Technische Physik für Ingenieure

Prof. Dr. Roland Bennewitz

In LATEXgesetzt von Niko Müller

Wintersemester 2015/16
2

Organisatorisches

Vorlesungszeiten: 12:00 - 15:00 Uhr

Vorlesungsinhalt:
• Mechanik
• Schwingungen und Wellen

• Wärmelehre
• Optik
Nicht: Elektrizitätslehre, Mechanik starrer Körper

Übungsbetrieb:
Bearbeitete Übugnsblätter vor der Vorlesung abgeben.

Klausurzulassung:

• Maximal 2 Fehltermine in den Übungen (falls mehr Atest notwendig bzw.

wichtig begründet)
• Mindestens 60 % der erreichbaren Punkte in den Übungsblättern jeweils
vor und nach “Weihnachten”

• Maximal 2 Blätter weniger als 25 % der erreichbaren Punkte

Klausurtermine:
1) 22.02.2016 10:00 - 13:00 Uhr in C6.3 Gr. HS
2) 12.04.2016 10:00 - 13:00 Uhr in C6.3 Gr. HS

Die VL orientiert sich an dem Lehrbuch “Paul Tipler - Physik für Ingenieure
und Wissenschaftler”. Inhalt und Reihenfolge entsprechen dem Lehrbuch. Es
wird eine Auflistung der verwendeten Kapitel des Lehrbuchs ausgegeben.
In der vorliegenden Mitschrift wird versucht, zu Beginn jedes Kapitels und in-
nerhalb der einzelnen Kapitel, Verweise auf die entsprechenden Stellen im ge-
nannten Lehrbuch einzubauen.
Sofern nicht anders vermerkt stammen alle Abbildungen aus dem genannten
Lehrbuch (zu erkennen an der Bildunterschrift). Selbst erstellte Graphiken wer-
den nicht gesondert gekennzeichnet, unterscheiden sich jedoch deutlich in der
Qualität und im Aufbau von den Graphiken aus dem Lehrbuch.
Weitere Informationen siehe auf der Homepage des Dozenten
Link: Fakultäteten → Physik → Experimentalphysik → Honorarprofessuren →
Prof. Dr. Roland Bennewitz.
Inhaltsverzeichnis

1 Physikalische Größen und Messungen 7

1.1 Maßeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Dimensionen physikalischer Größen . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Signifikante Stellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Mechanik von Massepunkten 13

2.1 Verschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Gleichförmig beschleunigte Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Der schräge Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 Die Newton’schen Axiome 35

3.1 Das erste Newton’sche Axiom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Das zweite Newton’sche Axiom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Das dritte Newton’sche Axiom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4 Kräfte in der Kreisbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4 Weitere Anwendungen der Newton’schen Axiome 45

4.1 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Luftreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 Trägheits- und Scheinkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4 Gravitationskraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Das Gravitationsfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5 Energie und Arbeit 63

5.1 Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3 Kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4 Potentielle Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5 Energieerhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6 Impuls 83
6.1 Impulserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2 Kraftstoß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.3 Inelastischer Stoß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4 Elastischer Stoß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3
4 INHALTSVERZEICHNIS

7 Mechanik deformierbarer Körper 93

7.1 Spannnung und Dehnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.2 Kompression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3 Scherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.4 Zusammenhang der xxx-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

8 Flüssigkeiten/Fluide 97
8.1 Dichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2 Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.3 Auftrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.4 Oberflächenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.5 Bewegte Fluide ohne Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.6 Bewegte Fluide mit Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

9 Schwingungen 111
9.1 Harmonische Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2 Energie im harmonischen Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3 Beispiele für schwingende Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.4 Gedämpfter harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.5 Erzwungene Schwingung und Resonanz . . . . . . . . . . . . . . 122

10 Wellen 125
10.1 Harmonische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.2 Energietransport und Intensität einer Welle . . . . . . . . . . . . 132
10.3 Doppler-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.4 Wellenausbreitung an Hindernissen . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.5 Überlagerung von Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
10.6 Stehende Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

11 Wärmelehre 149
11.1 Temperatur und der Nullte Hauptsatz der Thermodynamik . . . 149
11.2 Thermischer Ausdehnungskoeffizient . . . . . . . . . . . . . . . . 154

12 Kinetische Gastheorie 159

12.1 Gesetz von Boyle-Mariotte und von Gay-Lussac . . . . . . . . . . 160
12.2 Zustandsgleichung des idealen Gases . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12.3 Druck und Teilchengeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.4 Gleichverteilungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.5 Mittlere freie Weglänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.6 Die Van-der-Waals-Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

13 Wärme und der erste Hauptsatz der Thermodynamik 167

13.1 Wärmekapazität und spezifische Wärmekapazität . . . . . . . . . 167
13.2 Phasenübergang und latente Wärme . . . . . . . . . . . . . . . . 168
13.3 Der 1. Hauptsatz der Thermodynamik . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.4 Volumenarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.5 Wärmekapazität von Festkörpern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.6 Wärmekapazität(en) von Gasen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.7 Reversible, adiabatische Expansion eines Gases . . . . . . . . . . 175
INHALTSVERZEICHNIS 5

14 Der 2. Hauptsatz der Thermodynamik 179

14.1 Wärmekraftmaschinen und der 2. Hauptsatz . . . . . . . . . . . . 179
14.2 Kältemaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
14.3 Der Carnot’sche Kreisprozeß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
14.4 Entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
14.5 Entropie und die Verfügbarkeit der Energie . . . . . . . . . . . . 188
14.6 Ausblick: Der Wahrscheinlichkeitsaspekt der Entropie* . . . . . . 190

15 Wärmeübertragung 193
15.1 Übertragungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
15.2 Wärmeleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
15.3 Konvektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.4 Wärmestrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

16 Optik - Eigenschaften des Lichts 199

16.1 Lichtgeschwindigkeit und die Ausbreitung des Lichts . . . . . . . 199
16.2 Reflexion und Brechung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
16.3 Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

17 Geometrische Optik 209

17.1 Linsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
17.2 Abbildungsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
17.3 Optische Instrumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

18 Interferenz und Beugung 221

18.1 Phasendifferenz und Kohärenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
18.2 Interfernz an dünnen Schichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
18.3 Interferenz am Doppelspalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
18.4 Interferenz am Beugungsgitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6 INHALTSVERZEICHNIS
Kapitel 1

Physikalische Größen und

Messungen

1.1 Maßeinheiten
(Tipler Kap. 1.2)
km
“Der Saal ist 20m lang”, “Der Wagen fährt 50 ” Dabei:
h
• 20 bzw. 50 : Maßzahl
km
• m bzw. : Maßeinheit
h

Internationales Einheitensystem
Zeit Sekunde s
Länge Meter m
Masse Kilogramm kg
Temperatur Kelvin K
Stoffmenge Mol mol
elektrische Stromstärke Ampère A
Lichtstärke Candela Cd

Zeit:
1 1 1
Früher · · von einem mittleren Sonnentag.
60 60 24
Heute: 9192631770-fache der Schwingungsdauer von Cs137

7
8 KAPITEL 1. PHYSIKALISCHE GRÖSSEN UND MESSUNGEN

Länge:

∧ 1
Heute: 1m = Weg des Lichts im Vakuum in s zurücklegt;
299792458
m
c = 299792458
s
Masse:
∧
Früher: 1kg = Masse von 1l Wasser bei 4o C
Heute: Masse des “Urkilogramms”, aufbewahrt in Paris (aus Platin-Iridium
PtIr)
Umrechnung l ↔ m3 :

1l = (10cm)3 = (0, 1m)3 = 0, 13 m3 = 0, 001m3

Maßeinheitsvorsätze
Kilo ·103 k
Mega ·106 M
Giga ·109 G
Milli ·10−3 m
Mikro ·10−6 µ
Nano ·10−9 n
1.2. DIMENSIONEN PHYSIKALISCHER GRÖSSEN 9

Umrechnen von Maßeinheiten

km km
3h lang 80 fahren ⇒80 · 3h = 240km zurückgelegt.
h h
1h
180min = 180min · = 3h
60min
60s
180min = 180min · = 10800s
1min
t t kg 1 yr kg
700 = 700 · 1000 · = 0, 02
yr yr 1t 60 · 60 · 24 · 365 s s

1.2 Dimensionen physikalischer Größen

(Tipler Kap. 1.3)

Volumen V [V ] = L3 m3
L m
Geschwindigkeit v [v] =
t s
m kg
Dichte ρ [ρ] =
3
L m3
Bsp. Die Dimension von Volumen = Länge3

Dimensionsanalyse
Die Dichte des Materials einer Kugel ist
3m
ρ= (Annahme)
4πr2
kg
[ρ] = 3 (Dimension der Dichte)
m
3m m kg
[ 2
] = [ 2 ] = 2 (Dimensionskotrolle)
4πr r m
Aus der letzten Zeile folgt, daß die Annahme nicht stimmen kann, denn die
Dimension der Dichte ist in der zweiten Zeile gegeben. Folglich muss die Formel
4
modifiziert werden mithilfe des korrekten Volumens V = πr3
3

1.3 Signifikante Stellen

(Siehe Tipler Kap. 1.4)

L = (8 ± 1)m Messung durch Schritte

L = (8, 1 ± 0, 1)m Messung durch Zollstock

2,503 hat 4 signifikante Stellen (alle)

0,003 hat 1 signifikante Stelle (nur die letzte)
0,0030 hat 2 signigikante Stellen (die letzten beiden)

Beispiel: Fläche eines Kreises mit Radius r = 8m

A = π · r2 = 200m2
10 KAPITEL 1. PHYSIKALISCHE GRÖSSEN UND MESSUNGEN

Hier gibt es für r nur eine signifikante Stelle (8), daher muss das Ergebnis auf
eine signifikante Stelle hin gerundet werden (mit Taschenrechner ergibt sich als
“exaktes” Ergebnis A = 201, 056m2 ) Die Rundung auf eine signifikante Stelle
bedeutet: “Das Ergebnis liegt zwischen 150m2 und 250m2 .
Sei r = 8, 1m. Dann gilt
A = πr2 = 210m2
Da jetzt r zwei signifikante Stellen besitzt wird auch das Ergebnis auf zwei signi-
fikante Stellen gerundet, dies bedeutet dass das Ergebnis zwischen 205m2 und
215m2 liegt (”exakter Wert mit TR : A = 206, 113815)

Merke: Die Angabe von sehr vielen Stellen täuscht eine falsche Genauigkeit
vor, denn das Ergebnis kann nicht genauer sein als die ungenaueste Angabe der
gegebnen/gemessenen Werte!
Weiteres Bsp.: 1, 7m · 1, 5m = 2, 6m. Mit TR ergäbe sich ein Wert von 2, 55m.
Aber es wird auf 2 signifikante Stellen gerundet.

Allgemein: Die Anzahl der signifikanten Stellen eines Produkts ist gleich der des
Faktors mit den wenigsten signifikanten Stellen.

Weitere Beispiele zu Produkten:

100km km
= 30
4h h
100, 0km km
= 30
4h h
100, 0km km
= 25
4, 0h h

In den Zeilen 1 und 2 ist die kleinste Anzahl signifikanter Stellen 1 (bei der
4), deshalb wird das Ergebnis (exakt 25) auf 1 signifikante Stelle gerundet. In
der dritten Zeile ist die kleinste Anzhal s.S. 2 (4,0 hat 2 s.S.), daher kann das
Ergebnis 25 angegeben werden.

Addition:
1, 285s − 0, 4s = 0, 885s → 0, 9s

Merke: Bei Summen (und Differenzen) gilt:

Die Zahl der Dezimalstellen richtet sich nach der des Terms mit den wenigsten
Dezimalstellen
Weiteres Beispiel:
2, 783m − 0, 41m = 2, 373
m
1.3. SIGNIFIKANTE STELLEN 11

Exponentialdarstellung

103 · 102 = 105

103
= 100 = 1
103
2, 5 · 10−3 m m
−5
= 2, 5 · 102
1, 0 · 10 s s
6, 1 · 102 kg kg kg
3
=12,
2 10 · 102 3 = 103 3
0, 5m m m

1, 4 · 103 m + 1, 2 · 102 m = 1400m + 120m = 

1520
 1500m

1, 43 · 10−9 m + 2, 3 · 10−10 m = 14, 3 · 10−10 m + 2, 3 · 10−10 m
= 16, 6 · 10−10 m = 1, 66 · 10−9 m

In der letzten Zeile ist darauf zu achten dass bei der Summe die Anzahl der
Nachkommastellen (2) bleibt (beide Summanden haben nachdem die Exponen-
ten angeglichen wurden die gleiche Anzahl an Nachkommastellen)

Größenordnungen:
Größe des Menschen 100 m
Größe der Ameise 10−3 m
Höchster Berg 104 m
Erde 107 m
Atome 10−10 m
Beispiel: Wie schnell wächst das (menschliche) Haar?
Aus der Erfahrung kann man sagen, dass das Haar um 1cm pro Monat wächst.
Bestimme die Größenordnung um wieviel das Haar pro Sekunde wächst.

1cm 1 · 10−2 m 10−2 m m

= = 5
= 10−7
Monat 60 · 60 · 24 · 30s 10 s s
12 KAPITEL 1. PHYSIKALISCHE GRÖSSEN UND MESSUNGEN
Kapitel 2

Mechanik von
Massepunkten

(siehe Tipler Kap. 2)

Bemerkung: Das vereinfachte Modell der “Punktmasse” ist legitim. Dazu sei
auf die Definition des “Schwerpunkts” hingewiesen:
Der Schwerpunkt eines Körpers verhält sich so, als ob die Gesamte Masse des
Körpers in ihm konzentriert wäre.
Eine Punktmasse kann somit “im Hinterkopf” als Schwerpunkt einer ausgedehn-
ten Masse betrachtet werden, sodaß ein Bezug zur Realität entsteht.

13
14 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

2.1 Verschiebung

(siehe Tipler Kap. 2.1)

CAVE : Verschiebung 6= Zurückgelegte Strecke !

Die zurückgelegte Strecke ist ein skalarer Wert, die Verschiebung hingegen ist
die Änderung des Ortsvektors (Beschreibung folgt), somit eine vektorielle Größe.

Ortsvektor
Bemerkung zur Schreibweise von Vektoren: In der Mitschrift werden Vektoren
durch einen kleinen Pfeil oberhalb des betroffenen Symbols gekennzeichnet. In
einigen Lehrbüchern, auch dem dieser Mitschrift zugrundeliegenden, werden
Vektoren durch Fettdruck gekennzeichnet, z.B. r = ~r
2.1. VERSCHIEBUNG 15

~r: Ortsvektor
x̂, ŷ: Einheitsvektoren
~r = x · x̂ + y · ŷ (2.1)

Einschub: Eigenschaften von Einheitsvektoren

Einheitsvektoren (z.B. x̂, ŷ, ẑ für kartesische Koordinaten) ste-
hen senkrecht aufeinander, haben den Betrag 1 und sind ein-
heitslos. Es gelten folgende Beziehungen (hier nur für kartesische
Koordinaten dargestellt, auf andere Koordinaten übertragbar)

x̂ = (1, 0, 0)
ŷ = (0, 1, 0)
ẑ = (0, 0, 1)

x̂ · x̂ = 1
ŷ · ŷ = 1
ẑ · ẑ = 1

x̂ · ŷ = 0
x̂ · ẑ = 0
ŷ · ẑ = 0

x̂ × ŷ = ẑ
ŷ × x̂ = −ẑ
ẑ × x̂ = ŷ
x̂ × ẑ = −ŷ
ŷ × ẑ = x̂
ẑ × ŷ = −x̂
16 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

Verschiebungsvektor

Die Bahnkurve (krumme Linie) wird auch Trajektorie genannt.

∆~r = ~r2 − ~r1

= x2 x̂ + y2 ŷ − x1 x̂ − y1 ŷ
= (x2 − x1 )x̂ + (y2 − y1 )ŷ
= ∆xx̂ + ∆y ŷ

Beispiel: Sie gehen 5,0 km nach Norden, dann 5,0 km nach Südwesten.

Strecke: s = 10km
r
25
xE = − km = −3, 5km
2
yE = 5, 0km − 3, 5km = 1, 5km
∆~r = −3, 5km · x̂ + 1, 5km · ŷ
2.2. GESCHWINDIGKEIT 17

2.2 Geschwindigkeit
(siehe Tipler Kap. 2.2)

∆~r
~v = , ~v k ∆~r
∆t
In einer Dimension:
∆x
vx = (2.2)
∆t

Weg-Zeit-Diagramm

∆x = x2 − x1
∆t = t2 − t1
x(t2 ) = vx · (t2 − t1 ) + x1

Durchschnittsgeschwindigkeit / Mittlere Geschwindigkeit

∆x ∆~r
hvx i = h~v i = (2.3)
∆t ∆t
18 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

Beispiel: Bestimmung der mittleren Geschwindigkeit eines Luftpistolen-

Projektils
Versuchsbeschreibung: Zwei sich parallel gegenüberstehende Pappscheiben,
welche auf der selben Stange im Abstand ∆x, durch ihre Mittelpunkte hindurch
aufgesetzt und befestigt sind, werden in Rotation mit der konstanten Kreisfre-
quenz f versetzt (siehe Skizze). Mit einer Luftpistole wird senkrecht auf das
System geschossen, sodaß das Projektil beide Scheiben in annähernd gleicher
Entfernung zum Mittelpunkt durchschlägt. Es kann auf der zweiten Scheibe ein
Winkelversatz ∆ϕ abgelesen werden. Bestimme die mittlere Geschwindigkeit
des Projektils.

Voreingestellt und somit bekannt sind die Größen:

∆x = 80cm = 0, 8m
1
f = 31
s
Gemessen wurde :
∆ϕ = 85o

Lösung:
∆ϕ 1
∆t = ·
360o f
1
= ∆ϕ · s
360o · 31
= 7, 6 · 10−3 s
0, 8m
⇒ hvx i =
7, 6 · 10−3 s
m
= 105
s
m
⇒ hvx i = 100
s
In der letzten Zeile wird auf die signigikantenten Stellen (1) gerundet.
2.2. GESCHWINDIGKEIT 19

Momentangeschwindigkeit

∆x
vx (t) = lim (2.4)
∆t→0 ∆t

Beim Grenzübergang ∆t → 0 ergibt dieser Diefferenzenquotient die erste Ab-

leitung der Wegfunktion x(t) nach der Zeit t. Für die Ableitung nach der Zeit
wird folgende Notation vereinbart:

∆x dx
vx (t) = lim = = ẋ(t) (2.5)
∆t→0 ∆t dt

Wichtige Ableitungsregeln:

• Ableitung von Polynomen bzw. Potenzen (Variable in der Basis)

• Ableitung der Exponentialfunktion (Variable im Exponenten)

• Ableitung der trigonometrischen Funktionen sin und cos

x(t) = Ctn ⇒ ẋ(t) = nCtn−1

x(t) = Ce−αt ⇒ ẋ(t) = −αCe−αt
x(t) = C sin(ωt + φ) ⇒ ẋ(t) = ωC cos(ωt + φ)
x(t) = C cos(ωt + φ) ⇒ ẋ(t) = −ωC sin(ωt + φ)

Momentangeschwindigkeit in mehreren Dimensionen

∆~r d~r
~v (t) = lim = = ~r˙ (2.6)
∆t→0 ∆t dt

∆xx̂ + ∆y ŷ + ∆z ẑ
~v (t) = lim
∆t→0 ∆t
∆xx̂ ∆y ŷ ∆z ẑ
= lim + lim + lim
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
dx dy dz
= x̂ + ŷ + ẑ
dt dt dt
= vx x̂ + vy ŷ + vz ẑ
= ~v (t)

Beispiel: Bestimmung der Momentangeschwindigkeit aus einem gegebenen Weg-

Zeit-Diagramm
(Das Beispiel wurde aus dem Lehrbuch entnommen)
20 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

Vorgehen: Tangente ermitteln, einzeichnen und die Steigung bestimmen.

Relativgeschwindigkeit
Betrachtet werden zwei sich relativ zueinander bewegende Bezugssysteme A
und B. Wenn sich ein Teilchen mit der Geschwindigkeit ~v (A) relativ zum Be-
(B)
zugssystem A bewegt, welches sich selbst mit der Geschwindigkeit ~vA relativ
zum Bezugssystem B bewegt, dann ist die Geschwindigkeit des Teilchens relativ
zum Bezugssystem B

(B)
~v (B) = ~v (A) + ~vA (2.7)

Dies sei an folgendem Beispiel aus dem Lehrbuch “Laufender Mensch auf einem
Wagen” dargestellt
2.2. GESCHWINDIGKEIT 21

~v (W ) ist die Geschwindigkeit, mit der sich der Mensch relativ zum (fahrenden)
Wagen bewegt
(B)
~vW ist die Geschwindigkeit mit der sich der Wagen selbst relativ zum Boden
bewegt
Somit beträgt die Geschwindigkeit des Menschen relativ zum Boden
(B)
~v (B) = ~v (W ) + ~vW

Beispiel: Flugzeug im Seitenwind (Tipler Bsp.2.7)

km
Seitenwind von 90 Westwind
h
Aufgabe: Fliegen Sie nach Norden.
Das Flugzeug fliegt mit einer Geschwindigkeit von ~v (L) relativ zur Luft.
22 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

1) In welche Richtung muss das Flugzeug fliegen?

2) Wie hoch ist die Geschwindigkeit relativ zum Boden (B)?

1) Richtung: Es gilt
(B)
|~vL | 90 9
sin θ = (L)
= =
|~v | 200 20
⇒ θ = 27o

2) Nach obiger Formel (2.7) gilt für die Geschwindigkeit relativ zum Boden
(B)
~v (B) = ~v (L) + ~vL
(B)
Da ~vL ⊥ ~v (B) gilt nach dem Satz von Pythagoras
(B)
|~v (L) |2 = |~v (B) |2 + |~vL |2

Damit gilt für die Geschwindigkeit ~v (B) relativ zum Boden

r
km 2 km 2 km
q
(B) (L) 2 (B) 2
|~v | = |~v | − |~vL | = (200 ) − (90 ) = 180
h h h
2.3. BESCHLEUNIGUNG 23

2.3 Beschleunigung
(siehe Tipler Kap. 2.3)

Mittlere Beschleunigung
∆vx
hax i = (2.8)
∆t
L m
Dimension: [a] = 2
= 2
t s
24 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

Momentanbeschleunigung

∆vx (t) dvx (t)

ax (t) = lim = = v̇x (t) (2.9)
∆t→0 ∆t dt

Achtung: Die Annahme dass bei ax > 0 der beschleunigte Körper schneller
wird ist im Allgemeinen falsch!
m m
Beispiel: ax = 1 2 vx = −10 , hier nimmt die Geschwindigkeit des Körpers
s s
betragsmäßig ab.

Weiter gilt
d2 x(t)
 
d~v (t) d dx(t)
ax (t) = = = = ẍ(t) (2.10)
dt dt dt dt2
2.3. BESCHLEUNIGUNG 25

In mehreren Dimensionen gilt

∆~v
h~ai = (2.11)
∆t
∆~v d~v
~a(t) = lim = (2.12)
∆t→0 ∆t dt
Beispiel: Flugbahn eines Baseballs (Beispiel 2.10 Tipler)

h m i h m m i
~r(t) = 1, 5m + 12 · t · x̂ + 16 · t − 4, 9 2 · t2 · ẑ
s s s
d~r dx dz m h m m i
~v (t) = = x̂ + ẑ = 12 x̂ + 16 − 9, 8 2 · t ẑ
dt dt dt s s s
d~v m
~a(t) = = −9, 8 2 ẑ
dt s

Beispiel: Auto in der Kurve (Beispiel 2.11 Tipler)

∆~v ~v2 − ~v1 60 km km

h ŷ − 60 h x̂ m m
h~ai = = = = −3, 3 2 x̂ + 3, 3 2 ŷ
∆t ∆t 5s s s
26 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

2.4 Gleichförmig beschleunigte Bewegung

(siehe Tipler Kap. 2.4)

ax = const hax i = ax
vx = vox + ax t
x(t) =?

