Steuerungssysteme

CR0020
226 ±1 15
Mobilsteuerung 43
LED
5,5 200,5 ±1
ClassicController
45°

26
2. CAN-Schnittstelle
für Gateway-Funktion

80 ±0,5
gemäß SAE J 1939

153
Programmierung
nach IEC 61131-3
Betriebsspannung
10...32 V DC

Technische Daten Steuerung als Black-Box-System

zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus

Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung

Maße (H x B x T) 153 x 226 x 43 mm
Montage Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5xL nach DIN 7500 bzw. DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
Anschluss 1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluß 0,5/2,5 mm²
Gewicht 1,2 kg
Gehäuse-/Lagertemperatur – 40...85 °C (lastabhängig) / – 40...85 °C
Schutzart IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z.B. EC2084)
Ein-/Ausgangskanäle max. 40 (die zur Verfügung stehende Anzahl ist abhängig
gesamt von der Anschlussbelegung und der Konfiguration der Steuerung
Eingänge max. 40 (entspr. 0 Ausgänge)
mögliche Konfigurationen
Anzahl Signal Ausführung
8 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig BL
oder analog 0...10/32 V DC, 0/4...20 mA oder ratiometrisch A
8 digital für positive Gebersignale BL
4 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig BL
oder Frequenz max. 50 kHz IL
4 digital für positive/negative Gebersignale, diagnosefähig* B L/H
oder Frequenz max. 1 kHz IL
8 digital für positive/negative Gebersignale, diagnosefähig* B L/H
*) nur positive Gebersignale diagnosefähig 8 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig BL

Ausgänge max. 24 (entspr. 16 Eingänge)

mögliche Konfigurationen
Anzahl Signal Ausführung
8 digital plusschaltend (High-Side), diagnosefähig BH
oder PWM PWM-Frequenz 20...250 Hz PWM
oder stromgeregelt 0,1...4 A PWM I
Abkürzungen
8 digital plusschaltend (High-Side), diagnosefähig BH
A = analog
BH = binär High-Side 4 digital plusschaltend (High-Side), diagnosefähig BH
BL = binär Low-Side oder PWM PWM-Frequenz 20...250 Hz PWM
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
IH = Impuls High-Side 4 digital plus-/minusschaltend (High-/Low-Side), B H/L
IL = Impuls Low-Side
PWM = Pulsweitenmodulation diagnosefähig
PWM I = stromgeregelter Ausgang (auch als H-Brücke nutzbar) H-Bridge
%IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang
%QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang

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CR0020 Technische Daten

Betriebsspannung UB 10...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤ 10 s
Unterspannungserkennung bei UB ≤ 10 V
Unterspannungsabschaltung bei UB ≤ 8 V
Stromaufnahme ≤ 160 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
CAN Schnittstelle 1 CAN Interface 2.0 B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4
Node-ID (CANopen) hex 7F (= dez 127)
CAN Schnittstelle 2 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil SAE J 1939 oder freies Protokoll
Serielle Schnittstelle RS-232 C
Baudrate 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s)
Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Protokoll Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
Prozessor CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CS
Taktfrequenz 20/40 MHz
Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
Prozessüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg für jeweils 12 Ausgänge
über Überwachungsrelais, nach EN 954
Programmspeicher 768 KByte Flash vom Anwender nutzbar (+ 832 KByte für erweiterte Funktionen)
Datenspeicher 128 KByte SRAM, 128 KByte Flash
Datenspeicher (spannungsausfallsicher) 1024 Byte (Retain-Daten), 16 KByte (allg. Daten)
Status-Anzeige Dreifarben-LED (R/G/B)
Betriebszustände (Status-LED)
LED-Farbe Zustand Beschreibung
– Aus keine Betriebsspannung
Gelb 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks
Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen
Grün 2,0 Hz Run
Ein Stop
Rot 2,0 Hz Run mit Fehler
Ein Fatal Error oder Stop mit Fehler

Prüfnormen und Bestimmungen

Klimatest Feuchte Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db

(≤ 95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
Salznebelsprühtest nach EN 60068-2-52, Test Kb, Schärfegrad 3
Schutzartprüfung nach EN 60529
Mechanische Festigkeit Schwingen nach EN 60068-2-6, Test Fc
Schocken nach EN 60068-2-27, Test Ea
Schocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb
Störfestigkeit gegen nach ISO 7637-2, Impulse 2, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand A
leitungsgebundene Störungen nach ISO 7637-2, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand A
nach ISO 7637-2, Impuls 1, Schärfegrad 4, Funktionszustand C
Störfestigkeit gegen Fremdfeld gemäß UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-2 (CE)
Störabstrahlung gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-3 (CE)
Prüfungen für die Bahnzulassung nach BN 411 002 (DIN EN 50155 Pkt. 10.2)

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CR0020 Kennwerte der Eingänge

