (6.21) ergibt sich zu

γ
x1 (t) = A1 exp(α1 t) = A1 exp(− t) exp(iωt), (6.28)
2
γ
x2 (t) = A2 exp(α2 t) = A2 exp(− t) exp(−iωt). (6.29)
2
Durch Festlegung von Anfangsbedingungen kann die Lösung gefunden werden:

x(t = 0) = A0 = x1 (0) + x2 (0) = A1 + A2 , (6.30)

ẋ(t = 0) = 0 = α1 x1 (0) + α2 x2 (0)
h γ i h γ i
= − + iω A1 + − − iω A2 (6.31)
h γ2 i 2
h γ i
= − + iω (A0 − A2 ) + − − iω A2
2 2
Die allgemeine Lösung lautet für diesen Fall somit
γ

x(t) = A0 cos(ωt) exp − t . (6.32)
2
2. Kritische Dämpfung:
x1 (t) = A · exp(−ω0 t) (6.33)

Für α = ω0 hat man nur eine Lösung. Diese kann nicht die allgemeine Lösung sein. Eine
DGL zweiter Ordnung muss zwei linear unabhängige Lösungen haben. Zusätzliche Lösung:

x2 (t) = C · t · exp(−ω0 t) (6.34)

118 Wintersemester 20/21

6.2 Gedämpfte Schwingung

Diese zusätzliche Lösung erfüllt ẍ(t) + 2ω0 ẋ + ω02 x = 0. Daraus folgt die allgemeine Lösung

x(t) = A · exp(−ω0 t) + C · t · exp(−ω0 t) (6.35)

3. Überkritische Dämpfung:
Allgemeine Lösung
x(t) = A1 · exp(α1 t) + A2 · exp(α2 t) (6.36)

Versuch: Pohlsches Rad

Ziel: Mit dem Pohlschen Rad sollen erzwungene Schwingungen und das dabei auf-
tretende Verhalten bei unterschiedlichen Anregungsfrequenzen demonstriert werden.
Außerdem können das Verhalten eines schwingenden Systems bei unterschiedlichem
Dämpfungsgrad gezeigt und dabei die verschiedenen Schwingfälle untersucht werden.

Versuchsbeschreibung: Das Pohlsche Rad besteht aus einer an einer Spiralfeder

schwingfähig aufgehängten Schwungscheibe (kupferfarben), die mit einem Motor
gekoppelt ist, über den von außen eine Schwingfrequenz vorgegeben bzw. erzwungen
werden kann.
Die Amplitude des Rads lässt sich an einer äußeren Skala ablesen. Die Phasenlage
zwischen äußerer Anregung und der Schwingung des Rads lässt sich durch an dem
Erreger bzw. an der Scheibe angebrachte Pfeile (schwarz und rot) sichtbar machen.
Mit einem Elektromagneten kann das Rad mithilfe von Wirbelströmen abgebremst
und die Schwingung damit gedämpft werden. Außerdem ist an der Achse des
Schwungrads ein Drehbewegungssensor aufgesteckt, sodass dessen Schwingbewe-
gung gemessen werden kann. Zusätzlich ist ein zweiter Drehbewegungssensor mit
einem Faden mit dem Exzenter des Motors verbunden, sodass auch die anregende
Motorbewegung aufgezeichnet werden kann.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 119

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsdurchführung: Zur Demonstration von gedämpften Schwingungen wird

das Rad von Hand ausgelenkt und durch den Elektromagneten mit unterschied-
lichen Stromstärken abgebremst. Es werden zum Beispiel Stromstärken von 0 A
(ungedämpft), 0,3 A und 0,6 A (Schwingfall), 1,2 A (kritische Dämpfung, aperiodi-
scher Grenzfall) sowie 1,5 A und 2,0 A (Kriechfall) eingestellt und die zugehörigen
Schwingbewegungen miteinander verglichen.
Zur Demonstration von erzwungenen Schwingungen mit unterschiedlichen Anre-
gungsfrequenzen wird der Motor mit langsamer Geschwindigkeit beginnend immer
schneller laufen gelassen. Das sich jeweils einstellende Verhalten des schwingenden
Rads wird beobachtet.
Im Resonanzfall kann zusätzlich die Dämpfung eingeschaltet werden. Die Phasenlage
von Anregung und Schwinger wird durchgehend mit Hilfe der beiden Pfeile am Rad
beobachtet. Gleichzeitig werden in der Messung sowohl die anregende als auch die
getriebene Schwingbewegung angezeigt und deren Amplitudenverhalten bzw. die
Phasenlage zueinander beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Beim Dämpfen der Schwingung mittels der

Wirbelstrombremse lässt sich abhängig von der Stärke der Dämpfung ein unter-
schiedliches Verhalten der Amplitude des Rads erkennen.
Entweder es schwingt nach dem Einschalten der Dämpfung noch mehrmals über die
Nullposition hinweg (Schwingfall) oder es nähert sich bis zum Stillstand der Nullpo-
sition von einer Seite ohne überzuschwingen (Kriechfall). Der Grad an Dämpfung,
bei dem es gerade nicht mehr überschwingt, stellt den aperiodischen Grenzfall dar.
Diagramme α(t) für unterschiedlich starke Dämpfung (0; 0,3; 0,6; 1,2; 1,5; 2,0 A
Stromstärke):

120 Wintersemester 20/21

6.2 Gedämpfte Schwingung

Beim Anregen des Rads mithilfe des Motors schwingt es zu Beginn mit sehr kleiner
Amplitude (kleiner als die Anregungsamplitude) und in Phase mit dem Motor. Wird
die Anregungsfrequenz erhöht, so vergrößert sich auch die Amplitude des Rads im-
mer weiter bis sie größer als die Anregungsamplitude wird. Motor und Rad schwingen
weiterhin in Phase (bzw. beginnen, auseinander zu laufen).
Bei einer bestimmten Anregungsfrequenz wird die Resonanz des Systems erreicht:
Die Amplitude des Rads wird sehr groß bis es fast an den Begrenzungen anschlägt.
Der anregende Motor und das Rad schwingen dann genau in der Resonanz um 90◦
phasenverschoben.
Wird die Motorgeschwindigkeit weiter erhöht, nimmt die Amplitude wieder deutlich
ab und Motor und Rad schwingen gegenphasig. Wird in der Resonanz die Dämpfung
eingeschaltet, so nimmt die Amplitude deutlich ab, da sich die Lage der Resonanz
verschiebt bzw. in zwei neue Resonanzfrequenzen aufspaltet.
Das Amplituden- und Phasenverhalten der beiden Schwingbewegungen lässt sich
auch in der laufenden Messung der beiden Schwingkurven ablesen. Die Amplitude
der Anregung bleibt gleich, lediglich die Anregungsfrequenz vergrößert sich.
In der Resonanz nimmt die getriebene Amplitude des Schwungrads deutlich zu und
danach wieder ab. Die Phasenlage der beiden Kurven zueinander beginnt gleichpha-
sig, verschiebt sich dann bis zur Resonanz hin zu 90◦ und dann weiter zu 180◦ für
eine Anregung oberhalb der Resonanzfrequenz. Aus der Kurve der Anregung kann
im Resonanzfall die zugehörige Frequenz bestimmt werden (durch Ausmessen der
Periodendauer). Diese Frequenz beträgt ca. 0,54 Hz.
Diagramme α(t) für die antreibende Motorbewegung (rot) und die resultierende
Schwingbewegung des Rads (schwarz) für eine niedrige Anregungsfrequenz, für die
Resonanzfrequenz und für eine hohe Anregungsfrequenz:

Wintersemester 20/21 121

6 Schwingungen und Wellen

6.3 Erzwungene Schwingung

Versuch: Federschwinger in der Hand (Resonanz)
Amplitude der Masse hängt von Frequenz der Anregung ab. Die
Anregungsfrequenz entspricht Schwingungsfrequenz bei langer An-
regungszeit.

Versuch: Resonanzkatastrophe
γ → 0 bzw. γ ω0 ⇒ Amplitude wird sehr groß
und kann auch zu Materialzerstörung führen. Je-
des schwingungsfähige Gebilde mit einer freien
Schwingungsfrequenz ω0 kann durch periodische
Anregung mit einer Frequenz ω zu Schwingun-
gen auf dieser Anregungsfrequenz ”gezwungen”
werden.
Versuch: Resonanzkatastrophe Glasstab

Ziel: Am Beispiel eines schwingenden Glasstabs soll das Phänomen der Resonanz
einer erzwungenen Schwingung gezeigt werden, insbesondere der Fall der sogenann-
ten Resonanzkatastrophe.

Versuchsbeschreibung: Ein senkrecht eingespannter Glasstab ist über einen waage-

rechten Metallstab mit der Membran eines Lautsprechers verbunden bzw. gekoppelt
und kann dadurch zur Schwingung angeregt werden. Die Frequenz der erzwungenen
Schwingung wird mithilfe eines über einen Verstärker mit dem Lautsprecher
verbundenen Funktionsgenerators eingestellt.
Um die Schwingungsfrequenz der Anregung besser hörbar zu machen, kann ein
zweiter kleinerer Lautsprecher parallel an den Ausgang des Verstärkers angeschlossen
werden.

Versuchsaufbau:

122 Wintersemester 20/21

6.3 Erzwungene Schwingung

Versuchsdurchführung: Beginnend mit einer tiefen Frequenz von ca. 30 Hz und einer
niedrigen Amplitude am Funktionsgenerator wird die anregende Frequenz immer
weiter erhöht. Die Frequenz wird über den Punkt der Resonanz hinweg vergrößert
und dann wieder genau auf die Resonanzfrequenz gestellt.
Erst dann wird die Amplitude am Generator vergrößert. Es kann auch gezeigt
werden, dass die größere Spannung am Generator außerhalb der Resonanzfrequenz
den Stab nicht zerbricht, indem die Amplitude neben der Resonanz vergrößert und
die Frequenz erst dann angepasst wird. Der Effekt auf den Glasstab wird beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Im Resonanzfall wird bei einer erzwunge-

nen Schwingung die Amplitude sehr groß (Resonanzkatastrophe). Liegt die Frequenz
dagegen darunter oder darüber, so zeigt der Stab nur eine sehr geringe Amplitu-
de. Wenn in der Resonanz die Spannung am Funktionsgenerator vergrößert wird,
bricht der Stab, da seine Amplitude zu groß wird. In der Resonanz lässt sich die Fre-
quenz bzw. Wellenlänge der angeregten Eigenschwingung des Stabs beobachten, es
können Schwingungsknoten und -bäuche beobachtet werden. Da die angelegte Span-
nung beim Durchfahren der Frequenz zunächst unverändert bleibt, wird deutlich,
dass die große Schwingungsamplitude des Glasstabs in Resonanz lediglich mithilfe
der abgestimmten Anregungsfrequenz erreicht wird.

Versuch: Phasensprung
Beobachtung:
Die Phase der Schwingung hängt von der
Frequenz der Anregung ab.
Phase: Phase zwischen Anregung und
Schwingung.

Wintersemester 20/21 123

6 Schwingungen und Wellen

Versuch: Phasensprung

Ziel: Das Verhalten von Amplitude und Phasenlage eines in Resonanz bzw. kurz
darüber oder darunter schwingenden Systems soll untersucht werden.

Versuchsbeschreibung: Als schwingendes System dient eine Blattfeder, die senkrecht

eingespannt ist und mittels eines Exzenters und einer Gummischnur angeregt werden
kann. Der Exzenter ist an einem Motor befestigt, womit die Anregungsfrequenz
eingestellt werden kann.
Der Exzenter besitzt zusätzlich einen Unterbrecher für eine Lichtschranke, mit deren
Hilfe eine Stroboskoplampe ausgelöst wird. Die Lampe blitzt dadurch genau mit der
Frequenz, mit der die Blattfeder zum Schwingen angeregt wird. Die Gummischnur
wird vom Exzenter über die Blattfeder gespannt. Diese wird zusätzlich zur strobo-
skopischen Beleuchtung mit einer zweiten Lampe kontinuierlich schwach beleuchtet.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Durch die dauerhaft leuchtende Lampe ist die Blattfeder

immer schwach zu sehen. Zusätzlich leuchtet sie kurz als heller Streifen auf,
wenn sie durch die Stroboskoplampe angeblitzt wird (bei jeder Unterbrechung der
Lichtschranke).
Die Drehgeschwindigkeit des Motors wird langsam vergrößert und die Blattfeder
dabei beobachtet. Dann wird die Anregungsfrequenz immer mehr der Resonanzfre-
quenz der Blattfeder angenähert und darüber hinaus gefahren und gegebenenfalls
wieder zurück.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die schwingende Blattfeder bzw. ihre Bahn

ist schwach als blasser Kreisausschnitt zu sehen, ihre Amplitude lässt sich also direkt
erkennen. Zusätzlich ist eine stehende helle Linie an der Stelle der Schwingung zu
sehen, an der die Stroboskoplampe blitzt (einmal pro Periode der Blattfeder). Da-

124 Wintersemester 20/21

6.3 Erzwungene Schwingung

mit lässt sich die Phasenlage zwischen der Anregung und der Schwingung sichtbar
machen. Das System ist so eingestellt, dass sich die Phase zunächst an einem der
beiden Ränder der Amplitude befindet. Wenn die Motorgeschwindigkeit und damit
die Anregungsfrequenz vergrößert werden, wird auch die Amplitude der Blattfeder
immer größer, obwohl die Anregeamplitude immer gleich bleibt.
Kurz vor der Resonanz beginnt der helle Streifen in Richtung der Mitte der Ampli-
tude zu wandern. Genau in der Resonanz ist die Amplitude am größten und der helle
Streifen befindet sich genau in ihrer Mitte. Die Phasenlage zwischen Anregung und
schwingendem System verschiebt sich also gegeneinander bis die Phasenverschiebung
in der Resonanz genau 90◦ beträgt.
Wenn die Anregungsfrequenz weiter vergrößert wird, sinkt die Amplitude wieder und
die Phasenlage wandert weiter auf die entgegengesetzte Seite verglichen mit ihrer
Position zu Beginn. Die Phasenverschiebung beträgt dann also 180◦ . Die anregende
Bewegung läuft genau gegensätzlich zur eigentlichen Schwingung. Bei Frequenzen
unterhalb der Resonanz laufen Anregung und Schwingung dagegen in Phase.
Das zweite Bild zeigt die in Resonanz angeregte Blattfeder. Das erste und dritte eine
Anregungsfrequenz kurz unter- bzw. oberhalb der Resonanz:

Wintersemester 20/21 125

6 Schwingungen und Wellen

Federpendel getrieben:

Bewegung um xA führt zu Kraft: k · xA xA

Harmonische Bewegung:
Exzentrrad
xA (t) = x0 · cos(ωt) (6.37)
⇒ F (t) = F0 · cos(ωt) (6.38)
x
Mit F0 = k · x0

Bewegungsgleichung:

mẍ = −kx − γ 0 ẋ − F0 cos(ωt) (6.39)

r
0
F0 γ k
ẍ + γ ẋ + ω02 x = A0 cos(ωt) mit A0 = , γ = , ω0 = (6.40)
m m m

Inhomogene DGL 2. Ordnung. Die homogene DGL wurde schonq behandelt:

γ
ẍ + γ ẋ + ω02 x = 0 mit schwacher Dämpfung
2 ω 0 : ω 1 = ω02 − 14 γ 2 . Hierfür ergibt sich
die Lösung x(t) = A1 exp(− γ2 t) cos(ω1 t + ϕ1 ), wobei A1 und ϕ1 durch Anfangsbedingungen
festgelegt sind. Die allgemeine Lösung der inhomogenen DGL ist

x(t) = xHomogen (t) + xSpeziell (t) (6.41)

Wartet man ”lange genug”, so klingt der Lösungsanteil der homogenen Gleichung exponen-
tiell mit der Zeit ab (∼ exp[− γ2 t]).

xSpeziell (t) = A2 cos(ωt − ϕ2 ) (6.42)

Um die Lösung zu bestimmen, müssen A2 und ϕ2 bestimmt werden. Dazu werden die bis-
herigen Gleichungen als Realteil der komplexen Darstellung aufgefasst:

z(t) = x(t) + iy(t) (6.43)

z̈(t) + γ ż + ω02 z = A0 exp(iωt). (6.44)

Mit dem Ansatz z(t) = A exp(iωt) mit A = A2 e−iϕ2 ergibt sich

[−ω 2 + iωγ + ω02 ] · A · exp(iωt) = A0 · exp(iωt) (6.45)

A0
A= 2 (6.46)
(ω0 − ω 2 ) + iωγ
p A0
|A| = Re(A)2 + Im(A)2 = p (6.47)
(ω02 − ω 2 )2 + (ωγ)2

126 Wintersemester 20/21

6.3 Erzwungene Schwingung

Die Amplitude der Schwingung ist in der Nähe von ω0 ≈ ω besonders groß. Für die Phase
ϕ = −ϕ2 zwischen Anregung und Störung gilt mit A = |A|eiϕ

Im(A) ωγ
tan ϕ = =− 2 (6.48)
Re(A) ω0 − ω 2

ϕ
|A| γ = 0.1 0 γ = 0.1
γ = 0.5 γ = 0.5
γ = 1.0 γ = 1.0
γ = 2.0 γ = 2.0

−π
ω0 ω ω0 ω

Versuch: Federpendel

Ziel: Das Amplituden- und Phasenverhalten einer erzwungenen Schwingung, die mit
unterschiedlichen Frequenzen angeregt wird, soll gezeigt werden.

Versuchsbeschreibung: An einer großen Metallfeder hängt eine Masse. Das Pendel

kann von Hand durch auf und ab Bewegen mit verschiedenen Geschwindigkeiten
angeregt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Das Verhalten des Pendels bei

Anregung mit unterschiedlichen Frequenzen wird beobachtet. Zuerst wird die Hand
langsam bewegt, dann immer schneller.

Bei niedrigen Frequenzen lässt sich nur eine geringe Amplitude beobachten. Die
Erregung (Handbewegung) und das Pendel (Masse) bewegen sich in Phase und die

Wintersemester 20/21 127

6 Schwingungen und Wellen

Erregeramplitude ist größer als die Schwingungsamplitude.

Wenn genau die Resonanz- bzw. Eigenfrequenz des Federpendels getroffen wird,
nimmt die Amplitude stark zu. Dafür genügt bereits eine kleine Erregeramplitude.
Oberhalb der Resonanzfrequenz nimmt die Amplitude des Pendels wieder stark ab.
Erreger und Schwinger bewegen sich dann gegenphasig.

6.4 Gekoppelte Schwingungen

Werden mehrere schwingungsfähige Gebilde miteinander gekoppelt, so treten neuartige Phänomene
auf.

Versuch: Gekoppeltes Gravitationspendel

Beobachtung: Anregung nur eines Pendels

• Beide Pendel schwingen periodisch, Amplitude modelliert

• Energie wird zwischen 1 und 2 periodisch transferiert

1 2

Versuch: Gekoppelte Pendel

Ziel: Das Prinzip von gekoppelten Pendeln und das Phänomen der Schwebung bei
gekoppelten Systemen soll demonstriert und grafisch dargestellt werden. Außerdem
soll gezeigt werden, dass zwei gekoppelte Pendel zwei Eigenschwingungen besitzen.

Versuchsbeschreibung: Als Pendel dienen zwei Stangen, an deren Enden sich je ein
zusätzliches Gewicht befindet. An den Gewichten ist jeweils ein Stück Reflektorfolie
angebrachte, sodass die Bewegung der beiden Pendel mittels einer Zeilenkamera
erfasst und aufgezeichnet werden kann.

Gekoppelt sind die beiden Pendel mit Hilfe einer Schnur, an der ein Massestück auf-
gehängt ist. Die Gewichtskraft der Masse dient also als koppelnde Kraft. Durch An-
bringen zweier Stabmagnete an der Masse kann die Stärke der Kopplung vergrößert
und die Gesamtmasse verdoppelt werden.

128 Wintersemester 20/21

6.4 Gekoppelte Schwingungen

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Zeilenkamera ist so aufgestellt, dass sie die horizontale

Schwingungsebene der beiden Pendel erfasst. Zuerst werden die beiden Schwin-
gungsmoden (gegenphasiges und gleichphasiges Schwingen der beiden Pendel) durch
passendes Auslenken angeregt und aufgezeichnet.
Dazu werden die Pendel einmal beide gleichzeitig in eine Richtung und einmal beide
gegeneinander in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt. Mit Hilfe einer FFT wer-
den im Frequenzspektrum jeweils die Frequenzen dieser beiden Schwingungsmoden
ermittelt.
Um den Effekt der Kopplung zu zeigen, wird eines der beiden Pendel leicht ausge-
lenkt und schwingen gelassen. Die Schwingung wird aufgezeichnet und über eine
gewisse Zeit beobachtet. Auch hier werden im Frequenzspektrum die Frequenzanteile
der Schwingbewegung bestimmt.
Dieser Versuchsteil wird mit einer stärkeren Kopplung zwischen den beiden Pendeln
wiederholt, indem die beiden Stabmagnete an der koppelnden Masse angebracht
werden.

Versuchsergebnisse und Auswertungen: Wenn beide Pendel in die gleiche Richtung

ausgelenkt werden, ergibt sich eine Eigenfrequenz von ca. 0,57 Hz und wenn sie in
gegensätzliche Richtungen ausgelenkt werden ein Wert von ca. 0,60 Hz. Diese beiden
Schwingungsmoden unterscheiden sich also leicht in ihrer Frequenz.

Diagramm s(t) der gleichphasigen Schwingung und deren Frequenzspektrum:

Wintersemester 20/21 129

6 Schwingungen und Wellen

Diagramm s(t) der gegenphasigen Schwingung und deren Frequenzspektrum:

Wird nur eines der beiden Pendel ausgelenkt und schwingen gelassen, so beginnt
nach kurzer Zeit auch das zweite zu schwingen. Die Amplitude des ersten Pendels
nimmt immer weiter ab, die des zweiten immer weiter zu, bis das erste in Ruhe ist.
Dann kehrt sich der Prozess um. Die Energie des Systems pendelt also zwischen den
beiden Schwingern hin und her.

Die Frequenz mit der dies geschieht (ca. 0,029 Hz) stellt die Schwebungsfrequenz der
gekoppelten Schwingung dar. Im Frequenzspektrum ergeben sich zwei unterschied-
liche Frequenzanteile (bei 0,57 Hz und bei 0,60 Hz), die den Eigenfrequenzen der
beiden zuvor gemessenen Schwingungsmoden entsprechen. Die Schwebungsfrequenz
von 0,029 Hz entspricht dann der Differenz der Frequenzen der beiden Moden.

Diagramm s(t) der gekoppelten Schwingung und deren Frequenzspektrum:

130 Wintersemester 20/21

6.4 Gekoppelte Schwingungen

Wenn die koppelnde Masse durch die beiden Stabmagnete vergrößert und damit die
Kopplung verstärkt wird, ergeben sich zwei gegenüber der schwächeren Kopplung
leicht verschobene Frequenzen und der Grad der Frequenzaufspaltung vergrößert sich.

Die neuen Frequenzen liegen dann bei ca. 0,58 Hz und bei ca. 0,63 Hz. Die Differenz
beträgt also 0,05 Hz, entsprechend ist auch die Schwebungsfrequenz fast doppelt so
groß mit ca. 0,05 Hz. Die Energie wird durch die stärkere Kopplung also schneller
zwischen den beiden Pendeln übertragen. Es verschiebt sich dabei die Eigenfrequenz
der gegenphasigen Eigenmode der beiden Schwinger. Die gleichphasige Mode bleibt
unverändert.

Diagramm s(t) der gekoppelten Schwingung mit stärkerer Kopplung und deren
Frequenzspektrum:

Betrachte: Gekoppeltes Federpendel

k1 k2
k12

x1 x2

Die Bewegungsgleichung für das gekoppelte Federpendel schreibt sich zu

m1 ẍ1 = −k1 x + k12 (x2 − x1 ), (6.49)

m2 ẍ2 = −k2 x + k12 (x1 − x2 ). (6.50)

Im Weiteren wird der Fall k1 = k2 = k und m1 = m2 = m betrachtet. Die Bewegungsglei-

chung nimmt die Form

k k12
ẍ1 = − x1 + (x2 − x1 ), (6.51)
m m
k k12
ẍ2 = − x2 + (x1 − x2 ) (6.52)
m m

Wintersemester 20/21 131

6 Schwingungen und Wellen

an. Mit dem Ansatz x1 = A1 cos(ωt + ϕ1 ) und x2 = A2 cos(ωt + ϕ2 ) erhält man

k k k k k12
ω 2 x1 = x1 − 12 (x2 − x1 ) = x1 + 12 − x2 (6.53)
m m m m m

k k k12
ω 2 x2 = x2 + 12 − x1 . (6.54)
m m m

Daraus ergibt sich ein Eigenwertproblem der Form

+ km − km
k 12 12

2 x1 m
ω ~
x = A~
x mit ~
x= und A = k12 k k12 . (6.55)
x2 −m m + m

Dieses Eigenwertproblem besitzt genau dann eine Lösung, wenn

det(A − ω 2 1) = 0. (6.56)

Hier ist 1 die Einheitsmatrix,

1 0
1= . (6.57)
0 1

Einsetzen der Größen in das Eingenwertproblem (6.56) liefert die Gleichung

2 2
+ km − ω2 − km
k 12 12

k k k12
det m = + 12 − ω 2 − =0 (6.58a)
− km
12 k
m + m − ω2
k12 m m m
k k k
⇒ ω2 = + 12 ± 12 (6.58b)
m m m
Hier lassen sich die zwei Schwingungsfrequenzen

k k k
2
ωA = 2
und ωB = + 2 12 (6.59)
m m m
herauslesen. Wenn die Kopplung vergrößert wird, erhöht sich die Frequenzaufspaltung. Setzt
man die unterschiedlichen Frequenzen in die Bewegungsgleichungen ein, ergeben sich ver-
schiedene Bedingungen.

Bei ωA ergibt sich

k k k
x1 = x1 − 12 (x2 − x1 ) (6.60)
m m m
Daraus folgt x1 = x2 . Woraus sich wiederum ϕ1 = ϕ2 und A1 = A2
ablesen lässt. Beide Schwinger schwingen in Phase.

