Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AD

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Vector Control
Wechselrichter (DC-AC) Bauform Kompakt PLUS
Frequency Inverter (DC-AC) Compact PLUS Type

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 06.2005 Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 DEFINITIONEN UND WARNUNGEN .............................................................. 1-1

2 BESCHREIBUNG............................................................................................. 2-1

3 TRANSPORTIEREN, LAGERN, AUSPACKEN .............................................. 3-1

4 ERSTINBETRIEBSETZUNG............................................................................ 4-1

5 MONTAGE ....................................................................................................... 5-1

5.1 Montage der Geräte.......................................................................................... 5-1

5.2 Montage von Optionsbaugruppen .................................................................... 5-4

5.2.1 Montage von Optionsbaugruppen für Gerätebreite bis 90 mm ........................ 5-4
5.2.2 Montage von Optionsbaugruppen für Gerätebreite 135 mm und 180 mm....... 5-8

6 EMV-GERECHTER AUFBAU .......................................................................... 6-1

7 ANSCHLIEßEN ................................................................................................ 7-1

7.1 Leistungsanschlüsse ........................................................................................ 7-5

7.1.1 Leistungsanschlüsse bis Gerätebreite 90 mm.................................................. 7-5
7.1.2 Leistungsanschlüsse für Gerätebreite 135 mm und 180 mm........................... 7-7

7.2 Steueranschlüsse ............................................................................................. 7-8

7.3 Leiterquerschnitte ........................................................................................... 7-20

7.4 Gerätekombinationen ..................................................................................... 7-20

8 PARAMETRIERUNG ....................................................................................... 8-1

8.1 Parametermenüs .............................................................................................. 8-1

8.2 Änderbarkeit von Parametern........................................................................... 8-5

8.3 Parametereingabe über DriveMonitor .............................................................. 8-6

8.3.1 Installation und Verbindung .............................................................................. 8-6
[Link] Installation......................................................................................................... 8-6
[Link] Verbindung ....................................................................................................... 8-6

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1

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 Inhaltsverzeichnis 06.2005

8.3.2 Verbindungsaufbau DriveMonitor – Gerät ........................................................ 8-7

[Link] USS-Schnittstelle einstellen ............................................................................. 8-7
[Link] USS-Busscan starten ....................................................................................... 8-9
[Link] Parametersatz anlegen................................................................................... 8-10
8.3.3 Parametrierung ............................................................................................... 8-12
[Link] Aufbau der Parameterlisten, Parametrierung über DriveMonitor ................... 8-12
[Link] Übersichtsdiagnose ........................................................................................ 8-17

8.4 Parametereingabe über PMU ......................................................................... 8-18

8.5 Parametereingabe über OP1S ....................................................................... 8-22

8.5.1 Allgemeines .................................................................................................... 8-22
8.5.2 Anschließen, Hochlauf.................................................................................... 8-24
[Link] Anschließen .................................................................................................... 8-24
[Link] Hochlauf.......................................................................................................... 8-25

9 PARAMETRIERSCHRITTE ............................................................................. 9-1

9.1 Parameter-Reset auf Werkseinstellung............................................................ 9-2

9.2 Leistungsteildefinition ....................................................................................... 9-4

9.2.1 Parametrieren mit Parametermodulen (Schnellparametrierung, P060 = 3) .... 9-5

10 WARTUNG ..................................................................................................... 10-1

10.1 Austausch des Lüfters .................................................................................... 10-1

10.1.1 Austausch des Lüfters bei Gerätebreite bis 45 mm ....................................... 10-2
10.1.2 Austausch des Lüfters bei Gerätebreite bis 90 mm ....................................... 10-2
10.1.3 Austausch des Lüfters bei Gerätebreite 135 mm ........................................... 10-2
10.1.4 Austausch der Lüfter bei Gerätebreite 180 mm ............................................. 10-3

11 FORMIEREN .................................................................................................. 11-1

12 TECHNISCHE DATEN ................................................................................... 12-1

13 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN............................................................... 13-1

13.1 Störungen ....................................................................................................... 13-1

13.2 Warnungen ................................................................................................... 13-18

13.3 Fatale Fehler (FF)......................................................................................... 13-26

14 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT...................................................................... 14-1

6SE7087-6KP60 Siemens AG
2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Definitionen und Warnungen

1 Definitionen und Warnungen

Qualifiziertes im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt
Personal selbst sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung,
Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und über die
ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen, z. B.:
♦ Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und
Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und
auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
♦ Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener
Sicherheitsausrüstung.
♦ Schulung in Erster Hilfe.

GEFAHR bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher

Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

WARNUNG bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher

Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten

kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.

VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann,

wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.

ACHTUNG bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten

kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.

HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das
Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders
aufmerksam gemacht werden soll.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-1

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 Definitionen und Warnungen 02.2005

WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile

dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere
Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät
arbeiten.
Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungen und Instand-
haltungsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation vertraut sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt
sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Montage und
Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

HINWEIS Diese Dokumentation enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht

sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produktes und kann
auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder
der Instandhaltung berücksichtigen.
Sollten Sie weitere Informationen wünschen oder sollten besondere
Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug
behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die
örtliche SIEMENS-Niederlassung anfordern.
Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation
nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder
eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche
Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen
Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige
Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen
Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser
Dokumentation weder erweitert noch beschränkt.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
1-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Definitionen und Warnungen

VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)

Die Baugruppe enthält elektrostatisch gefährdete Bauteile. Diese
Bauelemente können durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht
zerstört werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen
arbeiten müssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise:
Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegen
daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist.
Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muss der eigene
Körper unmittelbar vorher entladen werden.
Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen − z. B.
Kunststoffteilen, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus
Kunstfaser − in Berührung gebracht werden.
Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden.
Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung
(z. B. metallisierten Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oder
versandt werden.
Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem
Verpacken leitend verhüllt werden. Hier kann z. B. leitender
Schaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden.
Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch
einmal verdeutlicht:
♦ a = leitfähiger Fußboden
♦ b = EGB-Tisch
♦ c = EGB-Schuhe
♦ d = EGB-Mantel
♦ e = EGB-Armband
♦ f = Erdungsanschluss der Schränke

d
b d b d

e e

f f f f f

a c c a c a
Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz

Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-3

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 Definitionen und Warnungen 02.2005