Digital-/Analog-Eingänge (B L, A) ■ Spannungseingänge
%IW03...10 Eingangsspannung 0...10/32 V
%IX0.00...07 Auflösung 12 Bit
konfigurierbar als... Genauigkeit ±1,0% FS
Eingangswiderstand 50/30 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ Stromeingänge
Eingangsstrom 0/4...20 mA
Auflösung 12 Bit
Genauigkeit ±1,0% FS
Eingangswiderstand 400 Ω
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig *)
Einschaltpegel 0,7 UB
Ausschaltpegel 0,4 UB
Eingangswiderstand 30 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Digital-Eingänge (B L) ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale
%IX0.08...11 Einschaltpegel 0,43...0,73 UB
%IX1.00...03 Ausschaltpegel 0,29 UB
konfigurierbar als... Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Digital-Eingänge (B L, I L) ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig *)
%IX0.12...15 Einschaltpegel 0,7 UB
konfigurierbar als... Ausschaltpegel 0,4 UB
Eingangswiderstand 2,86 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ Frequenzeingänge für positive Gebersignale
diagnosefähig; Auswertung mit Komperatorschaltung
Einschaltpegel 0,43...0,73 UB
Ausschaltpegel 0,29 UB
Eingangswiderstand 2,86 kΩ
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Digital-Eingänge (B L/H, I L) ■ Digitaleingänge für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig *)
%IX1.04...07 Einschaltpegel 0,7 UB
konfigurierbar als... Ausschaltpegel 0,4 UB
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■ Frequenzeingänge für positive Gebersignale
diagnosefähig; Auswertung mit Komperatorschaltung
Einschaltpegel 0,43...0,73 UB
Ausschaltpegel 0,29 UB
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz max. 1 kHz
Digital-Eingänge (B L/H) ■ Digitaleingänge für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig *)
%IX1.08...15 Einschaltpegel 0,7 UB
konfigurierbar als... Ausschaltpegel 0,4 UB
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Digital-Eingänge (B L) ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig *)
%IX2.00...07 Einschaltpegel 0,43...0,73 UB
konfigurierbar als... Ausschaltpegel 0,29 UB
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz

Test-Eingang Für die Dauer des Testbetriebes (z.B. zur Programmierung), muss der Anschluss mit
VBB S (10...32 V DC) verbunden werden.
Für den „RUN“-Betrieb bleibt der Test-Eingang unbeschaltet.
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
*) NAMUR-Eingänge ■ Diagnosefähige Digitaleingänge können in Verbindung mit einer externen
Widerstandsbeschaltung als NAMUR-Eingänge verwendet werden.
Anschlussspannung 5...25 V; z.B. ifm NAMUR-Sensoren NT5001...NN5002

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CR0020 Kennwerte der Ausgänge

Ausgänge (B H, PWM, PWM I ) ■ Halbleiterausgänge, diagnosefähig

%QX0.00...07 plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
konfigurierbar als... Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 4 A
Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)
■ PWM-Ausgänge, Diagnose über Stromrücklesung
PWM-Frequenz max. 250 Hz
Tastverhältnis 1...99 %
Auflösung abhängig von der PWM-Frequenz
Laststrom max. 4 A
■ Stromgeregelte Ausgänge, Diagnose über Stromrücklesung
Laststrom 0,1...4 A
Lastwiderstand min. 3 Ω (bei UB = 12 V DC)
min. 6 Ω (bei UB = 24 V DC)
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 5 mA
Genauigkeit ± 2% FS
Ausgänge (B H) ■ Halbleiterausgänge, diagnosefähig
%QX0.08...15 plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
konfigurierbar als... Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 2 A
Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)
Ausgänge (B H, PWM) ■ Halbleiterausgänge, diagnosefähig
%QX1.00, 03, 04, 07 plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
konfigurierbar als... Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 4 A
Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)
■ PWM-Ausgänge
PWM-Frequenz max. 250 Hz
Tastverhältnis 1...99 %
Auflösung abhängig von der PWM-Frequenz
Laststrom max. 4 A
Ausgänge (B L/H) ■ Halbleiterausgänge, diagnosefähig
%QX1.01, 02, 05, 06 plus-/minusschaltend (High-/Low-Side), kurzschluss- und überlastfest
konfigurierbar als... Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 4 A
Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)
Überlastfestigkeit max. 5 Minuten (bei 100%)
(gültig für alle Ausgänge)
Interne Relaisausgänge Schließerkontakte in Reihe zu 2 x 12 Halbleiterausgängen (= 2 Gruppen).
für die potentialgetrennte Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche Steuerung durch
Abschaltung der Ausgänge Anwenderprogramm.
Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden!
Summenstrom max. 12 A je Gruppe
Schaltstrom 0,1...15 A
Überlaststrom 20 A
Schaltzahl (lastfrei) ≥ 10 6
Schalt-Zeitkonstante ≤ 3 ms
Ausgang Error ■ Halbleiterausgang, plusschaltend (High-Side)
Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 100 mA
Überlaststrom 0,5 A
Schaltfunktion OFF (0 V) bei Fehler
Abkürzungen
A = analog
BH = binär High-Side
BL = binär Low-Side
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
IH = Impuls High-Side
IL = Impuls Low-Side
PWM = Pulsweitenmodulation
PWM I = stromgeregelter Ausgang
%IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang
%QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang

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ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement

Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
23 VBB S (10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
05 VBB O (10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs relaisgeschaltet / relay switched (1)
34 VBB R (10...32 V DC) Versorgung über Relais / supply via relay relaisgeschaltet / relay switched (2)
01 GND S Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
15 GND O Masse Ausgänge / ground outputs
12 GND A Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
14 CAN 1 H CAN-Interface 1 (High)
32 CAN 1 L CAN-Interface 1 (Low)
26 CAN 2 H CAN-Interface 2 (High) SAE J 1939
25 CAN 2 L CAN-Interface 2 (Low) SAE J 1939
33 GND Masse / ground (RS-232/CAN)
06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
13 ERROR Fehlerausgang B H / error output B H
24 TEST TEST-Eingang / test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin EINGÄNGE Konfiguration AUSGÄNGE Konfiguration diagnosefähig* relaisgeschaltet
pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration diagnostic capability* relay switched
INPUT / OUTPUT
08 %IX0.00 / %IW03 BL A – – • / –
27 %IX0.01 / %IW04 BL A – – • / –
09 %IX0.02 / %IW05 BL A – – • / –
28 %IX0.03 / %IW06 BL A – – • / –
10 %IX0.04 / %IW07 BL A – – • / –
29 %IX0.05 / %IW08 BL A – – • / –
11 %IX0.06 / %IW09 BL A – – • / –
30 %IX0.07 / %IW10 BL A – – • / –
44 %IX0.08 BL %QX0.00 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
45 %IX0.09 BL %QX0.01 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
46 %IX0.10 BL %QX0.02 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
47 %IX0.11 BL %QX0.03 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
20 %IX0.12 BL IL (FRQ 0) – – • / –
02 %IX0.13 BL IL (FRQ 1) – – • / –
21 %IX0.14 BL IL (FRQ 2) – – • / –
38 %IX0.15 BL IL (FRQ 3) – – • / –
36 %IX1.00 BL %QX0.04 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
54 %IX1.01 BL %QX0.05 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
17 %IX1.02 BL %QX0.06 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
53 %IX1.03 BL %QX0.07 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
19 %IX1.04 B L/H IL (CYL 0) – – • / –
55 %IX1.05 B L/H IL (CYL 1) – – • / –
18 %IX1.06 B L/H IL (CYL 2) – – • / –
37 %IX1.07 B L/H IL (CYL 3) – – • / –
39 %IX1.08 B L/H %QX0.08 BH • / • VBB O (1)
03 %IX1.09 B L/H %QX0.09 BH • / • VBB O (1)
40 %IX1.10 B L/H %QX0.10 BH • / • VBB O (1)
22 %IX1.11 B L/H %QX0.11 BH • / • VBB O (1)
41 %IX1.12 B L/H %QX0.12 BH • / • VBB O (1)
42 %IX1.13 B L/H %QX0.13 BH • / • VBB O (1)
43 %IX1.14 B L/H %QX0.14 BH • / • VBB O (1)
04 %IX1.15 B L/H %QX0.15 BH • / • VBB O (1)
48 %IX2.00 BL %QX1.00 BH PWM • / • VBB R (2)
49 %IX2.01 BL %QX1.01 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
31 %IX2.02 BL %QX1.02 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
50 %IX2.03 BL %QX1.03 BH PWM • / • VBB R (2)
51 %IX2.04 BL %QX1.04 BH PWM • / • VBB R (2)
52 %IX2.05 BL %QX1.05 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
16 %IX2.06 BL %QX1.06 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
35 %IX2.07 BL %QX1.07 BH PWM • / • VBB R (2)
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. *) nur positive Gebersignale diagnosefähig

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 Control systems

CR0020
226 ±1 15
Mobile controller 43
LED
5,5 200,5 ±1
ClassicController
45°

26
2nd CAN interface
for gateway function

80 ±0,5
according to SAE J 1939

153
Programming
according to IEC 61131-3
Operating voltage
10...32 V DC

Technical data Controller as black box system

for the implementation of a central or decentralised system design

Housing closed, screened metal housing with flange fastening

Dimensions (H x W x D) 153 x 226 x 43 mm
Mounting screw connection by means of 4 M5xL screws according to DIN 7500 or DIN 7984
mounting position horizontal or vertical to the mounting wall
Connection 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity, type AMP or Framatome
AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm²
Weight 1.2 kg
Housing / storage temperature – 40...85 °C (depending on the load) / – 40...85 °C
Protection IP 67 (for inserted plug with individually sealed cores e.g. EC2084)
Input/output channels max. 40 (the total number which is available depends
total on the wiring and configuration of the controller)
Inputs max. 40 (corr. to 0 outputs)
possible configurations
Number Signal Version
8 digital for positive sensor signals, with diagnostic capability BL
or analogue 0...10/32 V DC, 0/4...20 mA or ratiometric A
8 digital for positive sensor signals BL
4 digital for positive sensor signals, with diagnostic capability BL
or frequency max. 50 kHz IL
4 digital for positive/negative sensor signals, with diagnostic capability * B L/H
or frequency max. 1 kHz IL
8 digital for positive/negative sensor signals, with diagnostic capability * B L/H
*) only positive sensor signals
with diagnostic capability 8 digital for positive sensor signals, with diagnostic capability BL

Outputs max. 24 (corr. to 16 inputs)

possible configurations
Number Signal Version
8 digital positive switching (High Side), with diagnostic capability BH
or PWM PWM frequency 20...250 Hz PWM
or current-controlled 0,1...4 A PWM I
Abbreviations
8 digital positive switching (High Side), with diagnostic capability BH
A = analogue
BH = binary High Side 4 digital positive switching (High Side), with diagnostic capability BH
BL = binary Low Side or PWM PWM frequency 20...250 Hz PWM
FRQ/CYL = frequency inputs
IH = pulse High Side 4 digital positive/negative switching (High/Low Side) B H/L
IL = pulse Low Side
PWM = pulse width modulation with diagnostic capability
PWM I = current-controlled output (can also be used as H bridge) H bridge
%IWx = IEC address for analogue input
%IX0.xx = IEC address for binary input
%QX0.xx = IEC address for binary output