132 Wintersemester 20/21

6.4 Gekoppelte Schwingungen

Bei ωB ergibt sich x1 = −x2 . Woraus sich ϕ1 = ϕ2 + π und A1 =

A2 ergibt. Beide Schwinger schwingen um 90◦ phasenverschoben
zueinander. Die Lösung der DGL ist eine Linearkombination der
Eigenschwingungen,

x(t) = xA (t) + xB (t). (6.61)

Versuch: Gekoppelte Metronome

Ziel: Die Kopplung mehrerer schwingungsfähiger Systeme und der Einfluss der
Kopplung auf die Phasenlage der einzelnen Schwinger zueinander soll untersucht
werden.

Versuchsbeschreibung: Drei baugleiche Metronome (eingestellt auf 160 Schläge

pro min) sind nebeneinander auf einer Plattform aufgestellt, die an vier Fäden
aufgehängt ist und in Richtung der Metronomzeiger frei schwingen kann. Sie sind
also über die Schwingung der Schaukelplattform miteinander gekoppelt bzw. können
sich während ihrer Schwingung gegenseitig beeinflussen.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Zeiger der drei Metronome werden von Hand so ausge-
lenkt, dass alle drei mit verschobener Phasenlage zueinander zu schwingen beginnen.
Dann wird das Verhalten der Metronome über eine gewisse Zeit beobachtet.

Wintersemester 20/21 133

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Zu Beginn schwingen die drei Zeiger

verschoben zueinander und nicht in Phase, was an dem asynchronen Klacken der
Metronome zu hören ist. Da sich diese Schwingungen aber über die leicht mitschwin-
gende Schaukel gegenseitig beeinflussen können, nähern sich die Phasenlagen mit
der Zeit immer weiter aneinander an, bis alle drei Metronome und Zeiger in Phase
schwingen.

Die Zeigerausschläge laufen dann synchron und das Klacken der drei Geräte ist eben-
falls immer zum selben Zeitpunkt zu hören. Wird ein Metronom in der Frequenz
verändert (Verschieben der Masse), so stellt sich kein Gleichtakt mit den anderen
beiden ein. Zur stabilen Kopplung müssen also alle Schwinger dieselbe Eigenfrequenz
besitzen.

6.5 Lineare Kette

Sind mehr als zwei (N > 2) schwingen-
de Systeme miteinander gekoppelt, spricht kij kij kij kij
man von einer linearen Kette. Man spricht
m m m m
von gekoppelten Oszillatoren, welche jedoch
ki = 0 besitzen. Es liegen nur noch die Kop-
pelungsfaktoren kij vor.
Für das Eigenwertproblem ω 2 ~x = A~x ergibt sich
 
1 1
1 2 1 0 
 
1 2 1
 
kij  
A= 
.. .. ..
. (6.62)
m   . . .


 
 0 1 2 1
1 1
Setzt man m = 1, kij = 0.1 und N = 10000 erhält man für die Amplituden und Frequenzen
der Eigenmoden folgende Verläufe.

134 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Amplitude Modenfrequenz
1.0
5

0.8
4

0.6
3

0.4
2
0.2

1 Eigenmode Nr.
Position
2500 5000 7500 10000 2500 5000 7500 10000

6.6 Wellen
6.6.1 Longitudinal- und Transversalwellen

Der gekoppelte Oszillator beschreibt N = 2 schwingfähige, gekoppelte Systeme. Geht N über

zu mehreren bis vielen Systemen, ergibt sich eine lineare Kette. Für den Fall N → ∞ ergibt
sich eine Welle in einem homogenen Medium. Man unterscheidet zwischen zwei Arten von
Wellen.
Transversalwellen Longitudinalwellen
Auslenkung ist senkrecht zur Ausbrei- Auslenkung ist parallel zur Ausbreitungs-
tungsrichtung. richtung.
Es gibt Ausbreitungsgeschwindigkeit der Es gibt Ausbreitungsgeschwindigkeit der
Auslenkung v. Auslenkung v.
Es gibt Reflexion am Ende. Es gibt Reflexion am Ende.
Es gibt Polarisation. Es gibt keine Polarisation.
Bsp. Seilwellen, Licht, Gravitationswellen Bsp. Schallwellen, Federschwingungen
Versuch: Wellenmaschine

Ziel: Mithilfe der Wellenmaschine sollen Begriffe der Wellenausbreitung und von
stehenden Wellen erläutert und veranschaulicht werden. Zudem kann das Prinzip
von Transversalwellen und deren Ausbreitung gezeigt werden.

Versuchsbeschreibung: Die Wellenmaschine besitzt eine große Zahl von vertikal

beweglich gelagerten Stäben/Pendeln, die durch gelbe Punkte besser sichtbar
gemacht sind. Diese Stäbe stellen die schwingfähigen Körper dar, über die sich eine

Wintersemester 20/21 135

6 Schwingungen und Wellen

transversale Welle durch Auslenkung der Stäbe ausbreiten kann. Die Stäbe sind
untereinander durch Federn gekoppelt.
Am einen Ende der Maschine befindet sich ein Elektromotor, an dem ein Exzenter
angebracht ist, der den ersten Stab in der Kette periodisch verkippen und damit
auslenken kann. Die Frequenz dieser Anregung kann direkt am Motor eingestellt
werden. Das andere Ende der Kette aus Stäben kann entweder offen gehalten
werden, oder es kann mit einem Blech der letzte Stab fixiert werden, sodass ein
festes Ende vorliegt.
Außerdem kann die Schwingung des letzten Stabs gedämpft werden, indem eine an
ihm befestigte Platte in ein Wasserbad getaucht wird, das die Bewegung des Stabs
hemmt (Wellensumpf).

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Um die Ausbreitung einer Störung bzw. eines Impulses zu

demonstrieren, wird der erste Stab auf der Seite mit dem Motor von Hand zügig
und gleichmäßig ausgelenkt.
Die Ausbreitung einer fortschreitenden Welle wird gezeigt, indem bei angebrachtem
Wellensumpf der Motor eingeschaltet und gegebenenfalls seine Drehzahl verändert
wird. Das Verhalten der einzelnen Schwinger und das sich ergebende Bild bei
eingeschaltetem Motor werden beobachtet.
Anschließend wird der Wellensumpf entfernt und die Schwinger mit unterschiedlichen
Drehzahlen angeregt. Dies kann sowohl bei offenem Ende als auch bei festem Ende
(durch Anbringen des Metallblechs am anderen Ende der Maschine) beobachtet
werden.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Eine an dem einen Ende der Wellenma-

schine von Hand ausgelöste Störung bzw. Auslenkung breitet sich aufgrund der
Kopplung untereinander entlang der Schwinger bis zum anderen Ende der Maschine
in Form einer Transversalwelle aus.

136 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Ohne angebrachten Wellensumpf wird dieser Impuls am Ende reflektiert und

wandert wieder zum Ausgangspunkt zurück. Der Wellensumpf verhindert durch
Dämpfung die Reflexion der Welle. Entsprechend kann mit Wellensumpf am Ende
bei einer periodischen Anregung durch den Motor eine fortlaufende kontinuierliche
Welle beobachtet werden, die sich durch Wellenbäuche und -knoten auszeichnet. Die
Wellenlänge hängt dabei von der Anregungsgeschwindigkeit ab.
Wenn das Ende der Wellenmaschine nicht gedämpft ist, bilden sich aufgrund der
Überlagerung von einlaufender und reflektierter Welle abhängig von der Motordreh-
zahl stehende Wellen aus, bei denen Schwingungsbäuche und -knoten ortsfest sind.
Für ein loses Ende, ergibt sich ein Schwingungsbauch am Ende der Maschine, für ein
festes Ende ergibt sich dort ein Schwingungsknoten. Je nach eingestellter Drehzahl
bilden sich stehende Wellen mit unterschiedlicher Wellenlänge.

Versuch: Modell Longitudinalwellen

Ziel: An einem Modell soll der Begriff der Longitudinalwelle im Vergleich zur
Transversalwelle erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Das Modell besteht aus mehreren magnetischen Scheiben, die

auf einer Schiene platziert sind und dort waagerecht frei rollen können. Aufgrund
ihrer Magnetisierung stoßen sie sich gegenseitig ab.

Wintersemester 20/21 137

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Die Scheiben dienen als Modell für

die Träger einer Longitudinalwelle (wie z.B. Luftmoleküle). Durch die Abstoßung
nehmen sie im Ruhezustand einen größtmöglichen Abstand zueinander ein und ver-
teilen sich gleichmäßig mit gleichem Abstand auf der Schiene.
Dann wird eine Störung in das System gebracht, indem eine der beiden äußeren Schei-
ben angestoßen und somit näher an ihren unmittelbaren Nachbarn gebracht wird.
Die abstoßende Kraft nimmt durch die geringere Distanz zu und auch die nächste
Scheibe wird weggestoßen. Auf diese Weise breitet sich die Störung längs der Schiene
aus. Dabei schwingen die Scheiben jeweils um ihre Ruhelage und kehren zum Schluss
zu ihrer alten Position zurück.
Es sind Bereiche mit kleinerem und solche mit größerem Abstand zwischen den Schei-
ben erkennbar, was den Bäuchen und Knoten der Welle entspricht. Dieses Prinzip
kann direkt auf z.B. Schallwellen und deren Ausbreitung übertragen werden.
Im Gegensatz zu Transversalwellen (die Ausbreitungsrichtung der Welle und die
Schwingungsebene stehen senkrecht zueinander) schwingen die Elemente bei Longi-
tudinalwellen parallel zu der Ausbreitungsrichtung der Welle. Zudem kann die Re-
flexion der Welle am Ende der Schiene beobachtet werden.

6.6.2 Wellengleichung

Annahme: Wellenfunktion φ(x,t) ist eine φ

φ(x,t1 ) φ(x,t2 )
Variation einer Physikalischen Größe, die
sich mit konstanter Geschwindigkeit v (vgr )
ausbreitet.
x
φ(x,t2 ) = φ(x − v(t2 − t1 ), t1 ) (6.63)

138 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Ort und Zeit haben einen analogen Einfluss auf den Wellenfunktionswert:

φ(x,t) = f (u) ; u = x − vt. (6.64)

Suche Bewegungsgleichung (durch Ableitung):

dφ df df du df
= = · = ·1 (6.65)
dx dx du dx du
d2 φ d2 f
= (6.66)
dx2 du2
dφ df du df
= · = · (−v) (6.67)
dt du dt du
d2 φ d2 f
= v2 · (6.68)
dt2 du2
Daraus erhält man die Wellengleichung in 1D und 3D:

d2 φ 1 d2 φ
= · , (6.69)
dx2 v 2 dt2
2
1 d φ
∆φ = 2 · 2 . (6.70)
v dt
Die Wellenfunktionen von Transversal- und Longituginalwellen
  unterscheiden sich in ihrer
φx (~r,t)
Dimension. Für die Transversalwelle gilt φ(~~ r,t) = φy (~r,t), wobei für Longituginalwellen
φz (~r,t)
φ(~r,t) ein Skalar ist. Für Transversalwellen gilt ∆φ~=ϕ ~.
Transversalwelle
∂ 2 φx ∂ 2 φx ∂ 2 φx
   ∂2φ 
2 + ∂y 2
+ ∂z 2
x
 ∂∂x 1  ∂t
2
 2 φ2y ∂ 2 φy ∂ 2 φy  2

= 2  ∂ φ2y  (6.71)

 ∂x + ∂y 2
+ ∂z 2  v ∂t
2
∂ 2 φz ∂ 2 φz ∂ 2 φz ∂ φz
∂x2
+ ∂y 2
+ ∂z 2 ∂t2

Longituginalwelle
∂2φ ∂2φ ∂2φ 1 ∂2φ
2
+ 2
+ 2
= 2 · 2 (6.72)
∂x ∂y ∂z v ∂t

Versuch: Wellenmodell

Ziel: Am Modell soll der Zusammenhang bzw. Übergang zwischen Schwingung

und Welle veranschaulicht werden. In diesem Beispiel wird eine Transversalwelle
betrachtet.

Versuchsbeschreibung: Das Modell besitzt mehrere Stäbe an denen versetzt Kugeln

angebracht sind. Diese Anordnung kann um eine Achse rotiert werden. Von vorne
lässt sich durch einen hochklappbaren Sichtschutz entweder nur eine einzelne Kugel

Wintersemester 20/21 139

6 Schwingungen und Wellen

oder die ganze Anordnung zeigen. Das Modell kann von Hand gedreht oder für eine
konstante Drehung mit einem Motor verbunden werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst wird der Sichtschutz hochgeklappt gelassen und

die einzelne sichtbare Kugel bei Drehung des Modells beobachtet. Dann wird der
Sichtschutz abgesenkt und das ganze Modell während der Drehung beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die einzelne Kugel bewegt sich alleine

betrachtet lediglich auf und ab, es liegt also eine (harmonische, sinusförmige)
Schwingung vor. Betrachtet man aber das ganze Wellenmodell, entsteht im Schat-
tenriss der Eindruck einer in horizontaler Richtung fortlaufenden (Sinus-)Welle,
obwohl die einzelnen Kugeln nur eine Bewegung in senkrechter Richtung ausführen.

Dieser Eindruck entsteht, da die Kugeln in der Phase verschoben an den Stangen
angebracht sind. Eine Transversalwelle besteht also aus einzelnen untereinander
gekoppelten Elementen, die während der Ausbreitung der Welle ihre horizontale
Position nicht verändern. Lediglich die vertikale Störung breitet sich in horizontaler
Richtung mit der Welle von Element zu Element aus. Die Auslenkung verhält sich
als Funktion des Raums.

Die Welle besteht also aus einzelnen gekoppelten (harmonischen) Schwingern, die
ortsfest als Funktion der Zeit schwingen. Wenn die Drehbewegung des Modells von
der Seite betrachtet wird, kann der Zusammenhang zwischen einer Kreisbewegung
und der sich aus ihrer Projektion ergebenden Sinuskurve veranschaulicht werden.

140 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

6.6.3 Lösung der Wellengleichung

Im eindimensionalen Fall ist eine einfache Lösung die ebene harmonische Welle.

iωt −ikx
φ(x,t) = φ0 · exp(i(ωt − kx)) = φ0 · | e{z } · | e {z } (6.73)
Oszillation Oszillation
in der Zeit im Ort

Für den allgemeinen Fall c = eiϕ und |c| = 1 ergeben sich folgende Zusammenhänge.

Im(c)
Re(c) = cos ϕ (6.74) c
ϕ
Im(c) = sin ϕ (6.75)
Re(c)
c = Re(c) + iIm(c) (6.76)
c∗ = Re(c) − iIm(c) (6.77)

Bei der Verwendung der komplexwertigen Wellenfunktion ist zu beachten, dass alle zu beob-
achtbaren physikalischen Größen reellwertig sind. Das physikalische Ergebnis ist dann immer
Re(φ) = 21 (c + c∗ ).
Für die allgemeine Lösung der Wellengleichung:

1. Die Wellengleichung ist eine lineare, homogene DGL

⇒ Es gilt das Superpositionsprinzip.
Wenn φ1 und φ2 Lösungen sind, dann auch φ = φ1 + φ2 .

2. Fouriertheorem
Jede beliebige Funktion lässt sich als Summe ebener harmonischer Wellen ausdrücken,
P
φ(x,t) = k φk exp(i(ω(k)t − kx)).

6.6.4 Stehende Wellen

...entstehen, wenn sich Wellenfunktionen mit entgegengesetzter Ausbreitungsrichtung aber

gleicher Wellenzahl k überlagern.

φ1 = φ0 · exp(i(ωt − kx)) (6.78)

φ2 = φ0 · exp(i(ωt + k(x + x0 ))) (6.79)

φ = φ1 + φ2 = φ0 · eiωt e−ikx + eikx · eikx0 (6.80)
x
Re(φ) = 2φ0 · cos(ωt + ϕ) · cos(kx + ϕ) ϕ=π 0 (6.81)
λ

Wintersemester 20/21 141

6 Schwingungen und Wellen

Re(φ)
Der Phasenfaktor ϕ gibt die Position der
Schwingungsknoten an. Dieser hängt von t1 > t0
den Randbedingungen ab. Die Wellenzahl
k ist mit der Wellenlänge λ duch k =
2π
λ verknüpft. Die entstandene Welle brei- x
tet sich nicht mehr aus. Der cos(ωt + ϕ)
Term moduliert die Auslenkung, führt aber t2 > t 0
nicht zu einer Propagation. Der cos(kx +
t = t0
ϕ) Term moduliert die räumliche Auslen-
kung.
x=0
Reflexion am offenen Ende:
In der Reflexion entsteht kein Phasensprung und das offene Ende
schwingt mit der Amplitude 2φ0 . Für den Phasenfaktor gilt ϕ = 0.
Reflexion am festen Ende: Schwingungsknoten
In der Reflexion entsteht ein Phasensprung von π und das Ende
schwingt nicht. Hier gilt für den Phasenfaktor ϕ = π2 .
x=0

Versuch: Stehende Wellen mit Gummischnur

Ziel: Das Auftreten von stehenden Transversalwellen und deren Abhängigkeit von
der Anregungsfrequenz soll gezeigt werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Gummischnur ist an einem Ende fest eingespannt, am

anderen Ende ist sie an einem Vibrationsgenerator angebracht. Dazwischen ist die
Schnur waagerecht gespannt. Der Vibrationsgenerator wird über einen Funktionsge-
nerator angesteuert.
Dadurch kann er sich mit einer festgelegten Frequenz auf und ab bewegen und damit
die Gummischnur in senkrechter Richtung auslenken und anregen. Die Gummischnur
kann dabei zusätzlich zur kontinuierlichen Beleuchtung mit einer stroboskopischen
Lampe angeblitzt werden.

142 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Beginnend mit einer Frequenz von 20 Hz am Funktionsgene-

rator wird die Gummischnur mit dem Vibrationsgenerator zum Schwingen angeregt
und beobachtet. Zunächst ist der Abstand der Aufhängung zum Erreger (und damit
die Länge der Gummischnur) zu kurz für diese Frequenz. Die Länge des Gummis
wird durch Verschieben des Reiters mit der Aufhängung variiert und der Einfluss
beobachtet bis sich ein stehendes Bild ergibt.
Dann wird die Anregungsfrequenz bei gleichbleibender Gummilänge langsam
vergrößert bis sich weitere stehende Bilder ergeben. Die maximale Frequenz beträgt
ca. 100 Hz. Wenn sich stehende Bilder zeigen, kann die durchgehende Beleuchtung
aus- und stattdessen die Stroboskoplampe eingeschaltet werden. Die Blitzfrequenz
wird dann jeweils leicht verschoben zur jeweiligen Anregungsfrequenz eingestellt
und der Effekt beobachtet.
Außerdem kann beim Auftreten einer stehenden Welle jeweils die Aufhängung des
Gummis ein wenig verschoben werden, sodass sich die Länge der Gummischnur
zwischen den beiden Anbringungspunkten leicht ändert. Es werden die unterschied-
lichen stehenden Wellen und deren zugehörige Anregungsfrequenzen beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Gummischnur beginnt mit sehr geringer

Amplitude zu schwingen. Wenn die Länge der Gummischnur an die Anregungsfre-
quenz angepasst wird, nimmt die Amplitude immer weiter zu bis sich eine stehende
Welle mit maximaler Amplitude ausbildet. Gleiches gilt auch umgekehrt, wenn die
Gummilänge festgelegt ist und die Frequenz variiert und darauf angepasst wird. Die-
se Grundschwingung besitzt einen Schwingungsbauch und zwei Schwingungsknoten.
Wenn die Frequenz weiter vergrößert wird, verringert sich die Amplitude wieder deut-
lich, da die Anregungsfrequenz bzw. deren Wellenlänge nicht zur Länge der Gum-
mischnur passt (also kein ganzzahliges Vielfaches der halben Wellenlänge ist). Bei
nicht passender Frequenz kann sich auch keine stehende Welle bilden.
Wenn die Anregungsfrequenz dagegen noch weiter auf ca. 40 Hz vergrößert wird, so

Wintersemester 20/21 143

6 Schwingungen und Wellen

kann sich wiederrum eine stehende Welle mit großer Amplitude ausbilden, allerdings
in dem Fall die zweite Schwingungsmode mit zwei Bäuchen und drei Knoten.
Für Frequenzen von ca. 60 Hz bzw. ca. 80 Hz ergeben sich weitere Schwingungsmo-
den bzw. stehende Wellen. Die fünfte Mode bei ca. 100 Hz besitzt nur noch eine sehr
geringe Amplitude und ist somit schwer zu beobachten. Die ersten vier Schwingungs-
moden ergeben die folgenden Bilder.

Wenn die schwingende Gummischnur stroboskopisch beleuchtet wird (mit einer leicht
zur jeweiligen Anregungsfrequenz versetzten Blitzfrequenz), können die Schwingun-
gen verlangsamt bzw. fast eingefroren werden.
Es ist erkennbar, dass die Schwingungsbäuche um 180◦ phasenverschoben zueinander
schwingen. Wenn beide Lampen gleichzeitig zur Beleuchtung verwendet werden, ist
zusätzlich noch schwach die eigentliche Schwingungskurve sichtbar. Die verlangsamte
Schwingung erscheint dann als hellere Linie.
Wenn die Länge der Gummischnur durch Verschieben der Aufhängung verändert
wird, während die Frequenz so eingestellt ist, dass sich eine stehende Welle ergibt,
dann verringert sich die Amplitude sofort deutlich, auch bei nur kleinen Verschiebun-
gen. Die Länge der Schnur passt dann nicht mehr zu der eingestellten Anregungs-
frequenz und es kann sich keine stehende Welle ausbilden. Eine Veränderung der
Frequenz ergibt dann einen neuen Wert, mit dem diese Schwingungsmode angeregt
werden kann, der größer oder kleiner ausfällt, je nach Richtung der Verschiebung.

144 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Versuch: Schraubenfederwellen

Ziel: Das Auftreten von stehenden Wellen im Fall von Longitudinalwellen bzw.
Schraubenfederwellen soll demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Schraubenfeder ist gespannt in vertikaler Richtung

angebracht. Eine Seite der Anbringung ist fest, die andere befindet sich an der
Membran eines Schwingungserregers. Mittels eines Funktionsgenerators kann die
Membran und damit die Feder in senkrechter Richtung mit unterschiedlichen
Frequenzen in Schwingung versetzt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Frequenz am Funktionsgenerator beträgt zunächst

weniger als 20 Hz. Der Generator wird eingeschaltet und die Schwingung der Feder
beobachtet. Dann wird die Anregungsfrequenz auf 25,0 Hz und anschließend auf
53,0 Hz Hz eingestellt. Der Effekt auf das Schwingungsbild der Feder wird für beide
Fälle beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Schwingungsbilder der Schraubenfeder für

eine Anregungsfrequenz von 25,0 Hz und von 53,0 Hz:

Wintersemester 20/21 145

6 Schwingungen und Wellen

Für Anregungen ober- oder unterhalb dieser beiden Frequenzen bildet sich keine ste-
hende Welle. Die Schraubenfeder schwingt kaum sichtbar in longitudinaler Richtung.
Für zum Beispiel 25 Hz und 53 Hz wird dagegen eine der Schwingungsmoden der Fe-
der getroffen und diese gerät in Resonanz bzw. es bildet sich eine stehende Welle
aufgrund der Reflexion der Longitudinalwelle am oberen festen Ende aus.
Es sind mehrere Bereiche erkennbar, an denen die Feder nicht schwingt (Schwin-
gungsknoten) und solche, an denen sie mit großer Amplitude schwingt (Schwin-
gungsbäuche). Diese Bereiche sind ortsfest. Ihre Anzahl hängt von der Anre-
gungsfrequenz bzw. den durch die Länge der Feder vorgegebenen Schwingungsmo-
den/Eigenfrequenzen ab. Für höhere Anregungsfrequenzen lassen sich entsprechend
mehr Schwingungsknoten und -bäuche beobachten.

6.6.5 Resonatoren

Ein Resonator schwingt nur mit bestimmten Frequenzen. Diese Fre-

quenzen sind so abgestimmt, dass die entstehende Wellenlänge λ 1.
die Bedingung L = 21 λ · n mit n ∈ N erfüllt. Resonatoren existieren
in 1D, 2D und 3D.

λ 2.
1. Harmonische Grundton 0 Knoten L= 2

2. Harmonische 1. Oberschwingung 1 Knoten L=λ

3.
3λ
3. Harmonische 2. Oberschwingung 2 Knoten L= 2

L
Versuch: Chladnische Platten

Ziel: Im Zusammenhang mit stehenden Wellen sollen die Eigenschwingungen eines

quadratischen oder eines kreisförmigen Metallblechs gezeigt und sichtbar gemacht
werden.

146 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Versuchsbeschreibung: Eine der beiden Schwingplatten ist horizontal auf der

Membran eines Schwingungserregers angebracht, der sich in vertikaler Richtung
bewegen kann. Mithilfe eines Funktionsgenerators kann die Platte damit angeregt
und zum Schwingen gebracht werden. Das Blech ist jeweils in der Mitte fixiert bzw.
auf dem Erreger angebracht.

Über den Funktionsgenerator kann der Schwingungserreger periodisch angesteuert

und die Anregungsfrequenz der Platte eingestellt werden. Um die Schwingung
sichtbar zu machen, kann Sand auf die Platte gestreut werden, der sich in Bereichen
mit geringer Schwingungsamplitude ansammelt.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst wird auf die ruhende Platte gleichmäßig Sand

aufgestreut. Dann wird der Funktionsgenerator eingeschaltet, um die Platte mit
einem Sinus-Signal anzuregen. Beginnend mit einer Frequenz von ca. 180 Hz für die
quadratische Platte oder ca. 310 Hz für die runde wird die Frequenz bis ca. 850 Hz
durchgefahren. Dabei wird das durch den Sand sichtbar gemachte Schwingungsmus-
ter beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Das Metallblech beginnt hörbar zu schwin-

gen. Der Sand springt dabei für die meisten Frequenzen ungeordnet umher oder
bewegt sich nicht. Für bestimmte Frequenzen, die den Resonanzfrequenzen der unter-
schiedlichen Eigenschwingungsmoden der Platte entsprechen, bildet sich allerdings
ein stehendes Sandmuster. Diese Moden treten nacheinander für bestimmte Frequen-
zen auf, wobei höhere Moden ein Vielfaches der zugehörigen Grundmoden darstellen.