Sicherheits- und Anwendungshinweise

für Antriebsstromrichter
(gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

1. Allgemein 4. Aufstellung
Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ih- Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entspre-
rer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, chend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation
gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile erfolgen.
sowie heiße Oberflächen besitzen.
Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Bean-
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abde- spruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Trans-
ckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Instal- port und Handhabung keine Bauelemente verbogen
lation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Be-
Personen- oder Sachschäden. rührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu
Weitere Informationen sind der Dokumentation zu ent- vermeiden.
nehmen. Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbe- Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behand-
triebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifi- lung beschädigt werden können. Elektrische Kompo-
ziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 60364 bzw. nenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört
CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).
oder DIN VDE0110 und nationale Unfallverhütungsvor- 5. Elektrischer Anschluss
schriften beachten).
Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebs-
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzli- stromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverhü-
chen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Auf- tungsvorschriften (z. B. BGV A2) zu beachten.
stellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des
Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit ent- Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen
sprechenden Qualifikationen verfügen. Vorschriften durchzuführen (z. B. Leitungsquerschnitte,
Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüber
2. Bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation ent-
Antriebsstromrichter sind Komponenten, die zum Einbau halten.
in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schir-
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der An- mung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der
triebsstromrichter (d.h. die Aufnahme des bestimmungs- Leitungen - befinden sich in der Dokumentation der An-
gemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt triebsstromrichter. Diese Hinweise sind auch bei CE-ge-
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG- kennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten.
Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung gefor-
60204 ist zu beachten. derten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Her-
stellers der Anlage oder Maschine.
Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestim-
mungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der 6. Betrieb
EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt. Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind,
Die Antriebsstromrichter erfüllen die Anforderungen der müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und
Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die harmoni- Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher-
sierten Normen der Reihe EN 50178 / DIN VDE 0160 in heitsbestimmungen, z. B. Gesetz über technische Ar-
Verbindung mit EN 60439-1 / DIN VDE 0660 Teil 500 beitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. ausgerüs-
und EN 60146 / VDE 0558 werden für die Antriebsstrom- tet werden. Veränderungen der Antriebsstromrichter mit
richter angewendet. der Bediensoftware sind gestattet.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu An- Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der
schlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der Versorgungsspannung dürfen spannungsführende Ge-
Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhal- räteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicher-
ten. weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt
werden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder
3. Transport, Einlagerung auf dem Antriebsstromrichter zu beachten.
Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Tü-
Handhabung sind zu beachten. ren geschlossen zu halten.
Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 7. Wartung und Instandhaltung
einzuhalten.
Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!

6SE7087-6KP60 Siemens AG
1-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Beschreibung

2 Beschreibung
Anwendungsbereich Die Wechselrichter sind Geräte der Leistungselektronik für die
Speisung von Drehstrommotoren.
Die Wechselrichter können an einem Gleichstromnetz mit einer
Spannung von 510 V bis 650 V betrieben werden.
Der Wechselrichter erzeugt aus der Zwischenkreis-Gleichspannung mit
dem Verfahren der Pulsbreitenmodulation (PWM) ein Drehstromsystem
mit variabler Ausgangsfrequenz zwischen 0 Hz und maximal 500 Hz.
Die Steuerung des Gerätes wird von der internen Regelelektronik
übernommen. Sie besteht aus einem Mikroprozessor-System; die
Funktionen werden von der Gerätesoftware bereitgestellt.
Der Wechselrichter benötigt immer eine externe DC24-V-Spannung zur
Versorgung der Steuerelektronik.
Die Bedienung kann über das Gerätebedienfeld PMU, das
Komfortbedienfeld OP1S, die Klemmenleiste oder über ein Bussystem
erfolgen. Zu diesem Zweck besitzt das Gerät eine Reihe von
Schnittstellen und zwei Steckplätze für den Einsatz von
Optionsbaugruppen.
Als motornahe Geber können Impulsgeber eingesetzt werden.

Klemmenleiste
Options- PMU
baugruppen
Regelelektronik serielle
Schnittstelle
-X100
externe DC24 V
Einspeisung

C / L+ U2/T1
V2/T2 Motor-
anschluss
D/L- W2/T3
Zwischenkreis- Zwischen-
sicherung kreis Wechselrichter
PE3 PE2

Bild 2-1 Schaltungsprinzip des Wechselrichters

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2-1

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 02.2005 Transportieren, Lagern, Auspacken

3 Transportieren, Lagern, Auspacken

Die Geräte und Komponenten werden im Herstellerwerk entsprechend
der Bestellung verpackt. Ein Verpackungsschild befindet sich außen
auf der Verpackung. Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung für
Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Transportieren Vermeiden Sie starke Transporterschütterungen und harte Stöße.
Sollten Sie einen Transportschaden feststellen, benachrichtigen Sie
bitte umgehend Ihren Spediteur.
Lagern Die Geräte und Komponenten müssen in sauberen trockenen Räumen
gelagert werden. Temperaturen zwischen -25 °C (-13 °F) und +70 °C
(158 °F) sind zulässig. Auftretende Temperaturschwankungen dürfen
nicht größer als 30 K pro Stunde sein.

VORSICHT Bei Überschreitung der Lagerdauer von zwei Jahren muss das Gerät
neu formiert werden. Siehe Kapitel "Formieren".