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 Control systems

CR0020 Technical data

Operating voltage UB 10...32 V DC

overvoltage 36 V for t ≤ 10 s
undervoltage detection for UB ≤ 10 V
switching-off in case of undervoltage for UB ≤ 8 V
Current consumption ≤ 160 mA (without external load at 24 V DC)
CAN interface 1 CAN interface 2.0 B, ISO 11898
Baud rate 50 kbits/s...1 Mbits/s (default setting 125 kbits/s)
Communication profile CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4
Node-ID (CANopen) hex 7F (= dec. 127)
CAN interface 2 CAN interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baud rate 50 kbits/s...1 Mbit/s (default setting 125 kbits/s)
Communication profile SAE J 1939 or free protocol
Serial interface RS-232 C
Baud rate 9.6 / 19.2 / 28.8 / 38.4 / 57.6 kBit/s (default setting 57.6 kbits/s)
Topology point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection
Protocol predefined ifm protocol (INTELHEX)
Processor CMOS microcontroller 16 bits C167CS
cycle frequency 20/40 MHz
Device monitoring undervoltage monitoring
watchdog function
check sum test for program and system
excess temperature monitoring
Process monitoring concept Two relays according to EN 954
monitor two groups of 12 outputs each
Program memory 768 Kbytes Flash can be used by the user (+ 832 Kbytes for extended functions)
Data memory 128 Kbytes SRAM, 128 Kbytes Flash
Data memory (protected in case of power failure) 1024 bytes (retain data), 16 Kbytes (general data)
Status indication three-colour LED (R/G/B)
Operating states (Status-LED)
LED colour Status Description
– off no operating voltage
yellow 1 x on initialisation or reset checks
green 5 Hz no operating system loaded
green 2.0 Hz Run
on Stop
red 2.0 Hz Run with error
on fatal error or stop with error

Test standards and regulations

Climatic test Damp heat to EN 60068-2-30, test Db

(≤ 95% rel. humidity, non-condensing)
Salt mist test to EN 60068-2-52, test Kb, severity level 3
Degree of protection to EN 60529
Mechanical resistance Vibration to EN 60068-2-6, test Fc
Shock to EN 60068-2-27, test Ea
Bump to EN 60068-2-29, test Eb
Immunity to conducted interference to ISO 7637-2, pulses 2, 3a, 3b, severity level 4, function state A
to ISO 7637-2, pulse 5, severity level 1, function state A
to ISO 7637-2, pulse 1, severity level 4, function state C
Immunity to interfering fields according to UN/ECE-R10 at 100 V/m (E1 type approval)
and EN 61000-6-2 (CE)
Interference emission according to UN/ECE-R10 (E1 type approval)
and EN 61000-6-3 (CE)
Tests for the approval to BN 411 002 (DIN EN 50155 clause 10.2)
for railway applications

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 Control systems

CR0020 Characteristics of the inputs

Digital/analogue inputs (B L, A) ■ Voltage inputs

%IW03...10 input voltage 0...10/32 V
%IX0.00...07 resolution 12 bits
can be configured as ... precision ± 1.0% FS
input resistance 50/30 kΩ
input frequency 50 Hz
■ Current inputs
input current 0/4...20 mA
resolution 12 bits
precision ± 1.0% FS
input resistance 400 Ω
input frequency 50 Hz
■ Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability *)
switch-on level 0.7 UB
switch-off level 0.4 UB
input resistance 30 kΩ
input frequency 50 Hz
Digital inputs (B L) ■ Digital inputs for positive sensor signals
%IX0.08...11 switch-on level 0.43...0.73 UB
%IX1.00...03 switch-off level 0.29 UB
can be configured as ... input resistance 3.21 kΩ
input frequency 50 Hz
Digital inputs (B L, I L) ■ Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability *)
%IX0.12...15 switch-on level 0.7 UB
can be configured as ... switch-off level 0.4 UB
input resistance 2.86 kΩ
input frequency 50 Hz
■ Frequency inputs for positive sensor signals
with diagnostic capability, evaluation with integrated comparator
switch-on level 0.43...0.73 UB
switch-off level 0.29 UB
input resistance 2.86 kΩ
input frequency max. 50 kHz
Digital inputs (B L/H, I L) ■ Digital inputs for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capability*
%IX1.04...07 switch-on level 0.7 UB
can be configured as ... switch-off level 0.4 UB
input resistance 3.21 kΩ
input frequency 50 Hz
■ Frequency inputs for positive sensor signals
with diagnostic capability, evaluation with integrated comparator
switch-on level 0.43...0.73 UB
switch-off level 0.29 UB
input resistance 3.21 kΩ
input frequency max. 1 kHz
Digital inputs (B L/H) ■ Digital inputs for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capability*
%IX1.08...15 switch-on level 0.7 UB
can be configured as ... switch-off level 0.4 UB
input resistance 3.21 kΩ
input frequency 50 Hz
Digital inputs (B L) ■ Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability *)
%IX2.00...07 switch-on level 0.43...0.73 UB
konfigurierbar als... switch-off level 0.29 UB
input resistance 3.21 kΩ
input frequency 50 Hz

Test input During the test mode (e.g. programming) the "TEST" connection must be connected
to VBBS (10...32 V DC).
For the "RUN" mode the test input must not be connected.
input resistance 3.21 kΩ
*) NAMUR inputs ■ Digital inputs with diagnostic capability can be used as NAMUR inputs when used
with an external resistor connection.
supply voltage 5...25 V; e.g. ifm NAMUR sensors NT5001...NN5002