(1) ax = 0 vx = v0x ∆x = v0x · ∆t

∆x ist gleich dem Flächeninhalt zwischen der t-Achse und der Kurve.

(2) ax 6= 0
2.4. GLEICHFÖRMIG BESCHLEUNIGTE BEWEGUNG 27

Näherung für die Fläche unterhalb der Kurve für sehr kleine ∆t

(3) ax = const
28 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

1
∆x(t) = v0x · ∆t + ax (∆t)2 (2.13)
2
1
x(t) = x0 + v0x · t + ax · t2 (2.14)
2
Bestimmung der Geschwindigkeit als Funktion des Ortes
vx − v0x
vx = v0x + ax t ⇒ t =
ax
t einsetzen in ∆x ⇒
vx − v0x 1 (vx − v0x )2
∆x = v0x · +
ax 2 ax
Umstellen
2ax ∆x = 2v0x (vx − v0x ) + (vx − v0x )2
vx2 = v0x
2
+ 2ax ∆x
und damit q
vx (x) = 2 + 2a · x
v0x (2.15)
x

Beispiel: Freier Fall

(Tipler Bsp. 2.13)

• Wie Lange fällt der Apfel?

• Mit welcher Geschwindigkeit prallt der Apfel auf den Boden?
r
1 2 m 2∆x
∆x = v0x t + ax t v0x = 0 t=
2 s ax
m
ax = −9, 81 2 ⇒ t = 0, 9s
s
Damit gilt für die Endgeschwindigkeit vE mit Gleichung (2.15)
r
m m
vE = 2 · 9, 81 2 · 4m = 8, 7
s s
2.5. DER SCHRÄGE WURF 29

2.5 Der schräge Wurf

(siehe Tipler Kap. 2.5)

v0x = |~v0 | · cos θ0

v0y = |~v0 | · sin θ0
ax = 0 ay = −g
vx (t) = v0x
vy (t) = v0y − g · t
x
Sei x0 = 0 und y0 = 0 mit t =
v0x
Dann gilt für y als Funktion von x
   2    
x 1 x v0y g
y(x) = v0y − g = x− 2 x2 (2.16)
v0x 2 v0x v0x 2v0x
30 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

Reichweite beim Schrägen Wurf (Tipler 2.5)

1
y(t) = v0y t − gt2
2
Bezeichne T mit T > 0s die Flugdauer

1
y(T ) = 0 ⇒ v0y T − gT 2 = 0
2
1
⇔ v0y − gT = 0
2
2v0y 2|~v0 | sin θ0
⇔T = =
g g
R = v0x · T
 
2|~v0 |
= (|~v0 | cos θ0 ) sin θ0
g
2
2v
= 0 · sin θ0 cos θ0
g
v2
= 0 sin(2θ0 )
g

m2 s 2 √
[R] = · =m
s2 m
Abhängig von

• v0 klar

• g klar

• θ0 (maximal bei θ0 = 45o )

2.5. DER SCHRÄGE WURF 31

Schräger Wurf in Vektordarstellung

(siehe Tipler Beispiel 2.25)

1
~r(t) = ~r0 + ~v0 t − gt2 ẑ (2.17)
2

Kreisbewegung (in Tipler Kap. 2.5)

32 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN

∆~v
h~ai =
∆t
Die Beschleunigung zum Zentrum der Kreisbewegung hin heißt Zentripetalbe-
schleunigung

Gleichförmige Kreisbewegung (in Tipler Kap. 2.5)

Für ∆t → 0 ⇒ ∆~v ⊥ ~v

Die beiden Dreiecke sind ähnlich, d.h. es gelten gleiche Seitenverhältnisse

∆v ∆r
=
v r
Damit
∆v v ∆r
=
∆t r ∆t
v2
Für ∆t → 0 ⇒a = , damit für ~a:
e
v2
~a = − r̂ Zentripetalbeschleunigung (2.18)
r
2.5. DER SCHRÄGE WURF 33

Allgemeine Bewegung

v2
~an = − n̂ (Normalbeschleunigung) (2.19)
r
dv
~at = t̂ (Tangentialbeschleunigung) (2.20)
dt
34 KAPITEL 2. MECHANIK VON MASSEPUNKTEN
Kapitel 3

Die Newton’schen Axiome

(siehe Tipler Kapitel 3)

3.1 Das erste Newton’sche Axiom

(siehe Tipler Kap. 3.1)

Ein Körper bleibt in Ruhe oder bewegt sich geradlinig mit konstanter Geschwin-
digkeit weiter, wenn keine resultierende äußere Kraft auf ihn wirkt

n
X
F~i = 0 ⇒ ~a = 0 (3.1)
i=1

Dies gilt nur in Inertialsystemen. Ein Inertialsystem ist ein Bezugssystem in

dem sich ein kräftefreier Körper geradlinig gleichförmig bewegt (“iners” = lat.
träge).
Kräfte sind Einwirkungen, die die Geschwindigkeit ändern.

Kraftarten in Kontakt bzw. Kontaktkräfte

• Reibungskraft F~R

35
36 KAPITEL 3. DIE NEWTON’SCHEN AXIOME

• Normalkraft F~n

Federkraft/Rückstell-
•
kraft F~F

Bem.: Seilkraft/Seilzugkraft kann wie die Rückstellkraft einer Feder ange-

sehen werden.

Superpositionsprinzip

n
X
F~ = F~1 + F~2 + · · · + F~n = F~i (3.2)
i=1
3.2. DAS ZWEITE NEWTON’SCHE AXIOM 37

Masse = Innerer Widerstand gegen Beschleunigung

[m] = 1kg
Atomare Masseneinheit 1u = 1, 66 · 10−27 kg = 12
1
der Masse von C12

3.2 Das zweite Newton’sche Axiom

(siehe Tipler Kap. 3.3)

Die Beschleunigung eines Körpers ist direkt proportional zu der auf ihn wirken-
den Gesamtkraft, wobei die Proportionalitätskonstante der Kehrwert der Masse
ist. Somit gilt:
F~ X
~a = mit F~ = F~i (3.3)
m i

Bem.: Der Wortlaut des zweiten Newton’schen Axioms lautet manchmal auch
wie folgt:
Die Änderung der Bewegung ist der Einwirkung der bewegenden Kraft propor-
tional und geschieht nach der Richtung derjenigen geraden Linie, nach welcher
jene Kraft wirkt.
Die Änderung der Bewegung wird gegeben durch die Änderung des Impulses p
(Einführung des Impulsbegriffs später), also die zeitliche Ableitung des Impul-
ses, sodaß gilt
d~p
= p~˙ = F~
dt
38 KAPITEL 3. DIE NEWTON’SCHEN AXIOME

dm d~v
Vorweg: Aus p~ = m · ~v folgt F~ = · ~v + m · . Für konstante m und wegen
dt dt
~a = ~v˙ = ~x
¨ gilt als Spezialfall die bekannte Formel F~ = m · ~a

m kg · m
[F~ ] = 1N = 1kg · 2 = 1 2 Auch das zweite Newton’sche Axiom gilt nur in
s s
Inertailsystemen!

Bsp.: (siehe Tipler Beispiel 3.3)

m = 0, 40kg
F~1 = −2, 00Nx̂ − 4, 00Nŷ
F~2 = −2, 60Nx̂ + 5, 00Nŷ
~r(0) = 0
~v (0) = 0
Gesucht: ~r(1, 60s) und ~v (1, 60s)

F~ = −4, 60Nx̂ + 1, 00Nŷ

m m
~a = −11, 5 x̂ + 2, 50 ŷ
s s
m m
~v = ~a · t ⇒ ~v (1, 60s) = −18, 4 x̂ + 2, 50 ŷ
s s
1
~r(t) = ~a · t ⇒ ~r(1, 60s) = −14, 7mx̂ + 3, 20mŷ
2

Beschleunigung von Massen

3.2. DAS ZWEITE NEWTON’SCHE AXIOM 39

Für |F~ | = const

a1 m2
= (3.4)
a2 m1

F~G = m · ~aG = m · ~g (3.5)

F~G = m1 · ~g
M = m1 + m2
FG FG
a= =
M m1 + m2
m1
= ·g (3.6)
m1 + m2
r
1 2x
x(t) = at2 t= (3.7)
2 a
Beim letzten Fall ist zu beachten dass mit der Gewichtskraft von m1 beide
Gewichte m1 und m2 beschleunigt werden.
40 KAPITEL 3. DIE NEWTON’SCHEN AXIOME

Versuch: Wagen fährt annähernd reibungsfrei auf einer Schiene bei konstanter
Beschleunigung.

Ein Wagen der variablen Masse M wird über ein als masselos angenom-
menes Seil, welches reibugnsfrei über eine Rolle läuft und an dessen anderem
Ende ein variables Gewicht bzw eine Variable Masse m befestigt ist, über eine
Schiene beschleunigt. Die beschleunigende Kraft ist hierbei die Gewichtskraft
der Masse m, somit erfährt der Wagen eine konstante Beschleunigung. Es
wird für jeweils verschiedene M und m die Zeit gemessen, die der Wagen von
Messpunkt 1 (aus der Ruhe) bis zum Messpunkt 2 benötigt.

Beobachtung:
Wird m vergrößert erfährt der Wagen eine stärkere Beschleunigung
Wird M vergrößert erfährt der Wagen eine schwächere Beschleunigung

Kräftediagramme

Beispiel: Welche Beschleunigung erfährt der Block? (Vergleiche Tipler Bsp.

3.4)
3.2. DAS ZWEITE NEWTON’SCHE AXIOM 41

FS,x + Fn,x + FG,x = m · ax

FS,y + Fn,y + FG,y = m · ay = 0 keine Beschleunigung in y-Richtung
FS cos θ + 0 + 0 = m · ax mit FS,x = FS cos θ

|F~ | cos θ
ax =
m

Beispiel: Yoyo im beschleunigenden Flugzeug (siehe Tipler Bsp. 3.7)

Das Inertialsystem ist der Flughagen!

m~a = F~G + F~S

max = FG,x + FS,x = 0 + |F~S | sin θ
may = FG,y + FS,y = −mg + |F~S | cos θ = 0
⇒ mg = |F~S | cos θ

ay = 0, denn das Yoyo wird nur in x-Richtung beschleunigt.

max |F~S | sin θ ax

= ⇒ = tan θ
mg ~
|FS | cos θ g
m m
ax = 9, 81 2 · tan(22o ) = 3, 96 2
s s

Beispiel: Waage im Fahrstuhl (Tipler Bsp. 3.8)

42 KAPITEL 3. DIE NEWTON’SCHEN AXIOME

Die Waage zeigt die Normalkraft an, die auf den Körper einwirkt.

ma = FG + Fn
may = Fn − mg
FN = m(g + ay )

Bem.: Definition von “Gewicht”: Das Gewicht ist die Normalkraft welche auf
einen Körper wirken muss um diesen in Ruhe zu halten.

3.3 Das dritte Newton’sche Axiom

(siehe Tipler Kap. 3.6)

Reaktionsprinzip: Wenn zwei Körper miteinander wechselwirken, dann ist die

(B)
Kraft F~A die der Körper B auf den Körper A ausübt, gleich groß, aber ent-
(A)
gegengesetzt gerichtet der Kraft F~B , welche der Körper A auf den Körper B
ausübt (Kraft = Gegenkraft, auch bekannt als “actio = reactio”).

(B) (A)
F~A = −F~B (3.8)
3.4. KRÄFTE IN DER KREISBEWEGUNG 43

Frage: Angenommen man versucht einen Schlitten zu ziehen. Nach dem dritten
Newton’schen Axiom übt der Schlitten eine gleich große der Zugkraft entgegen-
gesetzte Kraft auf die ziehende Person aus. Warum bewegt sich der Schlitten
trotzdem?
Zur Veranschaulichung dieses Problems sei auf “Tipler Beispiel 3.9” verwiesen

3.4 Kräfte in der Kreisbewegung

(siehe Tipler Kap. 3.7)

2
v
F~zp = −m r̂ Zentripetalkraft (3.9)
R
44 KAPITEL 3. DIE NEWTON’SCHEN AXIOME

Bem.: Fzp ist keine angreifende Kraft, sondern eine resultierende Kraft. Im
Kräftediagramm wird Fzp nicht als angreifende Kraft eingezeichnet!
Kapitel 4

Weitere Anwendungen der

Newton’schen Axiome

4.1 Reibung

Areal  Ageometrisch (Kontaktfläche)

Areal ≈ 10−3 - 10−4 ×Ageo
Areal ∝ F~n

Haftreibung:

45
46KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

|F~R,h,max | = µR,h · |F~n | (4.1)

|F~R,h | ≤ µR,h |F~n | (4.2)

Gleitreibung:

|F~R,g | = µR,g |F~n | (4.3)

Bestimmung von µR,h (siehe auch Tipler Beispiel 4.2)

4.1. REIBUNG 47

|F~R,h,max | = µR,h |F~n |

may = |F~n | − mg cos θ = 0

max = |F~R,h,max | − mg sin θ = 0

max = may = 0 da der Moment betrachtet wird in dem sich der Körper gerade
noch nicht bewegt, sodaß die herrschende Haftreibung maximal ist.

|F~R,h,max | sin θ
= = tan θ = µR,h
~
|Fn | cos θ

Rollreibung:

~ R,r |
|R
µR,r = (4.4)
|F~n |
z.B. µR,r für Gummi/Straße : 0, 01, ... , 0, 02

Einige Reibungskoeffizienten:
48KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

4.2 Luftreibung
(siehe Tipler Kap.4.2)

FW = b · |v|n (4.5)
b, n sind Konstanten (auf diese wird später erneut genauer eingegangen).

Mit dem zweiten Newton’schen Axiom erhält man

may = −mg + b|v|n

b
⇔ ay = −g + |v|n
g

Mit wachsender Geschwindigkeit steigt der Luftwiderstand (Reibungskraft der

Luft, Richtung entgegengesetzt zur Erdbeschleunigung) und somit sinkt die Be-
schleunigung. Wenn die beiden Kräfte (F~G und F~W ) im Gleichgewicht stehen
so nimmt die Geschwindigkeit nicht mehr weiter zu, es stellt sich eine Endge-
schwindigkeit ein (Bsp. Fallschirmspringer, Tipler Beispiel 4.8), es gilt dann also
4.3. TRÄGHEITS- UND SCHEINKRÄFTE 49

ay = 0:
mg n
|vE | = ( ) (4.6)
b
Vorweg: b wird durch die Geometrie des Körpers bestimmt, n gibt die Art der
Strömung an, z.B.

• n = 1: Staudruck vor einer Fläche, turbulente Strömung

• n = 2: laminare Strömung

Strömung ist Teil der Fluid-Mechanik, hierauf wird später genauer eingegangen.

4.3 Trägheits- und Scheinkräfte

(siehe Tipler Kap. 4.3)

Scheinkräfte der Kreisbewegung

50KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

v 2πr 1 2π
ω= = · = = 2πf (4.7)
r T r T

ω: Wineklgeschwindigkeit (Betrag!)
rad
v: Bahngeschwindigkeit (Betrag!), [ω] = (radian pro Sekunde)
s
r: Bahnradius (Betrag!)
T : Umlaufzeit
1
f : (Kreis)frequenz, [f ] = = 1Hz
s

2
v
F~zf = −F~zp = m r̂ (vgl. (3.9))
r
= mω 2 rr̂ (4.8)

F~zf : Zentrifugalkraft (Scheinkraft, nur in beschleunigten Bezugssystemen!)

Coriolis-Kraft:
4.3. TRÄGHEITS- UND SCHEINKRÄFTE 51

Ein Körper welcher sich im rotierenden (also beschleunigten) Bezugssystem

selbst bewegt, hier angenommen radial bewegt, erfährt eine weitere Scheinkraft,
welche Coriolis-Kraft genannt wird. Sie steht senkrecht auf der Winkelgeschwin-
digkeit (ω als Vektor folgt) und der Bewegungsrichtung, die Richtung kann mit
der Drei-Finger-Regel der rechten Hand ermittelt werden (Daumen in Richtung
von ω~ , Zeigefinger in Richtung der Bewegung bzw. des radialen Anteils, Mittel-
finger zeigt dann in Richtung der Corioliskraft).
Für die radiale Bewegung ~v (B) = v (B) r̂ gilt

Fcor = −2mωv (B) (4.9)

Wineklgeschwindigkeit als Vektor

Richtung von ω~ : Drehachse, zu ermit-

teln aus der “Rechte-Hand-Regel”: Die
gekrümmten Finger der Rechten Hand
geben den Drehsinn an ⇒der ausge-
streckte Daumen zeigt in Richtung von
ω
~
Betrag: Winkelgeschwindigkeit

Wie hoch ist die Wineklgeschwindigkeit in Saarbrücken?

Betrachte dazu folgende Abbildung:
52KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

Der Winkelgeschwindigkeitsvektor wird parallel zum entsprechenden Breiten-

grad verschoben. Nun ist die radiale Komponente - diese steht senkrecht auf der
Erdoberfläche und wird deshalb mit ωs bezeichnet - zur Berechnung der Coriolis-
Kraft von Interesse, die tangentiale Komponente wirkt sich auf die Coriolis-Kraft
nicht aus, sie wird mit ωt bezeichnet. Mit ωs = ω sin ϕ wird (4.9) zu

Fcor = −2mωv (B) sin ϕ (4.10)

Vektoriell:
F~cor = −2m~
ω × ~v B (4.11)

Beispiel: Coriolis-Kraft auf fahrendes Auto beim 49. Breitengrad (ϕ = 49o ):

(P KW ) 2π km
Fcor = −2 · 2000kg · · 100 · sin 49o
24 · 60 · 60s h
1 m
= −4000kg · 7, 27 · 10−5 · 27, 78 · 0, 755
s s
= 6, 0N

Zum Vergleich: Die Gewichtskraft einer Tafel Schokolade beträgt ungefähr 1N.

Hier sei auf das Beispiel des Focault’schen Pendels verwiesen (Tipler Bsp. 4.9).
4.4. GRAVITATIONSKRAFT 53

4.4 Gravitationskraft

(siehe Tipler Kap. 4.4)

Ergänzung: Die Ellipse (sei hier an einem Bild erklärt)

Beobachtung der Planetenbewegungen → 3 Kepler’sche Gesetze:

1) Die Umlaufbahnen aller Planeten ha-

ben die Form einer Ellipse, in derem
einen Brennpunkt die Sonne steht (r1 +
r2 = const)
54KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

2) Die Verbindungslinie (Radiusvektor,

Fahrstrahl) von der Sonne zu einem
Planeten überstreicht in gleichen Zeit-
intervallen ∆t gleiche Flächen.

3) Das Quadrat der Umlaufzeit eines Planeten ist proportional zur dritten Po-
tenz der Hauptachse von seiner Umlaufbahn

T 2 = Cr3 (4.12)

T : Umlaufzeit
r: Mittlerer Abstand zur Sonne

Mittlerer Abstand Sonne-Erde

1AE = 1, 5 · 101 1m (AE = Astronomische Einheit)

Wie lange (in Erden-Jahren) braucht der Jupiter für eine Umrundung der Sonne:
(Tipler Bsp.4.10)
rJ = 5, 20AE
TJ2 = CrJ3
TE2 = CrE3

Durch Bildung des Verhältnisses aus TJ2 und TE2 folgt

TJ2 CrJ3
=
TE2 CrE3

  32
rJ
⇔ TJ = TE
rE
 3
5, 20AE 2
= 1a
1AE
= 11, 9a

Newton’sches Gravitationsgesetz

(1) m1 m2 (2)
F~2 = −Γ 2 r̂1,2 = −F~1 (4.13)
r1,2
~r1,2
mit r̂1,2 = . Γ ist die Gravitationskonstante, diese zählt zu den Naturkon-
|~r1,2 |
stanten.
Nm2
Γ = 6, 67 · 10−11 (4.14)
kg2

Beispiel: Umlaufzeit T der ISS. (Bsp. 4.12 Tipler)

4.4. GRAVITATIONSKRAFT 55

Die ISS fliegt in 385km Höhe. Bestimme ihre Umlaufzeit.

FG = Fzp
mISS mE mISS v 2
Γ 2
=
r r
mE 4π 2 r
Γ 2 =
r T2
4π 2
⇔ T2 = (rE + h)3
ΓmE
4π 2
= 2 · (6, 76 · 106 m)3
6, 671̇0−11 Nm
kg2 · 5, 78 · 1024 kg

= 30, 56 · 106 s2
⇒ T = 92min

Man erkennt dass die Umlaufzeit völlig unabhängig von der Masse der ISS ist.

Eine Methode zur Bestimmung der Gravitationskonstanten: Gravitationswaage

nach Cavendish
56KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

4.5 Das Gravitationsfeld

(siehe Tipler Kap. 4.5)

~
~ = FG unabhängig von der Probemasse m
G (4.15)
m
Xn
~ =
G ~i
G (4.16)
i=1

Beispiel: Das Gravitationsfeld von zwei Punktmassen (Tipler Bsp. 4.15)

Aus Symmetriegründen ist die y-Komponente des Gravitationsfeldes im soge-

~ hat in P also nur eine x-Komponente.
nannten Aufpunkt P offensichtlich 0, G

~ 2| = Γ m
~ 1 | = |G
|G
r2
Gy = G1,y + G2,y = G1 sin θ − G2 sin θ = 0
m
Gx = G1,x + G2,x = |G1 | cos θ = 2Γ 2 cos θ
r
~ = −G1,x x̂
G
m
= −2Γ 2 · cos θx̂ (r2 = x2 + a2 )
x + a2
m x x
= −2Γ 2 · x̂ (cos θ = )
x + a2 r r
mx
= −2Γ 3 x̂
(x2 + a2 ) 2

Für x  a kann a bzw a2 vernachlässigt werden sodaß für das Gravitationsfeld

im Aufpunkt P näherungsweise gilt

~ = −2Γ m x̂
G (4.17)
x2
4.5. DAS GRAVITATIONSFELD 57

Das Gravitationsfeld einer Kugelschale

Für das Gravitationsfeld außerhalb der Kugelschale, d.h. in einem Punkt mit
Verbindungsvektor ~r mit |~r| = r > rk , wobei rk der Kugelradius ist, gilt

~ r) = −Γ m r̂
G(~ (4.18)
r2

Dies bedeutet dass sich das Gravitationsfeld außerhalb der Kugelschale so verhält,
als sei die gesamte Masse der Kugelschale in ihrem Mittelpunkt konzentriert.
Diese Aussage gilt es noch zu beweisen.

Für r < rk , also im Inneren der Kugelschale gilt

~ r) = 0
G(~ (4.19)

Betrachte für den Fall r < rk die Abbildung

58KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

Wie der Bildunterschrift entnommen werden kann erfährt eine Probemasse in-
nerhalb der Kugelschale keine Kraft, da sich gegenüberliegende Massenanteile
der Kugelschale in ihrer Gravitationskraft gerade ausgleichen, wie auch die fol-
gende Verhältnisgleichung zeigt

m1 A1 r2 m1 m2 ~ =0
= = 12 ⇔ 2 = 2 ⇒ G (4.20)
m2 A2 r2 r1 r2

Gravitationsfeld einer Vollkugel mit kugelsymmetrischer Dichte

Zur Vereinfachung kann die Dichte der Vollkugel als homogen angenommen
werden.