An den Bäuchen der stehenden Wellen wird der Sand aufgrund der großen Ampli-
tude weggetrieben. Er sammelt sich dann an den Knotenlinien an und macht so das

Wintersemester 20/21 147

6 Schwingungen und Wellen

Muster der Schwingungsmoden sichtbar. Es ergeben sich zum Beispiel die folgenden
Bilder.

Für 325 Hz und 844 Hz an der runden Platte:

Für 192 Hz, 329 Hz, 493 Hz und 808 Hz an der quadratischen Platte:

Die Frequenzen und Formen der Eigenschwingungen hängen von der Form der
verwendeten Schwingplatte ab, aber auch von der Stelle, an der die Anregung

148 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

erfolgt. Das runde Metallblech kann auch ein Stück versetzt zum Mittelpunkt
montiert werden. Dann ergeben sich Resonanzen bei z.B. 230 Hz, 400 Hz, 641 Hz,
1008 Hz oder 1304 Hz.

6.6.6 Wellen in >1D

In 1D: ebene Welle

φx (x,t) = φ0 · ei(ωt−kx) (6.82)

In 3D: ebene Welle

~
φ(~r,t) = φ0 · ei(ωt−k~r) (6.83)

∼ cos(ωt − kx) Phasenfronten

φx v v v

1D x

~k
2D
k~

ebene Welle Phasenfronten Kreiswelle 2D

Kugelwelle 3D

Versuch: Ausbreitung von Wasserwellen

Ziel: Die Ausbreitung von Wellen, zugehörige Begriffe und der Zusammenhang
zwischen Kugelwellen, Elementarwellen und ebenen Wellen sollen erläutert und
demonstriert werden. Ebenso die Reflexion von Wellen an Hindernissen.

Wintersemester 20/21 149

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsbeschreibung: In einer Wellenwanne werden Wasserwellen durch einen

periodischen Luftstrom aus entsprechenden Erregern erzeugt. Die Wasserfläche wird
von oben stroboskopisch beleuchtet, sodass ein stehendes Bild der Wellen erzeugt
werden kann. Dieses Bild wird über einen schräg stehenden Spiegel auf einen Schirm
an der Vorderseite der Wellenwanne gelenkt.

Bleche können als Hindernis in den Weg der Welle gebracht werden. Es stehen ein
länglicher Erreger zur Erzeugung von ebenen Wellen und ein punktförmiger Erreger
zur Erzeugung von Kreiswellen zur Verfügung.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Erregerluftstrom und die stroboskopische Beleuchtung

werden eingeschaltet und zuerst das Bild einer sich ausbreitenden ebenen Welle auf
dem Schirm beobachtet. Durch leichtes Verändern der Stroboskopfrequenz kann das
Bild der Wellen zum Stehen gebracht werden oder so eingestellt werden, dass sich
die Wellenfronten im Bild vorwärts oder rückwärts bewegen.

Die Reflexion einer ebenen Welle an einer schrägen Wand (Metallblech) kann
gezeigt werden. Dann wird der Erreger durch den punktförmigen ersetzt und die
Ausbreitung und Form von Kreis- bzw. Kugelwellen beobachtet. Auch hier kann die
Reflexion an einer schrägen Wand untersucht werden.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Ebene Wellen breiten sich in Form von

parallelen Wellenzügen aus, deren Abstand untereinander konstant ist und von der
Wellenlänge abhängt. Die Anregungsfrequenz beträgt ca. 50 Hz, kann aber auch
zwischen 10 Hz und 80 Hz variiert werden, sodass die Abhängigkeit der Wellenlänge
(Abstand der Wellenzüge auf dem Schirm) von der Frequenz gezeigt werden kann.

150 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Bei der Reflexion der ebenen Wellen ist jeder Punkt der reflektierenden Wand Aus-
gangspunkt einer Elementarwelle (Kugel- bzw. Kreiswelle), die sich zusammen wieder
zu einer ebenen Wellenfront überlagern. Im Bild auf dem Schirm ist dies in Form
eines Musters erkennbar, das sich aus der Überlagerung der einlaufenden Welle und
der reflektierten Elementarwellen ergibt.

Die Kugelwellen des punktförmigen Erregers breiten sich entsprechend kreisförmig

aus. Hier hat die Reflexion auch wieder die Form einer Kreiswelle, die sich mit der
einlaufenden Welle überlagert.

Wintersemester 20/21 151

6 Schwingungen und Wellen

Ausbreitung von Wellen bei punktförmiger Anregung

φ(~r = 0,t) = A0 · eiωt (6.84)

Bei isotroper Ausbreitungsgeschwindigkeit hängt die Wellenfunktion nur von der Entfernung
von der Quelle ab, d.h. r = |~r| bzw. φ(~r,t) = φ(r,t).

⇒ φ(r,t) = f (r) · ei(ωt−kr) (6.85)

Um zu bestimmen, was f (r) ist, wird die Energieerhaltung betrach-

Ein
tet. Hierbei gilt Pin = ∆t
I
dE
Pin = Pout ⇒ Ein = Eout = dS (6.86)
dS
∂S

wobei dE
dS den Energiefluss pro Linienelement dS und ∂S den Rand S
des Kreises mit Radius r beschriebt. Wir erinnern an den harmoni-
Eout
schen Oszillator. Die Schwingungsamplitude am Ort ~r ist definiert Pout = ∆t
als |φ(r,t)| und für die Energie im Oszillator gilt dE ∼ |φ(r,t)|2 .

dE
∼ |φ(r,t)|2 = |f (r)|2 · |ei(ωt − kr)| (6.87)
dS r
| {z }
=1
I
→ Ein = |f (r)|2 dS = |f (r)|2 · 2πr (6.88)
∂S
Ein 1 1
→ |f (r)|2 ∼ ∼ ⇒ f (r) ∼ √ (6.89)
2πr r r

Für die 2D Kreiswelle

φ
φ(r,t) = √0 ei(ωt−kr) (6.90)
r
nimmt die Amplitude mit √1 und die Energiedichte (Intensität) mit 1
ab. Analog ergibt
r r
sich für die 3D Kugelwelle
φ0 i(ωt−kr)
φ(r,t) = e (6.91)
r
1 1
ein Abfallen der Amplitude mit r und der Intensität mit r2
.

Versuch: Brechung von Wasserwellen

Ziel: Mit einer Wellenwanne soll der Einfluss von Veränderungen der Ausbreitungs-
geschwindigkeit auf die Ausbreitungsrichtung von Wellen gezeigt werden. Es soll
also die Ursache für Brechung veranschaulicht werden. Außerdem soll daran das
Prinzip von (optischen) Linsen erläutert werden.

152 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Versuchsbeschreibung: Die Wasserwellen in der Wellenwanne werden durch einen

periodischen Luftstrom aus einem länglichen Erreger erzeugt. Die Wasserfläche wird
von oben stroboskopisch beleuchtet, sodass ein stehendes Bild der Wellen erzeugt
werden kann. Dieses Bild wird über einen schräg stehenden Spiegel auf einen Schirm
an der Vorderseite der Wellenwanne gelenkt.

Als Objekt zur Brechung dient eine Glasplatte auf deren Oberseite die Wassertiefe
deutlich geringer ist als im Rest der Wanne. Außerdem kann die Brechung an
linsenförmigen Körpern gezeigt werden, um die Funktionsweise von Sammel- und
Zerstreuungslinse zu veranschaulichen. Auch diese Körper sind auf ihrer Oberseite
nur von einer dünnen Wasserschicht bedeckt.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Erregerluftstrom wird eingeschaltet, sodass eine Front

aus ebenen Wellen erzeugt wird. Die Blitzfrequenz des Stroboskops wird so einge-
stellt, dass die Wellenfronten langsam durch das Bild laufen. Die Glasplatte wird
schräg in den Weg der Wellen gelegt und ihr Einfluss auf die Wellenausbreitung
wird beobachtet.
Dann werden nacheinander die beiden linsenförmigen Kunststoffscheiben zusammen
mit einem passenden Blech (zur Abschirmung der seitlich vorbeilaufenden Wellen-
fronten) in die Wellenwanne gelegt und der Verlauf der Welle hinter den Objekten
untersucht.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Wellenfronten werden, während sie

über die Glasplatte oder die linsenförmigen Kunststoffscheiben laufen, verlangsamt,
da die Ausbreitungsgeschwindigkeit von Wasserwellen von der Wassertiefe abhängt.
Aufgrund dieser Veränderung der Ausbreitungsgeschwindigkeit und weil die Wel-
lenfronten schräg auf die Objekte treffen, wird ihre Ausbreitungsrichtung abhängig
von dem Einfallswinkel verändert. Sie werden also gebrochen.

Wintersemester 20/21 153

6 Schwingungen und Wellen

Die Wellenfronten über der Glasplatte verlaufen also nicht mehr parallel zu den
Fronten des Erregers, sondern werden abgeknickt. An den Spitzen der Glasplatte
können außerdem halbkreisförmige Beugungserscheinungen beobachtet werden.

Die Wellenfronten über den linsenförmigen Körpern werden aufgrund ihrer besonde-
ren Form entweder auf einen Punkt fokussiert (Sammellinse) oder laufen auseinander
(Zerstreuungslinse). Wegen der Krümmung der Objekte wird die Wellenfront an je-
dem Punkt aufgrund des unterschiedlichen Winkels zwischen Front und Objektkante
unterschiedlich stark gebrochen, was zu den beobachteten Effekten führt.

6.6.7 Dopplereffekt

Bewegen sich die Quelle und der Empfänger von Schallwellen relativ zueinander, kommt
es zu einer Veränderung zwischen ausgesendeter und empfangener Schallwelle. Die Schwin-

154 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

gungsdauer einer ausgesendeten Welle sei T = f10 mit der Wellenlänge λ0 . Bewegt sich der
Empfänger mit der Geschwindigkeit vB auf die Quelle zu, legt er während einer Schwin-
gungsdauer T die Strecke ∆ = vB · T zurück. Es werden mehr Schwingungen detektiert. Die
Frequenzänderung berechnet sich als Anzahl der zusätzlichen Schwingungen δS pro Schwin-
gungsdauer
δS ∆ v
δf = = = B (6.92)
T λ0 T λ0
Daraus ergibt sich die veränderte Frequenz

v v
f = f0 + B = f0 1+ B . (6.93)
λ0 vPh

mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit vPh der Welle. Bewegt sich der Empfänger von der
Quelle weg, ergibt sich
v − vB
f = f0 Ph . (6.94)
vPh
Ruht der Empfänger und die Quelle bewegt sich mit der Geschwindigkeit vQ auf dem
Empfänger zu, verkürzt sich der Abstand zwischen den Phasenfronten. Der Abstand der
Phasenfronten beschreibt die Wellenlänge. Für die empfangene Wellenlänge ergibt sich

λ = λ0 − vQ · T. (6.95)

woraus sich die empfangene Frequenz berechnen lässt als

vPh vPh vPh
f= = = f0 · . (6.96)
λ λ0 − vQ · T vPh − vQ

Bewegt sich die Quelle vom Empfänger weg, erhält man die Frequenz
vPh
f = f0 · . (6.97)
vPh + vQ

Bewegen sich Quelle und Empfänger voneinander weg, erhält man die Frequenz

vPh − vB
f = f0 . (6.98)
vPh + vQ

Versuch: Doppler-Effekt von Wasserwellen

Ziel: Der Doppler-Effekt soll am Beispiel von Wasserwellen mithilfe einer Wellen-
wanne demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Die Wellenwanne dient dazu, die Wasserwellen sichtbar zu

machen. Erzeugt werden sie mittels Druckluft. Als Erreger dient ein auf einem
Wagen angebrachtes Metallrohr mit einer Düse für die Druckluft, dessen Spitze die
Wasseroberfläche in der Wanne berührt.

Wintersemester 20/21 155

6 Schwingungen und Wellen

Der Wagen kann entlang einer Plattform parallel zu der Wanne bewegt werden
und erzeugt dabei (über einen Schlauch, der mit dem Gerät zur Erzeugung der
Druckluft verbunden ist) auf der Wasseroberfläche kreisförmige Wellenzüge. Mithilfe
des Wagens kann der Ausgangspunkt der Wellen also längs der Wellenwanne bewegt
werden während gleichzeitig kontinuierlich Kreiswellen auf der Wasseroberfläche
ausgesendet werden.

Die Unterseite der Wanne besteht aus Glas. Von oben kann die Wasseroberfläche
mithilfe einer Lampe stroboskopisch beleuchtet werden. Die Wellenzüge können
somit (über die Stroboskopfrequenz) in der Abbildung verlangsamt oder zum
Stillstand gebracht werden. Abgebildet wird die (waagerechte) Wasseroberfläche
über einen Umlenkspiegel, der das Bild auf einen (senkrechten) Transparentschirm
umlenkt.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Stroboskoplampe an der Wellenwanne wird eingeschal-

tet. Gleichzeitig erzeugt der Erreger Kreiswellen in der Wanne. Der Wagen ruht
zunächst und das sich ergebende Bild auf dem Transparentschirm wird beobachtet.

Dann wird der Wagen von Hand langsam hin und her bewegt und der Einfluss der
Bewegung auf das Wellenbild beobachtet. Diese Bewegung kann unterschiedlich
schnell und unterschiedlich stark beschleunigt erfolgen. Insbesondere der Fall des
Machschen Kegels bei sehr hoher Geschwindigkeit des Erregers wird gezeigt und
untersucht.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn sich die Quelle, also der Wagen bzw.
die Erregerdüse, in Ruhe befindet, breiten sich die Kreiswellen in alle Richtungen
gleichmäßig aus. Wenn sich die Quelle dagegen bewegt, werden die Wellenfronten

156 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

vor der Spitze des Erregers zusammengestaucht. Hinter der Spitze vergrößert sich
ihr Abstand zueinander (immer bezogen auf die Bewegungsrichtung der Quelle).
Die registrierte Frequenz der Wellen ändert sich also abhängig davon, ob (und
wie schnell) sich die Quelle auf den Beobachter zu bewegt oder von ihm weg
(Doppler-Effekt).

Außerdem kann bei sehr ruckartiger Beschleunigung und schneller Bewegung des
Wagens die Bildung eines Machschen Kegels beobachtet werden. Die Bewegung der
Quelle ist dann schneller als die Ausbreitungsgeschwindigkeit der einzelnen Wellen-
fronten und die Wellenzüge werden in zwei Linien seitlich zur Bewegungsrichtung
zusammengestaucht. Bei ausreichend großer Geschwindigkeit der Quelle breiten sich
im Bereich vor ihr keine Wellen mehr aus, da die Geschwindigkeit des Erregers zu
groß ist.

Versuch: Kreisender Lautsprecher

Ziel: Der Doppler-Effekt soll am Beispiel von Schall hörbar gemacht werden.

Versuchsbeschreibung: Ein kabelloser Bluetooth-Lautsprecher ist an einer Schnur

befestigt und kann damit von Hand herumgeschleudert werden. Angesteuert über
einen Rechner kann der Lautsprecher ein Tonsignal von 1500 Hz wiedergeben.

Wintersemester 20/21 157

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Lautsprecher wird eingeschaltet und das Tonsignal

mit 1500 Hz kontinuierlich ausgegeben. Zuerst wird der Ton in ruhendem Zustand
wahrgenommen, dann wird der Lautsprecher an der Schnur schnell kreisförmig
bewegt, sodass er sich abwechselnd auf die Hörer zu und von ihnen weg bewegt. Der
Höreindruck wird mit dem Ton des ruhenden Lautsprechers verglichen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Im Gegensatz zu dem durchgehend gleich

bleibenden Ton des ruhenden Lautsprechers ist durch den rotierenden Lautsprecher
ein abwechselnd höher und tiefer werdender Ton zu hören. Die Frequenz des Tonsi-
gnals ändert sich ständig aufgrund der Bewegung. Der Ton wird höher, wenn sich
die Schallquelle auf den Hörer zu bewegt, und tiefer, wenn sie sich von ihm entfernt
(Doppler-Effekt).

Versuch: Schwingender Lautsprecher

Ziel: Der Doppler-Effekt soll am Beispiel von Schall demonstriert und gemessen
werden.

Versuchsbeschreibung: Ein Lautsprecher ist an einer langen Pendelstange befes-

tigt. Ihm gegenüber ist ein Mikrofon platziert, sodass der Lautsprecher auf das
Mikrofon zu und von ihm weg schwingen kann. Mithilfe eines Funktionsgenerators
kann der Lautsprecher ein kontinuierliches Tonsignal wiedergeben. Das Messsi-
gnal des Mikrofons wird von einem Rechner erfasst und mittels einer Software
aufgenommen und visualisiert. Die Visualisierung erfolgt in Form eines Sonagramms.

Versuchsaufbau:

158 Wintersemester 20/21

6.6 Wellen

Versuchsdurchführung: Der Lautsprecher wird eingeschaltet und mit einer Frequenz

von 5000 Hz betrieben. Die Aufzeichnung des Signals erfolgt direkt in der Software.
Das Sonagramm wird laufen gelassen, außerdem kann die Frequenz des Tonsignals
gleichzeitig direkt im Frequenzspektrum als Peak beobachtet werden. Der Lautspre-
cher bzw. das Stangenpendel wird ausgelenkt und schwingen gelassen. Das dabei
aufgezeichnete Sonagramm wird beobachtet. Der Lautsprecher kann auch von Hand
unterschiedlich schnell auf das Mikrofon zu und von ihm weg bewegt werden.
Zusätzlich kann der Abstand zwischen Mikrofon und Lautsprecher um ein paar
Meter vergrößert und wieder das gemessene Signal beobachtet werden.
Gegebenenfalls kann außerdem der umgekehrte Fall, das Mikrofon bewegt sich
und der Lautsprecher ruht, durch Anbringen des Mikrofons an der Pendelstange
gemessen werden. Der Lautsprecher wird dazu auf dem Tisch abgelegt und das
Mikrofon während der laufenden Messung ausgelenkt und zum Schwingen gebracht.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Im Frequenzspektrum ist direkt erkennbar,

dass sich der zu dem Ton gehörende Peak mit der Pendelschwingung periodisch in
seiner Frequenz verschiebt, abwechselnd zu einer höheren und einer niedrigeren Fre-
quenz hin. Die Frequenzverschiebung läuft in Phase mit der Geschwindigkeit des
schwingenden Lautsprechers.
Wenn der Lautsprecher seine größte Geschwindigkeit bezogen auf das Mikrofon be-
sitzt (am Nulldurchgang), ist auch die Änderung der Frequenz am größten.
Auch das Bewegen des Lautsprechers von Hand bewirkt eine Verschiebung der Fre-
quenz, die größer ist, wenn der Lautsprecher schneller bewegt wird. Die Bewegungs-
richtung gibt dabei die Richtung der Verschiebung vor, nicht aber deren Betrag. Im
Sonagramm ist die Frequenzverschiebung direkt als sinusförmige Linie zu erkennen,
was der sinusförmigen Schwingungsbewegung des Lautsprechers entspricht. Die Fre-
quenz des gemessenen Tons hängt also von der Relativbewegung der Schallquelle zu
dem Mikrofon ab.
Wenn sie sich auf den Empfänger zubewegt, wird die Frequenz größer, wenn sie sich

Wintersemester 20/21 159

6 Schwingungen und Wellen

von ihm wegbewegt wird sie kleiner (Doppler-Effekt), da sich der Abstand der aus-
gesendeten Wellenfronten mit der Relativbewegung zwischen Quelle und Beobachter
ändert. Bei einer Lautsprecherfrequenz von 5000 Hz beträgt diese Verschiebung ca.
20 Hz in beide Richtungen. Das aufgezeichnete Sonagramm hat dann die folgende
Form:

Auch eine Vergrößerung des Abstands zwischen Mikrofon und Lautsprecher ändert
nichts an dem Betrag der Frequenzverschiebung. Lediglich die Lautstärke des
gemessenen Signals reduziert sich.

Wird die Rolle von Sender und Empfänger vertauscht und das Mikrofon zum Schwin-
gen gebracht, ergibt sich der gleiche Verlauf im Sonagramm. Dies gilt jedoch nur
näherungsweise für kleine Frequenzverschiebungen. Allgemein wirken sich die Bewe-
gung von Sender und Empfänger nach obigen Gleichungen unterschiedlich aus, weil
sich die Welle durch das ruhende Medium der Luft bewegt.
Im optischen Bereich kann die Dopplerverschiebung zum Beispiel zur Beobachtung
entfernter Sterne und Planeten eingesetzt werden. Da sich Licht unabhängig von
einem Medium bewegt, kommt es in diesem Fall nur auf die Relativgeschwindigkeit
zwischen Sender und Empfänger an. Dies wird durch den relativistischen Doppler-
Effekt beschrieben. Relative Bewegungen zweier Körper zueinander lassen sich
mithilfe des Doppler-Effekts genau messen.

6.7 Interferenz
φ = φ1 + φ2 (6.99)

Um Interferenz beobachten zu können, müssen φ1 und φ2 eine fes-

te Phasenbeziehung untereinander haben (Kohärenz). In der Regel Q1
müssen φ1 und φ2 die gleiche Frequenz haben. Es gibt Bereiche, in
denen sich die Wellen gegenseitig auslöschen. Dies bezeichnet man
als destruktive Interferenz. In Bereichen der konstruktiven Interfe-
renz überlagern sich die Wellen so, dass die Amplitude maximiert
Q2

160 Wintersemester 20/21

6.7 Interferenz

wird. Dies tritt zum Beispiel bei Spalt- oder Gitterversuchen auf.
Um zu bestimmen, in welchen Bereichen destruktive Interferenz
auftritt, wird die Fernfeldnäherung (α = α0 ) angewandt. Hierfür
muss d R gelten. Daraus folgt R1 ≈ R2 + l.
Für den Doppelspalt ergibt sich destruktive Interferenz genau
dann, wenn l = λ2 , 3λ 5λ
2 , 2 ...

n − 12 λ

l
sin α = = n = 1,2,3,... (6.100)
d d
Konstruktive Interferenz entsteht, wenn l = 0,λ, 2λ, 3λ,...

l nλ
sin α = = n = 0,1,2,... (6.101)
d d
Dies wird angewandt um z.B. hoch präzise Messungen von kleinen Längenänderungen durch-
zuführen (siehe Michelson-Interferometer).
l
Q1
α0

d α
R1
α
Q2
R2

Versuch: Beugung und Interferenz von Wasserwellen

Ziel: Es sollen Beugungs- und Interferenzphänomene am Beispiel von Wasserwellen

gezeigt und erläutert werden. Außerdem kann das Huygenssche Prinzip veranschau-
licht werden.

Versuchsbeschreibung: In einer Wellenwanne werden Wasserwellen durch einen

Bleche (in Form von Einzel- oder Mehrfachspalt) können als Hindernisse in den
Weg der Welle gebracht werden. Es stehen ein länglicher Erreger zur Erzeugung von
ebenen Wellen und zwei punktförmige Erreger zur Erzeugung von Kreiswellen zur
Verfügung.

Wintersemester 20/21 161

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zuerst werden ebene Wellen mit dem länglichen Erreger

erzeugt. Es wird ein kurzes Stück Blech in den Weg der Welle gestellt (parallel zu
den Wellenfronten) und die Ausbreitung der Welle hinter dem Hindernis beobachtet.

Anschließend wird ein Blech mit einer einzelnen großen Öffnung als Hindernis
aufgestellt. Mithilfe zweier kurzer Blechstücke kann die Größe dieses Einzelspalts
immer weiter verringert werden bis nur noch eine sehr schmale Öffnung verbleibt
(ca. 5 mm). Der Einfluss auf die Wellenausbreitung hinter dem Spalt wird dabei
beobachtet.
Anschließend werden zuerst ein Vierfachspalt und dann ein Mehrfachspalt als
Modell für ein Beugungsgitter in die Wellenwanne gestellt. Stattdessen können am
Vierfachspalt auch einzelne Öffnungen mittels der kleinen Blechstücke verdeckt
werden, sodass der Übergang vom Einzelspalt zum Doppelspalt und dann zum
Mehrfachspalt gezeigt werden kann. Auch hier wird der Bereich hinter dem Hindernis
betrachtet.
Abschließend wird der längliche Erreger durch die beiden punktförmigen Erreger
ersetzt, die im Abstand von ca. 4 cm zueinander die Wasseroberfläche berühren. Das
sich ergebende Bild im Bereich zwischen den beiden Erregern wird beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Wellenzüge der ebenen Welle werden

durch das Hindernis aufgehalten, allerdings wird die Welle an dem Objekt gebeugt.
Die Kanten sind also Ausgangspunkte für Elementarwellen, weshalb auch in dem
Schattenbereich hinter dem Hindernis Wellen beobachtet werden können, die sich
kreisförmig von den Kanten ausgehend ausbreiten.

Die Wellenzüge der ebenen Welle werden durch das Hindernis aufgehalten, allerdings
wird die Welle an dem Objekt gebeugt, die Kanten sind also Ausgangspunkte für
Elementarwellen, weshalb auch in dem Schattenbereich hinter dem Hindernis

162 Wintersemester 20/21

6.7 Interferenz

Wellen beobachtet werden können, die sich kreisförmig von den Kanten ausgehend
ausbreiten.

Auch an den Kanten der einzelnen Öffnung wird die Welle in den Schattenbereich
hinein gebeugt. Der Effekt nimmt zu je schmaler die Öffnung wird. Im Fall eines
sehr schmalen einzelnen Spaltes ist dieser der Ausgangspunkt einer einzelnen Kugel-
bzw. Elementarwelle.

Wintersemester 20/21 163

6 Schwingungen und Wellen

Die Wellenfronten der ebenen Welle ergeben sich also aus der Überlagerung vieler
einzelner Elementarwellen. Umgekehrt kann jeder Punkt einer Wellenfront als
Ausgangspunkt einer neuen Elementarwelle betrachtet werden (Huygenssches
Prinzip).
Wenn ein Vierfachspalt oder ein Mehrfachspalt/Gitter in den Weg der Welle ge-
bracht wird, lassen sich aufgrund der Beugung Interferenzerscheinungen beobachten.
Die (Elementar-)Wellen im Bereich hinter dem Hindernis interferieren, je nach
Phasenlage zueinander, konstruktiv oder destruktiv miteinander.
Es ergeben sich also Bereiche mit großer Intensität und solche mit sehr geringer.
Entsprechend lässt sich jeweils ein Interferenzmuster auf dem Schirm beobachten.