Auspacken Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann den
örtlichen Vorschriften für Kartonagen entsprechend entsorgt werden.
Nach dem Auspacken, der Kontrolle der Sendung auf Vollständigkeit
und Überprüfung der Geräte und Komponenten auf Unversehrtheit
kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3-1

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 02.2005 Erstinbetriebsetzung

4 Erstinbetriebsetzung

Nach Entfernen der Verpackung prüfen Sie bitte das

siehe Kapitel
Gerät auf Unversehrtheit. Nur unversehrte Geräte
Auspacken und Prüfen "Transportieren,
dürfen in Betrieb gesetzt werden. Prüfen Sie bitte
der Geräte Lagern,
außerdem das Gerät auf Vollständigkeit und richtige
Auspacken"
Bestückung der Optionsbaugruppen.

siehe Kapitel
Montieren des Gerätes Rüsten Sie, falls erforderlich, bisher nicht montierte
"Montage"
und Einbau noch nicht Optionsbaugruppen nach. Montieren Sie anschließend
und
bestückter die Geräte unter Beachtung der Anforderungen an den
"EMV-gerechter
Optionsbaugruppen Aufstellort und der EMV-Hinweise.
Aufbau"

falls erforderlich,
War der Zwischenkreis des Gerätes mehr als zwei Jahre
Formieren der siehe Kapitel
spannungslos, müssen Sie die
Zwischenkreis- "Formieren"
Zwischenkreiskondensatoren neu formieren.
kondensatoren

Schließen Sie bitte beginnend mit dem Schutzleiter die

Anschließen des Leistungskabel bzw. Zwischenkreisschienen und die
siehe Kapitel
Schutzleiters, externe 24-V-Einspeisung an. Beachten Sie bei der
"Anschließen"
der Leistungskabel bzw. Verlegung der Kabel die EMV-Hinweise. Schließen Sie
und
-schienen und, in diesem Schritt bitte noch keine Steuer-,
"EMV-gerechter
falls vorhanden, der ext. Kommunikations-, Geber- und Motorkabel an
Aufbau"
24 V-Einspeisung (Ausnahme: Kabel zum Anschluss eines OP1S, falls die
Parametrierung über das OP1S erfolgen soll).

Anschließen der Schließen Sie bitte die verbleibenden Steuer-,

Steuer-, Kommunikations-, Geber- und Motorkabel an. Beachten
Kommunikations-, Sie bei der Verlegung der Kabel die EMV-Hinweise.
Geber- und Motorkabel WARNUNG Vor dem Anschließen oder Abklemmen
siehe Kapitel
der Steuerleitungen und Geberkabel
"Anschließen"
muss das Gerät spannungsfrei
und "EMV-
geschaltet werden (24 V-Elektronik-
gerechter
stromversorgung und Zwischenkreis-/
Aufbau"
Netzspannung)!
Nichtbeachtung dieser Maßnahme kann
zu Geberdefekten führen. Ein defekter
Geber kann unkontrollierte
Achsbewegungen verursachen.

Nach Überprüfung der Verkabelung auf richtigen

Anschluss und festen Sitz schalten Sie die externe
24 V-Einspeisung zu. Nach Anlauf der
Zuschalten der externen
Elektronikstromversorgung initialisiert sich das Gerät. 111
24 V- Einspeisung
Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern.
Anschließend wird auf der PMU der Gerätezustand
angezeigt.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-1

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 Erstinbetriebsetzung 02.2005

falls erforderlich, Zeigt die PMU nach Ablauf der Geräteintialisierung nicht
Parameter-Reset auf den Zustand °009 oder wurde das Gerät bereits früher siehe Kapitel
Werkseinstellung einmal parametriert, sollten Sie ein Parameter-Reset auf "Parametrierung"
durchführen Werkseinstellung durchführen.

Parametrieren durch
siehe Kapitel
Download oder mit AAA
"Parametrierung"
Parametermodulen

siehe
Nach nochmaliger Überprüfung des Gerätes und der
"Anschließen"
Verkabelung schalten Sie die Netzspannung zu und
und "EMV-
führen Sie entsprechend Ihrer Parametrierung einen
gerechter
Funktionstest durch.
Aufbau"

Funktionstest WARNUNG Es ist sicherzustellen, dass durch das

Zuschalten der Leistung und des
Gerätes keine Gefahren für Menschen
und Anlagenteile entstehen können. Es
wird empfohlen, die Arbeitsmaschine
erst nach dem erfolgreichen Abschluss
des Funktionstestes zu kuppeln.

Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung

entsprechend den konkreten Anforderungen siehe "Ans

6SE7087-6KP60 Siemens AG
4-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Montage

5 Montage

5.1 Montage der Geräte

WARNUNG Sicherer Betrieb der Geräte setzt voraus, dass sie von qualifiziertem
Personal sachgemäß unter Beachtung der Warnhinweise in dieser
Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden.
Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und nationalen Errichtungs-
und Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z. B.
VDE, UL), als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen
und die Benutzung persönlicher Schutzeinrichtungen betreffenden
Vorschriften zu beachten.
Bei Nichtbeachtung können Tod, schwere Körperverletzung oder
erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Abstände Bei der Montage der Geräte ist zu beachten, dass sich der
Zwischenkreisanschluss an der Geräteoberseite und der
Motoranschluss an der Geräteunterseite befindet.
Die Geräte müssen bündig nebeneinander montiert werden.
Zur Sicherstellung einer ausreichenden Kühlluftzufuhr müssen Sie an
der Geräteober- und an der Geräteunterseite einen Abstand von jeweils
100 mm zu Komponenten einhalten, die den Kühlluftstrom spürbar
beeinträchtigen.
Beim Einbau in Schaltschränken muss die Schrankbelüftung
entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden. Sie finden die
Angaben hierzu in den technischen Daten.
Anforderungen an ♦ Fremdkörper
den Aufstellort Die Geräte müssen vor dem Eindringen von Fremdkörpern
geschützt werden, da sonst die Funktion und Sicherheit nicht
gewährleistet ist.
♦ Stäube, Gase, Dämpfe
Die Betriebsstätten müssen trocken und staubfrei sein. Die
zugeführte Luft darf keine funktionsgefährdenden, elektrisch
leitfähigen Stäube, Gase und Dämpfe enthalten. Bei Bedarf sind
entsprechende Filter einzusetzen oder andere Abhilfemaßnahmen
zu ergreifen.
♦ Kühlluft
Die Geräte dürfen nur in einem Umgebungsklima nach DIN IEC
721-3-3 Klasse 3K3 betrieben werden. Bei Temperaturen der
Kühlluft von mehr als 45 °C (113 °F) und Aufstellhöhen höher als
1000 m ist eine Leistungsreduzierung erforderlich.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-1

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 Montage 02.2005

Montagefläche

100 mm
Kühlluft

100 mm
Bild 5-1 Mindestabstände für die Kühlung

Montage Die Montage des Gerätes erfolgt direkt auf eine Montagefläche. Die
Befestigung erfolgt mit zwei beziehungsweise vier Schrauben M5.

