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esiMot XL
Dezentraler Servo - Antrieb
Bürstenloser Servomotor mit integrierter Elektronik
N eu: Positionierung und Drehzahl-/Drehmomentregler
Digitaler 4-Quadrantenregler

3x 400 VAC
Sollwertvorgabe analog
+/- 10V DC / 0 ... 10 V DC mit Richtungssignal
0/4 ... 20 mA

Galvanisch getrennte Feldbus-Schnittstelle:

Direkt am Netz Profibus-DP
PROFINET
1x 230VAC CANopen DSP402
RS485
EtherCAT CoE
all-in-one
Direkte Status- und Diagnosefunktion durch LED's
Servomotor Digitale Ein-/Ausgänge (24V)
RS232 für Parametrierung
Hohe Dynamik Motorversorgung 230V AC oder 400V AC 50/60Hz
Getrennte Logikversorgung 24V, Verpolgeschützt
0,8 - 3,2kW
Optionen:
Über Schalter einstellbare Busadresse/Baudrate
Safe Torque Off Kategorie 3 Performance Level e
(EN ISO 13849-1)
ATEX 95 Multiturn - Absolutgeber intern
Anschluss für externen EnDAT2.2 - Geber
Haltebremse
Planeten- und Schneckengetriebe
ATEX 95, Zonen 2 und 22
®

I
25/15-089.153.15
 CANopen DSP402 Profibus-DP PROFINET RS485 EtherCAT
esiMot Digitale E/A, 24V Signale

Features 0...10V, +/-10V, 0/4...20mA

ü = Standard
¨ = Option
² = Auf Anfrage
- = Nicht möglich Allg. Allg. Allg.
E/A E/A E/A

esiMot XL - Type Ohne Feldbus Mit Feldbus

xx/[Link] xx/[Link] xx/[Link]
Verstärkerbetrieb Positionierbetrieb Alle Betriebsarten
Integrierter Servoverstärker ü ü ü
Integrierte Positionierlogik (Lageregler) - ü ü
Digitaler 4Q - Drehzahl- und Drehmomentregler ü ü ü
Messsystem**
- Resolver ü ü ü
Ausstattung

- Multiturn - Absolutgeber ¨ ¨ ¨
Feldbusse (siehe Bestellschlüssel) - - ¨
Analoge Sollwertvorgabe ü - ²
Digitale Eingänge 4 8 8 / ²6
Digitale Ausgänge 1 2 2 / ²4
Encoderausgang A/B/0 24V ü - ²
Integrierte Ballastschaltung und -widerstand ü ü ü
Anschluss für externen Ballastwiderstand ü ü ü
Verpolschutz ü ü ü
Safe torque off EN13849-1 Kategorie 3 PL e ¨ ¨ ¨
Haltebremse ¨ ¨ ¨
RS232 Programmierschnittstelle (19,2kBaud) ü ü ü

Programmierung/Parametrierung
- über RS232 Schnittstelle ü ü ü
Funktionen und Programmierung

- über Feldbus - - ü
- Positions-Teach-In - ü ü
Referenzfahrtmanagement - ü ü
Endschalter (Hard- und Software) - ü ü
Automatisches Bremsmanagement - ¨ ¨
Frei programmierbare Fahrdatensätze - 15 15
- Geschwindigkeit - ü ü
- Beschleunigung/Bremsrampe (getrennt einstellbar) - ü ü
- Verweilzeit - ü ü
- Ausgänge setzen (M-Funktionen) - ü ü
- Fliegender Satzwechsel/Geschwindigkeitswechsel - ü ü
Regelarten
- Elektrische Welle / Elektrisches Getriebe - ü ü
- Drehzahl, Drehmoment (PI-Regelung) ü ü ü
- Absolute, Relative, Modulo Position (P-Regelung) - ü ü
Status LEDs 2 2 3
Meldungen z.B. für:
Überwachung

- Motortemperatur (I²t) ü ü ü
- Motortemperatur PTC ü ü ü
- Endstufentemperatur ü ü ü
- Ballastleistung intern ü ü ü
- Überspannung/Unterspannung ü ü ü
- Betriebsstundenzähler ü ü ü
Elektronisches Typenschild ü ü ü
Programmier- und Parametrier-PC-Software Servo-Link ¨ ¨ ¨
Zubehör

Konfektionierte Kabel ¨ ¨ ¨
Angebaute Getriebe ¨ ¨ ¨
RS232-USB Konverter ¨ ¨ ¨
** Auflösung siehe Motordaten
Ohne Feldbus
Open Loop esiMot xx/x.1xx Start** Closed Loop esiMot xx/x.2xx
Satzanwahl**
Referenzschalter**
+/- 10V + Endschalter**
M M
0...10V + Richtung; - 3 Teach-In** Digital 3
0(4)...20mA Trigger** E/A
A/B/0 +24V In Position**
Bereit**

Verstärkerbetrieb Positionierbetrieb (Lageregler)

Drehzahl- und Drehmomentregler Drehzahl- und Drehmomentregler

Mit Feldbus esiMot xx/x.3-7xx

CANopen DSP402
Profibus-DP Komm- M
PROFINET Bus ando- 3
RS485 Register
EtherCAT CoE **) Beispielhafte Beschaltung;
Freigabe** weitere E/A-Funktionen können
Endschalter** parametriert werden.
Digital
Stopp** E/A
Positionieren**
Programmende**
Positionierbetrieb (Lageregler)
Drehzahl- und Drehmomentregler

Beispiel-Fahrprofile:
Fliegender Satzwechsel Satzwechsel mit Zwischenstopp
Geschwindigkeit

V1
Geschwindigkeit

V1

V2
V2

Satz 1 Satz 2 Zeit Satz 1 T1 Satz 2 Zeit

PC-Software:
Oszilloskop
E/A-Konfiguration

Einstellung aller Regel- und Motorparameter.