164 Wintersemester 20/21

6.7 Interferenz

Ebenso interferieren die Kreiswellen der beiden punktförmigen Erreger miteinander

und es bildet sich im Bereich zwischen ihnen ein Interferenzmuster.

Versuch: Michelson-Interferometer

Ziel: Durch Laserinterferenz können Wegänderungen mit der Genauigkeit der

Lichtwellenlänge gemessen werden. An einem Michelson-Interferometer soll die
auftretende konstruktive Interferenz beobachtet werden, wenn die Wegdifferenz der
beiden optischen Arme ein Vielfaches der Laserwellenlänge beträgt.
Damit soll entweder das zugehörige Prinzip der Wegmessung gezeigt oder umgekehrt
aus einer bekannten Wegänderung die Wellenlänge des verwendeten Lasers ermittelt
werden.

Wintersemester 20/21 165

6 Schwingungen und Wellen

Versuchsbeschreibung: Das Interferometer besteht aus einem halbdurchlässigen

Spiegel, der unter 45◦ zur optischen Achse steht und somit den einfallenden
Laserstrahl in zwei gleiche Teilstrahlen aufteilt. Die beiden Teilstrahlen treffen
jeweils auf einen senkrecht dazu stehenden Spiegel, werden reflektiert und laufen
dann, nachdem sie den halbdurchlässigen Spiegel erneut durchlaufen haben, wieder
zusammen weiter und überlagern sich dabei.
Dies führt zur Interferenz der beiden Teilstrahlen. Je nach Wegdifferenz kommt es zu
konstruktiver oder destruktiver Interferenz und zur Bildung eines Interferenzmusters
mit hellen und dunklen Stellen. Einer der beiden Spiegel kann mithilfe einer
Mikrometerschraube längs des optischen Arms verschoben werden. Ein kleinster
Skalenteil entspricht dabei 1 µm.
Mithilfe eines Fotodetektors und eines daran angeschlossenen Zählers können die
Wechsel zwischen Hell und Dunkel beim Verändern der Länge des einen Interfero-
meterarms registriert werden. Aus der Anzahl der gezählten Übergänge kann dann
die Änderung der Wegstreckendifferenz zwischen den beiden Interferometerarmen
oder die Wellenlänge des Laserlichts berechnet werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Laser wird eingeschaltet und das sich ergebende In-
terferenzmuster auf einem Schirm beobachtet und die Mikrometerschraube leicht
gedreht, um das Interferenzphänomen zu zeigen.
Dann wird die Fotozelle in den Strahlengang gebracht. Um die Funktionsweise
des Zählers und Detektors zu demonstrieren kann der Laserstrahl von Hand
unterbrochen werden. Für jede Unterbrechung wird ein Impuls gezählt. Der Zähler
wird auf null gesetzt und dann die Schraube um 20 Skalenteile gedreht und die sich
ergebende Zahl am Zähler abgelesen.
Auf einem zweiten Schirm hinter dem Laser kann ein zweites (reflektiertes) Interfe-
renzmuster beobachtet werden. Dieses kann für verschiedene Längeneinstellungen
mit dem Muster auf dem ersten Schirm verglichen werden. Außerdem kann mit

166 Wintersemester 20/21

6.7 Interferenz

einem Stück Pappe einer der beiden Interferometerarme blockiert werden. Der
Einfluss auf das Muster auf dem Schirm wird dabei beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Durch das Drehen der Mikrometerschraube

wird die Lichtwegdifferenz zwischen den beiden Interferometerarmen kontinuierlich
verändert.
Entsprechend ändert sich auch das Interferenzmuster und wechselt periodisch zwi-
schen konstruktiv (hell) und destruktiv (dunkel), da die beiden Interferometerarme
bei unterschiedlicher Länge zu einer Phasenverschiebung der beiden (überlagerten)
Strahlen gegeneinander führen. Dieses Interferenzmuster verschiebt sich bereits bei
kleinsten Wegänderungen.
Es ergibt sich z.B. das folgende Muster, abhängig von der genauen Position des
verschiebbaren Spiegels. Zur Messung der Hell-/Dunkelübergänge wird dieses
Muster auf den Fotodetektor geworfen:

Für die interferometrisch bestimmte Wegdifferenz ergibt sich dann für 20 µm an der
Skala und 56 Maxima ein gemessener Wert von:

1
s= λ · n = 20 µm
2

Wintersemester 20/21 167

6 Schwingungen und Wellen

Für die aus der Messung berechnete Laserwellenlänge (die Wegdifferenz wird dann
als exakt betrachtet) ergibt sich:

2 · 20 µm
λ= = 714 nm
56
Beim Vergleich des Interferenzmusters auf dem ersten Schirm mit dem reflektierten
Muster hinter dem Laser kann eine Phasenverschiebung der Helligkeitsverteilung be-
obachtet werden. Wenn das kreisförmige Muster ein Minimum in der Mitte aufweist,
besitzt das reflektierte Muster ein Helligkeitsmaximum in der Mitte und umgekehrt.
Bei jedem Durchgang des Lichts durch den halbdurchlässigen Spiegel tritt eine Pha-
senverschiebung von 90◦ gegenüber dem ursprünglichen Zustand auf. Für das Inter-
ferenzmuster auf dem ersten Schirm tritt dieser Effekt bei beiden Teilstrahlen einmal
auf und hebt sich damit auf, beim reflektierten Muster dagegen läuft der eine Teil-
strahl zweimal durch den Spiegel der andere gar nicht. Dementsprechend kommt es
zu einer zusätzlichen Phasenverschiebung von insgesamt 180◦ und das Interferenz-
muster ist ebenfalls entsprechend verschoben. Wird einer der beiden Teilstrahlen
im Interferometer blockiert, so kann keine Interferenz mehr auftreten und auf dem
Schirm ist lediglich ein runder Lichtfleck zu sehen.

168 Wintersemester 20/21

7 Ausgedehnte Körper
Ausgedehnte Körper besitzen mehr Freiheitsgrade als Massepunkte. Eine Punktmasse kann
sich nur in drei Raumrichtungen bewegen. Bei einem ausgedehnten Körper sind auch Rotatio-
nen in drei Raumrichtungen möglich. Daher hat ein ausgedehnter Körper drei Freiheitsgrade
der Translation und drei Freiheitsgrade der Rotation. Für jeden dieser Freiheitsgrade gibt es
kinetische Energie, wobei diese bei der Rotation als Rotationsenergie bezeichnet wird. Ein
Vergleich zwischen linearem Impuls und Drehimpuls zeigt die Parallelen beider Impulse.

Linearer Impuls Drehimpuls

p
~ ~
L
p|2
|~ ~ 2
|L|
Ekin = 2m Ekin = 2I
d~
p ~ ~
dL ~
dt =F dt =D

Es wird deutlich, dass das Trägheitsmoment I das Äquivalent zur

trägen Masse m für Drehbewegungen ist. Es beschreibt, wie träge
~
L
ein Körper gegenüber Rotation um eine bestimmte Achse ist. Für ~v
die kinetische Energie kenne wir bereits die Energie
~r
p2 1
E= = mv 2 (7.1)
2m 2
2
Für Kreisbewegungen gilt auch v = rω = 2πr ~
T und |L| = mr ω. Daraus erhalten wir die
Rotationsenergie
1 ~ 2
|L| ~ 2
|L|
Erot = mr2 ω 2 = 2
= (7.2)
2 2mr 2I
mit dem Träheitsmoment I = mr2 für eine rotierende Punktmasse.
Versuch: Drehschwinger

Ziel: Es soll gezeigt werden, dass unterschiedliche Massenverteilungen eines Körpers

unterschiedliche Trägheitsmomente zur Folge haben, was an der Periodendauer einer
Drehschwingung erkennbar ist.

Versuchsbeschreibung: Der Drehschwinger besitzt eine drehbar gelagerte Mas-

senanordnung, an die mit unterschiedlich langen Stangen Massenstücke in
unterschiedlichem Abstand zur Drehachse oder asymmetrisch angebracht werden
können.

Diese Massenanordnung ist mit einer Spiralfeder gekoppelt, kann also in Schwingung
versetzt werden. Die Periodendauer dieser Schwingung kann aus der Bewegungskur-
ve ermittelt werden, die mit einem Drehbewegungssensor aufgezeichnet werden kann.

Alternativ kann an der Spiralfeder ein Holzteller angebracht werden, auf dem zwei

Wintersemester 20/21 169

7 Ausgedehnte Körper

Zylinder (Voll- und Hohlzylinder) zum Schwingen gebracht werden können.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Massen von zweimal 277 g werden symmetrisch erst im

Abstand von 15 cm zur Drehachse, dann im Abstand von 7,5 cm angebracht, bezogen
auf ihren Schwerpunkt. Für beide Masseanordnungen wird die Periodendauer bzw.
die Kurve der Schwingung gemessen.

Die Massen können außerdem schräg oder komplett asymmetrisch angebracht

werden. Der Schwinger wird jedes Mal gleich weit ausgelenkt, um die Schwingung
zu starten.

Anschließend werden die beiden Zylinder (gleiche Masse, aber unterschiedlich ver-
teilt) vermessen und die Periodendauer ihrer jeweiligen Drehschwingung miteinander
verglichen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Das Trägheitsmoment des Torsionspendels

kann durch das Verschieben der Gewichte verändert werden, was sich direkt auf die
gemessene Periodendauer auswirkt. Für den kleinen Abstand ergibt sich ein Wert
von 2,67 s, für den großen Abstand von 4,65 s. Ein großes Trägheitsmoment (Massen
weiter von der Drehachse entfernt) führt also zu einer kleineren Frequenz und damit
zu einer großen Periodendauer.

Schwingungskurven s(t) für einen Abstand des Schwerpunkts von 15 cm (schwarz)

und 7,5 cm (rot) zur Drehachse:

170 Wintersemester 20/21

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

Wird die Messung zum Vergleich mit Voll- und Hohlzylinder durchgeführt, so ergibt
sich als Periodendauer für den Zylinder mit innen konzentrierter Masse ein Wert
von 2,8 s, für den mit außenliegender Masse von 4,2 s, analog zu den zuvor gezeigten
Anordnungen.

Die gemessenen Kurven s(t) haben die folgende Form (schwarz für die außenliegende
Massenverteilung, rot für die innen liegende):

Somit kann das Trägheitsmoment einer Massenanordnung oder eines Körpers durch
Messung der Schwingungsperiode eines Torsionspendels bestimmt werden.

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

Der Energiesatz aus 4.2.4 lässt sich analog auf ausgedehnte Körper erweitern,

Eges = Ekin + Epot + Erot (7.3)

| {z } |{z}
Translation des Bewegung der Massepunkte
Schwerpunkts relativ zum Schwerpunkt

mit der Rotationsenergie

~ 2
|L|
Erot = . (7.4)
2I

Wintersemester 20/21 171

7 Ausgedehnte Körper

~ ω können die Rotationsenergie und der

Nützlich: Für einfache, symmetrische Körper und L||~
Drehimpuls umgeschrieben werden zu Erot = 2 Iω 2 und L
1 ~ = I~ω.

7.1.1 Experimentelle Bestimmung von Trägheitsmomenten

Mithilfe eines Drehschwingers können un-

bekannte Trägheitsmomente bestimmt wer- z
den. Hierfür werden Schwingungsperioden y
verschiedener Körper verglichen. Ist das
x
Trägheitsmoment eines Körpers bekannt,
kann daraus das Trägheitsmoment eines an-
deren bestimmt werden. Aus der Kraft
ϕ
FK = k · ϕ folgt das Drehmoment
~ra
~K = F
D ~K × ~ra = −kϕẑ (7.5)

~ ~K
Wir wissen bereits, dass ddtL = D,
~ L~ = I~ω F
dϕ
und ω = dt . Im Folgenden ergibt sich ohne ω(t)
Vektorrechnung
d2 ϕ

dL d d dϕ
= (Iω) = I = I 2 = D = −kϕ (7.6)
dt dt dt dt dt
Daraus ergibt sich die Differentialgleichung für den Winkel ϕ

d2 ϕ k
=− ϕ (7.7)
dt2 I
Diese Form der Bewegung kennen wir bereits. Die Lösung hierfür lautet
r
k
ϕ(t) = ϕ0 cos(ω0 t) mit ω0 = (7.8)
I
2π
Wir nutzen die Beziehung ω = T und erhalten daraus
r
I
T = 2π (7.9)
k

Berechnet man nach diesem Vorgehen die Schwingungsdauer verschiedener Körper, kann
daraus das Trägheitsmoment eines Körpers bestimmen. Voraussetzung hierfür ist jedoch,
dass das Trägheitsmoment des Vergleichskörper bekannt ist. Angenommen das bekann-
te Trägheitsmoment I1 von Körper 1 erzeugt die Schwingungsdauer T1 . Wir suchen das
Trägheitsmoment I2 von Körper 2, welcher mit einer Schwingungsdauer von T2 schwingt.

172 Wintersemester 20/21

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

Um das Trägheitsmoment zu bestimmen vergleicht man mit Gleichung (7.9)

q
2π I1 √
T1 k I
= q = √ 1 (7.10)
T2 I2 I2
2π k

Versuch: Dynamische Unwucht

Ziel: Das Auftreten von Kräften auf eine Drehachse bei asymmetrischer Massenver-
teilung eines rotierenden Körpers soll demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Eine senkrecht auf einer Motorachse montierte Stange

ist an ihrem anderen Ende mit einer Haltevorrichtung aus Federn versehen. Die
Stange kann frei rotieren. Während der Drehung bleiben die Federn alle gleich stark
gespannt, da die Stange senkrecht steht und symmetrisch zwischen den Federn
gehalten wird. In der Mitte der Stange können in einem gewissen Abstand zur
Drehachse seitlich kugelförmige Massen in verschiedenen Anordnungen angebracht
werden. Die Symmetrie der Massenverteilung bezüglich der Drehachse kann damit
beeinflusst werden. Oberhalb des Halterings mit Federn ist ein iPod angebracht, mit
dessen Kamera die Anordnung von oben beobachtet werden kann.

Versuchsaufbau:

Wintersemester 20/21 173

7 Ausgedehnte Körper

Versuchsdurchführung: Zuerst werden die roten Massekugeln links und rechts

symmetrisch und waagerecht zur Drehachse angeschraubt und die Stange mit einer
festen Geschwindigkeit in Rotation versetzt. Das Verhalten der Achse wird beob-
achtet (in erster Linie anhand der Reaktion der Federaufhängung). Dann können
diese beiden Massen V-förmig angebracht werden, in einer Anordnung, die ebenfalls
achsensymmetrisch ist. Wieder wird die Achse bei gleicher Drehgeschwindigkeit
beobachtet. Zuletzt werden die beiden grünen Kugeln asymmetrisch zur Drehachse
angeschraubt, eine nach schräg oben, eine nach schräg unten. Die grünen Kugeln
besitzen längere Haltestangen als die roten, damit der Abstand zwischen Kugel und
Drehachse gleich bleibt wie bei der ersten Anordnung. Wieder wird das Verhalten
der Stange bei gleicher Motordrehgeschwindigkeit wie zuvor beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn die beiden Massen symmetrisch zur

Drehachse verteilt sind, läuft die Stange vergleichsweise ruhig (erkennbar an der
Federaufhängung). Es treten keine Kräfte senkrecht zu ihr auf.

Bei der asymmetrischen Anordnung gerät die Stange dagegen stark in Bewegung
und Schwingung, da sich die auftretenden Zentrifugalkräfte nicht mehr durch die
Symmetrie der Massen gegenseitig aufheben. Es wirken also resultierende Kräfte
senkrecht auf die Achse, die deswegen nicht mehr ruhig laufen kann und großen
Belastungen ausgesetzt wird (Unwucht).

Die Drehimpulsachse des Motors und die (Haupt-)Trägheitsachse der Kugelanord-

nung verlaufen bei nicht achsensymmetrischer Anordnung nicht mehr kollinear zuein-
ander. Die Federanordnung gerät dann in starke Bewegung. Eine punktsymmetrische
Verteilung der Masse des rotierenden Körpers genügt also nicht für einen kräftefreien
Lauf, die Masse muss symmetrisch um die Drehachse herum verteilt sein.

174 Wintersemester 20/21

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

Versuch: Rotierende Kette

Ziel: Die stabilen Achsen der Rotation eines frei drehenden Körpers sollen gezeigt
werden. Damit soll der Begriff der Hauptträgheitsachsen erläutert werden. Zur
Veranschaulichung dient eine frei hängende rotierende Kette.

Versuchsbeschreibung: Eine Kunststoffkette ist mit einer Schnur an der senkrecht

gestellten Achse eines Motors angebracht und hängt frei in der Luft. Wird der
Motor in Bewegung versetzt, dreht sich auch die Kette entsprechend um sich selbst.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Drehgeschwindigkeit des Motors wird langsam erhöht

und das Verhalten der Kette dabei beobachtet. Es werden drei unterschiedliche
Bereiche bzw. Werte für die Rotationsgeschwindigkeit untersucht.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Bei niedriger Drehzahl dreht sich die Kette
um sich selbst und bleibt senkrecht und geschlossen hängen. Wird die Drehgeschwin-
digkeit leicht erhöht, öffnet sie sich und rotiert weiterhin senkrecht hängend.
Wenn die Drehgeschwindigkeit noch weiter erhöht wird, dreht sich die Kette zuneh-
mend instabil und springt ab einem bestimmten Punkt ein Stück hoch, stellt sich
auf und rotiert in einer waagerechten Ebene als Kreis um eine gedachte senkrechte
Linie herum.

Wintersemester 20/21 175

7 Ausgedehnte Körper

Die Kette rotiert also abhängig von der Drehgeschwindigkeit um eine ihrer drei
Hauptträgheitsachsen, wenn die Rotationsachse nicht von außen fest vorgegeben
wird. Die Kettenglieder werden aufgrund der wirkenden Zentrifugalkräfte möglichst
weit nach außen getrieben (bezogen auf die Drehachse). In der dritten Position be-
finden sie sich am weitesten außen bezogen auf die Motorachse.
Die mittlere Stufe der Ausrichtung der Kette besitzt ein Trägheitsmoment zwischen
dem kleinsten (erste Stufe) und dem größten (dritte Stufe). Es liegen also drei Haupt-
trägheitsmomente bzw. -achsen der Rotation vor, von denen die mittlere instabil ist
und bei kleinen Störungen in die dritte Stufe übergeht.

7.1.2 Trägheitsmoment (einfach)

Ein Ausgedehnter Körper dreht sich um eine beliebige Achse ω̂.

Ein beliebiges Volumenelement dV hat den senkrechten Abstand ω
~
~r⊥ zur Rotationsachse. Das Trägheitsmoment berechnet sich als
Z Z
2 2
I= ~r⊥ ρ(~r) dV = ~r⊥ dm (7.11)
V V
dV
mit der Dichte ρ(~r). Für einzelne Massepunkte berechnet sich das ~r⊥
Trägheitsmoment als Summe über alle Massepunkte
n
X 2
I= ~ri⊥ mi (7.12)
i=1

In einem homogenen Körper (ρ = const) hängt das Trägheitsmoment nur von der Form
des Körpers am. Das Trägheitsmoment hängt immer von der Richtung und der Lage der
Drehachse ab.
Beispiele einfacher Körper mit homogener Masseverteilung.

176 Wintersemester 20/21

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

Ideale Hantel: ω
~
Die ideale Hantel besteht aus zwei Punkt-
massen mit Masse m/2. Daraus ergibt sich
ein Trägheitsmoment von r
m m m m
I = r2 + r2 = mr2 . (7.13) 2 2
2 2

Idealer Ring: Der ideale Ring lässt sich ω

~
eine Ansammlung von Unendlich vielen
Puntmassen mit Radius r annehmen. Dar-
aus folgt wie bei der idealen Hantel ein m
r
Trägheitsmoment von

I = mr2 . (7.14)

ω
~
Vollzylinder:
Für den Vollzylinder folgt mit dem Volu- r
menelement
H ω
~
dV = r⊥ dr dh dϕ (7.15)
dr
das Trägheitsmoment als
dh
Z
2
I=ρ r⊥ dV = dV
Z (7.16)
3 1 4
= 2πρ r⊥ dr dh = πρr⊥ H
2

Daraus ergibt sich mit dem Volumen eines

2
Zylinders V = πr⊥ H

1 1
I= ρV r2 = mr⊥
2
. (7.17)
2 |{z} ⊥ 2
m

Versuch: Bohrmaschine mit Holzscheibe

Ziel: Das Auftreten von Kräften bei rotierenden Körpern, deren Drehachse nicht
durch den Schwerpunkt geht, soll demonstriert werden. Dabei soll das Auftreten
einer Unwucht veranschaulicht werden.

Wintersemester 20/21 177

7 Ausgedehnte Körper

Versuchsbeschreibung: Ein unregelmäßig geformtes Holzbrett besitzt zwei Befesti-

gungsmöglichkeiten, eine in seinem Schwerpunkt, eine ein Stück versetzt dazu. Mit
Hilfe dieser Befestigungsmöglichkeiten kann das Brett auf eine Handbohrmaschine
geschraubt und damit in Drehung versetzt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnis: Die Holzscheibe wird in den beiden

Positionen an der Bohrmaschine angebracht und dann in Rotation versetzt. Die
Bohrmaschine wird dabei locker mit der Hand gehalten.

Wenn die Scheibe um den Schwerpunkt rotiert, treten keine Kräfte auf und sie dreht
sich ruhig und gleichmäßig. Ist die Massenverteilung dagegen asymmetrisch bezogen
auf die Drehachse, wenn diese Achse also nicht durch den Schwerpunkt des Körpers
geht, treten resultierende Kräfte auf die Drehachse auf (Unwucht). Die Bohrmaschine
läuft dann sehr unrund und kann kaum ruhig mit der Hand gehalten werden.

7.1.3 Trägheitsmoment allgemein → Trägheitstensor

In diesem Abschnitt suchen wir eine mathe-

matische Herleitung des Trägheitstensors.
Wir gehen hierfür von einer beliebigen Mas-
severteilung und einer Rotationsachse durch
den Schwerpunkt des Körpers aus. Für
S
einen infinitesimal kleinen Drehimpuls er-
halten wir ~r ~v
ω
~
~ = ~r × ~v dm = ~r × (~
dL ω × ~r) dm (7.18)
dm

178 Wintersemester 20/21

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

Daraus berechnet sich der Drehimpuls als

Z Z
~ =
L ~ =
dL ~r × (~
ω × ~r) dm (7.19)

Wir verwenden die Vektoridentität ~a × (~b × ~c ) = (~a · ~c ) · ~b − (~a · ~b ) · ~c und erhalten daraus
Z
~ =
L (~r 2 ) · ω
~ − (~r · ω
~ ) · ~r dm. (7.20)

Hierbei benutzen wir, dass ~r 2 = rx2 + ry2 + rz2 = r2 und ~r · ω

~ = rx ωx + ry ωy + rz ωz . Betrachtet
man den Drehimpuls nun komponentenweise, erhält man für die x-Komponente
Z
Lx = r2 ωx − (rx ωx + ry ωy + rz ωz )rx dm
Z Z Z
(7.21)
= ωx (r2 − rx2 ) dm +ωy −rx ry dm +ωz −rx rz dm .
| {z } | {z } | {z }
Ixx Ixy Ixz

Geht man analog für die y- und z-Komponente vor, erhält man
Z
Iyy = (r2 − ry2 ) dm, (7.22)
Z
Izz = (r2 − rz2 ) dm, (7.23)
Z
Iyz = −ry rz dm. (7.24)

Außerdem findet man, dass Ixy = Iyx , Ixz = Izx und Izy = Iyz . Der Drehimpuls eines
beliebigen Körpers lässt sich also aus der Rotationsachse ω
~ und dem Trägheitstensor Ie be-
stimmen. Hierfür gilt
   
Ixx Ixy Ixz ωx
~ = I~
L eω mit Ie = Iyx Iyy Iyz  und ω
~ =  ωy  . (7.25)
Izx Izy Izz ωz

Ie ist ein symmetrischer Tensor 2. Stufe. Dies erlaubt insbesondere die Koordinatentransfor-
mation (Theo. Mechanik). Der Trägheitstensor erlaubt eine elegante Beschreibung von Rota-
tionen. Die Rotationsenergie eines beliebigen Körpers berechnet sich mit dem Trägheitstensor
als

1 te
Erot = ω
~ I~
ω. (7.26)
2
~ t = ωx ωy ωz den transponierten Vektor der Rotationsachse. Durch

Hierbei beschreibt ω
das Multiplizieren eines transponierten Vektors von links und eines gewöhnlichen Vektors
von rechts kann aus einem Tensor eine skalare Größe gewonnen werden.

Wintersemester 20/21 179

7 Ausgedehnte Körper

ω
~ ω
~
In der Regel ist der Drehimpuls L ~ nicht
parallel zur Rotationsachse ω
~ . Für den Fall S S
~ k ω
L ~ ist die Drehachse kräftefrei. Im Fall ~ kω
L ~ ~ ∦ω
L ~
~ ∦ω
L ~ wirken Kräfte auf die Drehachse.

7.1.4 Hauptachsentransformation

Da Ie ein Tensor ist, kann man Koordinatentransformationen durchführen. Insbesondere exis-

tiert ein Koordinatensystem, in dem Ie diagonal ist.
 
Ia 0 0
Ie =  0 Ib 0 (7.27)
0 0 Ic

Dabei gilt im Allgemeinen Ia 6= Ib 6= Ic .

 
ωa
Für eine Rotation um eine beliebige Achse ω
~ = ωb  ergibt sich für den Drehimpuls
ωc
 
Ia ωa
L ~ ∦ω
~ = Ib ωb  ⇒ L ~. (7.28)
Ic ωc

Bei einer Rotation um die Achsen a, b, c, z.B. ω

~ = ωâ, ergibt sich

~ = Ia ωâ ⇒ L
L ~ kω
~. (7.29)

~ kω
Für jeden beliebigen Körper existieren drei Achsen, die Hauptachsen, für die L ~.
Versuch: Trägheitsachsen eines Quaders

Ziel: Die Hauptträgheitsachsen eines quaderförmigen Holzklotzes und deren Ein-

fluss auf die freie Rotation des Körpers sollen veranschaulicht und untersucht werden.