Montagefläche Aussparungen
für Schrauben M5

250 mm
360 mm

414 mm

22,5 mm 33,75 mm 45 mm
45 mm 67,5 mm 90 mm
220 mm
0,75 kW 1,5 / 2,2 kW 4,0 kW
Seitenansicht Vorderansicht (Ohne Frontabdeckung)
Bild 5-2 Maßbilder für Gehäusebreite bis 90 mm

6SE7087-6KP60 Siemens AG
5-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Montage

Montagefläche Aussparungen
für Schrauben M5

250 mm

360 mm

414 mm
22,5 mm

135 mm 180 mm
220 mm
5,5 / 7,5 / 11 kW 15 - 37 kW
Seitenansicht Vorderansicht
Bild 5-3 Maßbilder für Gehäusebreite 135 mm und 180 mm

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-3

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 Montage 02.2005

5.2 Montage von Optionsbaugruppen

GEFAHR Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem

Freischalten noch gefährliche Spannung im Gerät vorhanden. Das
Arbeiten am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen ist frühestens nach
dieser Wartezeit zulässig.

5.2.1 Montage von Optionsbaugruppen für Gerätebreite bis 90 mm

Gerät vom Netz
trennen

GEFAHR Trennen Sie die Einspeiseeinheit bzw. den Umrichter von der
Energieeinspeisung und schalten Sie das Gerät stromlos. Entfernen
Sie die 24V-Spannungsversorgung für die Elektronik. Entfernen Sie alle
Anschlussleitungen.

Gerät demontieren Demontieren Sie das Gerät wie folgt:

♦ Öffnen Sie die Klemmen der Zwischenkreisverschienung.
♦ Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen das Gerät an
der Montagefläche befestigt ist.
♦ Ziehen Sie das Gerät nach unten, bis die
Zwischenkreisverschienung vollständig freiliegt.
♦ Ziehen Sie das Gerät nach vorne heraus.
♦ Legen Sie das Gerät auf die linke Seite.
Gerät öffnen ♦ Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der rechten
Seitenwand. Die Befestigungsschrauben befinden sich auf der
Oberseite an der hinteren rechten Ecke und an der Unterseite in der
Mitte der rechten Seite des Gerätes.
♦ Sie müssen die beiden Befestigungsschrauben nicht vollständig
entfernen, in der Gerätewand ist eine Aussparung vorhanden, damit
Sie den Deckel bei gelösten Schrauben ausschwenken können.
♦ Öffnen Sie die rechte Seitenwand. Zum Öffnen schwenken Sie die
rechte Seitenwand nach vorne und ziehen die Seitenwand nach
oben aus der Führung an der vorderen Kante.
Slotabdeckung ♦ Entfernen Sie aus der Frontblende die Abdeckung des
entfernen ausgewählten Slots.
♦ Dazu müssen Sie die vier Verbindungsstellen der Abdeckung zur
Frontblende vorsichtig mit einem dünnen Messer durchtrennen.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
5-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Montage

Befestigungsschraube
Seitenabdeckung

SIEMENS

A
S1

Bezeichnungs-
schilder der
X101 B
Optionsbaugruppen

X103 C

Befestigungsschraube
Seitenabdeckung

Bild 5-4 Lage der Befestigungsschrauben der rechten Seitenwand

PBI

CU
Steckplätze für
Optionsbaugruppen

Slot A
Rückwand
rechte Seitenwand geöffnet

Slot B

Slot C

Bild 5-5 Entfernen der rechten Seitenwand

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-5

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 Montage 02.2005

Optionsbaugruppe
montieren

ACHTUNG Optionsbaugruppen können nur im Slot A und Slot B eingebaut werden.

Slot C ist vom Gerät fest vorbelegt mit dem Klemmenmodul EBV.

Schieben Sie die Optionsbaugruppe von hinten in die Öffnung der

Frontblende (c), bis die Lage des 64-poligen Systemsteckers auf der
Hauptplatine mit der Lage der Buchse übereinstimmt.
Stecken Sie die Optionsbaugruppe von rechts auf den 64-poligen
Systemstecker auf der Hauptplatine (d). Die Sichtweise bezieht sich
auf den eingebauten Zustand.
Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden Schrauben an
den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe
fest (e).

Slot A Slot A

Slot B
e Slot B
d
Rückwand

Rückwand
c
e
Slot C Slot C

Bild 5-6 Montage der Optionsbaugruppe

6SE7087-6KP60 Siemens AG
5-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Montage

Gerät Schließen Sie die rechte Seitenwand des Gerätes:

zusammenbauen ♦ Stecken Sie die rechte Seitenwand von oben in die Führung an der
und montieren vorderen rechten Seite.
♦ Schwenken Sie die Seitenwand nach hinten.
♦ Schrauben Sie die Seitenwand mit den beiden
Befestigungsschrauben wieder fest.
Montieren Sie das Gerät:
♦ Schieben Sie das Gerät von vorne unterhalb der
Zwischenkreisverschienung an seinen Einbauplatz.
♦ Heben Sie das Gerät nach oben, bis die Zwischenkreisverschienung
wieder vollständig von dem Anschluss aufgenommen ist.
♦ Schrauben Sie das Gerät mit den Befestigungsschrauben an der
Montagefläche fest.
♦ Verriegeln Sie die Zwischenkreisverschienung.
♦ Schließen sie alle zuvor entfernten Anschlussleitungen wieder an.
♦ Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf
richtigen Sitz und richtige Position.
Kennzeichnen der ♦ Setzen Sie zur Kennzeichnung der Optionsbaugruppe das
Optionsbaugruppe zugehörige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der
Vorderseite des Gerätes ein.
♦ Nach Zuschalten der Spannung können Sie die Optionsbaugruppen
in der Software des Gerätes anmelden und mit der Inbetriebsetzung
beginnen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-7

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 Montage 02.2005

5.2.2 Montage von Optionsbaugruppen für Gerätebreite 135 mm und

180 mm
Gerät vom Netz
trennen

GEFAHR Trennen Sie die Einspeiseeinheit bzw. den Umrichter von der
Energieeinspeisung und schalten Sie das Gerät stromlos. Entfernen
Sie die 24V-Spannungsversorgung für die Elektronik. Entfernen Sie alle
Anschlussleitungen.