Diagnosemodus:

Weitere Möglichkeiten:
• Anzeigeeinheiten mm, °, ...
• Projektverwaltung
• Passwortschutz
• Benutzereinstellungen
• Sprachauswahl Deutsch/Englisch
Änderung vorbehalten.
Technische Daten:
esiMot XL 230V Baugrösse 21/3 22/3 31/3 32/3 33/2 41/2
Motorleistung (S3, 25%) [kW] 0,78 1,35 0,96 1,82 1,47 1,21
Nennleistung (S1) [kW] 0,58 0,84 0,73 1,05 1,05 0,84
Nenndrehzahl [min-1] 3500 3500 3500 3000 2000 2000

esiMot XL 400V Baugrösse 421/6 422/6 431/6 432/6 433/4 441/4

Motorleistung (S3, 25%) [kW] 1,38 2,38 1,69 3,20 2,49 2,06
Nennleistung (S1) [kW] 1,00 1,44 1,25 2,00 1,78 1,42
Nenndrehzahl [min-1] 6000 6000 6000 6000 3400 3400
Impulsmoment < 5 s [Nm] 4,5 6,2 5,7 8,0 14,0 10,4
Nennmoment (S3, 25%) [Nm] 2,2 3,8 2,7 5,1 7,0 5,8
Nennmoment (S1) [Nm] 1,6 2,3 2,0 3,2 5,0 4,0
Massenträgheit rotativ [10-3kgm²] 0,058 0,099 0,08 0,16 0,24 0,28
Nennstromaufnahme AC [A] 2,9 4,2 3,4 5,2 5,1 4,1
Logikversorgung (0,3A) [VDC] 24 24 24 24 24 24
Achsauflösung [lpr] 4096 4096 4096 4096 4096 4096
Schutzart (Anbauspezifisch) IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 IP 65
Gewicht ca. [kg] 2,9 4,1 4,4 5,7 7,0 7,5

Abmessungen:

i2
c1
d10 f1

162,5
l
e1
b1j6

a2
d

a1

s1

47
18 88
k / k1 / k2 / k3 94,5

esiMot a1 a2 b1j6 c1 d d10 e1 f1 i2 k k1 k2 k3 l s1

(4)21/3 90 70 60 8 11 M4 75 2,5 23 226 274 252 301 23 6 k = Resolver
(4)22/3 90 70 60 8 11 M4 75 2,5 23 266 314 292 341 23 6 k1 = Resolver + Bremse
(4)31/3 115 90 80 9 14 M4 100 3 30 230 274 248 292 30 6,5 k2 = Absolutgeber
k3 = Absolutgeber +
(4)32/3 115 90 80 9 14 M4 100 3 30 270 314 288 332 30 6,5
Bremse
(4)33/2 115 90 80 9 14 M4 100 3 30 310 354 328 372 30 6,5
(4)41/2 150 115 110 10 24 M8 130 3,5 50 246 301 266 301 50 9

Bestellschlüssel: esiMot x xx/[Link]

Motorspannung Kundenspezifische Optionen
230V AC = _
400V AC = 4 Sicherheitsfunktionen
Baugrösse 0 = Ohne (Standard)
(siehe technische Daten) 1 = Safe Torque Off Kategorie 3
Performance Level e (EN ISO 13849-1)
Grundversion
Verstärkerversion, 4/1 dig. E/A = 1 Adresschalter (nur bei Feldbus)
SPS-Interface, 8/2 dig. E/A = 2 0 = Ohne (Standard)
Profibus-DP, 8/2 dig. E/A = 3 1 = Mit Adressschalter**
CANopen, 8/2 dig. E/A = 4 **) nicht mit externem Geber (Geber. =A)
RS485, 8/2 dig. E/A = 5
E/A - Optionen (nur bei Feldbus)
EtherCAT CoE, 8/2 dig. E/A = 6
Profinet, 8/2 dig. E/A = 7 0 = Keine (Standard = 8 dig. E.; 2 dig. A.)
1 = 6 dig. E., 4 dig. A.
Geberschnittstelle 2 = 6 dig. E., Analogeingang, 2 dig. A.
Resolver (Motor) = 4
Multiturn - Absolutgeber (Motor) = 5 Haltebremse
Resolver (Motor) + EnDat2.2 (extern)* = A 0 = Ohne Bremse (Standard)
*) nicht mit CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle 1 = Mit Haltebremse
Sämtliche Angaben in diesem Prospekt haben informativen Charakter ohne Zusicherung von Eigenschaften. Änderungen ohne Ankündigung vorbehalten.
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