~ r) = −Γ m r̂
G(~ (r > rk ) (4.21)
r2

Eine Vollkugel kann hierbei als Kontinuum von Kugelschalen aufgefasst werden,
sodaß sich das Gravitationsfeld außerhalb der Vollkugel so verhält, als befände
sich die gesamte Masse im Kugelmittelpunkt.

Gravitationsfeld innerhalb der Vollkugel: r < rk

4.5. DAS GRAVITATIONSFELD 59

Der Anteil der Kugel außerhalb der gestrichelten Linie in der Abbildung leistet
keinen Beitrag zum Gravitationsfeld innerhalb der Kugel. Nur der Massenanteil
m0 mit Radius ≤ r trägt zum Gravitationsfeld bei

m0
G(r) = −Γ (4.22)
r2

Dabei gilt

4 3
3 πr r3
m0 = mk · 4 = mk ·
3 πrk
3 rk3

Hier wirkt das Verhältnis aus den dritten Potenzen der Radien als Verringe-
rungsfaktor von mk → m0 . Damit

mk
G(r) = −Γ r (4.23)
rk3

Man erkennt dass das Gravitationsfeld im Mittelpunkt der Kugel (r = 0) Null

ist. Es wächst innerhalb der Kugel linear mit r an bis r = rk . Sobald r > rk gilt
Gleichung (4.21).
60KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

Weiter zum Beweis Kugelschale:

Berechnung des Gravitationsfeldes eines Ringes

dm
dG = −Γ (4.24)
s2

cos α
dGx = dG cos α = −Γ 2 dm
Z s Z
cos α cos α
Gx = − Γ 2 dm = −Γ 2 dm
s s
| {z }
=m

Ring:
m
Gx = −Γ cos α (4.25)
s2
4.5. DAS GRAVITATIONSFELD 61

Kugelschale:

Für einen Ring ist die Strecke s konstant, die Breite des Rings beträgt rk · dθ,
der Umfang eines Rings beträgt 2πrk sin θ.
Die Gesamtmasse der Kugelschale :mk
Die Gesamtfläche der Kugelschale: 4πrk2

2πrk sin θrk dθ 1

dmk = mk 2 = mk sin θdθ (4.26)
4πrk 2
cos α mk sin θ cos α
dG = −Γ 2 dmk = −Γ dθ (4.27)
s 2s2

dG ist der Beitrag eines Rings zum Gesamtfeld.

Hier gibt es drei Unbekannte α, θ, s. Es müssen zwei dieser drei unbekannten

eliminiert werden bzw. durch eine unbekannte ausgedrückt werden. Es ist ge-
bräuchlich die Unbekannten α und θ durch s auszudrücken.
Mit dem Cosinus-Satz gilt:

s2 = r2 + rk2 − 2rrk cos θ

1
s = (r2 + rk2 − 2rrk cos θ) 2

Nach θ ableiten ergibt

ds 1 1
= (r2 + rk2 − 2rrk cos θ)− 2 2rrk sin θ
dθ |2 {z }
1
2s

2sds = 2rrk sin θdθ

s 1
sin θdθ = ds
r rk
62KAPITEL 4. WEITERE ANWENDUNGEN DER NEWTON’SCHEN AXIOME

Durch erneutes Anwenden des Cosinus-Satz

rk = s2 + r2 − 2rs cos α
s2 + r2 − rk2
⇒ cos α =
2sr
Damit bleibt eine Abhängigkeit nur von s und es gilt:

mk  s  ds s2 + r2 − rk2
dG = −Γ
2s2 r rk 2sr
mk 1 2
= −Γ 2 2 (s + r2 − rk2 )ds
4s r rk
r2 − rk2
 
mk
= −Γ 2 1+ ds (4.28)
4r rk s2
r+r
Z k 
mk (r + rk )(r − rk )
G = −Γ 2 1+ ds
4r rk s2
r−rk
 r+rk
mk (r − rk )(r + rk )
= −Γ s −
4r2 rk s r−rk
mk
= −Γ 2 (4.29)
r
Kapitel 5

Energie und Arbeit

(siehe Tipler Kapitel 5)

5.1 Arbeit

(siehe Tipler Kap. 5.1)

Ohne Winkel:

W = F · ∆x (5.1)

Arbeit = Kraft · Weg

Mit einem Winkel θ:

W = |F | · cos θ · ∆x (5.2)

[W ] = 1J = 1Nm

63
64 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Zx2
W = Fx (x)dx (5.3)
x1

Fläche unter der Kurve.

5.1. ARBEIT 65

Von der Feder verrichtete Arbeit:

ZxE ZxE ZxE
W = Fx dx = (−kx)dx = −k xdx
xA xA xA

x2E x2
 
= −k − A
2 2
1 2 1 2
W = kxA − kxE (5.4)
2 2
Hier wurde das Hook’sche Gesetz verwendet:

Fx = −kx (5.5)

k: Federkonstante

Z~r2
dW = F~ · d~s ⇒ W = F~ d~s (5.6)
~
r1
66 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Kinetische Energie
Fx = max
2 2 1
vE,x = vA + 2ax ∆x |· m
x
2
1 1
⇒ mv 2 − mv 2 = m · ax · ∆x
2 E,x 2 A,x
= Fx ∆x
=W

Damit gilt für die kinetische Energie

1 1
Ekin = mv 2 = m|~v |2 (5.7)
2 2

5.2 Leistung
(siehe Tipler Kap. 5.2)

Die Rate mit welcher Arbeit (jeglicher Art) verrichtet wird, bezeichnet man
als Leistung, mit anderen Worten “Arbeit pro Zeit”.

d~s = ~v dt
dW = F~ d~s = F~ · ~v dt
dW
P = = F~ · ~s (5.8)
dt
J
[P ] = 1W = 1 (1W = 1 Watt)
s
Im alltag sind folgende Einheiten (und ihre Umrechnugen) gebräuchlich:

1PS = 735, 5W
1kWh = 103 W · 3600s = 3, 6 · 106 Ws = 3, 6MJ

Zt2 Zt2 Z~r2

W = P (t) dt = F~ · ~v dt = F~ d~s (5.9)
t1 t1 ~
r1

5.3 Kinetische Energie

(siehe Tipler Kap. 5.3)

Die kinetische Energie ist möglicherweise wegabhängig!

5.3. KINETISCHE ENERGIE 67

1 1
W = Fx · ∆x = mv 2 − mv 2 (5.10)
2 E 2 A
1
Ekin = mv 2 (5.11)
2
W = ∆Ekin (5.12)

dEkin 1 d
= m (v 2 )
dt 2 dt
1 d
= m (~v · ~v )
2 dt
1 d~v d~v
= m( · ~v + ~v · )
2 dt dt
= m · ~a · ~v
= F~ · ~v (Newton 2)
=P (5.13)

(siehe dazu auch Tipler Bsp. 5.6)

Beispiel: (siehe Tipler Beispiel 5.8 “Schlittenrennen”)

W = |F~ | · ∆x · cos θ
2 2 2W
vE = vA +
m
68 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

5.4 Potentielle Energie

(siehe Tipler Kap. 5.4)

W = F · ∆h = −(−m · g) · h = m · g · h (5.14)
Potentielle Energie: Lage der Teilchen
Kinetische Energie: Bewegung der Teilchen
5.4. POTENTIELLE ENERGIE 69

Konservative und nicht konservative Kräfte

n
X
W = F~G ∆~ri = −m · g · h (5.15)
i=1
Z
Gravitationskraft ist konservativ: W = F~ d~s ist unabhängig vom Weg.

Definition: Konservative Kraft

• Eine Kraft ist konservativ, wenn die Arbeit, die sie an einem Teilchen
verrichtet, das sich von einem Punkt zu einem anderen bewegt, unabhängig
von dem Weg des Teilchens zwischen diesen beiden Punkten ist.
• Eine Kraft ist konservativ, wenn die Gesamtarbeit, die sie an einem Teil-
chen verrichtet, das sich auf einer beliebigen geschlossenen Bahn bewegt,
null ist.
Z~r1 I
F~ d~s = F~ d~s = 0 (5.16)
~
r1
70 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Reibung ist nicht konservativ

Z 3
X
W = F~R d~s = − FR ∆si = −FR · L (5.17)
i=1

Für die potentielle Energie einer konservativen Kraft gelten folgende Beziehun-
gen:
Z2
W = F~ d~s = −Epot (5.18)
1
Z2
∆Epot = Epot,2 − Epot,1 = − F~ d~s (5.19)
1

dEpot = −F~ d~s (5.20)

Gravitation nahe der Erdoberfläche

(in Tipler Kap. 5.4)

Z
Epot = − F~ d~s
Z
= − (−mg ŷ)(dxx̂ + dy ŷ + dz ẑ)
Z
= mg dy

= mgy + Epot,0 (5.21)

Epot,0 : Integrationskonstante, die potentielle Energie in einem beliebig wählba-

ren Bezugspunkt, z.B. Bezugspunkt Fußboden, dann Epot,0 = 0
5.4. POTENTIELLE ENERGIE 71

Potentielle Energie der Gravitationskraft:

dEpot = −F~G d~s

= FG r̂d~s
= FG cos θds
= FG dr
mE m
= Γ 2 dr (5.22)
r

Damit folgt

Z
mE m mE m
Epot = Γ dr = −Γ + Epot,0 (5.23)
r2 r
72 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Elastische potentielle Energie

(in Tipler Kap. 5.4)

1 2
Epot = kx (5.24)
2

wenn Epot,0 = 0 wenn die Feder entspannt ist (bei x = 0)

1 2
Wext = −WF eder = ∆Epot = kx − 0 (5.25)
2
5.4. POTENTIELLE ENERGIE 73

dEpot = −Fx dx
dEpot
Fx = −
dx

In der Abbildung 5.29 ist ein sogenanntes stabiles Gleichgewicht dargestellt

labiles Gleichgewicht
74 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

indifferentes Gleichgewicht

Bedingungen für die verschiedenen Gleichgewichtsformen:

• Stabiles Gleichgewicht:
In einem stabilen Gleichgewicht bewirkt eine geringfügige Verschiebung
aus der Gleichgewichtslage in beliebiger Richtung eine Rückstellkraft, die
das Teilchen zurück in seine Gleichgewichtslage beschleunigt.

• labiles Gleichgewicht:
In einem labilen Gleichgewicht bewirkt eine geringfügige Verschiebung aus
der Gleichgewichtslage in beliebiger Richtung eine Kraft, die das Teilchen
von seiner Gleichgewichtslage weg beschleunigt.

• indifferentes Gleichgewicht:
In einem indifferenten Gleichgewicht bewirkt eine geringfügige Verschie-
bung aus der Gleichgewichtslage in beliebiger Richtung keine Kraft, sodass
das Teilchen im Gleichgewicht bleibt.

5.5 Energieerhaltung
(siehe Tipler Kap. 5.5)
5.5. ENERGIEERHALTUNG 75

W = ∆Ekin
System: Körper, Feder, Untergrund

W = Wext + Wnk + Wk (5.26)

W : Gesamtarbeit welche am System bzw jedem Teilchen des Systems verrichtet
wird
Wext : Durch externe Kräfte Fext am System geleistete Arbeit
Wnk : Durch nicht konservative innere Kräfte (z.B. Reibung) geleistete Arbeit
Wk : Durch innere konservative Kräfte (z.B. Federkraft Fk ) geleistete Arbeit

Wext + Wnk = W − Wk
−Wk = ∆Epot
Wext + Wnk = ∆Ekin + ∆Epot
= ∆(Ekin + Epot )
= ∆Emech

Ohne äußere Kräfte und ohne Reibung ist ∆Emech = 0

Wext = ∆Emech − Wnk (5.27)

Versuche zur Energieerhaltung

• Galilei-Pendel
76 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Beobachtung: Das Pendel wird zuerst ohne den “Hindernis-Stab” in Höhe

der Ruhelage des Pendels ausgelenkt und losgelassen. Die Höhe welche der
Pendelkörper nach dem Schwung erreicht entspricht dabei der Höhe, um
welche das Pendel von Hand ausgelenkt wurde.
Wird nun ein Hindernis in Höhe der Ruhelage (der Faden wird behindert,
nicht der Pendelkörper) eingesetzt, so erreicht der Pendelkörper immern-
och die gleiche Höhe um welche er ursprünglich ausgelenkt wurde. Die
Höhe des Hindernisses (r) ist variabel. Lenkt man das Pendel höher aus
als das Hindernis ist, H > r, so versucht der Pendelkörper die ursprüng-
liche Höhe zu erreichen, schafft es aufgrund des zu kurzen Fadens nicht
mehr und überschlägt sich.

• Fahrrad-Felge

An eine drehbar gelagerte Fahrrad-Felge wird ein Gewicht an einer Schnur

so befestig, sodaß durch Abwickeln der Schnur die Felge in Rotation ver-
setzt wird. Hier wird die Lageenergie des Gewichts umgewandelt in kine-
tische Energie des Gewichtes selbst (Translationsbewegung) und der Felge
(Rotationsbewegung).

• Wasserrad
5.5. ENERGIEERHALTUNG 77

Wasser, welches gleichmäßig aus einem Kanister fließt wird aus verschie-
denen Höhen auf ein Wasserrad laufen gelassen. Dabei stellt man fest, daß
das Wasserrad sich umso schneller dreht, je höher der Kanister steht.
• Rotierende Stange

Ein Faden wird um die Drehachse einer Stange gewickelt; am Ende des
Fadens ist ein Gewicht befestigt. Das Gewicht wird nun aus der Ruhe
losgelassen, es bewegt sich nach unten, gleichzeitig wird die Stange in Ro-
tation versetzt.

Beispiel: Fußballspieler (!) (siehe Tipler Bsp. 5.14)

78 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Ein Fußballspieler schießt einen Ball unter einem Winkel von 60o vom Dach
eines 12m hohen Gebäudes.
1) Wie hoch fliegt der Ball?
2) Wie groß ist vE am Ende (Endgeschwindigkeit)

Lösungsschema: (Tipler S. 184)

1) Skizze

2) System so wählen, sodaß keine äußeren Kräfte wirken → System = Ball

und Erde ⇒keine äußeren Kräfte, Reibung wird vernachlässigt
Ansatz:
1 2 1
mvA = mvs2 + m · g · ∆y
2 2
2
vA − (vA · cos θ)2
∆y = = 9, 8m
2g
1 2 1 2
mvA = mvE + m · g · yE
2 2
2 − 2gy = 22 m
q
vE = vA E
s
vA : Anfangsgeschwindigkeit
vE : Endgeschwindigkeit
vs : Geschwindigkeit im Scheitelpunkt “Scheitelgeschwindigkeit”

Bei Verwendung der Energieerhaltung, nutze die Beziehungen

Wext = ∆Emech − Wnk (5.28)

Emech = Ekin + Epot (5.29)
5.5. ENERGIEERHALTUNG 79

Energieerhaltungssatz
(in Tipler Kap. 5.5)

∆E = Eein − Eaus (5.30)

Wext = ∆Ekin + ∆Epot + ∆Ewaerme + ∆Echem (5.31)

Aufgaben mit Gleitreibung

(in Tipler Kap. 5.5)

Dabei gleitet der Block mit bestehender Reibungskraft auf der Platte;
Die Platte selbst gleitet reibugnsfrei auf der Unterlage
80 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Wext = 0 = ∆Emech + ∆Ewaerme

1 2 1 2 1 2
∆Emech = mB vB,E − mB vB,A + mP vP,E
2 2 2
−|F~R | = mB aB
−|F~R |∆x = mB aB ∆xB
1
|F~R |∆xP = mP aP ∆xP = 2
mP vP,E
2
−|F~R |(∆x − ∆xP ) = ∆Emech
−|F~R | · srel = ∆Emech = −∆Ewaerme

Beispiel: Kind auf der Rutsche (Tipler Bsp. 5.22)

|FR,g | = µR,g · |Fn |

System: Kind, Rutsche, Erde
Gesucht: Endgeschwindigkeit vE

Wext = 0 = ∆Emech + ∆Ewaerme

= ∆Epot + ∆Ekin + |FR | · s
1 2
= mvE + m · g · h + µR,g · mg cos θ
2
∆h = −s sin θ
2
vE = 2gs(sin θ − µR,g cos θ)

Zum Vergleich: System: Kind, Rutsche (ohne die Erde!)

5.5. ENERGIEERHALTUNG 81

Die Gravitation ist in diesem System eine äußere Kraft!

Wext = ∆Ekin + ∆Ewaerme
Z
Wext = F~ d~s

= mg cos(90o − θ) · s
= mg sin θ · s
1 2
mg sin θ · s = mvE + µR,g mg cos θ
2

Beispiel: PKW Mehrverbrauch an einer Steigung

Wext = 0, chemische Energie = Benzin im Tank

0 = ∆Epot + ∆Echem + ∆Ewaerme

mgh = −(∆Echem + ∆Ewaerme )
82 KAPITEL 5. ENERGIE UND ARBEIT

Der Wirkungsgrad eines PKW liegt ungefähr bei 15 %

⇒85 % der chemischen Energie → Wärme
⇒15 % der chemischen Energie → Höhe
⇒∆Ewaerme = 0, 85 · ∆Echem

MJ
∆Echem = −31, 8 · ∆v
l
∆v mgh
=
s 0, 15 · 31, 8 MJ
l ·s
2000kg · 9, 81 sm2 h
= 6 J
·
0, 15 · 31, 8 · 10 l s
∆v 3 · 103
≈
s 0, 15 · 3 · 107
l h
= 6, 6 · 10−4 ·
m s
l h
= 66 ·
100km s
h
ist die Steigung des Bergs. Für 5% Steigung ergibt sich ein Mehrverbrauch
s
von
∆v l
= 3, 3
s 100km
Kapitel 6

Impuls

(siehe Tipler Kap. 6)

6.1 Impulserhaltung
(siehe Tipler Kap. 6.1)

Impuls:
m
p~ = m · ~v [p] = kg · (6.1)
s

d~
p d(m~v ) d~v
= =m = m~a = F~ (6.2)
dt dt dt
Dies ist die ursprüngliche Formulierung des 2. Newton’schen Axioms

d~
p
F~ = (6.3)
dt

n n
!
X d~
p d X
F~ext,i = F~ext = = m~vi (6.4)
i=1
dt dt i=1

n
X
Wenn F~ext = 0 ⇒ p~ = m~vi = const, “Impulserhaltungssatz”
i=1
Impulserhaltungssatz in Worten:
Wenn die Summe aller äußeren Kräfte auf ein System null ist, dann bleibt der
Gesamtimpuls des Systems konstant.

Beispiel: Skateboardfahrer mit schweren Kugeln (vgl Tipler Bsp. 6.3)

83
84 KAPITEL 6. IMPULS

ms : Masse des Skateboardfahrers, vs seine Geschwindigkeit

mk : Masse einer Kugel, vk dessen Geschwindigkeit

Wurfgeschwindigkeit relativ zu vs nach Wurf vw .

Wir unterscheiden zwei Arten die Kugeln abzuwerfen, nämlich gleichzeitig und
nacheinander abwerfen.
Wir untersuchen zuerst den Fall des nacheinander abwerfens. vs,A = 0 = vk,A
1. Wurf:

(ms + 2mk ) · 0 = (ms + mk )vs,M + mk (vs,M +vw )

mk
vs,M = − vw
ms + 2mk

2. Wurf:

(ms + mk )vs,M = ms vs,E + mk (vs,E + vw )

vs,E (ms + mk ) = vs,M (ms + mk ) − vw mk
mk mk
vs,E = − vw − vw
ms + 2mk ms + mk

Nun der gleichzeitige Wurf beider Kugeln:

0 = ms vs,E + 2mk (vs,E + vw )

2mk
vs,E = − vw
ms + 2mk

Versuch:

• Kugelpendel

1. Gleiche Massen m1 = m2 = m, elastischer Stoß

6.1. IMPULSERHALTUNG 85

Kugel 1 der Masse m wird ausgelenkt und stößt gegen (die ruhende)
Kugel 2 der gleichen Masse. Man beobachtet dass Kugel 1 nach dem
Stoß ruht, Kugel 2 schwingt bis zur Ausgangshöhe der Kugel 1.
2. Die selben Kugeln stoßen inelastisch, dazu wird die erste Kugel mit
etwas Klebstoff versehen. Man beobachtet dass die Kugeln nach dem
Stoß zusammenhängen, die erreichte Höhe ist weniger als die Aus-
gangshöhe von Kugel 1.
3. Elastischer Stoß ungleicher Massen, m1 = 3m, und m2 = m

Man beobachtet dass Kugel 1 nach dem Stoß nicht zur Ruhe kommt,
sondern mit verminderter Höhe weiter schwingt, Kugel 2 erreicht
die Ausgangshöhe von Kugel 2. Wenn umgekehrt die leichtere Kugel
86 KAPITEL 6. IMPULS

die schwere Kugel anstößt, so beobachtet man ein zurückprallen der

leichteren Kugel.

• Fallende Körper aus unterschiedlichen Materialien

Es werden verschiedene Kugeln auf die Tischplatte fallen gelassen, dabei
beobachtet man ein unterschiedliches Aufprallverhalten. Z.b. springt eine
Kugel aus Kunststoff fast bis auf ihre Ausgangshöhe zurück, eine Kugel aus
Knetgummi hingegen erreicht nur eine geringe Höhe nach dem Aufprall,
ein Säckchen welches mit Reis gefüllt ist bleibt ohne jeglichen Rückprall
liegen.

• Flummispieß

Mehrere Flummis unterschiedlicher Massen sind wie abgebildet auf einer

Stange angeordnet. Diese wird mit dem größten Flummi nach unten wei-
send auf die Tischplatte fallen gelassen. Man beobachtet, daß der kleinste
Flummi wesentlich höher nach oben geschleudert wird als die ursprüngli-
che Ausgangshöhe war.

• Luftkissenbahn
Zwei wägen variabler Masse bewegen sich reibungsfrei auf einer Luftkis-
senbahn, dabei lässt man sie sowohl elastisch als auch inelastisch stoßen.
Die Beobachtungen sind analog zu den Stößen des Kugelpendels.

6.2 Kraftstoß
(siehe Tipler Kap. 6.3)

Zt2 Zt2
d~
p
∆~
p= F~ dt = dt = p~2 − p~1 (6.5)
dt
t1 t1
6.3. INELASTISCHER STOSS 87

Mittlere Kraft:

Zt2
1 ∆~
p
< F~ >= F~ (t) dt = (6.6)
∆t ∆t
t1

p =< F~ > ·∆t

∆~ (6.7)

Beispeiel: Crahs-Test (Siehe Tipler Bsp. 6.6)

m m
Ein Dummy der Masse m = 80kg wird von 25 auf 0 abgebremst. Dabei
s s
wird er 1m nach vorne geschleudert.