Versuchsbeschreibung: Die verschiedenen Seiten eines Holzquaders sind farbig mar-

kiert. Wird er hochgeworfen, kann der Klotz in der Luft frei rotieren. Der Quader
kann zusätzlich auf einen Drehschwinger gesetzt werden, um die Frequenzen der Dre-
hung bzw. Schwingung des Körpers um die drei Symmetrieachsen zu messen. Dazu
wird die Auslenkung bzw. Schwingbewegung des mit einer Spiralfeder versehenen
Drehschwingers mithilfe eines Drehbewegungssensors aufgezeichnet.

180 Wintersemester 20/21

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Holzklotz wird mehrmals senkrecht in die Luft geworfen

und wieder aufgefangen und dabei beobachtet. Beim Werfen wird er um jeweils
eine der drei farbig gekennzeichneten Achsen rotiert. Die Bewegung des Klotzes
in der Luft bei der Rotation um diese drei Achsen wird miteinander verglichen.
Zudem kann der Klotz auch um eine beliebige Achse, die nicht einer der drei
ausgezeichneten entspricht, rotiert werden.
Außerdem kann der Quader so auf den Holzteller auf dem Drehschwinger gesetzt
werden, dass er jeweils um eine der drei gekennzeichneten Achsen rotiert und
schwingt. Der Klotz wird zuerst mit der blauen Seitenfläche nach oben, dann mit
der roten und zuletzt mit der grünen nach oben auf dem Drehschwinger platziert.
Die Schwingungskurven werden jeweils über eine Zeit von 15 s bis 20 s erfasst.
Dann werden die Kurven miteinander verglichen und jeweils die Periodendauer der
Schwingung im Diagramm ausgemessen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Rotation um die rote Achse ist insta-
bil. (Ebenso ist die Rotation um eine beliebige Achse, die nicht einer der Haupt-
trägheitsachsen entspricht, sehr instabil.) Der Klotz beginnt, in der Luft zu taumeln.
Um die beiden anderen Achsen dreht er sich dagegen stabil in der Luft. Ein frei ro-
tierender Körper rotiert stabil entweder um die Trägheitsachse mit dem größten oder
um die mit dem kleinsten Trägheitsmoment. Die rote Achse liegt also dazwischen,
was anhand der Massenverteilung nachvollzogen werden kann. Die Messung ergibt
für die grüne Achse eine Periodendauer der Schwingung von ca. 2,1 s, für die rote
Achse von ca. 2,9 s und für die blaue Achse von ca. 3,2 s. Die grüne Achse besitzt also
das kleinste Trägheitsmoment, da die Schwingungsdauer am niedrigsten ist. Analog
besitzt die blaue Achse das größte Trägheitsmoment, da die Periodendauer ihrer
Schwingung am größten ist. Das Trägheitsmoment der roten Achse liegt zwischen
dem der beiden anderen Achsen und sie rotiert folglich im freien Zustand instabil,
da bereits kleinste Störungen zu einem Übergang der Rotation auf eine der beiden

Wintersemester 20/21 181

7 Ausgedehnte Körper

Achsen mit extremalem Trägheitsmoment führen. Diagramm der Schwingung s(t)

um die drei Hauptträgheitsachsen (farbig gekennzeichnet):

7.1.5 Stabilität der extremalen Trägheitsmomente

Uns interessiert, um welche Hauptachse eine stabile Rotation möglich ist. Es stellt sich her-
aus, dass nur die Rotation um die Hauptachse mit dem größten und dem kleinsten Trägheits-
moment stabil ist. Die Rotation um die Hauptachse mit dem mittleren Trägheitsmoment ist
instabil. Um zu sehen, warum das so ist, untersuchen wir Rotationen nahe den Hauptachsen.
Wir untersuchen hierfür die Erhaltungsgrößen.

1) Energieerhaltung: Erot = const

1

Erot = Ia ωa2 + Ib ωb2 + Ic ωc2
2
(7.30)
L2 L2 L2
= a + b + c ⇒ Ellipsoidengleichung
2Ia 2Ib 2Ic

~ = const
2) Drehimpulserhaltung: L

~ 2 = const
L
(7.31)
~ 2 = L2a + L2b + L2c = Ia2 ωa2 + Ib2 ωb2 + Ic2 ωc2
L ⇒ Kugelgleichung

Alle real vorkommenden Rotationen müssen sowohl die Energieerhaltung wie auch Impulser-
haltung erfüllen. Die Energieerhaltung ist im Drehimpulsraum (aufgespannt durch La , Lb ,
Lc ) auf der Fläche eines Ellipsoiden erfüllt. Die Drehimpulserhaltung ist im Drehimpulsraum
auf einer Kugelfläche erfüllt. Auf der Schnittlinie von Ellipsoid und Kugel sind beide Erhal-

182 Wintersemester 20/21

7.1 Energieerhaltungssatz der Mechanik für ausgedehnte Körper

tungssätze erfüllt. Für verschiedene Kombinationen aus Drehimpuls und Rotatiosnenergie

ergeben sich verschiedene Schnittlinien. Alle Punkte auf einer Schnittlinie haben den glei-
chen Drehimpuls und die gleiche Rotationsenergie, aber eine andere Rotationsachse. Kleinste
Störungen reichen aus, um die Rotationsachse zwischen diesen verschiedenen Orientierungen
zu ändern.

7.1.6 Rotation Schwerpunktfern (Steinerischer Satz) ω

~ ω
~
Das Trägheitsmoment IeB für Rotation um Achsen durch Punkt B
ist gegeben als die Summe des Trägheitsmoments IeS des Schwer- S
d~ B
punkts und das Trägheitsmoment des Schwerpunkts bei Rotation
um B.
IeB = IeS + mdet de (7.32)
   
da 0 −dc db
d~ = db  de =  dc 0 −da  (7.33)
dc −db da 0
~ k
Dies lässt sich an einem einfachen Beispiel verdeutlichen. Hierfür nehmen wir an, dass ω
~ k ĉ und d~ k â, also
L
   
0 d
ω
~ = ωĉ =  0  d~ = dâ = 0 . (7.34)
ω 0
Für den Trägheitstensor des Schwerpunkts befinden wir uns in dessen Hauptachsensystem
und nehmen hierfür Gleichung (7.27) an. Für den Abstandstensor de ergibt sich
 
0 0 0
de = 0 0 −d . (7.35)
0 d 0

Nun können wir den Trägheitstensor für die Rotation am Punkt B bestimmen.
     
Ia 0 0 0 0 0 0 0 0
IeB =  0 Ib 0  + m 0 0 d ·  0 0 −d
0 0 Ic 0 −d 0 0 d 0
| 
{z 
}

0 0 0
=d2 0

1 0 (7.36)
 
0 0 1
 
Ia 0 0
IeB =  0 Ib + md2 0 
0 0 Ic + md2

Wintersemester 20/21 183

7 Ausgedehnte Körper

~ S = IeS ω
Für die Rotation um den Schwerpunkt wissen wir bereits, dass L ~ = Ic ωĉ. Für den
Drehimpuls bei Rotation am Punkt B ergibt sich

L ~ = (Ic + md2 )ωĉ

~ B = IeB ω (7.37)

Für eine einachsige Rotation (d.h. skalares Trägheitsmoment) ergibt sich die skalare
Veränderung des Trägheitsmoment

IB = IS + md2 (7.38)

7.2 Symmetrische Kreisel

...sind rotationssymmetrische Körper mit einer ausgewiesenen Ach- IF ω~F
se. Der Kreisel besitzt zwei gleiche Hauptträgheitsmomente. Ist der I⊥
Körper Rotationssymmetrisch um die verbleibende Achse, wird die-
I⊥
se auch Figurenachse genannt. Bei einer Rotation um die Figuren-
achse liegen der Drehimpuls L ~ und ω~ in Richtung der Figurenach-
se. Bei der Beschreibung von Kreiseln muss zwischen drei Achsen unterschieden werden. Die
Drehimpulsachse L ~ ist raumfest. Die Drehachse ω ~ ist hingegen nicht raumfest und ändert
sich ständig. Die Figurenachse ist nur dann raumfest, wenn sie mit dem Drehimpuls zusam-
menfällt. Der Trägheitstensor eines symmetrischen Kreisels ergibt sich zu
 
I⊥ 0 0
Ie =  0 I⊥ 0 , Ia = Ib 6= Ic
0 0 IF

mit der Figurenachse IF .

Die Behandlung symmetrischer Kreisel und seiner Eigenschaften wird in diesem Skript eher
kurz gehalten. Eine genauere Behandlung findet sich in Wolfgang Demtröders Experimen-
talphysik 13 .

7.2.1 Präzession

Wirkt auf einen Kreisel ein äußeres Drehmoment senkrecht zur ~

L ~
D
Rotationsachse, ändert sich die Rotationsachse. Die Rotationsachse
~
F
bewegt sich dann auf dem Mantel eines Kegels. Hierfür behandeln
wir den Fall, dass alle drei Achsen des Kreisels zusammenfallen. Wir ~r
~
wissen bereits, dass ddtL = D~ und D~ = ~r × F
~ . Für die infinitesimale
Änderung des Drehimpulses erhalten wir

~ = |Ddt|
|dL| ~ ~
= |D|dt ~
= |L|dϕ (7.39)

3 Abrufbaraus dem Uni-Netz unter diesem Link [Link]

2F978-3-662-54847-9

184 Wintersemester 20/21

7.2 Symmetrische Kreisel

Die Änderung des Winkels ϕ wird als Präzessionsgeschwindigkeit ωP bezeichnet. Hierfür

ergibt sich

dϕ ~
|D| D
ωP = = = (7.40)
dt ~
|L| I Fω
~
dL
mit der Rotationsgeschwindigkeit ω des Kreisels. Der Drehimpuls
und die Figurenachse rotieren solange die Kraft auf die Achse wirkt. ~
L ~0
L
Für die Präzessionsgeschwindigkeit gilt die Abhängigkeit
Nach dt
1 1 dϕ
ωP ∼ ∼ . (7.41)
IF ω

Die Präzessionsgeschwindigkeit ist demnach reziprok proportional

zur Rotationsgeschwindigkeit. Präzession kommt nur zustande, wenn ωP ω gilt. Andern-
falls treten andere Effekte auf, wie beispielsweise Nutation.

7.2.2 Nutation

Versetzt man einem rotierenden Kreisel einen Schlag auf die Rotationsachse, so beginnt die-
ser zu nutieren ( eiern“). Vor dem Schlag zeigen Figuren-, Drehimpuls- und Rotationsachse
”
in die selbe Richtung.

~0 k ω
Vor dem Schlag gilt L ~ k ĉ, woraus sich ergibt, dass ĉ
     ~
L
0 I⊥ 0 0 ωa
~0 =  0  =  0
L I⊥ 0   ωb  (7.42) ω
~
L0 0 0 IF ωc

mit ωa = 0, ωb = 0 und ωc 6= 0.
Nach einem Schlag in â Richtung (~
p = pâ) ergibt sich der neue p
~
Drehimpuls als ~r ~
L
~ =L
L ~ 0 + ~r × p
~ = L0 ĉ + L⊥ b̂
    
0 I⊥ 0 0 ωa (7.43)
=  L⊥  =  0 I⊥ 0   ωb  ĉ
L0 0 0 IF ωc
b̂
â
L⊥ L0
mit ωa = 0, ωb = I⊥ und ωc = IF .
Die Bewegung wird im Koordinatensystem der Hauptachse des Kreisels betrachtet. Die
Hauptachsen sind an den Kreisel gebunden und damit rotieren sie relativ. Die Nutation
~ ist erhalten und
ist eine Rotation der Figurenachse auf einem Kegel. Der Drehimpuls L
somit fest im Raum aber ω~ und Figurenache nutieren.

Wintersemester 20/21 185

7 Ausgedehnte Körper

Versuch: Fahrradkreisel aufgehängt

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Fahrradkreisel wird mithilfe der elektromagnetischen

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Der rotierende Kreisel kippt nicht wie er-
wartet (und wie bei ruhendem Kreisel beobachtet) in die Senkrechte, sondern bleibt

186 Wintersemester 20/21

7.2 Symmetrische Kreisel

trotz seiner großen Masse waagerecht hängen. Sein Drehimpuls sorgt für eine stabi-
lisierende Wirkung.
Allerdings wirkt durch die Schwerkraft permanent ein Drehmoment auf den nicht
im Schwerpunkt aufgehängten Kreisel, was zu einer Präzessionsbewegung führt und
seine Achse um die Senkrechte bzw. den Aufhängungspunkt rotieren lässt.

Versuch: Kardanisch aufgehängter Kreisel

Ziel: Ein kardanisch aufgehängter Kreisel soll das Prinzip eines künstlichen
Horizontes und von Kreiselkompassen verdeutlichen. Außerdem kann damit die
Drehimpulserhaltung gezeigt werden.

Versuchsbeschreibung: Eine Kreiselscheibe ist in alle drei Raumrichtungen frei

drehbar gelagert und kann von Hand im Raum bewegt werden. Mittels eines
Antriebsmotors kann die Kreiselscheibe in Rotation versetzt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Der Kreisel wird in der Hand

Wintersemester 20/21 187

7 Ausgedehnte Körper

Die Kreiselscheibe verändert ihre Ausrichtung aufgrund der Drehimpulserhaltung

Versuch: Luftkissenkreisel

Ziel: Am Beispiel eines kräfte- und reibungsfreien Luftkissenkreisels sollen im

Zusammenhang mit Kreiseln auftretende Phänomene demonstriert werden. Insbe-
sondere das Prinzip der Nutation kann im Detail erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: In einer Vertiefung kann eine schwere Metallkugel mit Achse

(die den Kreisel darstellt) auf einem Luftpolster gelagert werden und sich drehen.
Der Kreisel ist, angepasst durch ein verschiebbares Massestück, kräftefrei gelagert
und kann an seiner Spitze mit zwei Scheiben versehen werden, um den Effekt der
Präzession oder Nutation zu zeigen.
Mittels eines Druckluftanschlusses wird das Luftpolster erzeugt. Mithilfe eines
Antriebsmotors kann der Kreisel in Drehung versetzt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Kreisel wird mit dem Handmotor angetrieben und in

188 Wintersemester 20/21

7.2 Symmetrische Kreisel

Rotation versetzt. Wenn die Ausgleichsmasse richtig angebracht ist, ist er kräftefrei
und läuft stabil in jeder Stellung und Ausrichtung.

Um den Effekt der Präzession zu zeigen, wird eine Massescheibe oben auf die Achse
aufgesteckt und dann der Kreisel angetrieben. Er ist dann nicht mehr kräftefrei. Um
den Effekt der Nutation zu zeigen, wird bei rotierendem Kreisel mit der Hand ein
kurzer Schlag auf die Achse ausgeübt.

Für die Nutation wird zusätzlich eine dreifarbige Scheibe oben an der Achse
angebracht und von oben mit einer Kamera gezeigt. Die Farben während der
Nutation werden beobachtet.

Außerdem kann dem präzedierenden Kreisel zusätzlich ein Schlag auf die Achse
versetzt werden, sodass sich Präzessions- und Nutationsbewegung überlagern.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn der Luftkissenkreisel kräfte- bzw.

momentenfrei ist, läuft er in jeder Position ruhig und stabil. Seine Symmetrieachse,
die momentane Drehachse und die Drehimpulsachse fallen dann zusammen. Wird
die Massenscheibe an der Achse angebracht, so wirkt aufgrund der Verlagerung des
Schwerpunkts und der Schwerkraft ständig ein Drehmoment auf den Kreisel und er
führt eine Präzessionsbewegung aus.

Wintersemester 20/21 189

7 Ausgedehnte Körper

Um zu zeigen, dass bei der Nutation die momentane Drehachse um die Figurenachse
rotiert, wird die in drei Bereiche unterteilte farbige Scheibe beobachtet. Da die
Scheibe nicht masselos ist, überlagern sich in diesem Fall Nutation und Präzession
leicht.

Im Kamerabild zeigt sich von oben ein stabiler kreisförmiger Ausschnitt auf der
Farbscheibe, in dem die Farben nicht durch die Drehung verschwimmen, sondern
deutlich erkennbar sind. Die erkennbare Farbe wechselt gleichmäßig zwischen den
drei Bereichen bzw. die Farbe Gelb (die die Hälfte der Scheibe einnimmt) ist doppelt
so lange zu sehen wie die anderen beiden.

Die momentane Drehachse wandert also gleichmäßig um die Figurenachse, die im

Bild als kreisender silberner Punkt erkennbar ist. Der Nutationskegel ist dann als
farbiger Kreis sichtbar.

7.3 Elastizität und Verformung

7.3.1 Biegung

Ist ein Balken nur an einem Ende einge-

spannt, biegt sich der Balken aufgrund der L
Gewichtskraft. Für einen rechteckigen Bal- d
ken lässt sich die Form der Biegung wie fol-
gend berechnen. b
Die Kraft pro Balkenelement berechnet sich
mit dem Elastizitätsmodul E als
∆l z ~
F
dF = E db dz · = E · db dz. (7.44)
l r
Hierfür wurde angewandt, dass

∆l l(z) − l(0) z
= = . (7.45)
l l(0) r

+ d2
0 gelängt
l + d2 = r + d

neutrale Faser ·ϕ
− d2 2 db
gestaucht dz
l (z) = (r + z) · ϕ

ϕ l − d2 = r −
d

·ϕ
2

190 Wintersemester 20/21

7.3 Elastizität und Verformung

Diese Kraft bewirkt ein Drehmoment in y-Richtung ~ = ~r × F

D ~ ~
D

E 2
dDy = dF · z = · z db dz. (7.46) ~r
r ~
ẑ ŷ F
Integriert man nun diesen Ausdruck über die gesamte Balkenhöhe, x̂
ergibt sich
d b
Z Z2 Z2
E 2 1 Eb 3
Dy = dDy = · z db dz = · ·d (7.47)
r 12 r
−d b
2 −2

Die Kraft F am Ende des Balkens ist Grund für das Drehmoment. Hierfür gilt

1 Eb 3
Dy (x) = −F (L − x) = · ·d (7.48)
12 r

Daraus lässt sich die Krümmung 1/r des Balkens in Abhängigkeit von x berechnen.

1 12(L − x)F
=− (7.49)
r Ed3 b

Wir suchen jetzt eine Funktion z(x) die genau diese Krümmung 1/r hat. Wir finden die
Funktion
12F 1 2 1 3

z(x) = − 3 Lx − x (7.50)
Ed b 2 6
Für die Balkenbiegung am Ende des Balkens (x = L) erhält man

4L3 F
z(L) = − (7.51)
Ebd3

1. Für homogene Körper hängt die Steifheit nur von der Form ihrer Querschnittsfläche ab.
In Gleichung (7.47) findet sich das Flächenträgheitsmoment
Z Z
IF = z 2 db dz (7.52)

Damit lässt sich Gleichung (7.50) umschreiben zu

L3 F
z(L) = − (7.53)
3EIF

2. Die Biegung ist immer materialabhängig und proportional zu E.

Versuch: Biegung Stab

Ziel: Das Biegungsverhalten eines Stahlstabs bzw. -balkens bei verschieden großen
angehängten Gewichten soll untersucht und gemessen werden.
Versuchsbeschreibung: An das Ende eines Stahlstabs (die Länge vom Aufhängepunkt

Wintersemester 20/21 191

7 Ausgedehnte Körper

bzw. Drehpunkt zum Ende beträgt ungefähr 70 cm) können unterschiedliche Ge-
wichte gehängt werden. Die Biegung des Stabs kann über einen Faden an der Spitze
des Stabs, der über einen Drehbewegungssensor läuft, gemessen werden. Außerdem
kann der Stab hochkant eingespannt werden, um den Einfluss des Querschnitts auf
das Biegungsverhalten zu untersuchen. Der Querschnitt des Balkens ist rechteckig
und beträgt 4 mm · 12 mm.
Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Balken ist zunächst waagerecht eingespannt. Die Anzeige

des Drehbewegungssensors wird mit angehängter leerer Gewichteaufhängung auf
null gestellt. Dann werden nacheinander Massen von 100 g, 200 g, 300 g und 500 g
angehängt. Danach wird das Gewicht wieder entfernt. Die Gewichte werden bei
laufender Messung angehängt, um eine Kurve der Dehnungsstrecke aufzunehmen.
Dieses Vorgehen wird für die Hochkantausrichtung des Stabs wiederholt.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Diagramm für die Biegung s(t) des Stabs
längs der flachen Seite (schwarz) und hochkant (rot):

192 Wintersemester 20/21

7.3 Elastizität und Verformung

Eine Masse von 100 g ergibt (nach dem Beruhigen der Schwingung) eine Biegungs-
strecke von ungefähr 1 cm, 200 g von 2 cm, 300 g von 3 cm und 500 g von 5 cm. Die
Biegung ist also proportional zur wirkenden Kraft bzw. zum angehängten Gewicht.
Bei hochkant gestelltem Stab ist die Biegungsstrecke bei gleicher Masse deutlich
kleiner. Wenn zum Schluss die Masse entfernt wird, geht die Anzeige wieder auf null
zurück. Der Stab verhält sich also elastisch.

7.3.2 Dehnung

Wirkt auf einen elastischen Körper mit Querschnittsfläche A und

Länge l eine Zugkraft, so wird der Körper um die Länge ∆l ge-
streckt. Die Dehnung wird beschrieben als ∆l/l, wobei die Span-
l
nung als σ = F/A definiert ist.
Mit dem Elastizitätsmodul E folgt die Spannung als
m
∆l
σ=E· . (7.54)
l ∆l

Je nach dem wie groß ∆l wird, gibt es verschiedene Arten der F =m·g
Dehnung. Bei der elastische Dehnung erhöhen sich die Abstände
zwischen den Atomen im Gitter.
Die Gitterstruktur bleibt hierbei erhalten. F
In diesem Bereich handelt es sich um ei-
ne reversible Verformung, da die Dehnun-
gen zwischen den Atomen elastisch sind. Bei ∆l
l
der plastischen Dehnung wird die Gitter-
struktur im Atomgitter verändert. Es han- elastische plastische
Dehnung Reißen
Dehnung
delt sich hierbei um eine irreversible Verfor-
mung. Im Material entsteht eine Gleitebene, an der alle Atomen rutschen“. Die Verformung
”
tritt nicht durch gleichzeitiges Rutschen aller Atome an der Gleitebene auf, sondern durch
Hindurchlaufen von Versetzungen entlang der Gleitebene. Zu jedem Zeitpunkt werden nur
eine kleine Anzahl von chemischen Bindungen gebrochen.

elastische Dehnung plastische Dehnung

Dehnung Gleitebene

reversible Verformung irreversible Verformung

Wintersemester 20/21 193

7 Ausgedehnte Körper

Versuch: Dehnungsmessung Draht

Ziel: Das Dehnungsverhalten eines Kupferdrahtes soll untersucht werden. Der

elastische und der plastische sowie der Fließbereich lassen sich zeigen und das
zugehörige Spannungs-Dehnungs-Diagramm aufnehmen.

Versuchsbeschreibung: Der Kupferdraht ist an der Spitze eines hohen Stativs an

einem Kraftsensor (der die Kraft misst, mit der der Draht gedehnt wird) aufgehängt,
wird dann bis nach unten über eine Umlenkrolle geführt und läuft dann über einen
Drehbewegungssensor, der die Länge misst, um die der Draht gedehnt wird. Am
Ende des Drahts hängt ein Behälter, in den Gewichtestücke oder Wasser gegeben
werden können.
Die Gesamtlänge des Drahts beträgt dann ca. 4 m. Durch Einfüllen von Wasser kann
die angehängte Masse bzw. dehnende Kraft bei gleichzeitiger Messung von Kraft
und Dehnungsstrecke kontinuierlich vergrößert werden.

Versuchsaufbau:

194 Wintersemester 20/21

7.3 Elastizität und Verformung

Versuchsdurchführung: Zuerst werden einzelne Massestücke (zuerst 100 g, dann

insgesamt 200 g) vorsichtig in den Behälter gelegt und wieder herausgenommen.
Dabei wird die Anzeige des Wegaufnehmers beobachtet. Anschließend werden
die Massestücke entfernt. Dann wird die Messung gestartet und ein Diagramm
der angehängten Kraft über dem Weg aufgezeichnet. Bei laufender Messung wird
gleichmäßig Wasser eingefüllt bis der Draht reißt oder den Boden berührt.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn nur geringe Massen an den Draht

gehängt werden, verhält sich dessen Dehnung linear und geht wieder auf null
zurück, wenn die Gewichte entfernt werden. Für 100 g ergibt sich eine Dehnung von
0,1 cm, für 200 g eine von 0,2 g. Beim Einfüllen von Wasser durchläuft der Draht
die verschiedenen Dehnungsbereiche. Diagramm s(t) beim Auflegen und Entfernen
einzelner Massestücke für 0 g, 100 g, 200 g, 100 g, 0 g:

Wintersemester 20/21 195

7 Ausgedehnte Körper

Diagramm F (s) beim Einfüllen von Wasser bis zum Reißen des Drahts und für den
ersten Zentimeter der Dehnung:

Die Dehnung beginnt mit einem linearen Anstieg (elastischer Bereich) hin zu einem
nicht linearen und nicht reversiblen Bereich (plastischer Bereich) bis der Fließbereich
beginnt und der Draht sich von alleine ohne zusätzliche Masse immer weiter dehnt
und gegebenenfalls reißt. Sollte der Draht nicht reißen, kann gezeigt werden, dass er
nach dem Entfernen des Wasserbehälters nicht mehr zu seiner ursprünglichen Länge
zurückkehrt, also dauerhaft verformt ist. Für eine den Lehrbüchern entsprechende
Darstellung (Spannungs-Dehnungs-Diagramm), ergibt sich die Dehnung auf der x-
Achse, indem die Messwerte für die Längenänderung durch die Gesamtlänge von 4 m
des Drahts geteilt werden. Ebenso ergibt sich die Spannung, indem die gemessene
Kraft auf der y-Achse durch den Querschnitt des Drahtes von 0,03 mm2 geteilt wird.