HINWEIS Die Montage von Optionsbaugruppen erfolgt bei eingebautem

Leistungsteil.

Gerät öffnen ♦ Lösen Sie die 2 Befestigungsschrauben der Gerätefront an der

Oberseite des Gerätes. Sie müssen die Schrauben nicht vollständig
entfernen, im Gehäuse sind Aussparungen vorhanden, damit Sie
die Gerätefront bei gelösten Schrauben abnehmen können.
♦ Klappen Sie die obere Gerätefront vorsichtig ein Stück (ca. 30 °)
nach vorne aus dem Gehäuse heraus.
♦ Öffnen Sie am Leistungsteil die Verriegelungshebel des
Flachbandkabels, das die Verbindung zur Steuerelektronik herstellt.
♦ Nehmen Sie die Gerätefront nach vorne ab.
Slotabdeckung ♦ Entfernen Sie aus der Frontblende die Abdeckung des
entfernen ausgewählten Slots.
♦ Dazu müssen Sie die vier Verbindungsstellen der Abdeckung zur
Frontblende vorsichtig mit einem dünnen Messer durchtrennen,
bzw. vorhandene Blindkappen entfernen.
Optionsbaugruppe ♦ Drehen Sie zunächst die beiden Schrauben der Optionsbaugruppe
entfernen um etwa eine Umdrehung heraus.
♦ Lockern Sie die Verbindung des Systemsteckers zur
Elektronikplatine, um beim weiteren Lösen der Schrauben keine
mechanischen Spannungen auf der Optionsbaugruppe entstehen zu
lassen.
♦ Drehen Sie die Schrauben der Optionsbaugruppe heraus und
entfernen Sie die Baugruppe.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
5-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Montage

Optionsbaugruppe
montieren
ACHTUNG Optionsbaugruppen können nur im Slot A und Slot B eingebaut werden.
Slot C ist vom Gerät fest vorbelegt mit dem Klemmenmodul EBV.
♦ Schieben Sie die Optionsbaugruppe von hinten in die Öffnung der
Frontblende (c), bis die Lage des 64-poligen Systemsteckers auf
der Elektronikplatine mit der Lage der Buchse übereinstimmt.
♦ Stecken Sie die Optionsbaugruppe auf den 64-poligen
Systemstecker auf der Elektronikplatine (d).
♦ Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden Schrauben an
den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der
Optionsbaugruppe fest (e).
Slot A

e
Slot B Slot B
d
c
e
Slot C Slot C

Bild 5-7 Montage der Optionsbaugruppe

Gerät ♦ Halten Sie die Gerätefront um ca. 30 ° nach vorne gekippt und
zusammenbauen hängen Sie den Ausschnitt des unteren Führungsbleches - von
unten her kommend - in die Leiste des Leistungsteiles ein.
♦ Befestigen Sie den Stecker des Verbindungskabels an der Buchse
des Leistungsteiles und schließen Sie die Verriegelungshebel.
♦ Kippen Sie die Gerätefront vorsichtig in das Gehäuse hinein. Achten
Sie darauf, dass die Führungsbleche auf der rechten Seite der
Gerätefront (von vorne betrachtet) in die Aussparungen des
Gehäuses gelangen.
♦ Schrauben Sie die Gerätefront mit den zwei Befestigungsschrauben
am Leistungsteil fest.
Gerät anschließen ♦ Schließen sie alle zuvor entfernten Anschlussleitungen wieder an.
♦ Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf
richtigen Sitz und richtige Position.
Kennzeichnen der ♦ Setzen Sie zur Kennzeichnung der Optionsbaugruppe das
Optionsbaugruppe zugehörige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der
Vorderseite des Gerätes ein.
♦ Nach Zuschalten der Spannung können Sie die Optionsbaugruppen
in der Software des Gerätes anmelden und mit der Inbetriebsetzung
beginnen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-9

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 02.2005 EMV-gerechter Aufbau

6 EMV-gerechter Aufbau
Im folgenden sind einige grundlegende Informationen und Richtlinien
zusammengefasst, die Ihnen die Einhaltung der EMV- und CE-
Richtlinien erleichtern.
♦ Achten Sie auf eine gut leitende Verbindung zwischen dem
Gehäuse der Um- oder Wechselrichter und der Montagefläche.
Empfohlen wird die Verwendung gut leitender Montageflächen (z. B.
verzinktes Stahlblech). Ist die Montagefläche isoliert (z. B. durch
einen Farbanstrich), verwenden Sie Kontakt- oder Kratzscheiben.
♦ Alle metallischen Teile des Schaltschranks müssen Sie flächig und
gut leitend miteinander verbinden.
Gegebenenfalls müssen Sie Kontakt- oder Kratzscheiben
verwenden.
♦ Verbinden Sie die Schranktüren über möglichst kurze Massebänder
mit dem Schaltschrank.
♦ Für die Verbindung zwischen Wechselrichter und Motor müssen Sie
geschirmte Leitungen verwenden.
♦ Der Schirm der Motoranschlussleitung muss mit dem
Schirmanschluss des Wechselrichters und großflächig mit der
Montageplatte des Motors verbunden werden. Falls der
Motorklemmenkasten aus Kunststoff ist, müssen Sie zusätzliche
Erdungslitzen einsetzen.
♦ Sie dürfen die Abschirmung der Motorleitung durch
Ausgangsdrosseln, Sicherungen oder Schütze nicht unterbrechen.
♦ Führen Sie alle Signalleitungen geschirmt aus. Trennen Sie die
Signalleitungen nach Signalgruppen.
Führen Sie keine Leitungen mit digitalen Signalen ungeschirmt
neben Leitungen mit analogen Signalen. Falls Sie ein gemeinsames
Signalkabel verwenden, müssen die einzelnen Signale gegenseitig
geschirmt sein.
♦ Verlegen Sie Leistungskabel und Signalleitungen räumlich getrennt
voneinander (mindestens 20 cm Abstand). Sehen Sie Trennbleche
zwischen Signalleitungen und Leistungskabeln vor. Die Trennbleche
müssen Sie erden.
♦ Erden Sie die Reserveadern an beiden Enden. Damit erreichen Sie
eine zusätzliche Schirmwirkung.
♦ Verlegen Sie Leitungen dicht an geerdeten Blechen. Dadurch wird
das Einprägen von Störsignalen verringert.
♦ Vermeiden Sie unnötige Leitungslängen. Durch unnötige
Leitungslängen erzeugen Sie zusätzliche Koppelkapazitäten und
Koppelinduktivitäten.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-1