∆p
<F >= Betrag da in 1 Dim.
∆t
m
∆p = −80kg · 25= −2000Ns
s
∆x 1m
∆t = = = 0, 08s (Im Tipler falsch!)
<v> 12, 5 m
s
< F > = −25kN

6.3 Inelastischer Stoß

(siehe Tipler Kap. 6.4)

m1~v1,A + m2~v2,A = (m1 + m2 )~vE (6.8)

88 KAPITEL 6. IMPULS

Für einen vollständig inelastischen Stoß mit v2,A = 0 gilt:

p = p1,A = m1 v1,A (6.9)

2
1 2 p
Ekin,A = m1 v1,A = (6.10)
2 2m1
pA = pE (6.11)
2
p
Ekin,E = (6.12)
2(m1 + m2 )
< Ekin,A

Beispiel: Astronautin (siehe Tipler Bsp. 6.8)

Einer Astronautin der Masse mA = 60kg auf Weltraumspaziergang wird ein
m
Handbuch der Masse mB = 3kg mit der Geschwindigkeit v = 4, 0 aus der
s
Raumstation heraus zugeworfen. Die Astronautin fängt das Buch
⇒inelastischer Stoß!

(4, 0 ms · 3, 0kg)2
Ekin,A = = 24J
2 · 3, 0kg
144
Ekin,E = J (Impuls ist erhalten!)
2 · 63
= 1, 1J
6.3. INELASTISCHER STOSS 89

In der Abbildung heißt die Masse mA stattdessen mL , dies ändert nichts an

der Gesetzmäßigkeit.

Versuch: Ballistisches Pendel

Der Versuch wurde in der Vorlesung durch Herrn Keller vorgeführt, alternativ
ist eine Varianten des Ballistischen Pendels im Tipler Bsp. 6.9 erläutert.

∆x2
∆h =
l
Ekin = Epot (Energieerhaltung)
1 2 ∆x2
(m1 + m2 )vE = (m1 + m2 ) · g · ∆h = (m1 + m2 ) · g ·
2 2l
2 g 2
⇒ vE = ∆x
l
m1 v1,A = (m1 + m2 )vE (Impulserhaltung)
r
m1 + m2 m1 + m2 g
v1,A = vE = ∆x
m1 m1 l
r
122, 5 9, 81 1
= · · ∆x
0, 5 0, 84 s
∆x
= 837, 26 ·
s

Im Versuch gemessen: ∆x = 14cm

Beispiel: Crash PKW-LKW (siehe Tipler Bsp. 6.11)

90 KAPITEL 6. IMPULS

Gegeben: vL , mL , mP , θ
Frage: Kann die Geschwindigkeit des PKW ~vP,A bestimmt werden?

Nach dem Crash hängen beide Fahrzeuge an- bzw ineinander, d.h. hierbei han-
delt es sich um einen inelastischen, nicht zentralen Stoß. Es gilt

mP ~vP,A + mL~vL,A = (mP + mL )~vE

Komponentenweise Betrachtung:
x-Komponente: mP vP,A = (mP + mL )vE cos θ
y-Komponente: mL vL,A = (mP + mL )vE sin θ

Damit gilt
mL vL,A sin θ
= = tan θ
mP vP,A cos θ
Antwort: Ja

6.4 Elastischer Stoß

(siehe Tipler Kap. 6.5)

Die kinetische Energie bleibt erhalten, d.h. die gesamte kinetische Energie nach
dem Stoß ist gleich der gesamten kinetischen Energie vor dem Stoß (siehe z.B.
im Versuch Kugelpendel elastischer Stoß).

Eindimensionaler Fall:
1 2 1 2 1 2 1 2
m1 v1,A + m2 v2,A = m1 v1,E + m2 v2,E (6.13)
2 2 2 2
2 2 2 2
⇔ m2 (v2,E − v2,A ) = m1 (v1,A − v1,E )
m2 (v2,E − v2,A )(v2,E + v2,A ) = m1 (v1,A − v1,E )(v1,A + v1,E ) (6.14)

Mit der Impulserhaltung

m1 v1,A + m2 v2,A = m1 v1,E + m2 v2,E (6.15)

gilt durch Umstellen der Terme

m2 (v2,E − v2,A ) = m1 (v1,A − v1,E ) (6.16)

6.4. ELASTISCHER STOSS 91

Wir teilen Gl. 6.14 durch Gl. 6.16 ⇒

v2,E + v2,A = v1,A + v1,E (6.17)

v1,A − v2,A = v2,E − v1,E (6.18)

Eindimensionaler elastischer Stoß zweier gleicher Massen m, wobei die zweite

Masse vor dem Stoß ruht

m · v1,A = m · (v1,E + v2,E )

v1,A = v2,E − v1,E
⇒ v1,E = 0

Nicht zentraler elastischer Stoß gleicher Massen m mit v2,A = 0

m~v1,A = m~v1,E + m~v2,E (6.19)

~v1,A = ~v1,E + ~v2,E (IES) (6.20)
2 2 2
v1,A = v1,E + v2,E (EES) (6.21)
92 KAPITEL 6. IMPULS

^(~v1,E , ~v2,E ) = 90o (6.22)

Elastizitätszahl:
v1,E − v2,E
e= (6.23)
v2,A−v1,A
Beim vollkommen elastischen Stoß gilt e = 1, für den vollkommen inelastischen
Stoß entsprechend e = 0
Kapitel 7

Mechanik deformierbarer
Körper

(siehe Tipler Kap. 9)

7.1 Spannnung und Dehnung

(Tipler Kap. 9.1)

∆l
ε= Dehnung (7.1)
l
Fn
σ= Spannung (7.2)
A

93
94 KAPITEL 7. MECHANIK DEFORMIERBARER KÖRPER

Bis B: Reversible Verformung

B - C: plastische, irreversible Verformung

Elastizitätsmodul:

Fn
σ
E= = A (7.3)
ε ∆l
l

Querkontraktion:

∆d
µ=− d Poisson-Zahl (7.4)
∆l
l
7.2. KOMPRESSION 95

Volumenänderung bei Dehnung:

∆V = (d + ∆d)2 (l + ∆l) − d2 l
= (d2 + 2∆d · d + ∆d2 )(l + ∆l) − d2 l
= d2 l + 2d∆dl + ∆ld2 − d2 l
= 2d∆d l + ∆l d2
Hierbei wurden Ausdrücke wie “∆x · ∆y” aufgrund der geringen Auswirkung
ausgelassen, z.B. ∆d · ∆d → 0

∆V ∆V
= 2
V d l
∆l ∆d
= +2
l d
∆l ∆d l
= (1 + 2 · ) (7.5)
l d ∆l
= ε(1 − 2µ) (7.6)

∆V
≥0 ⇒ µ ≤ 0, 5 (7.7)
V
Gummi: µ = 0, 5
Metalle: µ = 0, 33
Kork: µ = 0

7.2 Kompression
(Tipler Kap. 9.2)

∆l
<0
l
∆d
>0
d

Fn
∆V p
=− A = (7.8)
V K K
96 KAPITEL 7. MECHANIK DEFORMIERBARER KÖRPER

F
p= : Druck
A
Komporessionsmodul
E
K= (7.9)
3(1 − 2µ)

7.3 Scherung
(siehe Tipler Kap. 9.3)

Schubmodul
Ft
τ Scherspannung
G= = A = (7.10)
γ ∆x Scherung
l
N
[G] =
m2

7.4 Zusammenhang der xxx-Module

E
= 1 − 2µ (7.11)
3K
E
=1+µ (7.12)
2G
Kapitel 8

Flüssigkeiten/Fluide

(Tipler Kapitel 10)

8.1 Dichte
(siehe Tipler Kap. 10.1)

dm
ρ= (8.1)
dV
kg
[ρ] =
m3
Einige Werte:
kg g
ρ(W asser) = 1000 3 = 1 3
m cm
kg
ρ(Gold) = 19300 3
m

8.2 Druck
(siehe Tipler Kap. 10.2)

F
p= (8.2)
A
N
[p] =
m2
N
1Pa = 1 2
m
1bar = 103 mbar = 100kPa

97
98 KAPITEL 8. FLÜSSIGKEITEN/FLUIDE

Druck unter Wasser

FG = m · g = ρ · V · g = ρ · A · ∆h · g (8.3)
p · A − p0 · A = ρ · A · ∆h · g (8.4)
p = p0 + ρ · g · ∆h (8.5)

Der Druck im Wasser hängt nur von der Höhe der Wassersäule ab, nicht von
dessen Geometrie.
8.2. DRUCK 99

Prinzip der gleichmäßigen Druckausbreitung

F1 F2
= (8.6)
A1 A2
V = h1 A1 = h2 A2 (8.7)
A1
W = F1 h1 = F2 h2 = F2 h1 (8.8)
A2
100 KAPITEL 8. FLÜSSIGKEITEN/FLUIDE

8.3 Auftrieb

(siehe Tipler Kap. 10.3)

Versuch nach Archimedes:

Bestimmung des Goldgehaltes einer Krone, ohne diese zu beschädigen. Archi-
medes tauchte zu diesem Zwecke einen Klumpen reines Gold gleicher Masse in
einen Behälter voll Wasser und beobachtete die dabei verdrängte Menge Wasser.
Zum Vergleich tauchte er die Krone in den selben Wasserbehälter und verglich
die verdrängten Wassermengen. Da diese ungleich waren musste die Krone zum
Teil mit einem anderen Material gestreckt sein.
8.3. AUFTRIEB 101

Auftriebskraft:

F1 + F2 = m · ρ · ∆V = −p · A − (p + m · g · ∆h) · A (8.9)

Auftriebskraft entspricht der Gewichtskraft der verdrängten Flüssigkeit (siehe

Versuch von Archimedes)

Offenes Manometer

p = p0 + ρ · g · ∆h

Barometrische Höhenformel (Tipler Bsp. 10.5)

102 KAPITEL 8. FLÜSSIGKEITEN/FLUIDE

pA − (p + dp)A − dm · g = 0 (8.10)
dm = ρ · A · dh (8.11)
⇒ −A dp − ρgA dh = 0 (8.12)
dp = −ρg dh (8.13)

ρ0
Sei ρ(p) = p
p0
ρ0
dp = −p g dh (8.14)
p0
1 ρ0
⇔ dp = − g dh (8.15)
p p0
p
Z E ZhE
1 ρ0
⇒ dp = − g dh (8.16)
p p0
p0 0
pE ρ0
⇒ ln = − ghE (8.17)
p0 p0
Umbenennen der variablen Größen: pE → p und hE → h, danach Anwenden
der Exponentialfunktion exp(), so erhält man die Barometrische Höhenformel:
ρ0
p = p0 · e− p0 gh (8.18)
In Worten:
Der Druck nimmt exponentiell mit der Höhe ab.
8.4. OBERFLÄCHENSPANNUNG 103

8.4 Oberflächenspannung
(siehe Tipler Kap. 10.4 “Molekulare Phänomene”)

W =σ·A (8.19)

σ: Oberflächenspannung
J
[σ] = 2
m
Benetzungswinkel
104 KAPITEL 8. FLÜSSIGKEITEN/FLUIDE

Indizes:
S: Solid
L: Liquid
SL: Kontaktfläche Solid-Liquid

σS − σSL − σL cos θ = 0 (8.20)

σS − σSL
cos θ = (8.21)
σL
8.5. BEWEGTE FLUIDE OHNE REIBUNG 105

Kapillarität

Bestimmung der Steighöhe h in einer Kapillare mit kreisförmiger Grundfläche

mit Radius r

dEpot = dm · g · h = π · r2 · dh · ρ · g · h (8.22)
dW = (σS − σS L)2πr dh = σL cos θ 2πr dh (8.23)

Durch Gleichsetzen erhält man

2σL cos θ
h= (8.24)
rρg

Bemerkung: In mancher Literatur fällt aufgrund von Definitionsunterschieden

der Faktor 2 weg (so im Lehrbuch von Paul Tipler, siehe zum Vergleich das
Lehrbuch von Wolfgang Demtröder, Experimentalphysik 1, im entsprechenden
Kapitel)

8.5 Bewegte Fluide ohne Reibung

(siehe Tipler Kap. 10.5)

Fluide = Oberbegriff für Flüssigkeiten und Gase.

106 KAPITEL 8. FLÜSSIGKEITEN/FLUIDE

Da die einströmende Menge gleich der ausströmenden Menge sein muss gilt
folgende Beziehung

A1 v1 = A2 v2 = IV (Volumenstrom) (8.25)

Damit wird ein Massestrom definiert als Dichte · Volumenstrom

Im = ρ · IV (8.26)
m3 kg
[IV ] = und [Im ] =
s s
Versuch:
Wasser wird mit einer Pumpe, in einem geeigneten Gefäß in welches eingesehen
werden kann, durch einen sich verjüngenden Kanal geleitet. Die Strömung des
Wassers wird durch Einstreuen von Grieskörnern sichtbar gemacht. Es kann be-
obachtet werden, daß das Wasser an der Engstelle mit einer deutlich höheren
Geschwindigkeit strömt als an der breiten Stelle.

Cave: Gleichung (8.25) IV gilt nur für inkompressible Flüssigkeiten!

Bernoulli-Gleichung
8.5. BEWEGTE FLUIDE OHNE REIBUNG 107

F = p · A − (p + ∆p)A = −A∆p (8.27)

dp
∆p = ∆l (8.28)
dx

mit dem 2. Newtonschen Axiom folgt:

dp dv
⇒ −A ∆l = ρ · A · ∆l
dx dt
dp dv dv dx
− =ρ =ρ
dx dt dx dt
dp dv
⇒− =ρ·v·
dx dx

Nun wird über dx integriert

Zx2 Zx2
dp dv
dx = −ρ v dx
dx dx
x1 x1
 
1 2 1 2
p(x2 ) − p(x1 ) = ρ v (x2 ) − v (x1 )
2 2

Umstellen ergibt
1 1
p2 + ρv22 = p1 + ρv12 (8.29)
2 2

Bernoulli-Gleichung mit Epot

1
p + ρv 2 + ρ · g · h = const (8.30)
2

Gleichung (8.30) gilt für reibungsfreie, stationäre Strömung einer inkompressi-

blen Flüssigkeit.
Stationäre Strömung: Die Bewegung eines Fluids bleibt in allen Punkten kon-
stant, d.h. die Strömungsverhältnisse in dem Fluid ändern sich nicht mit der
Zeit.

Spezialfälle:

• v=0 ⇒ p = p0 + ρ · g · h

• ∆p = 0
108 KAPITEL 8. FLÜSSIGKEITEN/FLUIDE

Hier sei auf √

das Beispiel 10.11 im Lehrbuch von Tipler verwiesen.
Es gilt v = 2gh

• ∆h = 0

v2 > v1 , p2 < p1

8.6 Bewegte Fluide mit Reibung

(siehe Tipler Kap. 10.6)

8.6. BEWEGTE FLUIDE MIT REIBUNG 109

∆p = p1 − p2 = IV · R (8.31)

R: Strömungswiderstand

Viskosität

v·A
Fw = η (8.32)
z
v: Geschwindigkeit der sich bewegenden Platte
Nm s
η: Viskosität, [η] = 2 · = Pa · s
m m
Beim Fluß durch eine Röhre der Länge l mit Radius r entsteht der Strömungswi-
derstand R. Dieser kann für laminare Strömung (wirbelfrei, Gegenteil turbulente
Strömung) mit dem Gesetz von Hagen-Poiseuille bestimmt werden

8ηl
R= (8.33)
πr4
110 KAPITEL 8. FLÜSSIGKEITEN/FLUIDE

Stokes’sche Reibung VS Newton’sche Reibung

- Geringe Geschwindigkeit - Höhere Geschwindigkeit
- Scherung in der Flüssigkeit - Staudruck
- Linear in v - Quadratisch in v
Stokes’sche Reibung:
Fw = 6πηrv (8.34)

Newton’sche Reibung:
1
Fw = cAρv 2 (8.35)
2
c: Einheitsloser Formfaktor, abhängig von der Geometrie des Körpers, z.B.
c = 0, 4 für eine Kugel
A: Querschnittsfläche des Körpers, z.B. Kreisfläche für Kugel A = πr2

Beispiel: Staudruckröhre (siehe Tipler Aufgabe 10.25):

Funktionsweise der Staudruckröhre:

Durch die sich, wie in der Abbildung dargestellt, relativ zur Staudruckröhre be-
wegenden Luft bildet sich ein Überdruck im inneren Rohr (Staudruck). Durch
die Luft welche an den Öffnungen der äußeren Röhre vorbeiströmt, entsteht we-
gen Bernoulli (höhere Geschwindigkeit → geringerer Druck) ein Unterdruck in
der äußeren Röhre. Aus der daraus entstehenden Höhendifferenz der Flüssig-
keit im Verbindungsrohr kann die Strömungsgeschwindigkeit der Luft bestimmt
werden mit
(ρ − ρG )
v 2 = 2gh (8.36)
ρG
ρ: Dichte der verwendeten Flüssigkeit
ρG : Dichte des strömenden Gases
Kapitel 9

Schwingungen

(Siehe Tipler Kapitel 11)

9.1 Harmonische Schwingungen

(Siehe Tipler Kap. 11.1)

Gleichgewichtslage bei x = 0
Fx = −k · x (9.1)
Mit dem 2. Newton’schen Axiom Fx = m · ax

max = −kx
d2 x k
⇔ 2
=− ·x DGL 2. Ordnung (9.2)
dt m

Eine Lösung der DGL lautet:

x(t) = A cos(ωt + δ) (9.3)

dx
= −ωA sin(ωt + δ) (9.4)
dt
d2 x
= −ω 2 A cos(ωt + δ) (9.5)
dt2

111
112 KAPITEL 9. SCHWINGUNGEN

Einsetzen in die DGL

k k
−ω 2 A cos(ωt + δ) = − A cos(ωt + δ) ⇒ ω 2 = (9.6)
m m
Anfangsbedingungen:
x(0) = x0
dx
(0) = vx,0
dt
Damit
A cos(δ) = x0 (I)
−ωA sin(δ) = vx,0 (II)
Mit den Anfangsbedingungen erhält man also ein Gleichungssystem von zwei
Gleichungen zur Berechnung von zwei Unbekannten.

A: Amplitude der Schwingung

ωt + δ: Phase der Schwingung
δ: Phasenkonstante

Eine volle Schwingung entspricht einem Winkel θ = 2π

Sei T die Schwinugnsdauer, dann gilt

x(t) = A cos(ωt + δ)
ω(t + T ) + δ = 2π + ωt + δ
1 2π
⇒ ω = 2π · = (9.7)
T T
1
ω: Kreisfrequenz, [ω] =
s
Bem.: Manchmal ist es sinnvoll die Einheit der Kreisfrequenz, zur Unterschei-
dung von der Frequenz in Hz, folgendermaßen zu notieren:
9.1. HARMONISCHE SCHWINGUNGEN 113

rad
[ω] = 1 , dabei bedeutet rad “Radian”, rad ist keine Einheit, sondern sym-
s
bolisiert lediglich die Verwendung des Bogenmaß. Damit die Einheiten unter-
rad 1
einander aufgehen gilt =
s s
1
Frequenz: ν, [ν] = = 1Hz
s
Beispiele für verschiedene Anfangsbedingungen (bei t = 0):
1) vx,0 = 0 ⇒ −ωA sin δ = 0 ⇒ δ = 0
A cos 0 = x0 = A ⇒ x(t) = x0 cos(ωt)
2π 2π
T = =q
ω k
m

π
2) x0 = 0 ⇒ A cos δ = 0 ⇒ cos δ = 0 ⇒ δ =
2
π vx,0
−ωA sin = vx,0 ⇒ A = −
2 ω
v0,x π v0,x
x(t) = − cos(ωt + ) = sin(ωt)
ω 2 ω

ω hängt nur von k und m ab und ist unabhängig von der Amplitude A
114 KAPITEL 9. SCHWINGUNGEN

π
Phasenverschiebung: z.B. δ = ⇒ x(t) = A cos(ωt + π4 )
4

Kreisbewegung und harmonische Schwingung

(in Tipler 11.1)

Projektion einer Kreisbewegung auf die x-Achse ⇒x(t) = A cos(ωt + δ)

Versuch: Kreisbewegung vs Pendel

9.2. ENERGIE IM HARMONISCHEN OSZILLATOR 115

Ein parallel zur y-Achse stehender zylinderförmiger Körper führt auf einer ro-
tierenden Kreisscheibe eine Kreisbewegung aus (siehe Bild oben). Dabei wird
er von einem Scheinwerfer bestrahlt, der Schatten des Körpers wird an die
Wand projiziert. Man beobachtet daß der Schatten des Körpers eine Schwingung
ausführt. Um diese Vermutung zu bestärken kann ein Fadenpendel so eingestellt
werden, dass der Pendelkörper mit dem Schatten des kreisenden Körpers abso-
lut synchrone Schwingungen durchläuft.

9.2 Energie im harmonischen Oszillator

(siehe Tipler Kap. 11.2)

1 2
Epot = kx
2
Wegen x = x(t) = A cos(ωt + δ) ⇒
1 2
Epot = kA cos2 (ωt + δ) (9.8)
2

1
Ekin = mv 2
2
dx(t)
Wegen v = v(t) = = −ωA sin(ωt + δ) ⇒
dt
1
Ekin = mω 2 A2 sin2 (ωt + δ) (9.9)
2

Mit mω 2 = k und der Beziehung sin2 ϕ + cos2 ϕ = 1 gilt für die mechanische
Energie
1
Emech = Epot + Ekin = kA2 = const (9.10)
2
116 KAPITEL 9. SCHWINGUNGEN
9.3. BEISPIELE FÜR SCHWINGENDE SYSTEME 117

9.3 Beispiele für schwingende Systeme

(siehe Tipler Kap. 11.3)

d2 y
m = −ky + mg (9.11)
dt2
d2 y mg
Ruhelage: = 0 ⇒y0 =
dt2 k
y = y0 + y 0
dy dy 0
=
dt dt
d2 y d2 y 0
=
dt2 dt2
d2 y 0  mg 
m 2 = −k(y0 + y 0 ) + mg = −k + y 0 + mg
dt k
d2 y 0
m 2 = −ky 0
dt
y = y0 + A cos(ωt + δ) (9.12)
118 KAPITEL 9. SCHWINGUNGEN

Pendel
(in Tipler 11.3 “mathematisches Pendel”)

d2 s
mg sin θ = m
dt2
2 2
d s d θ
2
=l 2
dt dt

In der zweiten Gleichung wurde verwendet daß die Bogenlänge bestimmt wird
durch s = l · θ, mit θ = θ(t).
Verwendet man in der ersten Gleichung die Kleinwinkelnäherung sin θ ≈ θ für
kleine Winkel ⇒
d2 θ
mgθ = ml 2 (9.13)
dt
Umstellen, kürzen und Lösen der DGL ergibt

θ(t) = θ0 cos(ωt + δ) (9.14)

g
ω2 = (9.15)
l s
l
T = 2π (9.16)
g

ω ist somit unabhängig von der Masse des Pendelkörpers

9.4. GEDÄMPFTER HARMONISCHER OSZILLATOR 119

9.4 Gedämpfter harmonischer Oszillator

(siehe Tipler Kap. 11.4)

Versuch:

Ein Pendel, an dessem unteren Ende ein schwenkbares Segel angebracht ist,
wird in der y-z-Ebene in Schwingung versetzt. Zuerst wird das Segel ebenfalls
in der x-y-Ebene ausgerichtet, sodaß die Luftreibung praktisch ausgeschaltet ist.
Man beobachtet dass die Amplitude der Schwingung (weitgehend) unverändert
bleibt.
Nun wird das Segel in die x-z-Ebene ausgerichtet. Das System wird erneut in
Schwingung versetzt. Man beobachtet ein rasches abklingen der Amplitude, je-
doch keine Veränderung der Frequenz.