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 Control systems

CR0020 Characteristics of the outputs

Outputs (B H, PWM, PWM I ) ■ Semiconductor outputs, with diagnostic capability

%QX0.00...07 positive switching (high side), short-circuit and overload protected
can be configured as ... switching voltage 10...32 V DC
switching current max. 4 A
output frequency max. 100 Hz (depending on the load)
■ PWM outputs, diagnosis via current feedback
PWM frequency max. 250 Hz
mark-to-space ratio 1...99 %
resolution depends on the PWM frequency
load current max. 4 A
■ Current-controlled outputs, diagnosis via current feedback
load current 0,1...4 A
load resistance min. 3 Ω (at UB = 12 V DC)
min. 6 Ω (at UB = 24 V DC)
setting resolution 1 mA
control resolution 5 mA
accuracy ± 2% FS
Outputs (B H) ■ Semiconductor outputs, with diagnostic capability
%QX0.08...15 positive switching (high side), short-circuit and overload protected
can be configured as ... switching voltage 10...32 V DC
switching current max. 2 A
output frequency max. 100 Hz (depending on the load)
Outputs (B H, PWM) ■ Semiconductor outputs, with diagnostic capability
%QX1.00, 03, 04, 07 positive switching (high side), short-circuit and overload protected
can be configured as ... switching voltage 10...32 V DC
switching current max. 4 A
output frequency max. 100 Hz (depending on the load)
■ PWM outputs
PWM frequency max. 250 Hz
pulse ratio 1...99 %
resolution depends on the PWM frequency
load current max. 4 A
Outputs (B L/H) ■ Semiconductor outputs, with diagnostic capability
%QX1.01, 02, 05, 06 positive/negative switching (high/low side), short-circuit and overload protected
can be configured as ... switching voltage 10...32 V DC
switching current max. 4 A
output frequency max. 100 Hz (depending on the load)
Overload protection max. 5 minutes (at 100%)
(valid for all outputs)
Internal relay outputs Normally open contacts in series to 2 groups of 12 semiconductor outputs.
for electrically isolated Sustained forcing by means of hardware and additional controlling
deactivation of the outputs by means of user program.
The relays must always be switched without load!
total current max. 12 A per group
switching current 0.1...15 A
overload current 20 A
number of operating cycles ≥ 10 6 (without load)
switching-time constant ≤ 3 ms
Output Error ■ Semiconductor output, positive switching (high side)
switching voltage 10...32 V DC
switching current max. 100 mA
overload current 0.5 A
switching function OFF (0 V) in case of an error
Abbreviations
A = analogue
BH = binary High Side
BL = binary Low Side
FRQ/CYL = frequency inputs
IH = pulse High Side
IL = pulse Low Side
PWM = pulse width modulation
PWM I = current-controlled output
%IWx = IEC address for analogue input
%IX0.xx = IEC address for binary input
%QX0.xx = IEC address for binary output

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 Control systems

ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement

Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
23 VBB S (10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
05 VBB O (10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs relaisgeschaltet / relay switched (1)
34 VBB R (10...32 V DC) Versorgung über Relais / supply via relay relaisgeschaltet / relay switched (2)
01 GND S Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
15 GND O Masse Ausgänge / ground outputs
12 GND A Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
14 CAN 1 H CAN-Interface 1 (High)
32 CAN 1 L CAN-Interface 1 (Low)
26 CAN 2 H CAN-Interface 2 (High) SAE J 1939
25 CAN 2 L CAN-Interface 2 (Low) SAE J 1939
33 GND Masse / ground (RS-232/CAN)
06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
13 ERROR Fehlerausgang B H / error output B H
24 TEST TEST-Eingang / test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin EINGÄNGE Konfiguration AUSGÄNGE Konfiguration diagnosefähig* relaisgeschaltet
pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration diagnostic capability* relay switched
INPUT / OUTPUT
08 %IX0.00 / %IW03 BL A – – • / –
27 %IX0.01 / %IW04 BL A – – • / –
09 %IX0.02 / %IW05 BL A – – • / –
28 %IX0.03 / %IW06 BL A – – • / –
10 %IX0.04 / %IW07 BL A – – • / –
29 %IX0.05 / %IW08 BL A – – • / –
11 %IX0.06 / %IW09 BL A – – • / –
30 %IX0.07 / %IW10 BL A – – • / –
44 %IX0.08 BL %QX0.00 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
45 %IX0.09 BL %QX0.01 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
46 %IX0.10 BL %QX0.02 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
47 %IX0.11 BL %QX0.03 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
20 %IX0.12 BL IL (FRQ 0) – – • / –
02 %IX0.13 BL IL (FRQ 1) – – • / –
21 %IX0.14 BL IL (FRQ 2) – – • / –
38 %IX0.15 BL IL (FRQ 3) – – • / –
36 %IX1.00 BL %QX0.04 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
54 %IX1.01 BL %QX0.05 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
17 %IX1.02 BL %QX0.06 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
53 %IX1.03 BL %QX0.07 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
19 %IX1.04 B L/H IL (CYL 0) – – • / –
55 %IX1.05 B L/H IL (CYL 1) – – • / –
18 %IX1.06 B L/H IL (CYL 2) – – • / –
37 %IX1.07 B L/H IL (CYL 3) – – • / –
39 %IX1.08 B L/H %QX0.08 BH • / • VBB O (1)
03 %IX1.09 B L/H %QX0.09 BH • / • VBB O (1)
40 %IX1.10 B L/H %QX0.10 BH • / • VBB O (1)
22 %IX1.11 B L/H %QX0.11 BH • / • VBB O (1)
41 %IX1.12 B L/H %QX0.12 BH • / • VBB O (1)
42 %IX1.13 B L/H %QX0.13 BH • / • VBB O (1)
43 %IX1.14 B L/H %QX0.14 BH • / • VBB O (1)
04 %IX1.15 B L/H %QX0.15 BH • / • VBB O (1)
48 %IX2.00 BL %QX1.00 BH PWM • / • VBB R (2)
49 %IX2.01 BL %QX1.01 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
31 %IX2.02 BL %QX1.02 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
50 %IX2.03 BL %QX1.03 BH PWM • / • VBB R (2)
51 %IX2.04 BL %QX1.04 BH PWM • / • VBB R (2)
52 %IX2.05 BL %QX1.05 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
16 %IX2.06 BL %QX1.06 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
35 %IX2.07 BL %QX1.07 BH PWM • / • VBB R (2)
Note the double pin connection of inputs/outputs. *) only positive sensor signals with diagnostic capability