7.3.3 Querkontraktion

Bei der Dehnung eines Körpers in eine Dehnung

Raumrichtung wird eine Kontraktion in der
l l + ∆l
Richtung senkrecht zur Dehnung beobach-
tet. Dieses Verhalten kann mit der materi-
alabhängigen Poissonschen Zahl µ beschrie-
d
ben werden. Es ergibt sich hierfür
d − ∆d
∆l ∆d
·µ=− . (7.55)
l d

Die Poissonsche Zahl bewegt sich fast immer im Bereich zwischen 0 und 1/2. Durch die
Konraktion entsteht eine Volumenänderung. Je nach Dehnung oder Stauchung ergibt sich
ein größeres oder kleineres Volumen

∆l ∆V
>0⇒ >0 Dehnung (7.56)
l V
∆l ∆V
<0⇒ <0 Stauchung (7.57)
l V

196 Wintersemester 20/21

7.3 Elastizität und Verformung

7.3.4 Weitere Verformungen

Zwei weitere Arten der Verformung sind die Torsion und die Scherung. Diese werden in dieser
Vorlesung nicht besprochen aber genaueres lässt sich beispielsweise im Buch ,,Experimental-
physik 1” von Wolfgang Demtröder in Kapitel 6.2 nachlesen.

Versuch: Querkontraktion eines Gummischlauchs

Ziel: Das Verhalten eines Gummischlauchs bei der Dehnung in Längsrichtung soll
beobachtet werden.

Versuchsbeschreibung: Ein Stück eines Gummischlauchs ist durch eine Alumini-

umscheibe mit einer Bohrung in ihrer Mitte hindurchgeschoben. Der Durchmesser
der Bohrung ist so gewählt, dass der Schlauch gerade so hindurchpasst und die
Scheibe auch beim senkrechten Halten des Schlauchs nicht am Schlauch hinabrutscht.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Der Schlauch wird senkrecht gehal-

ten, um zu zeigen, dass sein Durchmesser groß genug ist, um die Aluminiumscheibe
am Rutschen zu hindern. Dann wird an beiden Enden des Schlauchs gleichzeitig
gezogen. Der Schlauch wird in Dehnungsrichtung länger, gleichzeitig nimmt aber
sein Durchmesser in Querrichtung ab, was dazu führt, dass die Scheibe zu rutschen
beginnt und am Schlauch entlang nach unten fällt.

Wintersemester 20/21 197

7 Ausgedehnte Körper

7.4 Reibung zwischen festen Körpern

Die Reibung zwischen festen Körpern kann durch die plastische Verformung von Oberflächen
auf makroskopischer Skala interpretiert werden. Zieht man beispielsweise einen Klotz mit
einem Kraftmesser über eine Ebene, kann man verschiedene Arten der wirkenden Kraft
erkennen. Man stellt fest, eine Kraft FH wird benötigt, um den Körper in Bewegung zu
versetzen. Wenn der Körper in Bewegung ist, wird nur noch die Kraft FG < FH benötigt,
um den Körper in Bewegung zu halten. Wiederholt man diesen Versuch mit verschiedenen
Oberflächen des selben Körpers, stellt man fest, die benötigten Kräfte FG und FH hängen
nicht von der Auflagefläche, sondern von den Oberflächeneigenschaften der Auflagefläche ab.
Empirisch findet man mit der Normalkraft FN (Kraft, die senkrecht zur Oberfläche steht)
folgende Kraftzusammenhänge

FH = µ H · FN , (7.58)
FG = µ G · FN . (7.59)

Hierbei beschreiben µH und µG den Haftreibungs- bzw. den Gleitreibungskoeffizient. Für

diese Koeffitzienten gilt 0 < µG < µH . Beide sind dimensionslos und haben typischerweise
Werte im Bereich zwischen 0,2 und 1,2 . Die Reibungskräfte haben ihren Ursprung in der
Verformung der Kontaktpunkte der Oberflächen. Einflussgrößen auf die Reibungskräfte sind
die Rauigkeit ( Verzahnung“), verwendete Schmierstoffe (Trennung der Oberflächen), ver-
”
schiedene Materialien und noch weitere Einflussgrößen.
Die Einflüsse der Oberflächeneigenschaften lassen sich verdeutlichen, indem man zwei Schaum-
stoffwaben übereinander zieht. Zu Anfang sind die Oberflächen ineinander verzahnt. Es
wird eine große Kraft benötigt, um die Haftreibung (in diesem Fall die Verzahnung) zu
überwinden. Sind die Waben einmal in Bewegung, liegt nur noch die Gleitreibung vor. De-
ren Größe hängt von der Oberfläche ab.

198 Wintersemester 20/21

8 Fluidstatik und Fluidmechanik
8.1 Beschreibung von Fluiden
Fluide sind Substanzen, die sich unter Einfluss von Scherkräften kontinuierlich verformen.
Das heißt, Fluide können keine statische Rückstellkraft erzeugen. Stoffe im flüssigen Ag-
gregatszustand sind inkompressibel, während Stoffe im gasförmigen Zustand kompressibel
sind.
Das Innere von Fluiden wird durch die Größen der Dichte % und der Viskosität η beschrie-
ben. Im Weiteren wird von homogenen Medien ausgegangen. Für diese ist die Dichte orts-
unabhängig und damit konstant im gesamten Fluid.
Der Rand eines Fluids wird durch eine Grenzfläche oder eine Oberfläche beschrieben. Die
charakteristische Größe ist hier die Oberflächenspannung oder genauer die Grenzflächene-
nergie.

8.2 Oberflächen und Kraftrichtung

Die Flüssigkeitsoberfläche steht immer
Fk
senkrecht zur wirkenden Kraft. Die paral-
lele Kraftkomponente Fk führt zur Bewe-
gung der Teilchen (Atome, Moleküle, ...) FG
bis die Oberfläche senkrecht zur wirken-
den Kraft steht, also bis Fk verschwindet.
In einer idealen ruhenden Flüssigkeit tre-
ten keine Tangentialkräfte auf. Makrosko-
pisch gilt: ,,Der Schubmodul G einer idealen
Flüssigkeit ist null”.
Rotiert ein Flüssigkeitsbehälter mit der Ro-
tationsgeschwindigkeit ω um die z-Achse, so
wirkt neben der Gewichtskraft zusätztlich
FZ
die Zentripetalkraft auf die Flüssigkeit,
α
FG
Fges = FG + FZ . (8.1)
F
Auf einer horizontalen Fläche würde im ro-
tierenden Behälter eine nicht verschwinden- dz
dr
de Tangentialkraft wirken. Gesucht ist die
Höhe der Oberfläche in Abhängigkeit des
Abstandes zur Rotationsachse, z(r). Wir z0
schreiben hier
dz
tan (α) = (8.2)
dr
ω

Wintersemester 20/21 199

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

und

FZ mrω 2 ω2
tan (α) = = = r. (8.3)
FG mg g

Gleichsetzen und Integration liefert schließlich die Höhe als

dz ω2
= r
dr g
ω2
Z Z
dz
⇒ dr = r dr
dr g
ω2 2
⇒z= r + z0 . (8.4)
2g

Das Profil der Oberfläche einer rotierenden Flüssigkeit identifiziert sich demnach als ein Rota-
tionsparaboloid4 . Die Form des Rotationsparaboloiden hängt dabei nicht von der Flüssigkeit
ab!
Versuch: Rotierende Küvette

Ziel: Es soll gezeigt werden, dass sich Flüssigkeiten immer so ausrichten, dass ihre
Oberfläche senkrecht zu den auf sie wirkenden resultierenden Kräften steht.

Versuchsbeschreibung: Eine mit Wasser gefüllte Küvette ist drehbar gelagert

angebracht. Sie kann mittels eines Getriebemotors in gleichmäßige Rotation versetzt
werden.

Versuchsaufbau:

4 DerQuerschnitt des Rotationsparaboloiden durch eine Ebene senkrecht zur xy-Ebene entspricht
einer Parabel.

200 Wintersemester 20/21

8.3 Oberfächenspannung

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Die Küvette und die Wasserober-

fläche werden beobachtet während sie mit zunehmender Geschwindigkeit in Drehung
versetzt wird.
Die Oberfläche des Wassers nimmt dabei eine parabelförmige Form an. Die resul-
tierende Kraft aus Schwerkraft und Zentrifugalkraft steht immer senkrecht auf der
Oberfläche. Das Wasser wird ein Stück die Wand der Küvette hinaufgetrieben.

8.3 Oberfächenspannung
Wir betrachten Teilchen an der Oberfläche Gas
eines Fluids und deren Wechselwirkung mit-
einander. Vergrößern der Oberfläche erfor-
dert nun die Bewegung der Teilchen und
damit das Aufwenden einer Kraft. Arbeit
wird verrichtet. Die Definition der Ober-
flächenspannung lautet

dW
σ= (8.5) Fluid
dA
und beschreibt die Energie der Oberfläche pro Fläche. Die Einheit der Oberflächenspannung
lässt sich auf verschiedene Arten darstellen:
J Nm N
[σ] = = 2 = . (8.6)
m2 m m
Die Flüssigkeitslamelle hat zwei Seiten und l
daher die Flächenänderung

dA = 2l dz. (8.7)

Die Kraft wirkt nach unten. Daher ist

dW = F dz. (8.8)

Mit der Definition der Oberflächenspannung dz

(8.5) ist
F
dW F dz F
σ= = = . (8.9)
dA 2l dz 2l

8.3.1 Minimalflächen

Für alle Flüssigkeiten ist die Oberflächenspannung positiv, σ > 0. Der energetisch günstigste
und damit bevorzugte Zustand ist damit der Zustand welcher die Oberfläche minimiert. Dies

Wintersemester 20/21 201

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

folgt aus dem Prinzip der kleinsten Wirkung.

Die Seifenblasenformen, die sich für die verschiedenen Drahtkörper ergeben, sind die Mini-
malflächen für hohle Körper. Experimentell lassen sich die Minimalflächen einfach bestim-
men. Mathematisch stellen sie anspruchsvolle Probleme dar.
Versuch: Minimalflächen

Ziel: Das Bestreben von Flüssigkeiten, zur Energieminimierung möglichst kleine

Oberflächen zu bilden, soll gezeigt werden.

Versuchsbeschreibung: Verschieden geformte Drahtkörper können in eine Sei-

fenlösung getaucht werden. Zwischen den Kanten der Körper bilden sich dann
Seifenlamellen mit einer ganz bestimmten und reproduzierbaren Form und Anord-
nung. Außerdem können zwei Drahtringe, in denen lose angebrachte Fäden gespannt
sind, in die Lösung getaucht und gezeigt werden. Mit einem glühenden Holzstäbchen
kann dann ein Teil der Seifenlamelle zerstört werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Die verschiedenen Körper werden

mit der Seifenlösung benetzt und die sich ausbildenden Oberflächen beobachtet. Die
Seifenlamellen ordnen sich immer so an, dass ihre Oberfläche minimal gehalten wird,
da zum Vergrößern einer Oberfläche Energie benötigt wird.
Die Kräfte, die durch die Oberflächenspannung ausgeübt werden, können mit den
beiden Drahtringen gezeigt werden. Dazu wird jeweils ein Ring in die Seifenlösung
getaucht. Es bilden sich zwei oder drei zusammenhängende Seifenlamellen aus, die
durch die Fäden voneinander getrennt sind. Die Fäden laufen locker zwischen den
Lamellen.
Dann wird ein Holzstäbchen zum Glühen gebracht und mit der Spitze entweder ei-
ne der beiden Lamellen oder die kleine Lamelle in der Mitte zum Platzen gebracht.
Da den durch die Oberflächenspannung verursachten Kräften dann das Gegenstück

202 Wintersemester 20/21

8.3 Oberfächenspannung

auf der anderen Seite der Fäden fehlt, wird der eine Faden hin zu der intakten La-
melle gezogen bzw. die beiden Fäden werden nach außen gezogen, was wie ein sich
öffnendes Auge wirkt.
Es ergeben sich die folgenden Bilder für die unterschiedlichen Körper:

8.3.2 Blasen und Kugeln

Kugelförmige Oberflächen erzeugen mit der Oberflächenspannung

im Innern einen Druck. Der Druck ist allgemein mit

F
P = (8.10)
A F
definiert. Die Oberflächenenergie der Flüssigkeitskugel ändert sich
mit dem Radius, wobei gilt
Z
dW
W =− F dr =⇒ F = . (8.11)
dr

Umschreiben der Oberflächenspannungsdefinition zu

dW
σ= =⇒ dW = σdA (8.12)
dA

und einsetzen dieser Beziehung in (8.11) ergibt

dW dA
F = =σ . (8.13)
dr dr

Da die Oberfläche einer Kugel mit A = 4πr2 gegeben ist, gilt

dA
= 8πr =⇒ F = 8πσr. (8.14)
dr
Einsetzen in die Definition des Druckes liefert für das Innere der Flüssigkeitskugel

F 8πσr 2σ
P = = = . (8.15)
A 4πr2 r

Wintersemester 20/21 203

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Dies ist der Druck, der durch die Oberflächenspannung auf jeden Punkt der kugelförmigen
Oberfläche wirkt. Ist die Fluidkugel stabil, muss im Kugelinnern ein gleichgroßer hydrostati-
scher Durck (siehe Abschnitt 8.5.1) herrschen, sonst würde die Kugel schrumpfen. Für eine
Blase gilt wegen der zweiten Oberfläche innerhalb der Blase

2σ
P =2· . (8.16)
r

Da P ∝ 1/r, ist der Durck in kleinen Flüssigkeitskugeln beziehungsweise Blasen größer als
in großen Flüssigkeitskugeln.
Versuch: Kleine und große Seifenblasen

Ziel: Am Beispiel zweier Seifenblasen sollen das Prinzip der Oberflächenenergie

einer Flüssigkeit und die durch ihr Minimierungsbestreben auftretenden Kräfte
demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Zwei mit je einem Absperrhahn versehene Auslassöffnungen

sind über ein Glasrohr miteinander verbunden. Außerdem können sie durch ein
weiteres Absperrventil voneinander getrennt werden. An der Oberseite befindet sich
ein Schlauch, über den Luft in das System geblasen werden kann. Mithilfe einer
Seifenlösung können Seifenblasen an den beiden Auslässen erzeugt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zunächst bleibt das Ventil zwischen den beiden Enden

geschlossen. Die anderen beiden sind abwechselnd geöffnet. Die Öffnungen werden
jeweils in die Seifenlösung getaucht und dann über den Schlauch zu Seifenblasen
aufgeblasen. Nach dem Aufblasen wird das zugehörige Ventil sofort geschlossen. Die

204 Wintersemester 20/21

8.4 Grenzflächenspannung

Blase hängt dann an dem Ende des Glasrohrs.

Dann wird das zweite Ventil geöffnet und die zweite Blase auf die gleiche Weise
erzeugt. Eine der Seifenblasen wird so aufgeblasen, dass sie sichtbar größer als die
andere ist. Anschließend wird das Verbindungsventil zwischen den beiden Enden
geöffnet und der Effekt beobachtet. Dann kann eine weitere kleine Blase erzeugt
und das Vorgehen wiederholt werden bis die erste große Blase platzt.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die kleine Seifenblase verliert nach dem

Öffnen des Verbindungsventils an Volumen, die große Blase wird noch größer. Die
kleine Seifenblase bläst also die große auf bis sie komplett verschwunden ist. Das
lässt sich mehrmals wiederholen. Die große Blase wird immer weiter aufgeblasen.
Aufgrund der Oberflächenenergie der Seifenlösung und des Strebens nach Minimie-
rung derselben ist der Druck in der kleinen Blase größer als in der großen. Die Luft
wird also von der kleinen Seifenblase in die große gedrückt.

8.4 Grenzflächenspannung
Die Grenzflächenspannung ist analog zur Oberflächenspannung, jedoch allgemein für die
Grenzfläche zwischen zwei Phasen. σik sei die Grenzflächenspannung zwischen Phase i und
Phase k, es ist
dW
σik = . (8.17)
dAik

Für den Wasser-Luft-Übergang gilt σ23 > 0.

Für die Übergänge Wand-Luft und Wand- 3
Wasser gilt σ13 > σ12 . Die Oberfläche zwi- 1
schen 1 und 3 wird minimiert.
Bei Quecksilber gilt für den Quecksilber- 2 Wasser
Luft Übergang ebenfalls σ23 > 0, je-
doch ist für die Übergänge Wand-Luft
3
und Wand-Quecksilber σ13 < σ12 . Die
Oberfläche zwischen 1 und 2 wird mini- 1
miert.
2 Quecksilber
Stabile Grenzflächen sind
flüssig-gasförmig: σik > 0 sonst Verdampfung
flüssig-flüssig: σik > 0 sonst Lösung
flüssig-fest: σik > 0 Kraft zwischen Molekülen größer als zwischen Flüssigkeit
und Wand
σik < 0 Kraft zwischen Molekülen kleiner als zwischen Flüssigkeit
und Wand
gasförmig-fest: analog zu flüssig-fest

Wintersemester 20/21 205

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

8.4.1 Kontaktwinkel an Festkörper

Die Grenzflächenspannung wirkt tangenti-

al zu den Grenzflächen. Bei einer stabilen
Grenzlinie ist
3
Fges = 0,
(8.18) F13
~12 + F
F ~23k + F
~13 = 0.

Mit dem Kontaktwinkel α und Fij = σij · dl 1

ist
F12 F23k F23
F13 − F23 · cos (α) − F12 = 0, (8.19a)
2
σ13 − σ23 · cos (α) − σ12 = 0 (8.19b)

und damit
σ13 − σ12
cos (α) = . (8.20)
σ23

Der Kontaktwinkel α hat nur für

|σ13 − σ12 | ≤ σ23 (8.21)

einen definierten Wert. Damit entstehen für den Kontaktwinkel zwischen den Oberflächen
mehrere Möglichkeiten.

1. σ23 > 0, σ13 > σ12 und die Bedingung (8.21).

→ cos (α) > 0 konkav

◦ ◦
→ 0 ≤ α ≤ 90 3
1
Ist das Material 2 Wasser, so ist Material 1 hydrophil und es ent- 2
steht eine konkave Oberfläche des Wassers.

2. σ23 > 0, σ13 < σ12 und die Bedingung (8.21).

→ cos (α) < 0

3 konvex
→ 90◦ ≤ α ≤ 180◦
1
Wenn das Material 2 in diesem Fall Wasser ist, so ist das Matarial 2
1 hydrophob und es entsteht eine konvexe Oberfläche des Wassers.

206 Wintersemester 20/21

8.4 Grenzflächenspannung

3. |σ13 − σ12 | > |σ23 |, hier ist die Bedingung (8.21) nicht erfüllt. keine 1-3
Es wäre dann Grenzfläche
1
→ cos (α) > 1 ?? 3
2
In diesem Fall entsteht keine Grenzfläche, sondern ein Flüssigkeitsfilm auf der Oberfläche 1
durch das Material 2 oder 3. Die Oberfläche ist vollständig benetzt.

8.4.2 Kapillarität

d
r β
h

α α
3

1
%
2
d

Die Kapillare sei ein enges Rohr mit dem Durchmesser d. Taucht man dieses dünne Rohr in
eine Flüssigkeit, so steigt bei benetzten Flüssigkeiten σ13 > σ12 die Flüssigkeit im Innern des
Rohres um die Höhe h gegenüber der Flüssigkeitsoberfläche außerhalb des Rohres. Dieses
Phänomen wird Kapillarität genannt.
Im Innern der Kapillare entsteht eine Oberfläche, die Teil einer Kugel des Radius r ist. Mit
dem Kontaktwinkel α ist
d
r= . (8.22)
2 cos (α)

Der Kapillardruck ist nach (8.15) mit

2σ23 4σ23 cos (α)

PK = = (8.23)
r d
gegeben. Der Schweredruck, siehe Unterunterabschnitt 8.5.2, in der Höhe h lässt sich durch

F mg V %g Ah%g
PS = = = = = h%g (8.24)
A A A A

Wintersemester 20/21 207

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

ausdrücken. Der statische Zustand verlangt ein Gleichgewicht zwischen Kapillardruck und
Schweredruck und daher

4σ23 cos (α)

PK = PS → = h%g (8.25)
d
4σ23 cos (α)
⇒ h= . (8.26)
%gd

Bei vollständig benetzten Oberflächen ist α = 0. Die Steighöhe lässt sich dafür schreiben als

4σ23
h= . (8.27)
%gd

Versuch: Küvetten mit Wasser und Quecksilber

Ziel: Der Unterschied zwischen Kapillaraszension und Kapillardepression soll am

Beispiel von Wasser und Quecksilber veranschaulicht werden. Dabei kann auch auf
Adhäsionskräfte und Benetzbarkeit von Oberflächen eingegangen werden.

Versuchsbeschreibung: Es stehen zwei Küvetten oder zwei spezielle Gefäße zum

Vergleich zur Verfügung. Eine ist mit Wasser, die andere mit Quecksilber gefüllt.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: An der spitzen Ecke der Küvetten

bzw. an den Grenzflächen zur Glaswand ist beim Wasser eine nach oben gewölbte
Oberfläche erkennbar (konkave Oberfläche), beim Quecksilber dagegen ist die Ober-
fläche nach unten gekrümmt, von der Glaswand weg gewölbt (konvexe Ober-
fläche). Das Wasser benetzt das Glas also deutlich besser und steigt an der Grenz-
fläche ein Stück gegen die Schwerkraft auf. Insbesondere in den spitz zulaufenden
Ecken der Küvetten wirken starke Kapillarkräfte. Diese sind auch an der Höhe
der Flüssigkeitssäule in dem schmalen Bereich der rechteckigen Küvetten deut-

208 Wintersemester 20/21

8.5 Druck in Fluiden

lich zu erkennen. Die wirkenden Adhäsionskräfte sorgen für eine Krümmung der
Flüssigkeitsoberfläche an den Kontaktstellen zum Glas.

8.5 Druck in Fluiden

8.5.1 Hydrostatischer Druck

In einer inkompressiblen Flüssigkeit ohne äußere Wechelwirkung ist der Druck im gesamten
Flüssigkeitsvolumen konstant,

P (~r ) = const. (8.28)

Die Kraft auf ein Volumenelement lässt sich

wie folgt herleiten.
In x-Richtung wirkt das Kraftelement
dz
dFx = −dP dydz P (x) P (x + dx)
∂P (8.29)
=− dV.
∂x dy
dx
Vektoriell schreibt sich das Kraftelement ~r
mithilfe des Gradienten5 zu

~ = −∇P
dF ~ dV. (8.31)

~ = 0. Daraus
Der stabile Zustand des Systems ist gegeben mit einer verschwindenden Kraft F
folgt

~ dV = 0
−∇P (8.32)

und damit direkt P (~r ) = const.

Anwendung: Hydraulik:
In zwei wie abgebildet miteinander ver-
F1 F1
bundenen Zylindern ist der Druck überall
gleich, da
Fi = P · Ai (8.33) A1 A2

5 Der Gradient ist in 3D definiert als

 
∂
∂x
~ :=  ∂ 
∇  ∂y  . (8.30)
∂
∂z

Wintersemester 20/21 209

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

mit i = 1,2 ist

F2 A
= 2. (8.34)
F1 A1

Ist A2 A1 , so lässt sich eine wesentlich größere Kraft

A2
F2 = F1 (8.35)
A1

auf ein Werkstück erreichen.

Versuch: Kommunizierende Röhren

Ziel: Es soll gezeigt werden, dass der hydrostatische Druck unabhängig von der
Form des Gefäßes ist und nur von der Tiefe im Medium abhängt.

Versuchsbeschreibung: Ein Gefäß mit vier unterschiedlich geformten Röhren, die

untereinander verbunden sind, ist mit angefärbtem Wasser gefüllt.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Das bereits gefüllte Gefäß wird be-

trachtet und die Höhe des Wasserspiegels in den einzelnen Röhren miteinander ver-
glichen. In allen Röhren ist der Wasserspiegel gleich hoch, unabhängig von der Form.
Der Schweredruck verhält sich also in allen Röhren gleich und ist nur von der Höhe in
der Röhre abhängig. Aufgrund der Kapillarwirkung ist die Höhe in den drei schma-
leren Röhren etwas höher als in der Röhre mit großem Durchmesser.

Versuch: Hydrostatischer Druck

Ziel: Die Abhängigkeit des Schweredrucks von der Tiefe im Medium soll gezeigt und
gemessen werden. Außerdem soll demonstriert werden, dass dieser Druck nicht von
der Form des Gefäßes abhängt.

210 Wintersemester 20/21

8.5 Druck in Fluiden

Versuchsbeschreibung: Drei unterschiedlich geformte Gefäße sind alle gleich hoch

mit Wasser gefüllt. Mit einem Drucksensor bzw. mit einem an dem Sensor ange-
schlossenen Schlauch kann der Druck in den Gefäßen in unterschiedlichen Tiefen
direkt gemessen und angezeigt werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Drucksensor wird außerhalb in Luft auf null gestellt

und dann dessen Messschlauch ein Stück weit und dann bis zum Boden in die
verschiedenen Gefäße eingetaucht und dort bewegt. Der gemessene Druckwert wird
jeweils direkt abgelesen.

Versuchsergebnisse und Auswertung: Rechnerisch ergibt sich für den hydrostatischen

Druck bei einer Füllhöhe von z.B. 25 cm ein Wert von 24,5 hPa (p = % · g · h). Die
Messung ergibt jeweils einen Wert von 22,5 hPa.
Dieser Wert ist bei allen Gefäßformen am Boden gleich und ändert sich lediglich
mit der Eintauchtiefe des Sensors, unabhängig von der Form des Gefäßes. Nur die
Höhe der Wassersäule oberhalb des Messpunktes entscheidet also über den Wert des
hydrostatischen Drucks.

Wenn der Messschlauch in horizontaler Richtung (zum Beispiel am Boden eines der
Gefäße) verschoben wird, bleibt der gemessene Druck konstant. Ebenso auch, wenn
der Schlauch schräg gehalten wird. Der Druck hängt also lediglich von der Eintauch-
tiefe ab, nicht von der Messrichtung.