FR = −b · v (9.17)
120 KAPITEL 9. SCHWINGUNGEN

Diese Gleichung erinnert an die Stokes’sche Reibung, da F ∝ v

1 2 1 t
Emech = kA = kA20 e− τ (9.18)
2 2
Die Bewegungsgleichung lautet:

dx d2 x
−kF · x − b · =m· 2 (9.19)
dt dt
d2 x dx
⇔m· +b· + kF · x = 0 (9.20)
dt2 dt
b
ẍ + · ẋ + ω02 · x = 0 (9.21)
m
ω0 : “Resonanzfrequenz, Eigenfrequenz”

Ansatz zur Lösung der Bewegungsgleichung (homogene DGL 2. Ordnung)

x(t) = eλt (9.22)

λt
ẋ(t) = λe (9.23)
2 λt
ẍ(t) = λ e (9.24)

Diese in die DGL einsetzen:

b
λ2 eλt + λeλt + ω02 eλt = 0 (9.25)
 m 
λt 2 b 2
e λ + λ + ω0 = 0 (9.26)
m
(9.27)

Die e-Funktion ist stets ungleich 0, damit muss der Klammerterm Null ergeben.
Die sogenannte Charakteristische Gleichung lautet

b
λ2 + λ + ω02 = 0 (9.28)
m
Durch Lösen der quadratischen Gleichung erhält man
s 2
b b
λ=− ± − ω02 (9.29)
2m 2m

Hierbei müssen drei Fälle unterschieden werden

b
1. Fall: > ω0 . Dieser Fall entspricht einer starken Dämpfung
2m
b
2. Fall: = ω0 . Dieser Fall wird “Kritische Dämpfung” genannt
2m
b
3. Fall: < ω0 . Dieser Fall entspricht einer schwachen Dämpfung
2m
9.4. GEDÄMPFTER HARMONISCHER OSZILLATOR 121

Der Fall der schwachen Dämpfung wird oben in Abbildung 11.21b dargestellt.
Auf die Herleitung der Lösung für den Fall der schwachen Dämpfung sei hier
verzichtet. Eine Lösung der DGL lautet
b
x(t) = A0 · e− 2m t cos(ω 0 t + δ) (9.30)
s  2
b
Dabei ist ω 0 = ω0 · 1 − . Bei sehr schwacher Dämpfung gilt ω 0 = ω0
2mω0
wegen b → 0

Energie:
1 2 1 b m
kA = kA0 e− m t ⇒ τ= (9.31)
2 2 b
Kritische Dämpfung:
1
bk = 2mω0 ⇒ τk = . Es gilt τk < τ < ∞
2ω0
Energie und Gütefaktor

t m
Emech = Emech,0 · e− τ τ= (9.32)
b
Gütefaktor Q (Quality):
Q = ω0 · τ (9.33)

dEmech 1
= − · Emech (9.34)
dt τ
∆Emech 1
= − · Emech (9.35)
T τ
∆Emech T 2π 2π
⇔− = = = (9.36)
Emech τ ω0 τ Q
2π
⇔Q= (9.37)
∆Emech
−
Emech
122 KAPITEL 9. SCHWINGUNGEN

Beispiel: Klaviersaite (Tipler Beispiel 11.14)

Eine Klaviersaite schwingt mit einer Frequenz von f = 262Hz.
Die Energie sinkt nach ca. 4,00s auf die Hälfte
 
1 − 4,00s 1 4, 00s 4, 00s
= e τ ⇒ ln =− ⇒ τ= = 5, 77s
2 2 τ ln 2
Damit gilt für den Gütefaktor
Q = ω0 · τ = 2πf · τ
= 2π · 262Hz · 5, 77s (wobei ω = 2πf )
3
= 9, 50 · 10

9.5 Erzwungene Schwingung und Resonanz

(Siehe Tipler Kap. 11.5)

Damit ein gedämpftes System über längere Zeit in Bewegung bleibt, muss man
ihm mechanische Energie zuführen. In einem solchen Fall spricht man von einer
angeregten oder erzwungenen Schwingung.

Dabei sei die antreibende Kraft der Form

F (t) = F0 cos(ωt) (9.38)
Man spricht von Resonanz, wenn die Frequenz ω der antreibenden Kraft gleich
der Resonanzfrequenz ωR des Schwingers ist, wobei ωR sehr nah an der Eigen-
frequenz ω0 des Schwingers liegt.
9.5. ERZWUNGENE SCHWINGUNG UND RESONANZ 123

Die Bewegungsgleichung ist nun eine inhomogene DGL 2. Ordnung und lau-
tet

b F0
ẍ + ẋ + ω02 x = cos(ωt) (9.39)
m m

Nach dem Einschwingvorgang (dieser kann einige Sekunden dauern) gilt

x(t) = A · cos(ωt + δ) (9.40)

x(t) ist eine Lösung der DGL. Nach zweimaligem Ableiten nach t und Einsetzen
in die DGL erhält man

F0
A= p 2
(9.41)
m (ω0 − ω 2 )2 + b2 ω 2
2

bω
und tan δ = (9.42)
m(ω02 − ω 2 )
124 KAPITEL 9. SCHWINGUNGEN

vx = −ωA sin(ωt + δ)
π
In der Resonanz ist δ =
2
⇒ vx = ωA cos(ωt)
π
Die Leistung P ist maximal im Resonanzfall, also wenn F und v mit δ =
2
schwingen.
P =F ·v
Kapitel 10

Wellen

(siehe Tipler Kapitel 12)

Merke: Wellen transportieren Energie und Impuls, , aber keine Materie

Transversalwelle

Ausbreitungsrichtung ⊥ Auslenkungsrichtung, Beispiel: Seilwelle

125
126 KAPITEL 10. WELLEN

Longitudinalwellen

Ausbreitungsrichtung k Auslenkungsrichtung, Beispiel: Schallwelle

Oberflächenwelle

Ebene Wellen ↔ parallele Wellenfronten

 127

Wellenfunktion

y = f (x − vt) (10.1)
Wellenbewegung in positiver x-Richtung mit Ausbreitungsgeschwindigkeit v

Wellengeschwindigkeit

• Seilauslenkung / Seilwelle :
s
Fs
v= (10.2)
µ
Fs : Zugkraft im Seil
µ: Dichte · Querschnitt: Lineare Massendichte

• Schallwelle: s
K
v= (10.3)
ρ
1
K: Kompressionsmodul; =: κ die Kompressibilität
K
ρ: Dichte des Mediums, in welchem sich die Welle ausbreitet

Beispiele für Schallwellen in verschiedenen Medien:

m
vLuf t = 343
s
m
vStahl = 5800
s
• Flachwasserwellen: p
v= g·h (10.4)
128 KAPITEL 10. WELLEN

h: Wassertiefe
g: Erdbeschleunigung
Vorraussetzung für Flachwasserwellen: h < λ
m
Beispiel: Tsunami mit h = 5km, v = 800
s
Bem.: Die Tsunami ist formal eine Flachwasserwelle, da die Wellenberge
durchaus sehr ausgedehnt sind und die Wellenlänge der Tsunami sehr
viel länger als die Wassertiefe ist, was auch der Grund für die enorme
Wassermenge ist, welche die starken Überschwemmungen verursachen.

Schallgeschwindigkeit / Wellengleichung

dp
p + ∆p = p + ∆x
dx
dv
v + ∆v = v + ∆x (hier ist v die Geschwindigkeit der Luftmoleküle, nicht die
dx
Ausbreitungsgeschwindigkeit!)
 129

dv dp
ρ · ∆x · A · = −A ∆x (10.5)
| {z } |{z} dt dx
m
a
dv 1 dp
=− (∗) (10.6)
dt ρ dx

dv
dV = A · ∆xdt (V = A · ∆x) (10.7)
dx
dV dv
= dt (10.8)
V dx
Mit der Definition des Kompressionsmoduls von Luft
∆p
K=− (10.9)
∆V
V
und dem Grenzübergang ∆V → 0 und ∆p → 0 folgt
∆V dv
dp = −K= −K dt (10.10)
V dx
dp dv
= −K (10.11)
dt dx
Leite die Glelichung (∗) nach t ab

∂2v 1 d2 p
=− (10.12)
∂t ∂x ρ dx2
Mit Gleichung (10.11) (diese erneut nach t ableiten) gilt aber auch

d2 p ∂2v
= −K (10.13)
dt2 ∂x ∂t
Nach dem “Satz von Schwarz” (Analysis II) sind die partiellen Ableitungen von
v vertauschbar, somit gilt
∂2v ∂2v
=
∂t ∂x ∂x ∂t

⇒ d2 p ρ d2 p Wellengleichung (I)
= (10.14)
dx2 K dt2
Ab jetzt beschreibt v wieder die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Welle!

p(x, t) = p(x − vt)

Sei ξ = x − vt.

d2 p d2 p
2
= 2 (10.15)
dx dξ
2
d p d2 p
2
= v2 2 (10.16)
dt dξ
130 KAPITEL 10. WELLEN

⇒ d2 p 1 d2 p Wellengleichung (II)
= (10.17)
dx2 v 2 dt2
Durch Vergleichen von (I) und (II) erhält man
s
K
v= (10.18)
ρ

Dimensionskotrolle: v
s u kg·m
N
m2
u 2 2 m
[v] = kg
= t mkg·s =
m3 m3
s

10.1 Harmonische Wellen

(siehe Tipler Kap. 12.2)

λ
v= (10.19)
T
Zu einem festen Zeitpunkt t gilt
 
2π
y(x) = A sin x = A sin(kx) (10.20)
λ

2π
k= : Wellenzahl
λ

y(x, t) = A sin(k(x − vt)) = A sin(kx − kvt) = A sin(kx − ωt) (10.21)

λ 2π
ω =k·v =k· =
T T
10.1. HARMONISCHE WELLEN 131

d2 y d
= (kA cos(kx − ωt)) = −k 2 A sin(kx − ωt) (10.22)
dx2 dx
d2 y d
2
= (−ωA cos(kx − ωt)) = −ω 2 A sin(kx − ωt) (10.23)
dt dt
d2 y k 2 d2 y 1 k2 ω
= ⇒ = ⇒ v= (10.24)
dx2 ω 2 dt2 v2 ω2 k

Schallwellen

Auslenkung s der Teilchen

s(x, t) = smax sin(kx − ωt) (10.25)

Druck p
p(x, t) = −pmax cos(kx − ωt) (10.26)

Wellenlänge Schall:
v 343 ms
λ= = = 1, 2m
f 285Hz
Hinweis: Manche Literatur, so auch das Lehrbuch von Tipler, verwendet “ν”
statt “f ” als Symbol für die Frequenz

Versuch für zu Hause: “Singen unter der Dusche”

Der Durchmesser einer handelsüblichen Duschkabine ist ungefähr gleich der Wel-
lenlänge von Schall, somit herrscht gute Resonanz.
132 KAPITEL 10. WELLEN

10.2 Energietransport und Intensität einer Wel-

le
(siehe Tipler Kap. 12.3)

Energie einer Schallwelle

1
< ∆E > = 2· < mv 2 >
2
ρ0 · ∆V · < ω 2 s2max sin2 (kx − ωt) >
1
= ρ0 ω 2 s2max ∆V (10.27)
2
Zur ersten Zeile: Es ist ungefär die Hälfte der Gesamtenergie kinetische Energie,
daher ist die gesamte mittlere Energie 2 mal kinetische Energie.
1
Weiter gilt < sin2 (. . . ) >= , da sin2 (. . . ) gleichmäßig zwischen 0 und 1 pen-
2
delt.

Leistung

∆E
<P >=
∆t
∆E
= v
∆x
∆V
z }| {
1 2 2
2 ρ0 ω smax · ∆x · A
= v
∆x
1
= ρ0 Aω 2 s2max · v (10.28)
2

Intensität

2
<P > 1 1 Pmax
I= = ρ0 ω 2 s2max · v = (10.29)
A 2 2 ρ0 v
10.3. DOPPLER-EFFEKT 133

Wellenintensität einer Punktquelle (Kugelwelle) im Abstand r

<P >
I= (10.30)
4πr2

10.3 Doppler-Effekt

(siehe Tipler Kap. 12.4)

1). vE = 0, ruhender Empfänger

1
Quelle schwingt mit fQ =
TQ
134 KAPITEL 10. WELLEN

Die Frequenz welche den Empfänger erreicht beträgt

v
fE = (10.31)
λ
v: Ausbreitungsgeschwindigkeit der Welle

v ± vQ
λnach,vor = (v ± vQ )TQ = (10.32)
fQ
v
⇒ fE = fQ (10.33)
v ± vQ
vQ ist dabei die Geschwindigkeit mit der sich die Quelle relativ zum
Empfänger bewegt. λnach bezeichne die der Quelle nachlaufende Welle
(-), λvor bezeichne die der Quelle voranlaufende Welle (+)
2). vQ = 0, die Quelle ruht, der Empfänger bewegt sich relativ zur Quelle

v
vTE ± vE TE = λ = (10.34)
fQ
1 v ± vE
fE = = fQ (10.35)
TE v
3). Allgemein:
v ± vE
fE = fQ (10.36)
v ± vQ
Aufgrund der Symmetrie kann obige Gleichung umgeformt werden, da sie
(evtl) in folgender form einprägsamer ist
fE fQ
= (10.37)
v ± vE v ± vQ

Wenn sich der Empfänger mit vE auf die Quelle zubewegt:

E → Q(vQ = 0) ⇒ “+” im Zähler
10.4. WELLENAUSBREITUNG AN HINDERNISSEN 135

Wenn sich die Quelle mit vQ vom Empfänger weg bewegt:

E(vE = 0) Q → ⇒ “+” im Nenner

10.4 Wellenausbreitung an Hindernissen

(siehe Tipler Kap. 12.5)

Wellenfront (Punktquelle) vor

und nach Durchgang durch ein
Wellenfront einer Punktquelle anderes Medium (hier Glas)

Wellenausbreitung nach dem “Huygens’schen Prinzip”

136 KAPITEL 10. WELLEN

Huygens’sches Prinzip:
Jeder Punkt einer bestehenden Wellenfront ist Ausgangspunkt einer neuen ku-
gelförmigen Elementarwelle, die sich mit derselben Geschwindigkeit und Fre-
quenz ausbreitet wie die ursprüngliche Wellenfront im betreffenden Medium.
Die Einhüllende aller Elementarwellen ergibt die Wellenfront zu einem späteren
Zeitpunkt.

Fermat’sches Prinzip:
Der Weg, den die Welle von einem Punkt zu einem anderen einschlägt, ist stets
derjenige, bei dem die dafür benötigte Zeitspanne minimal ist.

Bei Ausbreitung innerhalb ein und des selben Mediums ergibt das Fermat’sche
Prinzip eine Gerade (diese entspricht auch der kürzesten Verbindung), vorr-
ausgesetzt das Medium ist homogen und isotrop. Bei Übergang in ein anderes
Medium (z.B. 1. Teil Luft, 2. Teil Glas) nimmt die Welle einen für sie günstige-
ren Weg, nämlich gerade den Weg welcher die Zeitspanne minimiert. Durch die
Wahl des günstigsten Weges nach dem Fermat’schen Prinzips ist der Weg einer
Welle nicht notwendigerweise eine Gerade, also geometrisch kürzeste. Stichwort:
Reflexion und Brechung, diese sind Spezialfälle des Fermat’schen Prinzips.
10.4. WELLENAUSBREITUNG AN HINDERNISSEN 137

Reflexion und Transmission

(in Kap. 12.5)

Dabei bezeichnet hein die Höhe des Wellenbergs der einlaufenden Welle, ht die
Höhe des Wellenbergs der transmittierten, und tr die Höhe der des Wellenbergs
der reflektierten Welle.
Aus den hi ergeben sich der Reflexionskoeffizient R und der Transmissionskoef-
fizient T
hr v2 − v1
R= = R < 0 für v2 < v1 (10.38)
hein v2 + v1
ht 2v2
T = = T >0 (10.39)
hein v2 + v1

Leistung der reflektierten und transmittierten Welle

P0 bezeichne die Leistung der einfallenden Welle. Dann nach Gleichung (10.28)
1
P0 = ρ1 Aω 2 s2ein v1 (10.40)
2
1
Pr = ρ1 Aω 2 R2 s2ein v1 (10.41)
2
1
Pt = ρ2 Aω 2 T 2 s2ein v2 (10.42)
2
Pr
= R2 (10.43)
P0
Pt ρ2 v2 2
= T (10.44)
P0 ρ1 v1
A: Amplitude
sein : Maximale Teilchenauslenkung der einlaufenden Welle (lineare Teilchen-
dichte, heißt in mancher Literatur, so auch im Lehrbuch von Tipler µ)
138 KAPITEL 10. WELLEN

Beugung
(in Kap. 12.5)

Treffen Wellen auf Hindernisse wie Spalte und Kanten, so werden sie an diesen
aus ihrer ursprünglichen Richtung abgelenkt. Dieses Phänomen wird Beugung
genannt (keine Grenzfläche von zwei Medien!)

Brechung

Bei Auftreffen auf die Grenzfläche zweier Medien unter einem Winkel θ, aus
dem langsameren Medium kommend, gibt es einen kritischen Winkel, der soge-
10.5. ÜBERLAGERUNG VON WELLEN 139

nannte Grenzwinkel, oberhalb dessen es zu keiner Transmission mehr kommen

kann, d.h. die Welle verbleibt im ersten, also im langsameren Medium und dringt
nicht in das zweite Medium ein (Abb. 12.28). Diesen Zustand bezeichnet man
als Totalreflexion.

10.5 Überlagerung von Wellen

(Siehe Tipler Kap. 12.6)

Treffen zwei oder mehrere Wellen gleichzeitig in einem Punkt ein, so spricht
man von Überlagerung bzw. Superposition. Für sich überlagernde Wellen gilt
das Superpositionsprinzip:
Wenn zwei oder mehr Wellen sich überlagern, ergibt sich die resultierende Welle
als algebraische Summe der einzelnen Auslenkungen.

Mathematisch ergibt sich, bei der Überlagerung von mehreren Wellen, die Wel-
lenfunktion der resultierenden Wellen als die algebraische Summe der einzelnen
Wellenfunktionen. (siehe dazu Tipler Bsp. 12.17)

Wellengleichung:
d2 y 1 d2 y
= (10.45)
dx2 v 2 dt2
Seien nun y1 und y2 zwei Lösungen der Wellengleichung. Damit ist auch die
Linearkombination y3 = C1 y1 +C2 y2 ebenfalls eine Lösung der Wellengleichung.
Der Einfachheit wegen und weil es einfach keinen Unterschied macht wird C1 =
C2 = 1 angenommen und es gilt

d2 y3 d2
= (y1 + y2 )
dx2 dx2
d2 y1 d2 y2
= 2
+
dx dx2
2
1 d y1 1 d2 y2
= 2 2 + 2 2
v dt v dt
1 d2 y1 d2 y2
 
= 2 +
v dt2 dt2
1 d2 y3
=
v 2 dt2

Interferenz

Es seien y1 und y2 zwei Wellen mit gleicher Frequenz ω und gleicher Wellenzahl
k, aber mit unterschiedlicher Phasenverschiebung δ, mit

y1 = A sin(kx − ωt)
y2 = A sin(kx − ωt + δ)
140 KAPITEL 10. WELLEN

Sei t = 0 fixiert ⇒y = y(x)

für x = 0 fixiert ⇒y = y(t)

Zur Berechnung von y1 + y2 wird folgende trigonometrische Beziehnug genutzt:

   
1 1
sin θ1 + sin θ2 = 2 cos (θ1 − θ2 ) · sin (θ1 + θ2 ) (10.46)
2 2

Damit
   
1 1
y1 + y2 = 2A cos δ sin kx − ωt + δ (10.47)
2 2

Falls

δ = 0 : Konstruktive Interferenz
10.5. ÜBERLAGERUNG VON WELLEN 141

δ = π : Vollständig destruktive Interferenz

Schwebung

Die Schwebung sei hier anhand der Schallwelle über den Druck p dargestellt.

Es seien zwei (Schall-)Wellen gegeben für die die folgenden Gleichungen gel-
ten

p1 = pmax · sin(ω1 t) (10.48)

p2 = pmax · sin(ω2 t) (10.49)
∆ω = ω1 − ω2 (10.50)
ω1 + ω2
<ω>= (10.51)
2
142 KAPITEL 10. WELLEN

Mit Anwendung der Gleichung (10.46) gilt für die Summe

 
∆ω
p1 + p2 = 2pmax cos t sin(< ω > t) (10.52)
2

1 2π
TSchwebung = (10.53)
2 ∆ω
2
fSchwebung = ∆f (10.54)
∆x
δ = k · ∆x = 2π (10.55)
λ
Formel () beschreibt den Zusammenhang zwischen der Phasendifferenz und dem
Gangunterschied

Kohärenz
(in Kap. 12.6)

Zwei Quellen müssen nicht gleichphasige Wellen emittieren, um Interferenz-

muster zu erzeugen. Betrachten wir zwei Quellen, die gegenphasig emittieren.
10.5. ÜBERLAGERUNG VON WELLEN 143

Beispielsweise lassen sich zwei in Phase befindliche Lautsprecher gegenphasig

machen, indem man die elektrischen Anschlüsse von einem der beiden Laut-
sprecher vertauscht. Dann entsteht dasselbe Intensitätsmuster wie in Abbildung
12.43 mit dem Unterschied, dass die Minima und die Maxima vertauscht sind:

In den Punkten, an denen der Gangunterschied der beiden Wellen ein ganz-
zahliges Vielfaches der Wellenlänge beträgt, ist die Interferenz destruktiv, weil
die Wellen um 180o gegeneinander phasenverschoben sind. In den Punkten,
in denen der Gangunterschied ein ungeradzahliges Vielfaches der halben Wel-
lenlänge beträgt, tritt konstruktive Interferenz auf, weil die Wellen in diesen
Punkten in Phase sind (die Phasendifferenz der Quellen von 180o wird durch
die Phasendifferenz von 180o aufgrund des Gangunterschieds ausgeglichen).
Ähnliche Interferenzmuster entstehen immer dann, wenn die Quellen in Phase
sind bzw. allgemeiner, wenn die Phasendifferenz der Quellen konstant bleibt.
Zwei solche Quellen heißen kohärent. Kohärente Schallquellen erhält man, in-
dem man zwei Lautsprecher an dieselbe Signalquelle und denselben Verstärker
anschließt.
Quellen, deren Phasendifferenz nicht konstant ist, sondern zufällig verteilt vari-
iert, heißen inkohärente Quellen. Es gibt mannigfache Beispiele für inkohären-
te Quellen, etwa zwei Lautsprecher, die durch unterschiedliche Verstärker ge-
speist, oder zwei Violinen, die von verschiedenen Spielern gespielt werden. Bei
inkohärenten Quellen schwankt die Interferenz an einem bestimmten Punkt sehr
schnell zwischen konstruktivem und destruktivem Fall, sodass kein stationäres
Muster entsteht, das sich beobachten ließe. Bei der Überlagerung von zwei oder
mehr Wellen aus inkohärenten Quellen ergibt sich die resultierende Intensität
als die Summe der von den einzelnen Quellen am jeweiligen Ort erzeugten In-
tensitäten.

Merke: Kohärenz ist Vorraussetzung für Interferenz.

Kurz: Zwei Wellen sind kohärent, wenn sie in fester Phasenbeziehung zueinan-
der stehen, d.h. wenn die Phasendifferenz konstant ist und bleibt. Die Wellen
144 KAPITEL 10. WELLEN

schwingen mit gleicher Frequenz ω.