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Systèmes de contrôle-commande

CR0020
226 ±1 15
Système de commande 43
LED
5,5 200,5 ±1
embarqué ClassicController
45°

26
Seconde interface CAN
pour la fonction passerelle

80 ±0,5
selon SAE J 1939

153
Programmation
selon CEI 61131-3
Tension d'alimentation
10...32 V DC

Données techniques Système de commande type boîte noire

pour la réalisation d'un système central ou décentralisé

Boîtier boîtier métallique fermé blindé avec fixation par bride

Dimensions (L x l x H) 153 x 226 x 43 mm
Montage fixation à vis avec 4 vis M5 x L selon DIN 7500 et DIN 7984
position de montage horizontale ou verticale par rapport à la paroi de montage
Raccordement 1 connecteur 55 pôles, verrouillé, protégé contre l'inversion de polarité, type AMP
ou Framatome, contacts AMP-Junior-Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm²
Poids 1,2 kg
Température boîtier / stockage – 40...85 °C (en fonction de la charge) / – 40...85 °C
Protection IP 67 (pour le connecteur mâle à fils conducteurs individuels étanchéifiés inséré, p.ex. EC2084)
Voies d'entrée/de sortie max. 40 (le nombre disponible total dépend du raccordement
et de la configuration du système de commande)
Entrées max. 40 (corr. à 0 sorties)
configurations possibles
Nombre Signal Version
8 TOR signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic BL
ou analogique 0...10/32 V DC, 0/4...20 mA ou ratiométrique A
8 TOR signaux capteurs positifs BL
4 TOR signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic BL
ou fréquence max. 50 kHz IL
4 TOR signaux capteurs positifs/négatifs, possibilité de diagnostic * B L/H
ou fréquence max. 1 kHz IL
8 TOR signaux capteurs positifs/négatifs, possibilité de diagnostic * B L/H
*) seulement signaux capteurs positifs
avec possibilité de diagnostic 8 TOR signaux capteurs positifs, possibilité de diagnostic BL

Sorties max. 24 (corr. à 16 entrées)

configurations possibles
Nombre Signal Version
8 TOR pnp (niveau haut), avec possibilité de diagnostic BH
ou PWM fréquence PWM 20...250 Hz PWM
Abréviations ou courant régulé 0,1...4 A PWM I
A = analogique 8 TOR pnp (niveau haut), avec possibilité de diagnostic BH
BH = TOR niveau haut
BL = TOR niveau bas 4 TOR pnp (niveau haut), avec possibilité de diagnostic BH
FRQ/CYL = entrées de fréquence ou PWM fréquence PWM 20...250 Hz PWM
IH = impulsion niveau haut
IL = impulsion niveau bas 4 TOR pnp/npn (niveau haut/bas) B H/L
PWM = modulation par la largeur des
impulsions avec possibilité de diagnostic
PWM I = sortie de courant régulé (aussi utilisable comme shunt H (H-Bridge)) H-Bridge
%IWx = adresse IEC pour entrée analogique
%IX0.xx = adresse IEC pour entrée TOR
%QX0.xx = adresse IEC pour sortie TOR

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Systèmes de contrôle-commande

CR0020 Données techniques

Tension d'alimentation UB 10...32 V DC

Surtension 36 V pour t ≤ 10 s
détection de sous-tension pour UB ≤ 10 V
coupure du circuit en cas de sous-tension pour UB ≤ 8 V
Consommation ≤ 160 mA (sans charge externe à 24 V DC)
Interface CAN 1 interface CAN 2.0 B, ISO 11898
Débit de transmission 50 kbits/s...1 Mbit/s (valeur par défaut 125 kbits/s)
Profil de communication CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4
ID nœud (CANopen) hexa 7F (= déc. 127)
Interface CAN 2 interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
Débit de transmission 50 kbits/s...1 Mbit/s (valeur par défaut 125 kbits/s)
Profil de communication SAE J 1939 ou protocole libre
Interface série RS-232 C
Débit de transmission 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kbits/s (valeur par défaut 57,6 kbits/s)
Topologie point à point (max. 2 postes); raccordement maître-esclave
Protocole protocole ifm prédéfini (INTELHEX)
Processeur microcontrôleur CMOS 16 bits C167CS
fréquence d'horloge 20/40 MHz
Surveillance de l'appareil surveillance de la sous-tension
fonction chien de garde
test de contrôle (checksum) pour le programme et le système
surveillance de surélévation de température
Concept de surveillance du process 2 relais selon EN954 pour contrôle de 2 groupes de 12 sorties chacun
par relais de surveillance selon EN 954
Mémoire programme 768 Koctets flash utilisable par le programmateur (+ 832 Koctets pour des fonctions étendues)
Mémoire de données 128 Koctets SRAM, 128 Koctets flash
Mémoire de données (protégée coupure tension) 1024 octets (données auto-sauvegardées), 16 Koctets (données générales)
Indication d'état LED trois couleurs (R/J/B)
Etats de fonctionnement (LED d'état)
Couleur Etat Description
– Eteinte aucune tension d'alimentation
jaune 1 x allumée initialisation ou test reset
verte 5 Hz aucun système d'exploitation chargé
verte 2,0 Hz Run
allumée Stop
rouge 2,0 Hz Run avec erreur
allumée erreur fatale ou arrêt avec erreur