8.5.2 Schweredruck

Auf den Boden eines Flüssigkeitsgefäßes wirkt auch ohne zusätzliche äußere Kraft ein Druck
auf Grund des Gewichtes der darüberstehenden Flüssigkeit mit der Flüssigkeitshöhe z = H.
Unter der Annahme, dass jedes Volumenelement dV der Flüssigkeit im Schwerefeld der Erde

Wintersemester 20/21 211

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

selbst ein Gewichtselement von % · g · dV hat, so ist der Schweredruck am Boden auf die
RR
Fläche A wegen dV = A · dz

ZH
%·g·A
P (z = 0) = dz = % · g · H, (8.36)
A
0

wenn die Dichte % druckunabhängig ist. Für den Schweredruck in der Höhe z folgt bei einer
Flüsigkeitshöhe H

P (z) = % · g · (H − z) (8.37)

Der Schweredruck ist also der Druck in Fluiden unter dem Einfluss der Gravitationskraft.

Inkrompressibles Fluid In einem inkom-

pressiblen Fluid wie beispielsweise Wasser z0
ist die Dichte des Fluids nicht vom Druck
abhängig, %(P ) = const. Betrachten wir hier P (z + dz)
ein Volumenelement am Ort ~r = (x,y,z)T
analog zum Unterunterabschnitt 8.5.1, so
gilt für dieses
zt
~ = −∇P
dF ~ dV, (8.38) ~r
~g = −g dmẑ = −g% dV ẑ, P (z)
dF (8.39)

wobei ẑ der nach oben zeigende Einheitsvek-

tor und z die nach oben zunehmende Höhe
~ +F
sind. Die äußere Kraft ist F ~g = 0, also ist

~ dV − g% dV ẑ = 0
−∇P
∂P (8.40)
⇒ = −g%.
∂z
Integration über z liefert den Druck in der Höhe zt ,

Zzt
∂P
P (zt ) = dz + P0
∂z
z0
zt
= P0 − g%z
z0
= P0 + g%(z0 − zt ). (8.41)

Der Druck nimmt mit wachsender Tiefe affinlinear zu.

212 Wintersemester 20/21

8.5 Druck in Fluiden

Kompressibles Fluid Mit der Kompressibilität C ist der Druck in

einem kompressiblen Fluid, beispielsweise Luft, durch

%(P ) = C · P (8.42)

~ +F
~g = 0. h
definiert. Wie beim inkompressiblen Fluid gilt hier F
Daraus resultiert für die Gleichung des Drucks
P = P0
∂P
= −gCP. (8.43)
∂z
Für den Druck in der Höhe h gegenüber z = 0 folgt

Zh
P (h) = − gCP (z) dz (8.44)
∞
→ P (h) = P0 · exp (−Cgh). (8.45)

Luft: Bei einer Höhe von 0 m über dem Meeresspiegel herrscht ein Druck von

P0 = 1013 mbar = 1,013 · 105 Pa.

Die Dichte der Luft in dieser Höhe beträgt % = 1,23 kg/m3 . Die Kompressibilität der Luft
ist damit

%(h = 0) s2
C= ≈ 1,2 · 10−5 2 ,
P (h = 0) m
1
hl ≡ = 8395 m.
gC

Die barometrische Höhenformel lautet

h
P (h) = P0 · exp − , (8.46)
hl

h
%(h) = %0 · exp − . (8.47)
hl

Diese einfache Formel gilt nur in einem isothermen System, das heißt T (h) = const.. Im
Allgemeinen hängt die Dichte von der Temperatur T ab, % = %(P, T ).

Wintersemester 20/21 213

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

8.5.3 Auftrieb

Jeder Körper erfährt in einem Fluid ei- FA

ne der Gravitationskraft entgegengesetzte
Kraft, die Auftriebskraft,
Z %F
Gravitationskraft: Fg = − %K · g · dV, %K

V
(8.48) FG
Z
Auftriebskraft: Fa = %F · g · dV,
V
(8.49)

wobei Fg und Fa als eindimensionale Vektoren entlang der nach oben zeigenden Achse be-
trachtet werden. Die Ursache ist der Druckunterschied zwischen der Ober- und der Unterseite
des Körpers.
Bemerkung: Auftrieb kann auch in der Luft nicht vernachlässigt werden.
Durch den Auftrieb verliert ein Körper scheinbar an Gewicht, denn
Z
Fg + Fa = |Fg | − |Fa | = (%F − %K ) · g · dV = (mF − mK )g (8.50)
V

Archimedisches Prinzip: |Fg | − |Fa | ≤ 0

Ein schwimmender Körper taucht soweit in die Flüssigkeit ein, dass die verdrängte Flüssig-
keitsmenge gerade seinem Gewicht entspricht.

Versuch: Auftrieb mit Vakuumglocke

Ziel: Die Tatsache, dass ein Körper in einem ihn umgebenden Medium eine Auf-
triebskraft erfährt, soll für Luft demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Unter einer Vakuumglocke befindet sich eine Anordnung

(Balkenwaage) aus einer Polystyrolkugel und einem Gegengewicht in Form einer
kleineren Holzkugel, die sich in Luft im Drehmomenten- bzw. Kräftegleichgewicht
befindet. Die Polystyrolkugel besitzt ein deutlich größeres Volumen, als das Gegen-
gewicht.

Mit einer Vakuumpumpe kann die Glocke evakuiert werden. Mittels eines Druck-
messgeräts kann der Druck im Inneren der Vakuumglocke gemessen und abgelesen
werden.

214 Wintersemester 20/21

8.5 Druck in Fluiden

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Polystyrolkugel und das Gegengewicht auf der anderen

Seite der Anordnung befinden sich in Luft im Gleichgewicht, die Balkenwaage
ist waagerecht ausgerichtet. Dann wird die Vakuumglocke evakuiert und dabei
die Anzeige des Druckmessgeräts verfolgt. Die Veränderung der Ausrichtung der
Anordnung wird dabei beobachtet. Dann wird die Vakuumglocke wieder langsam
belüftet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Während die Glocke evakuiert wird (der

Druck im Inneren fällt auf unter 1 mbar), sinkt die Polystyrolkugel immer weiter
ab, das Gegengewicht wird etwas angehoben, die Anordnung ist also nicht mehr
waagerecht im Kräftegleichgewicht, sondern etwas in Richtung der größeren Kugel
verkippt. Die Polystyrolkugel ist im Vakuum also etwas schwerer als das Gegenge-
wicht.
Ohne die verdrängte Luft fehlt auf beiden Seiten die Auftriebskraft nach oben. Da
die größere Polystyrolkugel vor dem Evakuieren deutlich mehr Luft als die kleinere
Holzkugel verdrängt hat, fehlt im Vakuum ein größerer Teil an Auftriebskraft. Die
Anordnung ist also nicht mehr im Gleichgewicht.
Nach dem langsamen Belüften der Vakuumglocke geht die Waage zunächst nicht
genau in ihre Gleichgewichtsposition zurück, die Polystyrolkugel ist leichter als vor
dem Abpumpen. Grund dafür ist die aus dem Polystyrol abgepumpte Luft. Nach dem
Belüften dauert es eine recht lange Zeit, bis die Kugel wieder vollständig mit Luft
durchsetzt ist und ihre ursprüngliche resultierende Gewichtskraft wieder erreicht hat.

Wintersemester 20/21 215

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Versuch: Kartesischer Taucher

Ziel: Am Beispiel eines kartesischen Tauchers sollen Begriffe und Zusammenhänge wie
Auftrieb, Druck und Kompressibilität von Gasen und Flüssigkeiten erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Ein kartesischer Taucher ist ein mit Flüssigkeit und Luft
gefüllter Hohlkörper, der an seiner Unterseite eine Öffnung besitzt. Der Taucher
befindet sich in einem mit Wasser gefüllten Glasrohr, das mit einem Gummistopfen
verschlossen ist, auf den gedrückt werden kann. Dadurch wird Druck auf das Wasser
in Rohr und Taucher ausgeübt.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Der kartesische Taucher wird beob-

achtet während auf den Stopfen an der Oberseite gedrückt wird. Der Taucher sinkt
beim Ausüben von Druck nach unten und steigt auf, wenn nicht auf den Stopfen
gedrückt wird. Durch passendes Drücken kann er zum Schweben gebracht werden.
Der kartesische Taucher verfügt über einen Hohlraum, der über eine unverschlossene
Öffnung nach außen führt. Dieser Hohlraum ist so weit mit Wasser gefüllt, dass der
Auftrieb gerade noch ausreicht, dass der Taucher nicht untergeht, er sich also gerade
noch an der Wasseroberfläche hält.
Durch Drücken auf den Verschluss wird der Druck im Inneren des Glasrohrs erhöht.
Dieser Druck überträgt sich über das Wasser auf den Taucher und das in ihm ent-
haltene Luftvolumen, welches damit zusammengedrückt wird. Wegen der Inkom-
pressibilität des Wassers entspricht die Volumenänderung am Verschluss praktisch
vollständig der Volumenänderung der Luft im Taucher.
Durch die Erhöhung des Drucks wird die im Körper eingeschlossene Luft kompri-

216 Wintersemester 20/21

8.5 Druck in Fluiden

miert, ihr Volumen nimmt also ab, und damit der auf sie entfallende Auftrieb,
während das Gewicht der eingeschlossenen Luft und das Gewicht des Tauchers gleich
bleiben (bzw. insgesamt steigt, weil Wasser zum Ausgleich einströmt).
Wenn zuvor der Betrag des Auftriebs den Betrag des Gewichts der Kombination
Figur-Luft knapp überschreitet, kehrt sich dies nun um und die Auftriebskraft wird
verglichen mit der Gewichtskraft kleiner. Daraus resultiert eine Kraft nach unten
und der Taucher samt Luftinhalt sinkt. Umgekehrt nehmen durch das Loslassen am
Verschluss der Druck ab und damit das Volumen der Luft wieder zu. Sie dehnt sich
unter Verdrängung von etwas Wasser aus, womit das Volumen und damit der Auf-
trieb wieder größer werden. Der Taucher steigt wieder.

Versuch: Magdeburger Halbkugeln

Ziel: Mithilfe von Magdeburger Halbkugeln soll der Einfluss und die Kraftwirkung
des Luftdrucks bzw. von Druckdifferenzen demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Zwei im Inneren hohle Halbkugeln können lose zusammenge-

steckt werden, sodass ein nach außen hin abgeschlossenes Volumen entsteht. An der
einen Halbkugel ist ein Ventil angebracht, über das das Volumen im Inneren mittels
einer Vakuumpumpe evakuiert werden kann. An der anderen Halbkugel befindet
sich ein Griff. Mithilfe eines ferngesteuerten Hebezugs an der Decke kann die Kugel
nach oben gezogen werden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die beiden Halbkugeln werden zusammengesetzt. Es wird

demonstriert, dass sie sich bereits mit geringem Kraftaufwand wieder trennen
lassen. Anschließend wird die zusammengesetzte Kugel über das Ventil mit der

Wintersemester 20/21 217

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Vakuumpumpe für ungefähr eine halbe Minute evakuiert. Dann wird das Ventil
geschlossen und die Pumpe abgetrennt.
Es kann demonstriert werden, dass sich die beiden Halbkugeln von Hand nicht mehr
trennen lassen. Dann wird die Kugel an dem Seil des Hebezugs eingehängt. Der
Experimentator hält sich von Hand an dem Griff an der Kugel fest und dann fährt
eine zweite Person das Seil ein Stück weit nach oben.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Obwohl die beiden Halbkugeln nur lose zu-
sammengesetzt sind, sitzen sie im evakuierten Zustand so fest zusammen, dass eine
Person daran hängen und mit dem Hebezug ein Stück weit hochgezogen werden kann.
Nach dem Öffnen des Ventils lassen sie sich dagegen wieder leicht von Hand trennen.
Der hohe Druck der umgebenden Luft sorgt gegenüber dem sehr geringen Druck im
Inneren der Kugel für eine starke Kraftwirkung von außen auf die Halbkugeln, sodass
diese zusammenhalten. Druckdifferenzen führen also zu Kräften. Der Luftdruck ist
gegenüber einem Vakuum sehr groß.

8.6 Druck in strömenden Fluiden

8.6.1 Pascalsches Gesetz

Hier betrachten wir inkompressible Fluide ohne innere Reibung (η = 0). Damit gilt der
Energieerhaltungssatz der Mechanik, da keine Energieumwandlung in innere Freiheitsgrade
erfolgt. Der Volumenstrom Q ist überall im Rohr konstant, es gilt

dV
Q= =v·A (8.51)
dt
mit der Strömungsgeschwindigkeit des Fluids v. Damit ist dV = A · v · dt und es folgt die
Kontinuitätsgleichung

v1 A1 = v2 A2 . (8.52)

Aus der Kontinuitätsgleichung lässt sich

ablesen, dass ein Fluid durch einen klei-
nen Querschnitt schneller fließt, als durch
einen großen Querschnitt. Für A1 > A2
ist die Konsequenz eine Beschleunigung des ~1
V ~1
V
Fluids zwischen dem Querschnitt A1 und
dem Querschnitt A2 .
A2
Hieraus folgt mv̇ 6= 0 ⇒ F 6= 0. Die Mas-
A1
senänderung dm lässt sich schreiben zu

dm = % dV. (8.53)

218 Wintersemester 20/21

8.6 Druck in strömenden Fluiden

Differentiell lässt sich die Kraft mit der Massenänderung auch als

dvx ∂P
dm = dFx = − dV (8.54)
dt ∂x
schreiben. Also bleibt
dvx ∂P
% + = 0. (8.55)
dt ∂x
In drei Dimensionen schreibt sich die Beziehung als das Pascalsche Gesetz:

d~v ~ = 0.
% + ∇P (8.56)
dt

Dies ist das Äquivalent der Bewegungsgleichung für Massenpunkte übertragen auf Fluide.

8.6.2 Bernoulli-Gleichung

Nach der Energieerhaltung gelten für die x1 x2

beiden abgebildeten Bereiche 1 und 2 fol-
gende Gleichungen: ∆x

Eges1 = Epot1 + Ekin1 P1 v1 P2 v2

Z
1 (8.57) A2
= Epot1 + % · v12 dV, ∆V
2 A1
V
Eges2 = Epot2 + Ekin2
Z
1 (8.58)
= Epot2 + % · v22 dV.
2
V

Die Differenenz der potentiellen Energien kann geschrieben werden als

Zx2 Zx2 Z Z ZP2 Z

∂P
∆Epot = W = − Fx dx = dV dx = dP dV = (P2 − P1 )dV. (8.59)
∂x
x1 x1 V V P1 V

Weiterhin gilt

Epot2 = Epot1 + ∆Epot . (8.60)

Die Energieerhaltung schreibt sich damit als

Z Z Z
1 1
Epot1 + % · dV · v12 = Epot2 + (P2 − P1 )dV + % · v22 · dV. (8.61)
2 2
V V V

Wintersemester 20/21 219

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Weglassen des Integrals über V liefert die Bernoulli-Gleichung

1 1
% · v12 + P1 = % · v22 + P2 = P0 . (8.62)
2 2
Die Konstante
1 2
P0 = Pi + %v , i = 1,2 (8.63)
2 i
ist der Gesamtdruck, welcher an Stellen mit v = 0 erreicht wird. Die Größe

1
PS = % · vi2 = P0 − Pi , i = 1,2 (8.64)
2
heißt Schweredruck oder Staudruck an der Stelle i.
1 2
Pi = P0 − PS = P0 − %v , i = 1,2 (8.65)
2 i
ist der statische Druck der Flüssigkeit an der Stelle i. Die Bernoulli-Gleichung gilt für stati-
onäre Strömungen und ist damit zumindest qualitativ anwendbar auf fast alle Probleme der
Strömungsmechanik.

Strömt das Fluid im Inneren eines Roh- h1 h3

res der abgebildeten Geometrie nicht, al- h2
so ist v1 = v2 = v3 = 0, dann ist die
Steighöhe in allen Teilen des Rohres gleich
(h1 = h2 = h3 ). v1 v2 v3
Strömt das Fluid, ergibt sich P2 < P1 , P3 .
Daraus ergibt sich eine geringere Steighöhe
für h2 als bei h1 und h3 .
Zwischen h1 und h3 gibt es einen kleinen Unterschied (h1 > h3 ). Grund hierfür ist die Vis-
kosität η des Wassers. Für diese gilt η 6= 0.

Versuch: Bernoulli-Rohr

Ziel: Es soll gezeigt werden, dass der statische Druck eines strömenden Mediums bei
höherer Durchflussgeschwindigkeit reduziert wird. Damit soll das Bernoulli-Prinzip
erläutert werden.
Versuchsbeschreibung: Das Bernoulli-Rohr besitzt in der Mitte eine Engstelle sowie
drei nach oben offene Röhren, die als Indikator für den statischen Druck im Rohr
dienen, von denen eine direkt über der Engstelle angebracht ist. Im Gegensatz da-
zu kann ein gerades Rohr gezeigt werden, bei dem die Verengung nicht vorhanden ist.

Die beiden Rohre sind auf der einen Seite über einen Schlauch mit einem Wasserhahn
verbunden, auf der anderen Seite kann das Wasser in einen Auffangbehälter fließen.

220 Wintersemester 20/21

8.6 Druck in strömenden Fluiden

Durch Öffnen des Hahns kann die Strömungsgeschwindigkeit des Wassers durch
jeweils eines der Rohre eingestellt werden, bei geschlossenem Hahn steht das Wasser
in dem Rohr.
Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Zunächst ist der Wasserhahn geschlossen. Dann wird das

Wasser vorsichtig zum Strömen gebracht, zuerst durch das gerade Rohr, dann durch
das Bernoulli-Rohr. In beiden Fällen werden die Wassersäulen in den drei offenen
Röhren und deren jeweilige Höhe beobachtet und verglichen.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Wenn keine Strömung vorliegt, das Wasser

also ruht, stehen die Wassersäulen für beide Rohre in den drei Röhren gleich hoch.
Der statische Druck ist also überall gleich groß.

Wenn das Wasser zum Strömen gebracht wird, steigen die drei Wassersäulen (je
nach Strömungsgeschwindigkeit) in dem geraden Rohr näherungsweise gleich hoch.
Aufgrund von Energieverlust durch innere Reibung des Wassers sinkt die Höhe der
Säulen allerdings längs des Rohrs leicht ab.

Im Bernoulli-Rohr dagegen sinkt die Steighöhe der Wassersäule in der mittleren

Röhre gegenüber den anderen beiden ab. Vor und hinter der Engstelle ist sie
näherungsweise gleich. Der statische Druck ist also an der Engstelle geringer als an
den übrigen Stellen des Rohrs, da die Strömungsgeschwindigkeit dort aufgrund der
Verengung größer ist.

Strömungsbild für das gerade Rohr und für das Bernoulli-Rohr (das Wasser strömt
im Bild von rechts nach links):

Wintersemester 20/21 221

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Die Summe aus statischem und dynamischem Druck in einem strömenden Fluid
ist konstant. Bei höherer Strömungsgeschwindigkeit nimmt der senkrecht zur
Strömungsrichtung wirkende statische Druck ab und der in Richtung der Strömung
wirkende dynamische Druck (Staudruck) zu.

Das Bernoulli-Rohr zeigt mittels der drei Röhren den statischen Druck im
strömenden Wasser an. Bei Verringerung des Querschnitts, durch den das Fluid
strömt, erhöht sich dessen Strömungsgeschwindigkeit aufgrund der Massenerhaltung
bzw. des konstanten Volumenstroms.

Als zusätzlicher Effekt tritt ein allgemeines Absinken der Höhe der Wassersäulen in
den Röhren längs des Rohrs auf. Die Steighöhe in der dritten Röhre ist also geringer
als die in der ersten. Dieser Effekt beruht auf Reibungsverlusten der strömenden
Flüssigkeit längs des Rohrs, sodass der statische Druck mit der Rohrlänge abnimmt.

8.6.3 Kavitation

Beobachtung: Ab einer kritischen Strö- P1

mungsgeschwindigkeit bilden sich spontan v1 P2 v2
kleine Blasen in der Verengung.
v2 v1
Erklärung: Der Siedepunkt von Wasser
nimmt mit dem Druck zu. So siedet Was-
ser bei einem geringen Druck von PC = 23 mbar bereits bei 20 ◦ C. Bläschen bilden sich
somit oberhalb einer Fließgeschwindigkeit vC , bei der P2 < PC (T ).
Versuch: Kavitation

Ziel: Das Phänomen der Kavitation und die Bildung von Kavitationsblasen soll
demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Durch ein U-förmiges Glasrohr mit einer Verengung des

Querschnitts im unteren Bereich kann Wasser strömen. Eine Seite des Rohrs ist

222 Wintersemester 20/21

8.6 Druck in stromenden
ömenden Fluiden
¨

über
uber
¨ einen Schlauch mit einem Wasseranschluss verbunden, auf der anderen Seite
lauft
äuft
¨ das Wasser in einen Ablauf. Die obere waagerechte Verbindung am Rohr dient
lediglich der Stabilitat.
ät. Das Wasser fließt nur durch den unteren Teil.
¨

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung
Versuchsdurchfuhrung
¨ und Versuchsergebnisse: Das Wasser wird am Hahn immer
starker
ärker
¨ aufgedreht und dabei der Effekt im Glasrohr an der Verengung beobachtet
und akustisch wahrgenommen.

Ab einer bestimmten Stromungsgeschwindigkeit

ömungsgeschwindigkeit bilden sich Kavitationsblasen an
¨
der Verengung, da der statische Druck in der Flussigkeit
üssigkeit
¨ aufgrund der großen
Stromungsgeschwindigkeit
ömungsgeschwindigkeit an der Engstelle so gering wird (Bernoulli-Prinzip),
¨
dass das Wasser verdampft und gasförmig
gasformig
¨ wird, da seine Siedetemperatur mit
abnehmendem Druck sinkt.

Wenn diese Dampfblasen kollabieren, entsteht eine Druckwelle, die in Form eines
lauten Zischens deutlich horbar
örbar ist. Außerdem sind Blasen sichtbar. Das Wasser
¨
trubt
übt
¨ sich im Bereich der Engstellt ein.

8.6.4 Venturi-Düse

Beobachtung: Flussigkeit
üssigkeit
¨ wird angesaugt
und vernebelt. P1
Für v2 v1 gilt P2 P1 . Weiterhin ist
v1 P2 v2
dann auch P2 < PA obwohl P1 > PA . Es
PA h
gilt

F hAg
PA − P2 ≥ = = hg. (8.66)
A A

Wintersemester 20/21 223

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Versuch: Venturi-Düse

Ziel: Mithilfe eines entsprechend geformten Glasrohrs soll das Prinzip eines
Zerstäubers bzw. einer Wasserstrahlpumpe demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Ein Glasrohr mit einer Verengung in der Mitte besitzt an

der Engstelle eine senkrecht dazu verlaufende am Ende offene Röhre. Die Öffnung
dieser Röhre kann in ein Wassergefäß getaucht werden. Ein Ende des Rohrs ist über
einen Schlauch mit einem Druckluftanschluss verbunden.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse: Die Druckluft wird eingeschaltet, so-

dass Luft aus dem Rohr strömt. Dann wird die mittig angebrachte Röhre in das
Wasser getaucht. Aufgrund der Verengung strömt die Luft dort schneller durch das
Rohr. Die Masse an Luft bzw. der Massentransport pro Zeit muss insgesamt aber
erhalten bleiben, also muss die Luft an der Engstelle schneller strömen, um den glei-
chen Massendurchsatz wie an den breiteren Stellen zu erreichen.
Die höhere Strömungsgeschwindigkeit sorgt an der Engstelle für einen niedrigeren
statischen Druck (Bernoulli-Prinzip) als im Rest des Rohrs, sodass aufgrund des
umgebenden Überdrucks Wasser in das Rohr gesaugt bzw. gedrückt wird und als
Nebel am Auslass des Rohrs versprüht wird.

Versuch: Kugel im Luftstrom

Ziel: Der Bernoulli-Effekt soll am Beispiel strömender Luft veranschaulicht werden.

Versuchsbeschreibung: Zur Erzeugung des Luftstroms wird ein Gebläse verwendet.

In den Luftstrom am Auslass des Schlauchs kann eine Polystyrolkugel gebracht
werden.

224 Wintersemester 20/21

8.6 Druck in strömenden Fluiden

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Schlauch des Gebläses wird senkrecht gehalten und das
Gebläse eingeschaltet. Dann wird die Kugel vorsichtig in die Luftströmung gebracht
und gewartet, bis sich ihre Lage stabilisiert hat. Anschließend wird der Schlauch
vorsichtig zunehmend schräg gehalten und dabei die Kugel beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Kugel schwebt stabil im Luftstrom an-

statt weggeblasen zu werden. Auch beim Schrägstellen wird sie in der Strömung
gehalten und ist in ihr gefangen. Obwohl sich die Kugel nicht mehr direkt über dem
Schlauchauslass befindet, schwebt sie in der Luft.
Aufgrund der hohen Strömungsgeschwindigkeit in der direkten Umgebung der Ku-
gel ist der statische Druck der sie umgebenden Luft gegenüber der ruhenden Luft
reduziert, da der dynamische Druck bei höherer Strömungsgeschwindigkeit größer
wird. Die Summe aus statischem und dynamischem Druck ist immer konstant, so-
dass eine höhere Strömungsgeschwindigkeit um die Kugel herum zu einem höheren
dynamischen Druck (in Strömungsrichtung) und damit zu einem niedrigeren stati-
schen Druck (nach außen wirkend, senkrecht zur Strömungsrichtung) führt.
Es kommt also zu einem Druckgradienten, der Druck nimmt zur Kugel hin immer
mehr ab, sodass sie von dem höheren Druck von außen gehalten und somit gefangen
wird. Sobald sich die Polystyrolkugel im Luftstrom auf eine Seite (z.B. nach rechts)
bewegt, ist z.B. vlinks > vrechts und folglich der statische Druck plinks < prechts , was
die Kugel wieder zurücktreibt. So wird ein stabiler Zustand erreicht.

Wintersemester 20/21 225

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

P1
8.6.5 Aerodynamisches Paradoxon

Beobachtung: Der Ball schwebt unter der Düse.

v1
Erklärung: Für diesen stabilen Zustand muss die Gesamtkraft ver-
schwinden. Die durch den Unterdruck P2 − PA bewirkte Kraft auf
den Ball ist größer (oder gleichgroß für eine Anziehung, für diesen
v2 P2 v2
Fall ist die Gesamtkraft nach oben gerichtet) der Gewichtskraft des
A
Balls,
FG
Fges = −Fg + (P2 − PA ) · A = 0. (8.67) PA

Versuch: Aerodynamisches Paradoxon

Ziel: Der Bernoulli-Effekt soll am Beispiel strömender Luft veranschaulicht werden.