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 EMV-gerechter Aufbau 02.2005

♦ Verwenden Sie Leitungen mit Geflechtschirmen. Leitungen mit

Folienschirmen sind in ihrer Abschirmung um den Faktor fünf
schlechter.
♦ Schützerregerspulen, die am selben Netz wie der Wechselrichter
angeschlossen sind oder sich in der Nähe des Wechselrichters
befinden, müssen mit Überspannungsbegrenzern (z. B. RC-
Gliedern, Varistoren) beschaltet werden.
Weitergehende Informationen finden Sie im Kapitel 3
"Installationshinweise für EMV-gerechten Aufbau von Antrieben" des
Kompendiums. Das Kompendium befindet sich auf der beigelegten CD
und kann auch in gedruckter Form bestellt werden (Bestellnummer:
6SE7080-0QX60).

VORSICHT Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC 61800-
3 und ist ohne Zusatzmaßnahmen nicht für den Einsatz an öffentlichen
Netzen geeignet.

HINWEIS Nach der EMV Produktnorm für drehzahlveränderbare Antriebe

EN 61800-3:1996 + A11:2000 Kapitel [Link] b) müssen
Antriebssysteme (PDS = Power Drive Systems) die Grenzwerte (nach
Tabelle 11 und Tabelle 12 oben genannter Norm) einhalten.
Aus technischen Gründen gibt es einige Anwendungen, wo es für das
PDS nicht möglich ist, diese Grenzwerte einzuhalten.
Diese Anwendungen sind:
♦ IT-Netze in komplexen Systemen
♦ wo wegen Filterwirkung das erforderliche dynamische
Betriebsverhalten begrenzt ist.
Dieser Hinweis ist speziell bei Option L20 (Betrieb am erdfreien Netz)
zu beachten.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
6-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

7 Anschließen

GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen

Spannungen betrieben.
Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt
werden!
Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt
werden!
Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere
Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 min nach dem
Freischalten noch gefährliche Spannung im Gerät vorhanden. Deshalb
ist das Arbeiten am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen frühestens
nach einer entsprechenden Wartezeit zulässig.
Auch bei Motorstillstand können die Leistungs- und Steuerklemmen
Spannung führen.
Bei zentraler Versorgung der Zwischenkreisspannung ist auf eine
sichere Trennung der Umrichter von der Zwischenkreisspannung zu
achten!
Beim Hantieren am geöffneten Gerät ist zu beachten, dass
spannungsführende Teile freiliegen.
Der Benutzer ist dafür verantwortlich, dass alle Geräte nach den
anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen
regional gültigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden.
Dabei sind die Kabeldimensionierung, Absicherung, Erdung,
Abschaltung, Trennung und der Überstromschutz besonders zu
berücksichtigen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-1

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 Anschließen 06.2005

PE3
X3 Zwischenkreis-
Sicherer Halt (Option) X533 −
+ verschienung

SIEMENS

PMU
externe DC24 V Versorgung, X100
RS485 (USS) X100 A
S1
Busabschlusswiderstand (USS) S1
Slot A

X101 B

Klemmenleiste X101
Slot B

X103 C

RS232 / RS485 (USS) X103

Klemmenleiste
X102
Geberanschluss
X104

Motoranschluss X2
Schirmauflage
Schirmauflage für Motorkabel
für Steuerleitungen

Bild 7-1 Anschlussübersicht Gehäusebreite bis 90 mm

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

Zwischenkreis-
verschienung X3 PE3
−
Sicherer Halt (Option) X533 +

SIEMENS

PMU
P
externe DC24 V Versorgung,
A
RS485 (USS) X100
S1
Busabschluss-
widerstand (USS) S1 Slot A

X101 B

Klemmenleiste X101
Slot B

X103 C

RS232/RS485 (USS) X103 Klemmenleiste

X102

Geberanschluss
X104

Motoranschluss X2

Bild 7-2 Anschlussübersicht Gehäusebreite 135 mm

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-3

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 Anschließen 06.2005

Zwischenkreis-
verschienung X3 PE3
−
Sicherer Halt (Option) X533 +

SIEMENS

PMU
P
externe DC24 V Versorgung, A
RS485 (USS) X100 S1
Busabschluss-
widerstand (USS) S1 Slot A

X101 B

Klemmenleiste X101
Slot B

X103 C

RS232/RS485 (USS) X103 Klemmenleiste

X102

Geberanschluss
X104

Motoranschluss X2

Bild 7-3 Anschlussübersicht Gehäusebreite 180 mm

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

7.1 Leistungsanschlüsse

WARNUNG Schutzleiter
Der Schutzleiter muss sowohl netz- als auch motorseitig
angeschlossen werden.
Aufgrund von Ableitströmen durch die Entstörkondensatoren ist gemäß
EN 50178
• ein Mindestquerschnitt von 10 mm2 Cu zu verwenden oder
• bei Verwendung von Netzanschlüssen mit Querschnitten kleiner
10 mm2 sind zwei Schutzleiter anzuschließen. Querschnitt jedes der
Schutzleiter entspricht Querschnitt eines Außenleiters.