10.6 Stehende Wellen

(siehe Tipler Kap. 12.7)

Wenn sich Wellen nur in einem bestimmten räumlich begrenzten Gebiet aus-
breiten können – etwa die Wellen auf einer beidseitig eingespannten Klavier-
saite, die Schallwellen in einer Orgelpfeife oder die Lichtwellen in einem Laser
–, treten an beiden Enden des Gebiets Reflexionen auf. Dadurch breiten sich
die Wellen in zwei Richtungen aus und überlagern sich gemäß dem Superposi-
tionsprinzip. In Abhängigkeit von der Länge der Saite oder der Orgelpfeife gibt
es dann bestimmte Frequenzen, für die die Überlagerung zu einem stationären
Schwingungsmuster führt. Diese Muster heißen stehende Wellen.
Die Frequenzen, bei denen diese Muster auftreten, heißen Resonanzfrequen-
zen der Saite. Jede Resonanzfrequenz und ihre zugehörige Wellenfunktion wird
Schwingungsmode, oder kurz Mode, genannt.

Beidseitig eingespanntes Seil (z.B. Saite einer Gitarre, ...)

10.6. STEHENDE WELLEN 145

Grundschwingung:
2l
λ1 = (10.56)
1
Diese heißt “erste Harmonische” oder “Fundamentale”. Die zugehörige soge-
nannte Eigenfrequenz f1 lautet
v
f1 = (10.57)
2l

Zweite Harmonische bzw. erste Oberschwingung:

2l
λ2 = (10.58)
2
2v
f2 = (10.59)
2l

Die nächste höhere Resonanzfrequenz bzw. Harmonische:

2l
λ3 = (10.60)
3
3v
f3 = (10.61)
2l
146 KAPITEL 10. WELLEN

Allgemein gilt für die Moden:

2l
λn = (10.62)
n
nv
fn = = n · f1 (10.63)
2l

Einseitig eingespanntes Seil:

Knoten am Einspannpunkt, die Rücklaufende Welle ist die Refelktierte der hin-
laufenden Wellen, diese überlagert sich mit der Hinlaufenden bei entsprechenden
Frequenzen zu einer stehenden Welle.

y1 = sin(−kx − ωt) (10.64)

y2 = − sin(kx − ωt) (10.65)

Damit (und mit der oben öfter mal benutzten trigonometrischen Beziehung)

y1 + y2 = sin(−kx − ωt) + sin(−kx + ωt)

1 1
= 2 cos( (−2ωt)) sin( (−2kx))
2 2

y1 + y2 = −2 cos(ωt) sin(kx) (10.66)

Dies ist eine Ortsfeste Welle, d.h. sie läuft nicht in x-Richtung
10.6. STEHENDE WELLEN 147

Für die beidseitig eingespannte Saite gilt

sin(kx) = 0 (10.67)
kl = nπ (10.68)
2l 2π
= =λ (10.69)
n k

Orgelpfeife
(in 12.7 “Stehende Wellen”)

In einer Orgelpfeife entstehen im Prinzip einseitig eingespannte stenede Wel-

len, d.h. an einer Seite der Pfeife ist stets ein Knoten, an der offenen Seite
stets ein Wellenbauch (in der Abb. 12.50 links). Es können nur für ungerade n
“einseitig eingespannte” stehende Wellen existieren.
4l v
λ1 = n=1 f1 = (10.70)
1 4l
4l 3v
λ2 = n=3 f2 = (10.71)
3 4l
4l 5v
λ3 = n=5 f3 = (10.72)
5 4l
4l nv
λn = n = 1, 3, 5, ... fn = (10.73)
n 4l
148 KAPITEL 10. WELLEN
Kapitel 11

Wärmelehre

(siehe Tipler Kapitel 13)

11.1 Temperatur und der Nullte Hauptsatz der

Thermodynamik
(siehe Tipler Kap. 13.1)

Der Begriff der “Temperatur”: Temperatur ist ein Maß für die innere (kine-
tische) Energie eines Körpers

Nullter Hauptsatz der Thermodynamik:

Befinden sich zwei Körper A und B in thermischen Gleichgewicht, und befindet
sich weiterhin der Körper B im thermischen Gleichgewicht mit einem dritten
Körper C, so befinden sich auch die Körper A und C im thermischen Gleichge-
wicht

Versuch:

• Es wird jeweils die Temperatur zweier Metallzylinder A und B bestimmt

– A: 0o C

– B: 70o C

Anschließend werden sie in Kontakt gebracht.

Beobachtung: Nach einiger Zeit nehmen A und B die selbe Temperatur an

• “U-Rohr-Termomether”

149
150 KAPITEL 11. WÄRMELEHRE

Durch Erwärmen, z.B. durch Auflegen einer Hand, des Gas-Behälters (im
Bild links) wird der im U-Rohr herrschende Druck erhöht, dadurch wird
der Flüssigkeitsspiegel auf der linken Seite nach unten gedrückt, auf der
(offenen und somit bei Atmosphärendruck) rechten Seite steigt dieser an.
Durch Abkühlen des Gas-Behälters, z.B. durch auftragen von Alkohol und
damit durch die entstehende “Verdunstungskälte”, wird entsprechend der
Druck im U-Rohr gesenkt, der Flüssigkeitsspiegel steigt in die andere Rich-
tung.
• Quecksilber-Thermometer
Durch die Wärmeausdehnung steigt oder sinkt der Quecksilberspiegel in
einem dünnen Glasrohr.
• Bimetall: Ein Bimetallstreifen wird schneckenförmig aufgewickelt. An sei-
nem oberen Ende wird ein Zeiger angebracht.
11.1. TEMPERATUR UND DER NULLTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK151

Durch erwärmen der Bimetallschnecke und durch die charakteristische

Ausdehnung eines Bimetalls kommt es zum Ausschlag des Zeigers.

Der beschriebene mehrteilige Versuch zeigt, dass zur Temperaturmessung “ther-

modynamische Eigenschaften” verschiedener Materialien genutzt werden.

Z.B. Quecksilber-Thermometer:
Wie im Versuch beschrieben wird beim Quecksilber-Thermometer die Längenände-
rung der Hg-Säule bei Wärmeänderung ausgenutzt. Dazu wird das Thermome-
ter mit zwei charakteristischen Temperaturen geeicht (z.B. für die Celsius-Skala
der Gefrierpunkt (0o C) und der Siedepunkt (100o C) von Wasser), mit einer
Interpolations-Geraden können die restlichen Werte dazwischen und darüber
hinaus bestimmt werden:

Nach der L(T )-Eichung gilt für die Celsius-Skala:

LT − L0
TC = · 100o C (11.1)
L100 − L0

TC : Temperatur in Celsius (Index C)

Umrechnung in die Celsius-Skala aus der Fahrenheit-Skala (TF ):

 
5 TF o
TC = oF
− 32 C
9

Gasthermometer bei konstantem Volumen:

152 KAPITEL 11. WÄRMELEHRE

Siehe auch das Prinzip des “U-Rohr-Thermometers”. Nach der Eichugn kann
durch Druckbestimmung die Temperatur folgendermaßen bestimmt werden:
pT − p0
TC = · 100o C
p100 − p0
Bestimmung des Siedepunkts von Schwefel mit dem Gas-Thermometer und ver-
schiedenen Gasen:

Man erkennt, dass bei herabgesetzter Füllmenge an Gas, also bei geringer Gas-
dichte und geringem Druck im Kolben, die gemessenen Werte der Temperatur
für die verschiednene Gase sehr ähnlich sind, sogar beihnahe gleich und un-
abhängig vom verwendeten Gas. Man sagt auch dass sich Gase bei geringer
Dichte annähernd wie ein ideales Gas verhalten.
11.1. TEMPERATUR UND DER NULLTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK153

Definition “Ideales Gas”:

• Das ideale Gas ist ein Gas, dessen Verhalten vollständig und uneinge-
schränkt durch die kinetische Gastheorie beschrieben wird.
• Unter einem idealen Gas verstehen wir eine Ansammlung von Atomen
oder Molekülen, die wir als punktförmige, massebehaftete Teilchen anneh-
men, die sich kräftefrei in einem Volumen V bei einem Druck p und einer
Temperatur T aufhalten und nur durch Stöße miteinander wechselwirken
können.

Kelvin-Skala:

Als erster Referenzpunkt der Kelvin-Skala wird der Tripelpunkt des Wassers
gewählt (da dieser sehr genau bestimmt werden kann), dieser liegt bei einer
Temperatur von 0, 01o C und einem Druck von 6, 105mbar; hier liegt das Wasser
sowohl in Form von Eis, als flüssiges Wasser, als auch als Wasserdampf gleich-
zeitig vor.
Temperaturen können mithilfe des Gasdrucks p in einem Gasthermometer kon-
stanten Volumens gemessen und in der Kelvin-Skala angegeben werden:
p
T = · 273, 16K
p3
Umrechnung Celsius-Kelvin:
 
TC
T = oC
+ 273, 15 K (11.2)

Bem.: Die Kelvin-Skala wird auch absolute Temperatur genannt. Ist T ohne
Indexangabe gegeben, so bedeutet dies die Angabe in Kelvin.
Es gibt einen absoluten Temperatur-Nullpunkt, welcher bei −273, 15o C = 0K
liegt.

Einige charakteristische Temperatur-Werte:

154 KAPITEL 11. WÄRMELEHRE

11.2 Thermischer Ausdehnungskoeffizient

(siehe Tipler Kap. 13.3)

Länge (Längenausdehnungskoeffizient):

1 dl
α= (11.3)
l dT

Volumen (Volumenausdehnungskoeffizient):

1 dV
β= (11.4)
V dT

Es ist β = 3α

Einige Werte für Längen- und Volumenausdehnungskoeffizienten verschiedener

Substanzen:
11.2. THERMISCHER AUSDEHNUNGSKOEFFIZIENT 155

Versuch: Volumenausdehnung von Metall bei Erhitzen

Eine Metallkugel mit Volumen V passt gerade so durch ein kreisförmiges Loch
in einer Metallplatte, wie in der Abbildung gezeigt

Nun wird die Metallkugel stark erhitzt und es wird erneut versucht, die Ku-
gel durch die ursprünglich passgenaue Öffnung zu führen. Man beobachtet dass
die Kugel nicht mehr durch die Öffnung hindurch passt.

Zahlenbeispiel: Stahlbrücke von 1000m Länge

∆T = 30K (z.B. Sommer ↔ Winter) ⇒ ∆l = 0, 33m
Wegen dieser doch erheblichen Längenausdehnung werden Dehnungsfugen ein-
gebaut
156 KAPITEL 11. WÄRMELEHRE

Versuch: Wärmesprenger

Ein Stab aus Gußeisen wird in eine Vorrichtung eingespannt (siehe Abbildung).
Die beiden äußeren Fixierungen sind fest. Am Ende der Mittelstange ist ein
Loch, durch welches der Stab vor der Fixierung geführt wird. Am unteren Ende
der Mittelstange kann mittels Flügelmutter die Spannung auf den Gußeisenstab
variiert werden. Nun wird die Mittelstange ständig mit einem Bunsenbrenner
11.2. THERMISCHER AUSDEHNUNGSKOEFFIZIENT 157

erhitzt. Durch die Wärmeausdehnung muss die Spannung der Stange ständig
nachgezogen werden. Nach einiger Zeit des beschriebenen Vorgehens lässt man
die Stange wieder abkühlen. Kurz darauf zerbricht der Eisenstab.
Erklärung: Durch das erneute Zusammenziehen der Mittelstange, welche beim
Erhitzen ständig nachgezogen wurde, wird eine enorme Kraft auf den Eisen-
stab ausgeübt. Dieser Effekt muss z.B. im Bereich des Maschinenbaus unbedingt
berücksichtigt werden da es ansonsten zu fatalen Schäden an der Maschine kom-
men kann!

Anomalie des Wassers

Wasser hat seine höchste Dichte (geringstes Volumen) bei einer Temperatur
von 4o C. Unterhalb von 4o C dehnt sich das Wasser aus (auch in Form von Eis)
⇒Eis schwimmt auf dem Wasser. Ebenso oberhalb der 4o C.
158 KAPITEL 11. WÄRMELEHRE
Kapitel 12

Kinetische Gastheorie

(siehe Tipler Kapitel 14)

n Teilchen der Masse m, bei einer Temperatur T unter dem Druck p

Die Teilchen können nur in Form von Stößen miteinander wechselwirken, dabei
ist der einzelne Abstand unter den Teilchen sehr viel größer als die Größe der
Teilchen selbst.

Versuch: In einem Zylinder wird das Volumen V eines darin eingeschlossenen

Gases über einen beweglichen, aber dicht schließenden Kolben, bei gleichblei-
bender Temperatur, halbiert. An einem an dem Zylinder angebrachten Mano-
meter, welches den Innendruck des Zylinders anzeigt, kann eine Verdopplung
des Drucks abgelesen werden.

159
160 KAPITEL 12. KINETISCHE GASTHEORIE

12.1 Gesetz von Boyle-Mariotte und von Gay-

Lussac

(siehe in Tipler Kap. 14.1)

Boyle-Mariotte:

p · V = const (12.1)

Gay-Lussac:

p·V
= const (12.2)
T

mit n Teilchen:
p·V
= kB (Boltzmann-Konstante) (12.3)
n·T

J
mit kB = 1, 381 · 10−23
K

12.2 Zustandsgleichung des idealen Gases

(siehe Tipler Kap. 14.1)

p · V = n · kB · T (12.4)

1
Setze n = ñ · nA , wobei nA = 6, 022 · 102 3 die Avogadro-Konstante. nA be-
mol
sagt, dass in einem mol eines beliebigen Stoffes die genannte Anzahl an Teilchen
enthalten ist. Dann ist ñ die Anzahl der mole.
Bsp.: nA Atome C12 wiegen 12g

Damit kann Gleichung (12.4) geschrieben werden als

p · V = ñ · R · T (12.5)

mit R = nA · kB die universelle Gaskonstante

J
R = 8, 314
mol · K
Wichtig: T muß in Kelvin angegeben werden!
12.2. ZUSTANDSGLEICHUNG DES IDEALEN GASES 161

Einige Gase (z.B. Luft) bestehen aus mehreren Komponenten. Luftdruck ent-
steht dann aus den einzelnen “Parialdrücken” der Komponenten. Partialdrücke
können in idealen Gasen addiert werden

pLuf t = pN2 + pO2 + pCO2 + . . .

pN2 · V = ñN2 · R · T

p − V -Diagramme:
162 KAPITEL 12. KINETISCHE GASTHEORIE

Diese Kurven nennt man “Isothermen”, sie sind Kurven konstanter Tempe-
ratur. Hier gilt T3 > T2 > T1

12.3 Druck und Teilchengeschwindigkeit

(siehe Tipler Kap. 14.2)

Zahl der Teilchen die in ∆t die rechte Wand treffen

1n
|vx | · ∆t · A (12.6)
2V
1
Dabei ist ein Faktor aus der Statistik, da nur die Hälfte der Teilchen welche
2
n
sich in x-Richtung bewegen auch nach rechts bewegen, ist die Anzahl der
V
Teilchen im Gesamtvolumen und |vx | · ∆t · A ist das betrachtete Teilvolumen
vor der rechten Wand. Nur solche Teilchen die sich im entsprechenden Teilvo-
lumen befinden und sich mit |vx | nach rechts bewegen können im Zeitraum ∆t
überhaupt die rechte Wand erreichen.

Impulsübertragung pro ∆t: Impuls eines Teilchens vor dem Stoß: −m|vx |
Impuls eines Teilchens nach dem Stoß: m|vx |
Impulsänderung eines Teilchens: 2m|vx |
Gesamtimpulsänderung: Impulsänderung eines Teilchens · Zahl der Teilchen
(oben), also
1n n
|∆~p| = 2m|vx | · ∆tA = mvx2 A∆t (12.7)
2V V
Druck: Kraft pro Fläche, und Kraft ist Impulsänderung pro Zeit, also
F 1 |∆~
p| n
p= = · = mvx2 (12.8)
A A ∆t V
12.3. DRUCK UND TEILCHENGESCHWINDIGKEIT 163

Da sich die Teilchen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegen muss an-

stelle von vx eine mittlere Geschwindigkeit < vx > verwendet werden. Nach
einer kleinen Umstellung der obigen Gleichung folgt
 
1
p · V = 2n m < vx2 > (12.9)
2
p · V = n · kB T (12.10)
Die untere Gleichung ist in Gleichung (12.3) bereits erwähnt und findet jetzt
Verwendung, denn es ergibt sich
1 1
m < vx2 >= kB T (12.11)
2 2
Die y- und z-Richtung werden analog behandelt. Für die mittleren Geschwin-
digkeiten in die jeweilige Richtung gilt Gleichheit
< vx >=< vy >=< vz > ⇒ < vx2 >=< vy2 >=< vz2 >
und es gilt für die allgemeine mittlere Geschwindigkeit
< v 2 >=< vx2 > + < vy2 > + < vz2 >= 3 < vx2 >
Für die mittlere kinetische Energie ergibt sich
1 3
< Ekin >= m < v 2 >= kB T (12.12)
2 2
Somit kann die quadratische mittlere Geschwindigkeit ausgedrückt werden als
3kB T 3RT
< v 2 >= = (12.13)
m mmol
Damit die mittlere Geschwindigkeit vrms (rms: root mean square)
√
r
2
3RT
vrms = < v > = (12.14)
mmol

Beispiel: Sauerstoff bei Raumtemperatur (Tipler Bsp. 14.6)

s
J
3 · 8, 314 mol·K · 300K
vrms = kg
0, 032 mol
s
J
= 484
kg
s
Nm
= 484
kg
s
kg · m · m
= 484
kg · s2
m
= 484
s
164 KAPITEL 12. KINETISCHE GASTHEORIE

12.4 Gleichverteilungssatz
(siehe Tipler Kap. 14.3)

“Im Gleichgewicht entfallen auf jeden Freiheitsgrad eine thermische Energie von
1
kB T pro Teilchen”
2
Im idealen Gas: 3 FHG (Freiheitsgrade) (Translationsbewegung in jede der
drei Raumrichtungen, aber keine Rotation da es einatomig ist, ebenso keine
Schwingung aus dem gleichen Grund). Beim realen Gas kommen Rotations-
und Schwingungs-FHGs dazu.

12.5 Mittlere freie Weglänge

(siehe Tipler Kap. 14.4)

Wegstrecke v · t
n
Stöße mit π · d2 · v · t · Teilchen
V
Mittlerer Weg zwischen den einzelnen Stößen unter der Annahme dass die rest-
lichen Teilchen ruhen
vt
πd2 vt Vn
Da aber die restlichen Teilchen eines Gases sich ebenfalls bewegen wird der
1
Korrekturfaktor √ eingefügt, sodaß sich die mittlere freie Weglänge λ ergibt
2
zu
1
λ= √ (12.15)
πd Vn 2
2

Beispiel: Stickstoff N2 bei 1 bar und 300 K:

λN2 = 6, 44 · 10−8 m = 64, 4nm = 170d
Zeit τ zwischen den einzelnen Stößen:
λ
τ= = 1, 3 · 10−10 s
vrms
12.6. DIE VAN-DER-WAALS-GLEICHUNG 165

Zur Beschreibung realer Gase muß die Zustandsgleichung für ideale Gase korri-
giert werden. Diese Korrektur wird im nächsten Kapitel in der “Van-der-Waals-
Gleichung” dargestellt.

12.6 Die Van-der-Waals-Gleichung

(siehe Tipler Kap. 14.5)

añ2
 
p+ 2 (V − bñ) = ñRT (12.16)
V

b: Molekülvolumen pro Mol

añ2
: Wechselwirkung zwischen den Teilchen
V2
Van-der-Waals-Isothermen:

Hier noch einige Van-der-Waals-Koeffizienten a und b einiger Gase:

166 KAPITEL 12. KINETISCHE GASTHEORIE

Sättigungsdampfdruck: Der Druck, bei dem Gas und Flüssigkeit bei einer be-
stimmten Temperatur miteinander im Gleichgewicht stehen, wird Sättigungs-
dampfdruck genannt.
Siedepunkt: Temperatur, bei der der Sättigungsdampfdruck gleich dem Außen-
druck ist.
Kapitel 13

Wärme und der erste

Hauptsatz der
Thermodynamik

(siehe Tipler Kapitel 15)

13.1 Wärmekapazität und spezifische Wärme-

kapazität
(siehe Tipler Kap. 15.1)

Wärme → Übertragung von thermischer Energie

Q = m · c · ∆T (13.1)

c: spezifische Wärmekapazität

Spezifische Wärmekapazität von Wasser:

kJ cal kcal
cH2 O = 4, 184 =1 o =1
kg · K g· C kg · K

Molare Wärmekapazität C:
J
C = mmol · c [C] =
mol · K
Q = ñ · C · ∆T (13.2)
J
CH2 O = 75
mol · K
J
CM etall = 25
mol · K

167
168KAPITEL 13. WÄRME UND DER ERSTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

Kaloriemetrie

mW : Masse des Wassers

mB : Masse des Bechers
mG : Masse des Gegenstandes
Indizes A, E, W , G, B: Anfang, Ende, Wasser, Becher, Gegenstand

Nach Erreichen des thermischen Gleichgewichts gilt TE,W = TE,B = TE,G = TE

Qab = mG · cG (TE − TA,G ) (13.3)

Qzu = (mW cW + mB cB )(TE − TA,W ) (13.4)
−(mW cW + mB cB )(TE − TA,W )
⇔ cG = (13.5)
mG (TE − TA,G )

13.2 Phasenübergang und latente Wärme

(siehe Tipler Kap. 15.2)

13.3. DER 1. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK 169

Spezifische Schmelz- und Verdampfungswärme von Wasser:

kJ
• Schmelzen: λS = 333
kg
kJ
• Verdampfen: λD = 2257
kg

Die Wärmeenergie die zum Schmelzen einer Substanzprobe der Masse m zu-
geführt werden muß, ohne daß eine Temperaturerhöhung eintritt, ist proportio-
nal zur Masse der Substanzprobe:
QS = m · λS (13.6)
Dabei heißt QS die “latente (Schmelz-)Wärme” → während eines Phasenüber-
gangs ist keine Temperaturerhöhung der Probe beobachtbar bis die Probe vollständig
geschmolzen ist (latent = versteckt, verborgen).
Analog gilt für das Verdampfen:
QD = m · λD (13.7)

Merke: Solange eine Probe gleichzeitig in flüssiger und in fester Form vorliegt
(oder allgemein während der Koexistenz zweier Phasen), so bleibt die Tempera-
tur trotz Zu- oder Abführen einer Wärmemenge Q konstant.

13.3 Der 1. Hauptsatz der Thermodynamik

(siehe Tipler Kap. 15.4)

Versuch:
170KAPITEL 13. WÄRME UND DER ERSTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

• Wasser (in einem Becher) wird mit Hilfe einer rotierenden Gabel schnell
gerührt. Mit einem empfindlichen Thermoelement kann ständig die Tem-
peratur des Wassers bestimmt werden. Man beobachetet einen (wenn auch
langsamen) Anstieg der Temperatur
• An/in einem Gummistopfen wird ein Thermoelement angebracht. Nun
schlägt man mit einem Hammer einige Male auf den Gummistopfen. Im
Anschluß kann ein deutlicher Anstieg der Temperatur festgestellt werden,
welcher aber auch relativ schnell wieder absinkt.

Der 1. Hauptsatz der Thermodynamik:

Die Änderung der inneren Energie ∆U eines Systems ist gleich der Summe der
im ihm netto zugeführten Wärme Q und der ihm netto zugeführten Arbeit W .