Der dadurch ermöglichte Effekt erscheint paradox und entgegengesetzt zu der
Erwartung.

Versuchsbeschreibung: Aus einem senkrecht mit der Öffnung nach unten auf-
gehängtem Rohr kann über einen Druckluftanschluss Luft durch ein kleines Loch
ausströmen. In diese nach unten gerichtete Strömung kann ein Ball gebracht werden.

Versuchsaufbau:

226 Wintersemester 20/21

8.7 Innere Reibung/Viskosität

Versuchsdurchführung: Nachdem die Druckluft eingeschaltet wurde, kann mithilfe

eines Blatt Papiers gezeigt werden, dass Luft nach unten gerichtet ausströmt. Der
Ball wird bei eingeschalteter Druckluft direkt an die Auslassöffnung des Rohrs
gehalten und losgelassen. Sein Verhalten wird beobachtet, insbesondere der schmale
Luftspalt zwischen Ball und Rohr.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Statt nach unten zu fallen oder nach unten
geblasen zu werden, schwebt der Ball im Luftstrom. Ein kleiner Luftspalt zwischen
Rohr und Ball ermöglicht der Luft, um den Ball herum zu strömen.

Die schnell strömende Luft führt zu einem niedrigeren statischen Druck in der
unmittelbaren Umgebung des Balls, was ihn in seiner Position fixiert und stabilisiert.
Insbesondere strömt die Luft an seiner Oberseite sehr viel schneller als an seiner
Unterseite, sodass unten ein höherer statischer Druck herrscht als oben und der Ball
daran gehindert wird, herunterzufallen.

Die Summe aus statischem und dynamischem Druck ist immer konstant, sodass
eine höhere Strömungsgeschwindigkeit um den Ball herum zu einem höheren dyna-
mischen Druck (in Strömungsrichtung) und damit zu einem niedrigeren statischen
Druck (nach außen wirkend, senkrecht zur Strömungsrichtung) führt.

Es kommt also zu einem Druckgradienten. Der Druck nimmt zum Ball hin und
zwischen Unter- und Oberseite immer mehr ab, sodass er von dem höheren Druck
außen gehalten wird, an der Oberseite des Balls entsteht ein starker Unterdruck.

Außerhalb des Bereichs der Öffnung ist die Strömungsgeschwindigkeit null und der
Gesamtdruck ist gleich dem statischen Luftdruck.

8.7 Innere Reibung/Viskosität

8.7.1 Grundlagen der inneren Reibung

Beobachtung: Zwischen zwei Platten wirkt eine Kraft, wenn sie

R
gegeneinander rotieren, F 6= 0 wenn ω 6= 0. Die Kraft zwischen
den Platten steigt linear mit wachsender Rotationsgeschwindig-
keit, F ∝ ω. Die Kraft wächst mit Abnahme des Plattenabstandes, d
F ∝ 1/d.
Die genaue Gesetzmäßigkeit für die Reibung zwischen zwei
kreisförmigen Platten schreibt sich zu ω

π ωR4
DS = η . (8.68)
2 d

Wintersemester 20/21 227

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Dabei ist DS das Drehmoment auf die Scheibe. Die Größe η nennt sich Viskosität, [η] = Pa · s.
Tabelle 1 zeigt die Viskositäten einiger Stoffe.

Tabelle 1: Viskositäten verschiedener Stoffe bei der Temperatur T = 25 ◦ C.

Stoff η in Pa · s Stoff η in Pa · s
Butan 7,49 · 10−6 Quecksilber 1,526 · 10−3
Wasserstoff 8,8 · 10−6 Olivenöl 0,084
Benzin 6 · 10−4 Glycerin 1,5
Wasser 8,90 · 10−4 Ketchup ≈ 10
Ethanol 1,074 · 10−3 Pech ≈ 108

Mikroskopisch hat ein Fluid eine verschwin- z

dende Geschwindigkeit v = 0 direkt an
der Grenzfläche zum Festkörper. Innere Rei-
bung entsteht durch die verschiedenen Ge-
schwindigkeiten im Fluid.
Die Geschwindigkeit der Volumenelemete
(bzw. Moleküle) steigt in Abhängigkeit von 0
z. v(z = 0) = 0

Stokessche Reibung Die Stokessche Reibung ist operativ über die

benötigte Kraft zur Bewegung einer Kugel in einem Fluid definiert.
FR
Für laminare Strömungen ist lautet das Stokessche Gesetz

FR = −6πηRv. (8.69)

R ist der Radius der Kugel und v die Geschwindigkeit relativ zum ~v
Fluid. Für turbulente Strömungen schreibt sich das Stokessche Ge-
setz mit einem Korrekturterm zu

3 %Rv
−6πηRv 1 + . (8.70)
8 8η

Versuch: Reibung der Luft

Ziel: Die Zähigkeit von Gasen und deren Haftung an Oberflächen bzw. Grenzschich-
ten soll demonstriert werden.

Versuchsbeschreibung: Ein an seiner Unterseite polierter Metallteller ist an einem

Draht aufgehängt. Um auftretende Torsionsschwingungen des Systems zu dämpfen,
ist seitlich an der Achse eine Metallscheibe angebracht, die in ein Bad aus Öl
getaucht ist. Der Teller hängt direkt parallel über einem zweiten, der an einem

228 Wintersemester 20/21

8.7 Innere Reibung/Viskosität

darunter platzierten Motor auf einem Standfuß angebracht ist.

Der Luftspalt zwischen diesen beiden Metalltellern ist sehr schmal (ca. 1 mm),
die beiden Teller berühren sich aber nicht. Mit Hilfe des Motors kann der untere
Teller in Drehung versetzt werden. An der Achse des oberen Tellers ist ein Spiegel
angebracht, der einen Laserstrahl an die Wand reflektiert, sodass der Laserpunkt
die Position bzw. die Torsion des Drahts anzeigen kann.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Lichtzeiger wird auf die Skala an der Wand geworfen. Zu
Beginn steht er auf null.

Wintersemester 20/21 229

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Der Motor wird zuerst auf eine niedrige Drehzahl eingestellt und eingeschaltet,
dann wird die Drehzahl vergrößert. Nach jeder Änderung der Motorgeschwindigkeit
muss eine gewisse Zeit gewartet werden, bis sich der Lichtzeiger eingependelt hat.
Für die unterschiedlichen Drehzahlen wird das Verhalten des oberen Tellers und
insbesondere des Lichtzeigers auf der Skala beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Aufgrund von Luftreibung bzw. der

Zähigkeit der Luft zwischen den beiden Tellern wird auch der obere Teller in Rotati-
on versetzt bzw. da es sich um ein Torsionspendel handelt, wird der Draht verdrillt,
bis sich ein Kräftegleichgewicht zwischen Rückstellkraft und der über die Reibung
der Luft vermittelten Kraft einstellt.
Diese Kraftwirkung und Verdrillung wird durch den Lichtzeiger an der Skala sicht-
bar und hängt von der Drehgeschwindigkeit des unteren Tellers ab. Je schneller sich
der untere Teller dreht, desto weiter wird der obere ausgelenkt und mitgenommen.
Der Ausschlag ist proportional zum wirkenden Drehmoment bzw. zur eingestellten
Winkelgeschwindigkeit.

8.7.2 Laminare vs. turbulente Strömung

Reynoldszahl Für einen kugelförmigen Körper des Radius R ist die Reynoldszahl definiert
als
R%v
Re = . (8.71)
η

Die Form eines Körpers hat einen großen Einfluss auf den Strömungswiderstand. Darum
charakterisiert man den Strömungswiderstand eines Körpers mithilfe eines Strömungswider-
standskoeffizienten, dem cW -Wert. Achtung: Der cW -Wert ist abhängig von der Reynolds-
zahl, der über das Verhältnis von Strömungswiderstand und Staudruck definiert ist. Genau-
eres lässt sich beispielsweise im Buch ,,Experimentalphysik 1” von Wolfgang Demtröder in
Kapitel 8.8 nachlesen. Systeme mit gleicher Reynoldszahl verhalten sich ähnlich.

230 Wintersemester 20/21

8.7 Innere Reibung/Viskosität

Laminare Strömung Turbulente Strömung

Für Strömungen in und um Körper gibt es zwei drastisch unterschiedliche Bereiche.

Laminare Strömung: Bei der laminaren Strömung dominert die Viskosität mit Reibung
den Strömungswiderstand. Die Reynoldszahl ist kleiner als 1, Re < 1, und die Rückstellkraft
proportional zur Geschwindigkeit, F ∝ v.

Turbulente Strömung: Der Strömungswiderstand bei der turbulenten Strömung wird durch
die Turbulenz des Fluids dominiert. Die Reynoldszahl ist sehr viel größer als 1, Re 1, und
die Rückstellkraft proportional zum Geschwindigkeitsquadrat, F ∝ v 2 .
Versuch: Laminare und turbulente Strömungen

Ziel: Der Übergang von laminarer zu turbulenter Strömung soll am Beispiel von
strömendem Wasser demonstriert werden. Ein einzelner Tintenfaden macht das
Verhalten der Stromlinien sichtbar.

Versuchsbeschreibung: Aus zwei erhöht platzierten Behältern mit Wasser bzw. Tinte
wird eine Strömung durch ein Glasrohr erzeugt. Die Strömungsgeschwindigkeit des
Wassers kann mittels eines Durchflussreglers eingestellt und abgelesen werden. Der
Tintenvorrat dient zur Erzeugung eines schmalen Tintenfadens, der den Verlauf der
Strömung in dem Rohr nachzeichnet.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Der Hahn am Wasserbehälter wird geöffnet und mithilfe des

Durchflussreglers eine geringe Strömungsgeschwindigkeit von ca. 10 L/h eingestellt.

Wintersemester 20/21 231

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Dann wird das Ventil an dem Tintenbehälter vorsichtig und langsam geöffnet, bis
ein dünner Stromfaden zu erkennen ist. Anschließend wird die Durchflussgeschwin-
digkeit langsam erhöht. Der Verlauf des Stromfadens wird dabei beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Zu Beginn, bei geringer

Strömungsgeschwindigkeit, verläuft der Tintenfaden ruhig und gerade ohne
Wirbel. Wenn die Durchflussgeschwindigkeit erhöht wird, wird der Verlauf des
Stromfadens zunehmend unruhiger, bis er bei einem Wert von ca. 18 L/h bis 25 L/h
sehr unruhig verläuft. Es kommt zu Wirbelbildung. Die Strömung geht also für
große Strömungsgeschwindigkeiten von laminar zu turbulent über.
Wird die Strömungsgeschwindigkeit wieder reduziert, beruhigt sich auch der
Stromfaden nach kurzer Zeit. Die Strömung ist wieder laminar. Für eine kleine
(ca. 15 L/h) bzw. große (ca. 25 L/h) Durchflussgeschwindigkeit ergeben sich die
folgenden Strömungsbilder. Komplett laminar strömt der Tintenfaden nur bei sehr
geringen Strömungsgeschwindigkeiten (ca. 10 L/h).

232 Wintersemester 20/21

8.7 Innere Reibung/Viskosität
ät
¨

vF vF
8.7.3 Magnus-Effekt

Stromt
ömt
¨ ein Fluid um eine Kugel, so kann
dieser Effekt als Rotation mit v = ωr be-
F
trachtet werden. Fur
ür
¨ die Skizze gilt P1 < P2 1 2 1 2
und damit v1 < v2 . Beobachtung: Es wirkt
eine Kraft senkrecht zur Stromungsrichtung
ömungsrichtung
¨
des Fluids.
v1 = v2 v1 > v 2
Versuch: Magnus-Effekt mit Waage

Ziel: Das Prinzip und die Auswirkung des Magnus-Effekts sollen demonstriert
werden.

Versuchsbeschreibung: Auf einer auf die Mitte ihrer Anzeige austarierten Tafelwaage
ist auf einer Seite eine mittels eines Elektromotors drehbare Walze montiert.
Gegenuber
über
¨ der Walze ist ein Gebl¨ ase aufgestellt, in dessen Luftstrom die Walze
äse
rotieren kann. Mithilfe eines Schalters kann ihre Drehrichtung geandert
ändert werden.
¨

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung:
Versuchsdurchfuhrung:
¨ Ein an der Walze befestigter Pfeil zeigt ihre Drehrichtung
an. Das Geblase
äse wird eingeschaltet. Die Anzeige der Waage befindet sich bei
¨
eingeschaltetem Geblase
äse und stillstehender Walze in der Mitte auf 50 g.
¨

Dann wird die Walze mithilfe des Elektromotors in Drehung versetzt, zuerst in die
eine, dann durch Umpolen in die andere Drehrichtung. Die Anzeige der Waage wird
dabei beobachtet. Dann kann der Luftstrom bei drehender Walze ausgeschaltet oder
kurz unterbrochen werden. Wieder wird dabei die Anzeige der Waage beobachtet.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Waage schlagt,

ägt, abh¨
¨ angig von der
ängig
Drehrichtung der Walze im Luftstrom, zu der einen oder zu der anderen Seite der

Wintersemester 20/21 233

8 Fluidstatik und Fluidmechanik

Skala aus. Die Walze wird im Luftstrom also leichter (Drehung im Uhrzeigersinn)
oder schwerer (Drehung gegen den Uhrzeigersinn), je nach Drehrichtung.

Bei Rotation im Uhrzeigersinn ist die Geschwindigkeit der Luft oberhalb größer als
unterhalb, da die Luft durch die bewegte Walze mitgerissen wird.

Da für den Gesamtdruck Pges = Pstat + 12 ov 2 gilt, der statische Druck also oben
niedriger ist als unten, bewirkt dies eine resultierende Kraft nach oben aufgrund der
Druckdifferenz zwischen oben und unten (dynamischer Auftrieb). Die Waage zeigt
ein geringeres Gewicht an. Bei umgekehrtem Drehsinn ist diese Kraft nach unten
gerichtet. Die Waage zeigt dann also ein größeres Gewicht an.

Wenn die Luftströmung zum Beispiel mithilfe eines Stücks Pappe unterbrochen wird,
geht der Ausschlag der Waage sofort auf seine Anfangsposition zurück. Außerdem
kann die Stärke des Effekts bzw. der Betrag der Kraftwirkung beeinflusst werden,
indem die Strömung mit dem Stück Pappe teilweise schräg umgeleitet wird.

8.7.4 Strömung durch Rohre

P2
Die Reibungskraft in einem Rohr des
Durchmessers R, der Länge L und der Man- R
telfläche
P1
A = 2πRL lässt sich schreiben als
~r
dv dv
FReib (R) = −ηA = −η2πRL .
dr dr
(8.72) L

Innerhalb eines inneren Teilzylinders mit

Radius r ist die Reibungskraft

dv dv
FReib (r) = −ηA = −η2πrL . (8.73)
dr dr

Die Kraft lässt sich aber auch mit der Beziehung des Drucks P = F/A schreiben. Damit gilt

F (r) = A · ∆P = πr2 (P1 − P2 ). (8.74)

Gleichsetzen der beiden Gleichungen für die Kraft liefert

dv
πr2 (P1 − P2 ) = −η2πrL . (8.75)
dr

Die Geschwindigkeit des Fluids am Rand des Rohres verschwindet, es gilt also v(R) = 0.
Umformen von (8.75) und integrieren mit der Berücksichtigung der Bedingung v(R) = 0

234 Wintersemester 20/21

8.7 Innere Reibung/Viskosität

ergibt den Ausdruck für die Geschwindigkeit als Funktion des Radius,

dv P − P2
⇒ =− 1 r
dr 2ηL
v(R)
Z ZR
P1 − P2 0 0
⇒ dv = − r dr
2ηL
v(r) r
P1 − P2 2
⇒ v(R) − v(r) = − (R − r2 )
4ηL
P − P2 2
⇒ v(r) = 1 (R − r2 ). (8.76)
4ηL

Das Geschwindigkeitsprofil ist also parabelförmig.

Durch Integration der Volumenstromdichte 2πrv(r) bezüglich des Radius r nach dem Radius
r bis zum Außenradius R ergibt sich der Volumenstrom Q zu

ZR ZR
dV (R) P1 − P2 2 πR4 ∆P
Q= = 2πr vdr = π (R r − r3 )dr = . (8.77)
dt 2ηL 8ηL
r=0 r=0

Diese Formel ist das Hagen-Poiseuille-Gesetz.

Wintersemester 20/21 235

9 Metrologie

9 Metrologie
Metrologie ist die Wissenschaft des Messens. Die Metrologie beschäftigt sich mit dem Be-
stimmen und Dokumentieren von Messwerten und deren Genauigkeit. In diesem Kapitel
werden die Maßeinheiten, besonders das SI-Einheitensystem behandelt.

9.1 SI-Einheiten
Das SI-Einheitensystem ist ein anerkanntes Einheitensystem für die Angabe physikalischer
Größen und besitzt sieben Basiseinheiten:

Basisgröße Einheit Einheitenzeichen

Zeit Sekunde s
Länge Meter m
Masse Kilogramm kg
Stromstärke Ampère A
Temperatur Kelvin K
Stoffmenge Mol mol
Lichtstärke Candela cd

Bemerkungen:

• Das SI-Einheitensystem entsteht durch einen Mehrheitsbeschluss einer Komission, auf

der Generalkonferenz für Maß und Gewicht (Conférence Générale des Poids et Mesures,
CGPM).

• Alle Einheiten sind willkürlich, jedoch für die Experimentalphysik sinnvoll gewählt. In
der theoretischen Physik wird oft das cgs-Einheitensystem benutzt, auf welches hier
allerdings nicht eingegangen wird.

• Alle Größen, die in der Physik verwendet werden, können auf die sieben Grundgrößen
zurückgeführt werden.

• Seit 2019 sind alle Einheiten von Naturkonstanten abgeleitet. Zum Beispiel ist ein
Meter über die Lichtgeschwindigkeit und die Frequenz innerhalb der Hyperfeinstruktur
von 133 Cs definiert.

9.2 Messfehler
Kein Experiment misst den ,,wahren” Wert einer Größe. Zwei Fehlertypen:

236 Wintersemester 20/21

9.3 Statistik der Fehler

Systematische Fehler Statistische Fehler

Tritt bei wiederholter Messung in gleicher Tritt bei wiederholter Messung unkontrol-
Weise auf. liert (immer ander) auf.
Jede Messung weicht systematisch vom Einzelmessungen unterliegen statistischen
wahren Wert ab. Schwankungen.
Mittelung führt nicht zu Verbesserung des Resultat nähert sich durch Mittelung meh-
Ergebnisses. rerer Messungen dem tatsächlichen Wert
an.

,,gekippt” Normalverteilung
Statistik

→ Messwerte brauchen eine Fehlerangabe!

9.3 Statistik der Fehler

Der Mittelwert von n Einzelmessungen xi wird arithmetisches Mittel genannt und ist for-
muliert als
n
1X
x= xi . (9.1)
n
i=1

Falls eine Messung ausschließlich statistischen Fehlern unterliegt, so lässt sich ihr ,,wahrer”
Wert durch unendlich viele Messungen bestimmen,
n
1X
xw = lim xi . (9.2)
n→∞ n
i=1

Man kann sich dem wahren Wert nur nähern, ihn aber nicht sicher erreichen.

Definitionen

• absoluter Fehler der Einzelmessung

ei = xw − xi (9.3)

• absoluter Fehler des arithmetischen Mittels

n
1X
ε = xw − x = (xw − xi ) (9.4)
n
i=1

Wintersemester 20/21 237

9 Metrologie

Der absolute Fehler ε des arithmetischen Mittels ist also gleich dem arithmetischen
Mittels der absoluten Fehler ei der Einzelmessungen.

• mittlerer Fehler des arithmetischen Mittels

v v
√
un n u
u 1 X 1 uX
σm = ε2 = t 2 e2i = t (xw − xi )2 (9.5)
n n
i=1 i=1

• mittlerer Fehler der Einzelmessungen oder auch Standardabweichung

v v
u n u n
p u1 X u1 X
σ= 2
he i = t 2
ei = t (xw − xi )2 (9.6)
n n
i=1 i=1

Damit ist also

σ
σm = √ . (9.7)
n

9.3.1 Beobachtbare Größen für Fehler

• Abweichung der Messung vom arithmetischen Mittel

d i = x − xi (9.8a)
= xw − xi − (xw − x) = ei − ε (9.8b)

• mittlere quadratische Abweichung

n
1X 2
s2 = di (9.9a)
n
i=1
1 n
1 X 2
n
n−1 X 2 n−1 2
2
= − e i = ei = (n − 1)σm = σ (9.9b)
n n2 n2 n
i=1 i=1

• Standardabweichung der Einzelmessung

v
u n
u 1 X
σ=t (x − xi )2 (9.10)
n−1
i=1

Der Unterschied zwischen den Faktoren n1 und n−1

1
kommt von der Abweichung zwi-
schen Erwartungswert xw und gemessenem Mittelwert x.

238 Wintersemester 20/21

9.3 Statistik der Fehler

• Angabe eines Messergebnisses

Einzelwert :

graphisch
:
(Einzelmessungen)

9.3.2 Verteilung der Fehler

Die Funktion, welche diese Verteilung beschreibt, lautet

(x − xw )2

1
f (x) = √ exp − (9.11)
σ 2π 2σ 2

und nennt sich die Normalverteilung, Gauß-Verteilung oder Glo-

ckenkurve.

Bemerkungen:

• Das Maximum der Normalverteilung liegt an der Stelle x = xw

• Statistische Fehler ergeben eine Normalverteilung

• Die Normalverteilung gibt die Häufigkeit bestimmter Messwerte an

• Der Anteil der Messergebnisse in einem bestimmten Wertebereich entspricht der Fläche
unter der Normalverteilung

• Die Wahrscheinlichkeit, etwas zu messen, ist 1,

Z∞
f (x) dx = 1. (9.12)
−∞

• Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Messwert im Intervall xw ± σ liegt berechnet sich zu

xZ
w +σ

P (|xw − xi | ≤ σ) = f (x) dx ≈ 0,683 . (9.13)

xw −σ

Wintersemester 20/21 239

9 Metrologie

Wichtig: Da im Bereich xw ±σ nur 98% der Messergebnisse liegen, werden in einem Graphen,
in dem Messwerte und eine Fitfunktion gezeigt werden, circa 32% der Ergebnisse einen
großeren
ößeren Abstand vom Fit haben als ihr Fehlerbalken.
¨

9.3.3 Genauigkeit, Richtigkeit und Prazision

äzision
¨

Prazision
äzision
¨
hohe Prazision
äzision
¨
(kleine Streuung),
gute Richtigkeit
klein
hohe Genauigkeit

groß

Richtigkeit
systematische statistische
Fehler Fehler

→ Systematische Fehler sind nicht immer einfach zu erkennen.

240 Wintersemester 20/21

9.3 Statistik der Fehler

Versuch: Galtonbrett

Ziel: Mithilfe eines Galtonbretts sollen Prinzipien der Messung physikalischer

Größen wie die statistische Verteilung von Messwerten oder der Unterschied
zwischen systematischen und zufälligen Fehlern bei Messreihen erläutert werden.

Versuchsbeschreibung: Das Galtonbrett besteht an seiner Oberseite aus einem

mittels einer Klappe abtrennbaren Bereich, in dem sich eine große Zahl kleiner
Kugeln befindet, sowie einem Auffangbereich an seiner Unterseite, der durch
Begrenzungen in mehrere Abschnitte unterteilt ist. Dazwischen befinden sich in
mehreren waagerechten Linien Nägel in zueinander versetzter Anordnung.

Das Galtonbrett wird senkrecht aufgestellt, sodass die Kugeln nach dem Öffnen der
Klappe nach unten in den Auffangbereich fallen können und auf dem Weg durch die
Nägel an einer geraden Bewegung nach unten gehindert werden. An jedem dieser
Hindernisse besteht eine gleich große Chance, dass die jeweilige Kugel nach links
fällt, wie dass sie nach rechts fällt. Die Kugeln werden bei ihrer Bewegung nach
unten also statistisch beeinflusst.

Mithilfe eines Holzkeils kann das Brett leicht zu einer Seite hin gekippt aufgestellt
werden, um einen systematischen Fehler darzustellen.

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung: Die Kugeln befinden sich bereits im oberen Bereich des Gal-
tonbretts. Die Klappe wird geöffnet und die Kugeln bei ihrer Bewegung nach unten
beobachtet. Dann wird die Verteilung der Kugeln auf die einzelnen Auffangbereiche
untersucht. Dazu wird der Versuch zum Beispiel dreimal wiederholt und jeweils die
Verteilung der Kugeln im Auffangbereich markiert und dann miteinander verglichen.

Wintersemester 20/21 241

9 Metrologie

Ebenso wird zum Vergleich der Holzkeil untergelegt und der Versuch wiederholt.
Dies demonstriert das Prinzip eines systematischen Fehlers.

Versuchsergebnisse und Beobachtungen: Die Kugeln verteilen sich im unteren

Auffangbereich nicht gleichmäßig auf die einzelnen Bereiche, sondern folgen einer
reproduzierbaren Verteilung mit einem deutlichen Maximum in der Mitte (Bi-
nomialverteilung). Diese ergibt sich aus der an jedem Nagel erneut auftretenden
Wahrscheinlichkeitsverteilung bei der Richtungsentscheidung für den weiteren Weg
der jeweiligen Kugel.

Mehrere Versuchsdurchgänge ergeben beim Markieren der Kugelzahlen nur leichte

Abweichungen der erwarteten Anzahl. Die prinzipielle Verteilung bleibt aber gleich.
Dies ist analog zu statistisch verteilten (zufälligen) Messwerten zu sehen, die sich um
den Erwartungswert herum verteilen. Ursache dafür sind zufällige, aber statistisch
verteilte Fehler.

Im Gegensatz dazu verschiebt sich die Verteilung der Kugeln deutlich in eine Rich-
tung, wenn das Brett schräg gestellt wird. Es kommt also zu einer systematischen
Verfälschung des Ergebnisses, die sich durch passende Korrektur eliminieren lässt.

242 Wintersemester 20/21

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