HINWEIS Ist das Gerät über eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten
Montagefläche befestigt, kann der Querschnitt des Schutzleiters gleich
dem der Außenleiter sein. Die Funktion des zweiten Schutzleiters
übernimmt die geerdete Montagefläche.

7.1.1 Leistungsanschlüsse bis Gerätebreite 90 mm

Schutzleiter Auf der Oberseite des Gerätes hinter dem Zwischenkreisanschluss X3
befindet sich ein zusätzlicher Schutzleiteranschluss in Form eines
Gewindebolzens M4.
Er dient zum Anschluss des zweiten Schutzleiters nach EN 50178.

X3 - Zwischenkreis- Die Zwischenkreisverschienung dient der Speisung des Gerätes mit

verschienung elektrischer Energie.
Leiter Bezeichnung Bedeutung Bereich
3 PE3 Schutzleiteranschluss
2 D / L- ZK-Spannung - DC 510 - 650 V
1 C / L+ ZK-Spannung + DC 510 - 650 V
anschließbarer Querschnitt: Schiene “Elektrokupfer verzinnt” 3x10 mm,
abgerundet nach DIN46433 (EN 13601)
Leiter 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne.

Tabelle 7-1 Zwischenkreisverschienung

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-5

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 Anschließen 06.2005

X2 - Motoranschluss Der Motoranschluss befindet sich auf der Unterseite des Gerätes.
Klemme Bedeutung Bereich

PE2 U2 V2 W2 PE2 Schutzleiteranschluss

U2 Phase U2 / T1 3 AC 0 V - 480 V
V2 Phase V2 / T2 3 AC 0 V - 480 V
W2 Phase W2 / T3 3 AC 0 V - 480 V

anschließbarer Querschnitt: 4 mm² (AWG 10), mehrdrähtig

Die Klemme PE2 befindet sich im eingebauten Zustand vorne.

Tabelle 7-2 Motoranschluss

Die Motorleitungen müssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dimensionieren.

Nach der Montage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels
großflächig am Schirmblech befestigt werden.

VORSICHT Der Stecker ist am Gehäuse festzuschrauben (Rüttelfestigkeit und

Schutz gegen unbeabsichtigtes Abziehen).

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

7.1.2 Leistungsanschlüsse für Gerätebreite 135 mm und 180 mm

X3 - Zwischenkreis- Die Zwischenkreisverschienung dient der Speisung des Gerätes mit
verschienung elektrischer Energie.
Leiter Bezeichnung Bedeutung Bereich
3 PE3 Schutzleiteranschluss
2 D / L- ZK-Spannung - DC 510 - 650 V
1 C / L+ ZK-Spannung + DC 510 - 650 V
anschließbarer Querschnitt: Schiene “Elektrokupfer verzinnt” 3x10 mm,
abgerundet nach DIN46433 (EN 13601)
Leiter 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne.

Tabelle 7-3 Zwischenkreisverschienung

X2 – Der Motoranschluss befindet sich an der Unterseite des Gerätes auf

Motoranschluss einem Klemmenblock.
≤ 18 kW
Klemme Bedeutung Bereich
PE Schutzleiteranschluss
PE U2 V2 W2
U2 / T1 Phase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V
V2 / T2 Phase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V
W2 / T3 Phase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V

anschließbarer Querschnitt:
Gehäusebreite 135 mm: 10 mm² (AWG 8), mehrdrähtig
Gehäusebreite 180 mm: 16 mm² (AWG 6), mehrdrähtig
Klemme PE befindet sich von vorne betrachtet links.

Tabelle 7-4 Motoranschluss

X2 – Der Motoranschluss befindet sich an der Unterseite des Gerätes auf

Motoranschluss einem Klemmenblock.
≥ 22 kW
Klemme Bedeutung Bereich

U2 V2 W2 Schutzleiteranschluss

U2 / T1 Phase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V

V2 / T2 Phase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V
W2 / T3 Phase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V

anschließbarer Querschnitt:
maximaler Querschnitt: 50 mm² (AWG 1/0),
minimaler Querschnitt: 10 mm² (AWG 6)
Klemmen PE befindet sich auf dem Schirmblech rechts unten.
Tabelle 7-5 Motoranschluss

Die Motorleitungen müssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dimensionieren.

Nach der Montage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels
großflächig am Schirmblech befestigt werden.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-7

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 Anschließen 06.2005

7.2 Steueranschlüsse
Standard- Das Gerät besitzt in der Grundausführung folgende Steueranschlüsse:
anschlüsse ♦ externe 24V-Einspeisung, USS-Busanschluss (RS485)
♦ serielle Schnittstelle für PC oder OP1S
♦ Steuerklemmleiste.

WARNUNG Vor dem Anschließen oder Abklemmen der Steuerleitungen und

Geberkabel muss das Gerät spannungsfrei geschaltet werden (24 V-
Elektronikstromversorgung und Netzspannung)!
Nichtbeachtung dieser Maßnahme kann zu Geberdefekten führen. Ein
defekter Geber kann unkontrollierte Achsbewegungen verursachen.

WARNUNG Die externe 24-V-Einspeisung und alle mit den Steueranschlüssen

verbundenen Stromkreise müssen nach EN 50178 die Anforderungen
der Sicheren elektrischen Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis =
Protective Extra Low Voltage).