Normes d'essai et réglementations

Test climatique chaleur humide selon EN 60068-2-30, test Db

(≤ 95% humidité de l'air relative, sans condensation)
essai de brouillard salin selon EN 60068-2-52, test Kb, niveau de sévérité 3
test de la protection selon EN 60529
Résistance mécanique vibration selon EN 60068-2-6, test Fc
chocs selon EN 60068-2-27, test Ea
chocs permanents selon EN 60068-2-29, test Eb
Immunité aux selon ISO 7637-2, impulsions 2, 3a, 3b, niveau de sévérité 4, état fonctionnel A
parasites HF conduits selon ISO 7637-2, impulsion 5, niveau de sévérité 1, état fonctionnel A
selon ISO 7637-2, impulsion 1, niveau de sévérité 4, état fonctionnel C
Immunité aux selon UN/ECE-R10 avec 100 V/m (homologation de type E1)
rayonnements parasites et EN 61000-6-2 (CE)
Emission de rayonnements HF selon UN/ECE-R10 (homologation de type E1)
et EN 61000-6-3 (CE)
Tests pour l'homologation selon BN 411 002 (DIN EN 50155 partie 10.2)
pour applications ferroviaires

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Systèmes de contrôle-commande

CR0020 Caractéristiques des entrées

Entrées TOR/analogiques (B L, A) ■ Entrées tension

%IW03...10 tension d'entrée 0...10/32 V
%IX0.00...07 résolution 12 bits
configurables comme... précision ±1,0% FS
résistance d'entrée 50/30 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
■ Entrées courant
courant d'entrée 0/4...20 mA
résolution 12 bits
précision ±1,0% FS
résistance d'entrée 400 Ω
fréquence d'entrée 50 Hz
■ Entrées TOR pour des signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic *)
niveau d'enclenchement 0,7 UB
niveau de déclenchement 0,4 UB
résistance d'entrée 30 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
Entrées TOR (B L) ■ Entrées TOR pour des signaux capteurs positifs
%IX0.08...11 niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB
%IX1.00...03 niveau de déclenchement 0,29 UB
configurables comme... résistance d'entrée 3,21 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
Entrées TOR (B L, I L) ■ Entrées TOR pour des signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic *)
%IX0.12...15 niveau d'enclenchement 0,7 UB
configurables comme... niveau de déclenchement 0,4 UB
résistance d'entrée 2,86 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
■ Entrées de fréquence pour des signaux capteurs positifs
avec possibilité de diagnostic, évaluation avec comparateur
niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB
niveau de déclenchement 0,29 UB
résistance d'entrée 2,86 kΩ
fréquence d'entrée max. 50 kHz
Entrées TOR (B L/H, I L) ■ Entrées TOR pour des signaux capteurs positifs/négatifs,
%IX1.04...07 positifs avec possibilité de diagnostic *)
configurables comme... niveau d'enclenchement 0,7 UB
niveau de déclenchement 0,4 UB
résistance d'entrée 3,21 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
■ Entrées de fréquence pour des signaux capteurs positifs
avec possibilité de diagnostic, évaluation avec comparateur
niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB
niveau de déclenchement 0,29 UB
résistance d'entrée 3,21 kΩ
fréquence d'entrée max. 1 kHz
Entrées TOR (B L/H) ■ Entrées TOR pour des signaux capteurs positifs/négatifs,
%IX1.08...15 positifs avec possibilité de diagnostic *)
configurables comme... niveau d'enclenchement 0,7 UB
niveau de déclenchement 0,4 UB
résistance d'entrée 3,21 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
Entrées TOR (B L) ■ Entrées TOR pour des signaux capteurs positifs, avec possibilité de diagnostic *)
%IX2.00...07 niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB
configurables comme... niveau de déclenchement 0,29 UB
résistance d'entrée 3,21 kΩ
fréquence d'entrée 50 Hz
Entrée test Durant le mode test (par ex. programmation) la broche doit être raccordée à
VBB S (10...32 V DC).
Pour le mode "RUN" l'état logique de cette entrée doit être 0.
résistance d'entrée 3,21 kΩ
*) Entrées NAMUR ■ Des entrées TOR avec possibilité de diagnostic peuvent être utilisées en tant
qu'entrées NAMUR en combinaison avec une résistance externe.
tension d'alimentation 5...25 V; par ex. détecteurs NAMUR ifm NT5001...NN5002

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Systèmes de contrôle-commande