∆U = Q + W (13.8)

W : Die am System verrichtete Arbeit

Die Größen U, p, V, T, ñ sind sogenannte Zustandsgrößen

Die Größen W, Q nennt man Prozessgrößen

13.4 Volumenarbeit
(siehe Tipler Kap. 15.6)

Arbeit die das Gas bei der Expansion verrichtet:

F dx = p · A dx = p dV (13.9)
⇒ dW = −p dV (13.10)

Es wird hier die Arbeit betrachtet, die am System verrichtet wird. Diese ist
13.4. VOLUMENARBEIT 171

• negativ bei Expansion: dV > 0 ⇒ −p dV < 0, das System verrichtet

Arbeit an der Umwelt

• positiv bei Kompression: dV < 0 ⇒ −p dV > 0

Damit folgt für die verrichtete Arbeit

ZV2
W =− p dV (13.11)
V1

Achtung: Wie hängt p von V ab?

a) Zuerst (bei A) Drucksteigerung unter konstantem Volumen (isochor: iso

= gleich, beständig), dann Volumenminderung unter kostantem Druck
(isobar) (bis E)

b) Erst (bei A) Volumeninderung unter gleichbleibendem Druck (isobar),

dann Drucksteigerung bei konstantem Volumen (isochor) (bis E)

c) Druck- und Volumenänderung bei konstanter Temperatur (isotherm)

Beachte: Bei a) und b) ändert sich zwangsläufig die Temperatur!

172KAPITEL 13. WÄRME UND DER ERSTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

Betrachte den isothermen Fall:

ZVE
Wisotherm = − p dV
VA
ZVE
ñRT
=− dV
V
VA
ZVE
1
= −ñRT dV (ñ, R, T = const)
V
VA
VE
= −ñRT ln
VA
VA
= ñRT ln (13.12)
VE

Reversible Prozessführung → Gas ist in jedem Moment im Gleichgewicht (es

kommt zu keiner Zeit zu Druckschwankungen, usw). Stichwort “quasistatische
Prozessführung”.

Berechnung der Volumenarbeit:

• isobar (p = const):

ZVE
W = −p dV = −p(VE − VA ) (13.13)
VA

• isochor (V = const ⇒ dV = 0):

dV = 0 ⇒ W = 0

• isotherm (T = const): siehe Gleichung (13.12)

• adiabatisch: Q = 0 → es fließt keine Wärme, weder rein noch raus. Auf

diesen Fall wird ein wenig später genauer eingegangen.

13.5 Wärmekapazität von Festkörpern

(siehe Tipler Kap. 15.7)
13.6. WÄRMEKAPAZITÄT(EN) VON GASEN 173

1 1 1 1 1 2 1 2
E= mvx2 + mvy2 + mvz2 + kx2 + ky + kz (13.14)
2
| 2 {z 2 } |2 2 {z 2 }
3×Translation 3×Schwingung

insgesamt 6 Freiheitsgrade!
1
Mit dem Gleichverteilungssatz (auf jeden Freiheitsgrad entfallen kB T an Ener-
2
gie)
1
Umol = 6 · RT = 3RT (13.15)
2
J
Damit gilt C = 3R ≈ 25 (siehe molare Wärmekapazität von Metall)
mol · K

13.6 Wärmekapazität(en) von Gasen

(siehe Tipler Kap. 15.8)

Unterscheide:

• Wärmekapazität bei konstantem Druck: cp

• Wärmekapazität bei konstantem Volumen: cV

Bei Festkörpern und Flüssigkeiten kommt es bei Erwärmung nur zu einer ge-
ringfügigen Ausdehnung → cp ≈ cV .
Bei Gasen kommt es zu massiver Ausdehnung bei Erwärmung, sodaß cp > cV
174KAPITEL 13. WÄRME UND DER ERSTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

I: Konstantes Volumen (dV = 0)

Mit Q = ñCV ∆T und W = −p dV = 0 gilt für die Änderung der Inneren
Energie ∆U
∆U = Q + W = Q
⇒ ∆U = ñCV ∆T
bzw. infinitesimale Darstellung
dU = ñCV dT
dU
⇒ = ñCV (13.16)
dT
II: Konstanter Druck (dV 6= 0)

∆U = Q + W
Q = ñCp ∆T
W = −p dV
⇒ ∆U = ñCp ∆T − p dV
⇒ ñCp dT = dU + p dV
ñCp dT = ñCV dT + p dV
p · V = ñRT
dp dV
V +p = ñR
dT dT
V dp + p dV = ñR dT
dp = 0 (Druck ist Konstant)
⇒ p dV = ñR dT
⇒ ñCp dT = ñCV dT + ñR dT

⇒ Cp = CV + R (13.17)

Einatomiges Gas:
1 1 1
U= mvx2 + mvy2 + mvz2 (13.18)
2 2 2
3
3 Freiheitsgrade → Umol = RT (13.19)
2
dU 3
⇒ CV = = R (13.20)
dT 2
5
⇒ Cp = R (13.21)
2

Zweiatomiges Gas:
Experimenteller Befund:
5
CV = R (13.22)
2
5 Freiheitsgrade (im weiteren mit FHG abgekürzt):
13.7. REVERSIBLE, ADIABATISCHE EXPANSION EINES GASES 175

• 3 FHG für die Translationsbewegung

• 2 FHG für die Rotationsbewegung

13.7 Reversible, adiabatische Expansion eines Ga-

ses

(siehe Tipler Kap. 15.9)

Adiabatisch → Q = 0

dU = dQ + dW (13.23)
ñCV dT = 0 − p dV (13.24)
176KAPITEL 13. WÄRME UND DER ERSTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

ñRT
Mit der Zustandsgleichung gilt p = , und damit
V
dV
ñCV dT = −ñRT
V
dT R dV
+ · =0
T CV V
R
⇒ ln T + ln V = C1 (const)
CV
R R
ln T + ln(V CV
) = ln(T · V CV
)
R
⇒T ·V CV
= C2 (const)
Cp
γ :=
CV
R Cp − CV Cp
⇒ = = −1=γ−1
CV CV CV
⇒ T · V γ−1 = C2
pV
mit T =
ñR
pV γ−1
⇒ V = C2
ñR

⇒ pV γ = C3 (const) adiabatische Expansion (13.25)

Vergleiche mit isothermer Expansion: pV = const

13.7. REVERSIBLE, ADIABATISCHE EXPANSION EINES GASES 177

Auflösen von pV = ñRT nach V , dieses in (13.25) einsetzen und vereinfachen

liefert
Tγ
= C4 (const) (13.26)
pγ−1

Geleistete Arbeit bei adiabatischer Expansion

dW = dU − dQ = dU = ñCV dT (13.27)
pE VE − pA VA
Z
Wadiabatisch = ñCV dT = ñCV (TE − TA ) = (13.28)
γ−1
Im letzten Schritt wurde erneut die Zustandsgleichung für ideale Gase angewen-
det (auflösen nach T ).
R R
Einatomige Gase: γ = 1 + = 1 + 3 = 1, 666...
CV 2R
R R
Zweiatomige Gase: γ = 1 + = 1 + 5 = 1, 4
CV 2R
Schallwellengeschwindigkeit (in Tipler Kap. 15.9)

d dV
(pV γ ) = 0 = V γ + p · γV γ−1
dp dp
1 dV
1+ · γp = 0
V dp
dp
γp = −V
dV
dp
Erinnerung: Kompressionsmodul K = −V
dV
r
K
Es gilt vSchall =
ρ
ñmmol ñmmol mmol p
ρ= = ñRT =
V p
RT
und damit s r
γpRT γRT
vSchall = = (13.29)
mmol · p mmol
178KAPITEL 13. WÄRME UND DER ERSTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK
Kapitel 14

Der 2. Hauptsatz der

Thermodynamik

(siehe Tipler Kapitel 16)

14.1 Wärmekraftmaschinen und der 2. Haupt-

satz
(siehe Tipler Kap.16.1)

Thomson’sche Formulierung:
Kein System kann Energie in Form von Wärme einem einzelnen Reservoir ent-
nehmen und sie vollständig in Arbeit umsetzen, ohne dass gleichzeitig zusätzliche
Veränderungen im System oder in dessen Umgebung eintreten.

Clausius’sche Formulierung:
Ein Prozess, bei dem nur Wärmeenergie einem kälteren Reservoir entnommen
und dieselbe Menge an Wärmeenergie einem wärmeren Reservoir zugeführt wird,
ist unmöglich.

179
180 KAPITEL 14. DER 2. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

Otto-Kreis-Prozess:
14.1. WÄRMEKRAFTMASCHINEN UND DER 2. HAUPTSATZ 181

p − V −Diagramm Otto-Kreis-Prozess:
182 KAPITEL 14. DER 2. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

Zweiter Hauptsatz: Formulierung für Wärmekraftmaschinen:

Es ist unmöglich, eine zyklisch arbeitende Wärmekraftmaschine zu konstruieren,
die keinen anderen Effekt bewirkt, als Wärme aus einem einzigen Reservoir zu
entnehmen und eine äquivalente Menge an Arbeit zu verrichten.

Für abgeschlossene Zyklen:

∆U = Qw + Qk + W = 0
−W = Qw + Qk
−W > 0 (an der Umwelt verrichtete Arbeit)
Qw > 0 (dem System zufließende Wärme)
Qk < 0 (vom System abfließende Wärme)

Wirkungsgrad ε:

−W
ε=
Qw
Qw + Qk
=
Qw
Qk
=1+
Qw
|Qk |
=1− (Qk < 0)
Qw

0<ε<1 (14.1)

Otto-Wirkungsgrad: (Tipler Beispiel 16.2)

|Qk |
ε=1−
Qw
|Qk | = ñCV |Ta − Td |
|Qw | = ñCV |Tc − Tb |
Va
Sei r := das Verdichtungsverhältnis
Vb
Mit Tc Vcγ−1 = Td Vdγ−1
Vdγ−1
⇒ Tc = Td = Td rγ−1
Vcγ−1
Tb = Ta rγ−1

Td − Ta 1
ε=1− γ−1 γ−1
= 1 − γ−1 (14.2)
Td r − Ta r r
Umwandlung von Wärme in mechanische Arbeit - Stirling Kreisprozeß
14.2. KÄLTEMASCHINE 183

14.2 Kältemaschine
(siehe Tipler Kap. 16.2)

Qk
ε= (14.3)
W

Zweiter Hauptsatz der Thermodynamik: Formulierung für Kältema-

schinen:
Es ist unmöglich, eine zyklisch arbeitende Kältemaschine zu konstruieren, die
keinen anderen Effekt bewirkt, als einebestimmte Wärmemenge von einem kälte-
ren Reservoir vollständig in ein wärmeres zu übertragen

Gleichwertigkeit der Formulierungen des zweiten Hauptsatzes:

184 KAPITEL 14. DER 2. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

14.3 Der Carnot’sche Kreisprozeß

(Siehe Tipler Kap. 16.3)
14.4. ENTROPIE 185

V2
Qw = ñRTw ln (aufgenommene Wärme)
V1
V3
|Qk | = ñRTk ln (abgegebene Wärme)
V4
Tw V2γ−1 = Tk V3γ−1
Tw V1γ−1 = Tk V4γ−1
 γ−1  γ−1
V2 V3
=
V1 V4
V3 V2
⇒ ln = ln
V4 V1

|Qk | Tk
εcarnot = 1 − =1− (14.4)
Qw Tw

Außerdem
|Qk | Qw
= (14.5)
Tk Tw

14.4 Entropie
(siehe Tipler Kap. 16.5)

Ziel: Quantitative Formulierung des zweiten Hauptsatzes

Wärmeausgleich bei Temperaturunterschied

Q = ñ1 Cp (T1 − TE ) = ñ2 Cp (TE − T2 )

ñ1 T1 + ñ2 T2
TE = (14.6)
ñ1 + ñ2
186 KAPITEL 14. DER 2. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

Entropieänderung

dQ
dS = (14.7)
T
ñCp dT dT
dS = = ñCp (14.8)
T T
J
[S] =
K
Die Änderung der Gesamtentropie ist gleich der Summe der Änderungen der
Entropie der einzelnen Teilsysteme 1, ..., N

N
X
∆Sges = ∆Si (14.9)
i=1

In der obigen Abbildung werden 2 Teilsysteme 1 und 2 zu einem Gesamtsystem

zusammengefügt, dabei ändert sich die Entropie des Systems und es gilt

ZT2
1 TE
∆S1 = ñ1 Cp dT = ñ1 Cp · ln (14.10)
T T1
T1

TE < T1 , ∆S1 < 0

TE
∆S2 = ñ2 Cp · ln (14.11)
T2
TE > T2 , ∆S2 > 0

T1 + T2
Zur Vereinfachung sei ñ1 = ñ2 = ñ und damit TE = .
2
Die Gesamtentropieänderung ergibt sich mittels ∆S1 + ∆S2 zu
 
T1 + T2 T1 + T2
∆S1 + ∆S2 = ñCp ln + ln
2T1 2T2
(T1 + T2 )2
 
= ñCp · ln
4T1 T2
 2
T1 + 2T1 T2 + T22

= ñCp · ln
4T1 T2
 
1 T 1 1 T2 
 1
= ñCp · ln  + +

 4 T2 2 4 T1 

| {z }
≥1

⇒ ∆S ≥ 0 (14.12)

Beispiel: 1 mol Wasser mit T1 = 20o C und 1 mol Wasser mit T2 = 100o C
erreichen nach dem Zusammenfügen eine Endtemperatur von TE = 60o C. Wie
groß ist die Gesamtentropieänderung bei diesem Prozess? (Temperatur in Kelvin
14.4. ENTROPIE 187

angeben!; irreversibler Prozeß)

J 333K J
∆S1 = 1mol · 75 · ln = 9, 6
mol · K 293K K
J 333K J
∆S2 = 1mol · 75 · ln = −8, 5
mol · K 373K K
J
∆S = ∆S1 + ∆S2 = 1, 1 > 0
K

Wärmeübertragung zwischen Reservoirs mit verschiednen, konstanten Tempe-

raturen

Q
∆Sw = −
Tw
Q
∆Sk =
Tk
|Q| |Q|
∆Sges = −
Tk Tw
>0

∆S beim Carnot-Prozeß (reversibler Prozeß)

(betrachtet wird hier der rechte Teil der Abbildung)

188 KAPITEL 14. DER 2. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

pV = ñRT

|Qw | |Qk |
=
Tw Tk

• Zyklisch arbeitende Maschine

• Entropie ist eine Zustandsgröße ⇒∆Smaschine = 0

∆Sges = ∆Smaschine + ∆Sumgebung

= 0 + ∆Sw + ∆Sk
Qw Qk
=− +
Tw Tk
=0

14.5 Entropie und die Verfügbarkeit der Ener-

gie
(Siehe Tipler Kap. 16.6)

Irreversible Wärmeübertragung
14.5. ENTROPIE UND DIE VERFÜGBARKEIT DER ENERGIE 189

 
|Q| |Q|
Tk · ∆Sges = Tk −
Tk Tw
 
Tk
= |Q| · 1 −
Tw
= Q · εcarnot
= Wcarnot (14.13)

Tk
Dabei gibt der Term 1 − die Effizienz des Carnotprozesses an, d.h. “soviel
Tw
kann der Prozess leisten”

Entropieänderung des idealen Gases

dU = dQ + dW = dQ − p dV (14.14)
(13.16) ñRT
dQ = ñCV dT + p dV = ñCV dT + dV (14.15)
V
dQ dT dV
dS = = ñCV + ñR (14.16)
ZT T V
dQ TE VE
∆S = = ñCV ln + ñR ln (14.17)
T TA VA

Entropieänderung: Isotherme Expansion

V2
∆SGas = ñR ln (14.18)
V1

∆S > 0, denn bei isothermer Expansion fließt Wärme zu

ZV2 ZV2
1 V2
−Q = W = − p dV = −ñRT dV = −ñRT ln (14.19)
V V1
V1 V1

Aufgenommene Wärme Q = −W bzw. ∆Q = −∆W und damit gilt für die

Gesamtentropieänderung

−∆Q
∆Sges = ∆SGas + ∆SU mgebung = ∆SGas + =0 (14.20)
T

Freie Expansion eines idealen Gases

190 KAPITEL 14. DER 2. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK

Starre Wände, isoliert:

dQ = 0 bzw. (∆)Q = 0
p dV = 0 → W = 0 (Arbeit gegen Vakuum = 0)
→ U1 = U2 ↔ T1 = T2

V2
∆Sges = ∆SGas = ñR ln >0 (14.21)
V1

Die Entropie ist eine Zustandsgröße, damit ist die Entropieänderung eine Zu-
standsänderung

14.6 Ausblick: Der Wahrscheinlichkeitsaspekt der

Entropie*
(siehe Kap. 16.7)

Betrachte obige freie Expansion, mit V2 = 2V1 . Die Aufenthaltswahrschein-

lichkeit eines Teilchens im Volumenanteil V1 beträgt
V1
P =
V2
Die Wahrscheinlichkeit daß sich 2 von 2 Teilchen in V1 befinden beträgt
 2
V1 V1 V1
P = · =
V2 V2 V2
14.6. AUSBLICK: DER WAHRSCHEINLICHKEITSASPEKT DER ENTROPIE*191

Durch Fortführen dieser Kette erhält man für die Wahrscheinlichkeit, daß sich
alle n = ñ · nA von n Teilchen in V1 aufhalten
 ñnA
V1
P =
V2

(eine verdammt kleine Zahl, da die Anzahl der Teilchen in der Realität ver-
dammt groß ist, siehe die Avogadro-Konstante).

Es ist
 ñnA
V1 V1 V1
kB ln P = kB ln = kB · nA · ñ · ln = ñR ln = −∆Sges
V2 V2 V2

Damit ergibt sich für die makroskopische Entropieänderung aufgrund der mi-
kroskopischen Zustandsänderung der Gasteilchen zu

∆S = kB ln P

Allgemein kann man herleiten, dass die Gesamtentropie eines thermodynami-

schen Systems mit insgesamt n verschiedenen möglichen Zuständen, in denen
sich die Gasteilchen befinden können, gegeben ist durch
n
X
S = kB Pi · ln Pi
i=1
192 KAPITEL 14. DER 2. HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK
Kapitel 15

Wärmeübertragung

(siehe Tipler Kapitel 17)

15.1 Übertragungsarten
(siehe Tipler Kap. 17.1)

• Wärmeleitung → Wechselwirkung (WW)zwischen den Atomen

• Konvektion → Stofftransport

• Strahlung → elektromagnetische Strahlung (EM-Wellen), “Licht” (im Infrarot-

Bereich, nicht sichtbar)

15.2 Wärmeleitung
(siehe Tipler Kap. 17.2)

Wärmestrom :
∆Q
I= (15.1)
∆t
J
[I] = W =
s
∆T
Temperaturgradient :
∆x
∆T
Die Änderung der Temperatur pro Längeneinheit, , heißt Temperaturgra-
∆x
dient. Der Temperaturgradient ist ein Vektor, dessen Richtung diejenige der
stärksten Temperaturdifferenz ist. Sein Betrag ist der Quotient aus der Tempe-
raturdifferenz und dem Abstand in dieser Richtung.

193
194 KAPITEL 15. WÄRMEÜBERTRAGUNG

Es wurde experimentell ermittelt, dass der Wärmestrom bei der Wärmeleitung

proportional zum Temperaturgradienten und zur Querschnittsfläche A ist:

∆T ∆T
I ∝A· ⇒ I =k·A· (15.2)
∆x ∆x

Die Proportionalitätskonstante k nennt man Wärmeleitfähigkeit. Sie hängt vom

W
Material ab, durch das die Wärme fließt,und wird meist in angegeben.
m·K
Einige Werte sind in Tabelle 17.1 zusammengestellt (unten). Die Wärme wird
in der Richtung übertragen, in der die Temperatur abnimmt.

Wärmewiderstand

∆x
R= (15.3)
k·A

wird als Wärmewiderstand bezeichnet und es gilt

|∆T |
I= (15.4)
R

R ist (wegen k) materialabhängig und kann in Reihe oder parallel “geschaltet”

werden (vgl. Elektrischer Widerstand).
15.2. WÄRMELEITUNG 195

Es gilt

|T1 − T2 | = IR1 (∗)

|T2 − T3 | = IR2 (∗∗)

Addieren von (∗) und (∗∗) ergibt

|∆T | = |T1 − T3 | = I(R1 + R2 ) = IR (15.5)

wobei R = Rges der Gesamtwärmewiderstand der gesamten Schicht ist, und

somit gilt

|∆T |
I= (15.6)
Rges

Es gilt allgemein bei “Reihenschaltung” für den Gesamtwärmewiderstand ei-

ner Schicht aus n Teilschichten

n
X
R= Ri (15.7)
i=1

Verlaufen die Schichten parallel zum Wärmestrom, also eine “Parallelschaltung”

der einzelnen Wärmewiderstände, gilt folgender Zusammenhang:
Der gesamte Wärmestrom I ist gleich der Summe aller einzelnen Wärmeströme
durch die parallelen Wege
196 KAPITEL 15. WÄRMEÜBERTRAGUNG

n
X
I= Ii = I1 + I2 + . . . (15.8)
i=1
Mit Gleichung (15.4) gilt
 
|∆T | |∆T | 1 1
I= + + · · · = |∆T | + + ... (15.9)
R1 R2 R1 R2
Somit folgt für den Gesamtwärmewiderstand R = Rges der “Parallelschaltung”
von n Schichten
n
1 1 1 X 1
= + + ··· = (15.10)
R R1 R2 i=1
Ri

15.3 Konvektion
(siehe Tipler Kap. 17.3)
15.4. WÄRMESTRAHLUNG 197

Aufgrund der enormen (mathematischen) Komplexität des Konvektionsvorgangs

wird in dieser Vorlesung nicht weiter darauf eingegangen. Für eine erweiterte,
aber nicht vollständige Erläuterung sei auf das genannte Kapitel verwiesen.

15.4 Wärmestrahlung
(siehe Tipler Kap. 17.4)

Jeder Körper emittiert und absorbiert elektromagnetische Strahlung. Befin-

det er sich in thermischem Gleichgewicht mit seiner Umgebung, so vollziehen
sich Emission und Absorption von Wärme mit gleicher Geschwindigkeit. Die
von ihm abgestrahlte Leistung ist proportional zu seiner Oberfläche und
zur vierten Potenz der absoluten Temperatur. Dies ist die Aussage des Stefan-
Boltzmann’schen Gesetzes, das 1879 von Josef Stefan empirisch gefunden und
von Ludwig Boltzmann rund fünf Jahre später theoretisch begründet wurde. Es
lautet:
Pe = eσAT 4 [Pe ] = W (15.11)

Darin ist Pe die abgestrahlte (emittierte) Leistung, A die Oberfläche und T die
absolute Temperatur. Die Größe e, der Emissionsgrad der betreffenden Ober-
fläche, liegt zwischen 0 und 1 und hängt von deren Beschaffenheit ab. Der Faktor
σ ist die Stefan-Boltzmann-Konstante. Sie hat den Wert
W
σ = 5, 6703 · 10−8
m2 K4

Fällt elektromagnetische Strahlung auf einen undurchsichtigen Körper, wird sie

teilweise reflektiert und teilweise absorbiert. Farbige Gegenstände reflektieren
den größten Teil des sichtbaren Lichts, während dunkle Körper den größten Teil
absorbieren. Die bei der Umgebungstemperatur T0 absorbierte Strahlungsleis-
tung ist
Pa = aσAT04 (15.12)

dabei bezeichnet a den Absorptionsgrad des Gegenstandes. Seine Werte liegen

ebenfalls zwischen 0 und 1.