CR0020 Caractéristiques des sorties

Sorties (B H, PWM, PWM I ) ■ Sorties statiques , avec possibilité de diagnostic

%QX0.00...07 pnp (niveau haut), protection courts-circuits et surcharge
configurables comme... tension de commutation 10...32 V DC
courant de charge par sortie max. 4 A
fréquence de sortie max. 100 Hz (dépend de la charge)
■ Sorties PWM, diagnostic par relecture du courant
fréquence PWM max. 250 Hz
taux d'impulsion 1...99 %
résolution dépend de la fréquence PWM
courant de charge par sortie max. 4 A
■ Sorties courant régulé, diagnostic par relecture du courant
courant de charge 0,1...4 A
resistance de charge min. 3 Ω (à UB = 12 V DC)
min. 6 Ω (à UB = 24 V DC)
résolution de réglage 1 mA
résolution utilisée 5 mA
précision ± 2% FS
Sorties (B H) ■ Sorties statiques , avec possibilité de diagnostic
%QX0.08...15 pnp (niveau haut), protection courts-circuits et surcharge
configurables comme... tension de commutation 10...32 V DC
courant de charge par sortie max. 2 A
fréquence de sortie max. 100 Hz (dépend de la charge)
Sorties (B H, PWM) ■ Sorties statiques , avec possibilité de diagnostic
%QX1.00, 03, 04, 07 pnp (niveau haut), protection courts-circuits et surcharge
configurables comme... tension de commutation 10...32 V DC
courant de charge par sortie max. 4 A
fréquence de sortie max. 100 Hz (dépend de la charge)
■ Sorties PWM
fréquence PWM max. 250 Hz
taux d'impulsion 1...99 %
résolution dépend de la fréquence PWM
courant de charge max. 4 A
Sorties (B L/H) ■ Sorties statiques , avec possibilité de diagnostic
%QX1.01, 02, 05, 06 pnp/npn (niveau haut/bas), protection courts-circuits et surcharge
configurables comme... tension de commutation 10...32 V DC
courant de charge par sortie max. 4 A
fréquence de sortie max. 100 Hz (dépend de la charge)
Protection contre les surcharges max. 5 minutes (à 100%)
(valable pour toutes les sorties)
Sorties relais internes Contacts normalement ouvert en série à 2 x 12 sorties semiconducteurs (= 2 groupes).
pour la désactivation des sorties Commande forcée par hardware et commande supplémentaire par programme
avec isolation électrique d'application.
Les relais doivent toujours être commutés sans charge!
courant total max. 12 A par groupe
courant par sortie 0,1...15 A
courant de surcharge 20 A
nombre de cycles d'opérations ≥ 10 6
constante commutation-temps ≤ 3 ms
Sortie Error ■ Sortie statiques, pnp (niveau haut)
tension de commutation 10...32 V DC
courant de charge par sortie max. 100 mA
courant de surcharge 0,5 A
fonction de commutation OFF (0 V) en cas d'erreur
Abréviations
A = analogique
BH = TOR niveau haut
BL = TOR niveau bas
FRQ/CYL = entrées de fréquence
IH = impulsion niveau haut
IL = impulsion niveau bas
PWM = modulation par la largeur des
impulsions
PWM I = sortie de courant régulé
%IWx = adresse IEC pour entrée analogique
%IX0.xx = adresse IEC pour entrée TOR
%QX0.xx = adresse IEC pour sortie TOR

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Systèmes de contrôle-commande

ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement

Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
23 VBB S (10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
05 VBB O (10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs relaisgeschaltet / relay switched (1)
34 VBB R (10...32 V DC) Versorgung über Relais / supply via relay relaisgeschaltet / relay switched (2)
01 GND S Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
15 GND O Masse Ausgänge / ground outputs
12 GND A Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
14 CAN 1 H CAN-Interface 1 (High)
32 CAN 1 L CAN-Interface 1 (Low)
26 CAN 2 H CAN-Interface 2 (High) SAE J 1939
25 CAN 2 L CAN-Interface 2 (Low) SAE J 1939
33 GND Masse / ground (RS-232/CAN)
06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
13 ERROR Fehlerausgang B H / error output B H
24 TEST TEST-Eingang / test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin EINGÄNGE Konfiguration AUSGÄNGE Konfiguration diagnosefähig* relaisgeschaltet
pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration diagnostic capability* relay switched
INPUT / OUTPUT
08 %IX0.00 / %IW03 BL A – – • / –
27 %IX0.01 / %IW04 BL A – – • / –
09 %IX0.02 / %IW05 BL A – – • / –
28 %IX0.03 / %IW06 BL A – – • / –
10 %IX0.04 / %IW07 BL A – – • / –
29 %IX0.05 / %IW08 BL A – – • / –
11 %IX0.06 / %IW09 BL A – – • / –
30 %IX0.07 / %IW10 BL A – – • / –
44 %IX0.08 BL %QX0.00 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
45 %IX0.09 BL %QX0.01 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
46 %IX0.10 BL %QX0.02 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
47 %IX0.11 BL %QX0.03 BH PWM PWM I – / • VBB O (1)
20 %IX0.12 BL IL (FRQ 0) – – • / –
02 %IX0.13 BL IL (FRQ 1) – – • / –
21 %IX0.14 BL IL (FRQ 2) – – • / –
38 %IX0.15 BL IL (FRQ 3) – – • / –
36 %IX1.00 BL %QX0.04 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
54 %IX1.01 BL %QX0.05 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
17 %IX1.02 BL %QX0.06 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
53 %IX1.03 BL %QX0.07 BH PWM PWM I – / • VBB R (2)
19 %IX1.04 B L/H IL (CYL 0) – – • / –
55 %IX1.05 B L/H IL (CYL 1) – – • / –
18 %IX1.06 B L/H IL (CYL 2) – – • / –
37 %IX1.07 B L/H IL (CYL 3) – – • / –
39 %IX1.08 B L/H %QX0.08 BH • / • VBB O (1)
03 %IX1.09 B L/H %QX0.09 BH • / • VBB O (1)
40 %IX1.10 B L/H %QX0.10 BH • / • VBB O (1)
22 %IX1.11 B L/H %QX0.11 BH • / • VBB O (1)
41 %IX1.12 B L/H %QX0.12 BH • / • VBB O (1)
42 %IX1.13 B L/H %QX0.13 BH • / • VBB O (1)
43 %IX1.14 B L/H %QX0.14 BH • / • VBB O (1)
04 %IX1.15 B L/H %QX0.15 BH • / • VBB O (1)
48 %IX2.00 BL %QX1.00 BH PWM • / • VBB R (2)
49 %IX2.01 BL %QX1.01 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
31 %IX2.02 BL %QX1.02 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
50 %IX2.03 BL %QX1.03 BH PWM • / • VBB R (2)
51 %IX2.04 BL %QX1.04 BH PWM • / • VBB R (2)
52 %IX2.05 BL %QX1.05 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
16 %IX2.06 BL %QX1.06 B H/L H-Bridge • / • VBB R (2)
35 %IX2.07 BL %QX1.07 BH PWM • / • VBB R (2)
Noter le double raccordement des broches des entrées/sorties. *) seulement signaux capteurs positifs avec possibilité de diagnostic

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR0020 / page 5 23.10.2014