Wenn ein Körper Wärme mit einer höheren Leistung abstrahlt, als er durch
Absorption aufnimmt, kühlt er sich dadurch ab, und die Umgebung erwärmt
sich dabei, da sie netto mehr Strahlungsleistung vom Körper aufnimmt, als sie
an ihn abgibt.
Umgekehrt erwärmt sich der Körper, wenn er mehr Strahlungsleistung auf-
nimmt, als er abgibt, wobei sich die Umgebung abkühlt. Die Nettostrahlungs-
leistung eines Körpers, der die Temperatur T hat und sich in einer Umgebung
mit der Temperatur T0 befindet, ist:

∆P = eσAT 4 − aσAT04 (15.13)

198 KAPITEL 15. WÄRMEÜBERTRAGUNG

Wenn sich ein Körper in thermischem Gleichgewicht mit seiner Umgebung be-
findet, so haben beide die Temperatur T = T0 , und der Körper absorbiert eine
ebenso hohe Strahlungsleistung, wie er emittiert, das bedeutet a = e.

Es gilt große Abstrahlung ↔ große Absorption

Der Bereich innerhalb des dünnen Rechtecks markiert ungefähr den Bereich
des Sichtbaren Lichts.
Kapitel 16

Optik - Eigenschaften des

Lichts

(Siehe Tipler Kapitel 28)

16.1 Lichtgeschwindigkeit und die Ausbreitung

des Lichts
(siehe Tipler Kap. 28.1 und 28.2)

Vakuumlichtgeschwindigkeit:
m
c = 3 · 108 (16.1)
s

Als Ausblick: Die Definition der Lichtgeschwindigkeit mit Naturkonstanten:

1 m
c= √ = 2, 9979 · 108
ε0 · µ0 s
wobei ε0 und µ0 Konstanten der Elektrostatik (ε0 ist die Dielektrizitätskon-
stante im Vakuum) und Elektrodynamik (µ0 ist die magnetische Feldkonstante)
sind, siehe dazu z.B. die Vorlesungen “Grundlagen der Elektrotechnik”, Expe-
rimentalphysik 2, ...

Lichtgeschwindigkeit im Medium:
c
cn = (16.2)
n
wobei n im späteren Verlauf der Vorlesung Brechungsindex des Mediums ge-
nannt wird; der Brechungsindex ist eine materialbehaftete größe.

Verschiedene Werte für n:

n = 1, 33 Wasser
n = 1, 5 − 1, 6 Glas
n = 1, 0003 Luft

199
200 KAPITEL 16. OPTIK - EIGENSCHAFTEN DES LICHTS

wobei nLuf t ≈ 1, wenn weniger als 4 signifikante Stellen gefordert sind.

Licht ist eine Welle:

ω 2πf 2πf λ
c= = 2π = = λf (16.3)
k λ
2π
ω: Kreisfrequenz
2π
k: Wellenzahl, k =
λ
f : Frequenz

16.2 Reflexion und Brechung

(siehe Tipler Kap. 28.3)

Reflexionsgesetz:
θ1 = θ10 (16.4)
In Worten: Einfallswinkel = Ausfallswinkel

Der Lichtstrahl der, aus dem optisch dünneren Medium (z.B. Luft) kommend,
in das optisch dichtere Medium (z.B. Glas) eindringt wird gebrochen und als
gebrochener Strahl bezeichnet, der Brechungswinkel ist in der Abbildung θ2 mit
θ2 < θ1 , der Strahl wird also zum Einfallslot hingebrochen.
Trifft andersherum der Lichtstrahl aus dem optisch dichteren Medium kommend
auf die Grenzfläche zum optisch dünneren Medium wird er vom Einfallslot weg-
gebrochen, mehr dazu später.

Snellius’sches Brechungsgesetz:

n1 sin θ1 = n2 sin θ2 (16.5)

Für die Wellenlänge des Lichts im Medium n2 gilt:

c2 c2 n1
λ2 = = λ1 = λ1 (16.6)
f c1 n2
16.2. REFLEXION UND BRECHUNG 201

Beim Übergang in das Medium n2 bleibt die Frequenz konstant, es ändert sich
die Lichtgeschwindigkeit, und mit (16.3) folgt, daß sich die Wellenlänge ändern
muß.

Reflektierte Intensität

 2
n1 − n2
IR = I0 (16.7)
n1 + n2

z.B. Übergang Luft → Glas, also n1 ≈ 1 und n2 = 1, 5 ⇒IR = I0 · 4%

Totalreflexion

θk : Kritischer Winkel → θk ist der Einfallswinkel, bei dem gerade kein gebroche-
ner Strahl mehr aus dem Medium austritt, man kann sagen der Austrittswinkel
beträgt 90o .
Mit dem Snellius’schen Brechungsgesetz gilt für den kritischen Winkel folgender
Zusammenhang

n1 sin θk = n2 sin 90o

n2 n2
⇔ sin θk = sin 90o = (16.8)
n1 n1

wobei natürlich n1 > n2 gilt. Der kritische Winkel θk wird auch als Grenzwin-
kel der Totalreflexion bezeichnet.

Dispersion (aus Tipler Zitiert)

202 KAPITEL 16. OPTIK - EIGENSCHAFTEN DES LICHTS

Die Brechzahl jeder Substanz ist geringfügig von der Wellenlänge des einfal-
lenden Lichts abhängig. In den meisten Fällen nimmt sie mit steigender Wel-
lenlänge leicht ab (Abbildung 28.16). Die Abhängigkeit der Brechzahl von der
Wellenlänge und daher auch von der Frequenz nennt man Dispersion.

Trifft weißes Licht aus der Luft schräg auf eine Glasfläche, ist der Brechungs-
winkel umso kleiner, je geringer die Wellenlänge ist. Kurzwelliges violettes Licht
wird daher stärker zum Einfallslot hin gebrochen als langwelliges rotes Licht.
Daher wird weißes Licht in einem Glasprisma in seine verschiedenen Kompo-
nenten bzw. Spektralfarben zerlegt (Abbildung 28.17).

Der Regenbogen

Der Regenbogen ist das uns vielleicht vertrauteste Beispiel der Dispersion, in die-
sem Fall von Sonnenlicht. In Abbildung 28.18 ist das Prinzip der Konstruktion
dargestellt, mit der René Descartes in der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts das
16.2. REFLEXION UND BRECHUNG 203

Zustandekommen des Regenbogens erklärte. Das parallele Sonnenlicht trifft auf

einen kugelförmigen Wassertropfen. Die Strahlen werden gebrochen, wenn sie
in einen Wassertropfen eintreten. An der rückwärtigen Wasser-Luft-Grenzfläche
werden sie reflektiert, und beim Austritt werden sie an der vorderen Grenzfläche
erneut gebrochen.

Der Abbildung können wir entnehmen, dass der Winkel der austretenden Strah-
len gegen den Durchmesser zunächst umso größer wird, je weiter der eintreten-
de Strahl vom Mittelpunkt entfernt ist. Bei einem bestimmten Abstand vom
Mittelpunkt (Strahl 7 in der Abbildung) erreicht dieser Winkel ein Maximum
und wird dann wieder kleiner. Die Häufung der Strahlen nahe dem maximalen
Austrittswinkel (bei Strahl 7) führt letztlich zum Regenbogen. Anhand seiner
Konstruktion, der ebenfalls das Brechungsgesetz zugrunde liegt, konnte Descar-
tes zeigen, dass der maximale Austrittswinkel ungefähr 42o beträgt. Um einen
Regenbogen zu beobachten, müssen wir somit auf diejenigen Wassertropfen bli-
cken, die wir unter einem Winkel von 42o gegen die Richtung des von hinten
kommenden Sonnenlichts sehen (Abbildung 28.19).

Die Auftrennung der Farben im Regenbogen rührt daher, dass beim Wasser
– wie bei allen durchsichtigen Materialien – die Brechzahl geringfügig von der
Lichtwellenlänge abhängt. Daher ändert sich der Beobachtungswinkel des Re-
genbogens geringfügig mit der Wellenlänge. Der gesamte Regenbogen setzt sich
aus Lichtstrahlen zusammen, die in sehr vielen Wassertropfen gebrochen und
reflektiert werden (Abbildung 28.20). Die Farbe, die wir unter einem bestimm-
204 KAPITEL 16. OPTIK - EIGENSCHAFTEN DES LICHTS

ten Beobachtungswinkel sehen, entspricht jeweils der Wellenlänge, für die der
Ablenkungswinkel nach Abbildung 28.18 maximal ist. Da die Brechzahl für ro-
tes Licht kleiner ist als für blaues Licht, liegt der rote Streifen des Regenbogens
bei einem etwas größeren Beobachtungswinkel als der blaue Teil. Deswegen ist
der Regenbogen außen rot und innen violett.

16.3 Polarisation
(siehe Tipler Kap. 28.5)

Eine elektromagnetische Welle wird als linear polarisiert bezeichnet, wenn das
~
E-Feld , welches senkrecht zur transversalen Ausbreitungsrichtung schwingt,
nur in einer Ebene schwingt. Weitere Polarisationsmöglichkeiten siehe in ver-
schiedenen Lehrbüchern der Physik (Optik).

Es gibt vier Effekte, mit denen man aus unpolarisierten elektromagnetischen

Wellen polarisierte erzeugen kann: Absorption, Reflexion, Streuung und Dop-
pelbrechung. Wir wollen sie nun im Einzelnen betrachten.

Polarisation durch Absorption

Die Intensität I eines Lichtstrahls ist proportional zum Quadrat des Elektri-
schen Feldes E, also
I ∝ |E|2
16.3. POLARISATION 205

In der gezeigten Abbildung 28.32 ist I0 die (unpolarisierte) Intensität der einfal-
lenden Welle. I1 ist die Intensität der linear polarisierten Welle nach der ersten
Polarisationsfolie. I2 ist demnach die Intensität der Welle hinter der zweiten
Polarisationsfolie. Für die Intensität I2 gilt

Maul’sches Gesetz:

I2 = I1 cos2 θ (16.9)

θ: Der Winkel um den die zweite Polarisationsfolie zur Polarisation der dort
einfallenden (linear polarisierten) Welle geneigt ist.

Polarisation durch Brechung

(in Tipler “Polarisation durch Reflexion”)

Der Einfallswinkel θp , bei welchem der reflektierte und der gebrochene Strahl
einen Winkel von genau 90o einschließen, wird “Brewster Winkel” genannt.
Trifft eine unpolarisierte Lichtwelle, welche E-Feldkomponenten parallel und
senkrecht zur Einfallsebene hat, unter dem Brewster Winkel auf das brechende
(und reflektierende) Medium, so bleibt der gebrochene Strahl, wie der Einfal-
lende weiterhin unpolarisiert, jedoch besitzt die reflektierte Welle nur noch E-
Feldkomponenten, welche senkrecht zur Einfallsebene stehen.

Der Brewster Winkel lässt sich folgendermaßen durch die Brechungsindizes der
206 KAPITEL 16. OPTIK - EIGENSCHAFTEN DES LICHTS

beiden Medien ausdrücken:

n1 sin θp = n2 sin θ2 (Snellius)

o
θ2 = 90 − θp (wegen Reflexionsgesetz)
n1 sin θp = n2 sin(90o − θp ) = n2 cos θp

n2
tan θp = (16.10)
n1

Trifft eine bereits polarisierte Welle (linear polarisiert parallel zur Einfallsebene)
unter dem Brewster Winkel auf die Grenzfläche, so wird kein Licht refelktiert.

Polarisation durch Streuung

16.3. POLARISATION 207

Für mehr Information sei auf das entsprechende Kapitel im Lehrbuch verwiesen.
Eine kurze und ungenaue Darstellung des Phänomens:
Ein Molekül, welches als Streuzentrum dient, wird durch das Auftreffen von
Licht (EM-Welle) angeregt. Durch diese Anregung wird ein Hüllenelektron in
einen energetisch höheren Zustand versetzt. Durch “Zurückspringen” in den
energetisch tieferen Urzustand des Elektrons, sendet das Molekül selbst wieder
Wellen gleicher Wellenlänge und gleicher Frequenz aus, allerdings in polarisier-
ter Form, wie in der Abbildung dargestellt.

Polarisation durch Doppelbrechung

Dieses Verhalten kann bei bestimmten Materialien, z.B. einem Calcit-Kristall,

beobachtet werden.
208 KAPITEL 16. OPTIK - EIGENSCHAFTEN DES LICHTS
Kapitel 17

Geometrische Optik

(siehe Tipler Kapitel 29)

17.1 Linsen
(siehe Tipler Kap. 29.2)

G: Gegenstandsgröße
g: Gegenstandsweite
B: Bildgröße
b: Bildweite

n1 n2 n2 − n1
+ = (17.1)
g b r

g > 0 Gegenstand in n1
b > 0 Bild in n2
r > 0 Krümmungsradius zum Mittelpunkt des Mediums n2

209
210 KAPITEL 17. GEOMETRISCHE OPTIK

Vergrößerung:
B n1 b
V = =− (17.2)
G n2 g

Beispiel: (siehe Tipler Beispiel 29.5)

Wo sieht der Fisch die Katze?

Gegebene Werte:
r = 15cm (Radius der Glaskugel)
g = 10cm
n1 , 00 = 1, n2 = 1, 33

n1 n2 n2 − n1
+ =
g b r
 
r n1
⇔b= + n2
n2 − n1 g
⇒ b = −17, 1cm
⇒ V = 1, 29

Das Bild der Katze scheint weiter weg als die Katze wirklich ist, außerdem er-
scheint das Bild der Katze größer. Da sich der Gegenstad (Katze) und das Bild
auf der selben Seite des Brechenden Mediums (Glaskugel) befinden, spricht man
von einem virtuellen Bild.

Dünne Linsen
17.1. LINSEN 211

nLuf t n n − nLuf t
+ =
g b1 r1

−b1 wird zu g2 des virtuellen Bildes

n nLuf t nLuf t − n
+ = mit (17.1)
−b1 b r2

Damit

  
1 1 n 1 1
+ = −1 − (17.3)
g b nLuf t r1 r2

Bestimmung der Brennweite:

212 KAPITEL 17. GEOMETRISCHE OPTIK

Hierbei sei g = ∞, da nur parallele Lichtstrahlen einfallen, wenn der Gegen-

stand unendlich weit von der Linse entfernt ist.
Treffen die Lichtstrahlen parallel auf die Linse ein gilt b = f , wobei f die Brenn-
weite der Linse bezeichnet. Das Bild entseht demnach im Brennpunkt der Linse.
⇒   
1 n 1 1
= −1 − (17.4)
f nLuf t r1 r2
1
Vergleiche Gleichung (17.3), wobei g = ∞ und somit = 0 und b = f gilt. Aus
g
dem Vergleich der beiden Gleichungen (17.3) und (17.4) folgt die Glelichheit der
rechten Seite und somit gilt
1 1 1
+ = (17.5)
g b f
Beispiel: n = 1, 5, r1 = −r2 = r
  
1 1, 5 2 1
= −1 =
f 1 r r
17.1. LINSEN 213

Dünne Linsen - Paralleler Einfall von Licht unter einem kleinen Win-
kel

Brechkraft:

1
D= (17.6)
f

[D] =dpt (Dioptrie)

(reelles Bild!)

Vergrößerung:

B b
V = =− (17.7)
G g

3
Beispiel: g = f
2
214 KAPITEL 17. GEOMETRISCHE OPTIK

1 1 1
= +
f g b
2 1
= +
3f b
⇒ b = 3f
3f · 2
V =− = −2
3f

Mehrere Linsen

Linsenkombinationen
1 1 1
= + (17.8)
f f1 f2
D = D1 + D2 (17.9)

17.2 Abbildungsfehler
(siehe Tipler Kap. 29.3)

Sphärische Abberation:
17.3. OPTISCHE INSTRUMENTE 215

Chromatische Abberation:

17.3 Optische Instrumente

(siehe Tipler Kap. 29.4)

Das Auge

f ≤ 2, 5cm einstellbar

Im sogenannten “Nahpunkt” (≈ 25cm) kann ein Gegenstand gerade noch abge-

bildet werden.

Weitsichtigkeit
216 KAPITEL 17. GEOMETRISCHE OPTIK

(Tipler Beispiel 29.13)

Nahpunkt ohne Brille: 75cm, mit Brille 25cm
⇒Brille erzeugt ein virtuelles Bild bei b = −75cm von einem Gegenstand bei
g = 25cm.

1 1 1 1 1
= + = + = 2, 7dpt
f g b 25cm −75cm
b
V =− =3
g

Scheinbare Größe eines Gegenstandes

17.3. OPTISCHE INSTRUMENTE 217

B
φ=
2, 5cm
G
ε=
g

Dabei wurde die Kleinwinkelnäherung tan α ≈ α für kleine Winkel verwendet.

Mit dem Snellius’schen Brechungsgesetz (Gl. 16.5) gilt

nLuf t sin ε = n sin φ ⇒ ε=n·φ

G B 2, 5cm G
≈ ⇒ B= ·
g 2, 5cm n g

Winkelvergrößerung einer Lupe VL

s0 : Gegenstandsweite im Nahpunkt des Auges

ε s0
VL = = (17.10)
ε0 s

Optisches Mikroskop
218 KAPITEL 17. GEOMETRISCHE OPTIK

l: Tubuslänge, Abstand der beiden Brennweiten

Es gilt

G
tan β = (17.11)
fOb
B l
VOb = =− (17.12)
G fOb
s0
VOk = (17.13)
fOk
l s0
V = VOb · VOk = − · (17.14)
fOb fOk

wobei in (17.13) die Winkelvergrößerung einer Lupe (17.10) verwendet wurde.

Beispiel: (siehe Tipler Beispiel 29.15)

fOb = 1, 2cm
fOk = 2, 0cm
s0 = 25cm (Nahpunkt des Betrachters)
Abstand der Linsen d = 20cm
Tubuslänge l = d − fOb − fOk = 16, 8cm

l s0
V =− · = 180
fOb fOk
1 1 1
+ =
g b fOb
b = fOb + l = 18cm
⇒ g = 1, 3cm

Teleskop
17.3. OPTISCHE INSTRUMENTE 219

G B
tan εOb = =− ≈ εOb (17.15)
g fOb
B
tan εOk = ≈ εOk (17.16)
fOk
εOk fOb
V = =− (17.17)
εOb fOk
220 KAPITEL 17. GEOMETRISCHE OPTIK
Kapitel 18

Interferenz und Beugung

(siehe Tipler Kapitel 30)

18.1 Phasendifferenz und Kohärenz

(siehe Tipler Kap. 30.1)

Funktion zur Beschreibung der Wellenausbreitung (abhängig von Ort x und

Zeit t:

y(x, t) = A sin(k(x + ∆x) − ωt)

= A sin(kx − ωt + k∆x)
2π
= A sin(kx − ωt + ∆x)
λ
= A sin(kx − ωt + δ)

y(x, t) = A sin(kx − ωt + δ) (18.1)

2π∆x
mit δ = die sogenannte Phasendifferenz
λ

18.2 Interfernz an dünnen Schichten

(siehe Tipler Kap. 30.2)

221
222 KAPITEL 18. INTERFERENZ UND BEUGUNG

n2 > n1 , wobei n2 der Brechungsindex von Wasser und n1 der Brechungsin-

dex von Luft ist.
Die Lichtwelle welchee an der Grenzfläche zum optisch dichteren Medium (größe-
res n) reflektiert wird, macht bei der Reflexion einen Phasensprung um δ = π.

Interferenz am dünnen Wasserfilm

Betrachte die obige Abbildung Abb. 30.1. Der Gangunterschied der beiden
Lichtwellen 1 und 2 beträgt ∆x = 2s. Damit besteht eine Phasendifferenz von
2π∆x 2s
δ= + π = 2π +π
λ2 λ2
λ1
Dabei gilt λ2 = , also λ2 ist die Wellenlänge des Lichts in Wasser, λ1 die
n2
Wellenlänge des Lichts in Luft, die Addition von π hat seinen Ursprung in dem
Phasensprung bei der Reflexion. Damit gilt für δ
2sn2
δ = 2π +π
λ1

Destruktive Interferenz

m∈N
18.2. INTERFERNZ AN DÜNNEN SCHICHTEN 223

Sei λ die Wellenlänge des einfallenden Lichtstrahls.

Bestimmung der Dicke der Wasserschicht, sodaß die Bedingung für Destruktive
Interferenz δ = (2m + 1)π erfüllt ist:
2s
(2m + 1)π = 2π n2 + π
λ
s
mπ = 2π n2
λ

m λ
s= m∈N (18.2)
2 n2

Newton’sche Ringe

Destruktive Interferenz = Dunkle Ringe

m λ
s= λ=m· (18.3)
2 2
s: Dicke des Luftspalts. Die Dicke des Luftspalts muß also ein ganzzahliges Viel-
faches der halben Wellenlänge des einfallenden Lichts betragen damit destruk-
tive Interferez eintritt und es zur vollständigen Auslöschung kommt → dunkler
Ring.

Helle Ringe = konstruktive Interferenz:

Für den ersten hellen Ring gilt
λ λ
2s = →s= (18.4)
2 4
Für s < λ ⇒dunkles Feld, da hier nur der Phasensprung um π ins Gewicht fällt.

Enspiegelung (z.B. von Brillen)

224 KAPITEL 18. INTERFERENZ UND BEUGUNG

λ0 1 λ
s= = (∗)
4 4 n2

2s (∗)
δ = 2π n2 + π − π = π (18.5)
λ
−π: wegen dem zweiten Phasensprung um π an der Grenzfläche n2 ↔ n3

18.3 Interferenz am Doppelspalt

(siehe Tipler Kap. 30.3)

d · sin θ
δ = 2π (18.6)
λ
18.3. INTERFERENZ AM DOPPELSPALT 225

Konstruktive Interferenz:
δ = m · 2π

und damit die Bedingung für konstruktive Interferenz

m · λ = d · sin θ (18.7)

m: Beugungsordnung

Intensität interferierender Wellen

α := kx − ωt

E1 = A sin(α + δ)
E2 = A sin(α)
E = E1 + E2 = A(sin(α) + sin(α + δ))

Folgendes trigonometrisches Theorem findet hier Anwendung:

   
1 1
sin γ1 + sin γ2 = 2 cos (γ1 − γ2 ) sin (γ1 + γ2 ) (18.8)
2 2

Unter Anwendung dieser Beziehung folgt für das elektrische Feld der Welle
    
1 1
E = 2A cos δ sin α + δ (18.9)
2 2

Für die Intensität I einer Lichtwelle gilt

I ∝ E2
 
1
⇒ I(δ) ∝ 4A2 cos2 δ
2
 
1
I(δ) = 4I0 cos2 δ (18.10)
2
226 KAPITEL 18. INTERFERENZ UND BEUGUNG

18.4 Interferenz am Beugungsgitter

(siehe Tipler Kap. 30.4)

sin θ
δ = 2πg (18.11)
λ
g sin θ = mλ (18.12)

m = 0, 1, 2, ...
g: Gitterkonstante
18.4. INTERFERENZ AM BEUGUNGSGITTER 227

Destruktive Interferenz zwischen den Strahlen 1 (oben) und 2 (unten)

1 1
a sin θ = λ (18.13)
2 2
λ
sin θ = (18.14)
a
Für das m-te Minimum gilt

a sin θm = mλ m = 1, 2, 3, ... (18.15)

Beugung an einer Kante

Bei der Beugung an einer Kante dringt Licht in den geometrischen Schatten-
raum ein. Diese Tatsache folgt dem Huygen’schen Prinzip.

Fresnel-Scheibe

Im Geometrischen Schattenraum kann durch den Beugungseffekt ein Lichtpukt

festgestellt werden.