VORSICHT Die externe 24-V-Versorgung ist mit einem Leitungsschutzschalter

abzusichern um im Falle eines Gerätedefekts, z. B. Kurzschluss in
Steuerelektronik oder eines Verdrahtungsfehlers die Überlastung von
Leiterbahnen / Bauteilen zu verhindern.
Sicherung –F1,F2 Leitungsschutzschalter 6 A , Auslösecharakteristik C
Siemens 5SX2 106-7.
(Verdrahtung siehe Beiblatt der Einspeiseeinheit bzw. Umrichter und
Bild 7-4.)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

3AC
380 - 480 V

Stromversorgung
PELV
-F1
DC -K1
24 V

-X9
2 1 U1 V1 W1

-X100
33
Steuer- Einspeiseeinheit
elektronik
34

-X100
33
Steuer- Wechselrichter
34
elektronik 1.1

-X100
33
Wechselrichter
Steuer-
elektronik
1.2
34

-X100
33 Wechselrichter
Steuer- 1.3
elektronik
34

-F2 -X100
33
Wechselrichter
Steuer-
elektronik
2.1
34

Bild 7-4 Mehrmotorenantrieb mit Einspeiseeinheit und Wechselrichtern

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-9

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 Anschließen 06.2005

X100 Busabschlusswiderstand
24V 33 ON
P24V OFF
externe 24 V - +
Einspeisung 34 GND
PMU X103
PELV 35 RS485P
serielle Schnittstelle 2 UART
RS485N
(RS485)
36 Micro-
controller
X101 Regler
1
Hilfsstrom-
versorgung 2 M24
60 mA
3 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Out

BOOT
RS485P.
RS485N.
RS232 TxD

n.c.
P5V

RS232 RxD
Out In In
Out
4 Out
bidirektionale Out/In
digitale Ein- 5V In
In
und Ausgänge 5 Out
Iout ≤ 20 mA 24V In
6 BOOT
Out
In
4 bidirektionale Digitalein-/ ausgänge
Ausgänge
7 5V
24V In
digitale Eingänge
Ri = 3,4 kΩ 8 5V
24V In
Eingänge

Analogeingang 1 9 A
(potentialbehaftet) In
D
11 Bit + VZ AI 1 serielle Schnittstelle 1
Rin = 60 kΩ 10 (RS232)

Analogausgang 1 D
11 -10...+10 V
10 Bit + VZ A
U: I ≤ 5 mA 12 M AO 1
Slot A
Slot B
X102
Referenzspannung P10
P10 V / N10 V 13
I ≤ 5 mA N10 X104
14 S4
1 Tacho M
-10...+10 V 23
Analogausgang 2 D 2
10 Bit + VZ 15 Spur A Impuls-
A 3 0...+20 mA 24
U: I ≤ 5 mA AO 2 A geber
16 M Spur B
I: 0...+20 mA I≤190 mA
S 25
Analogeingang 2 17 Nullimp.
(potentialbehaftet) S3 A
In I 26
D
11 Bit + VZ
4 5 AI 2 C Control
U: Rin = 60 kΩ 27
I: Rin = 250 Ω (S3 schließen) 18 Tacho P24
5V 28
digitaler Eingang 19 In
24V Mottemp BS
Ri = 3,4 kΩ 29 Motor-
Out temperatur-
20 HS1 Mottemp sensor
30
potentialfreier Schalter KTY84
30 V / 0,5 A HS2 oder
21
Kaltleiter

Bild 7-5 Übersicht der Standardanschlüsse

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

Schalterein- Schalter Bedeutung

stellungen
S3 (4,5,6) AI2: Umschaltung Strom-/Spannungseingang
• Brücke 5,6 • Spannungseingang (Werkseinstellung)
• Brücke 4,5 • Stromeingang
S4 (1,2,3) AO2: Umschaltung Strom-/Spannungsausgang
• Brücke 1,2 • Spannungsausgang (Werkseinstellung)
• Brücke 2,3 • Stromausgang

Zum Einstellen der Schalter S3 und S4 ist bei Gerätebreite bis 90 mm

die Seitenwand des Gerätes zu entfernen, bei Gerätebreite ab 90 mm
der Frontdeckel, siehe Kapitel 5.2 "Montage von Optionsbaugruppen".

PBI

CU

Rückwand
rechte Seitenwand geöffnet

6
S3 4
3
S4 1

Bild 7-6 Schaltereinstellung S3, S4

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-11

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 Anschließen 06.2005

X100 - externe Die 4-polige Klemmleiste dient zum Anschluss der externen 24 V-
DC24 V-Einspei- Versorgungsspannung (Speisung von der Einspeiseeinheit oder einem
sung, USS-Bus Umrichter AC/AC) sowie zum Anschluss eines USS-Busses.
Der USS-Busanschluss ist mit der Steuerelektronik und der 9-poligen
Sub-D-Buchse der seriellen Schnittstelle X103 verbunden.
Der Busabschlusswiderstand kann über den Schalter S1 bei Bedarf
zugeschaltet werden. In der unteren Stellung ist der Busabschluss
abgeschaltet.
Das Zuschalten ist notwendig, wenn sich das Gerät an einem Ende des
USS-Busses befindet.

Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich

33 +24 V (in) 24 V-Spannungsversorgung 20 - 30 V
33
34 34 0V Bezugspotential 0V
35
36 35 RS485P (USS) USS-Busanschluss RS485
36 RS485N (USS) USS-Busanschluss RS485

anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² (AWG 12)

Klemme 33 befindet sich im eingebauten Zustand oben.

Tabelle 7-6 externe 24 V-Versorgung, USS-Bus

Das Gerät hat eine Stromaufnahme von 1 A aus der 24 V-

Spannungsversorgung. Diese erhöht sich bei gesteckten Optionskarten
auf maximal 1,6 A.

ACHTUNG Die RS485-Schnittstelle kann entweder über –X100 oder über –X103
bedient werden.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

X101 - Auf der Steuerklemmleiste befinden sich die folgenden Anschlüsse:

Steuerklemmleiste ♦ 4 kombinierte digitale Ein- und Ausgänge
♦ 2 zusätzliche digitale Eingänge
♦ 1 analoger Eingang
♦ 1 analoger Ausgang
♦ 24 V Hilfsspannungsversorgung (max. 60 mA, nur Ausgang!) für die
Eingänge

WARNUNG Werden die Digitaleingänge mit einer externen 24 V-Spannungsquelle

versorgt, muss diese auf die Masse X101.2 bezogen werden. Die
Klemme X101.1 (P24 AUX) darf dabei nicht mit der externen
24 V-Versorgung verbunden werden.

Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich

1 P24 AUX Hilfsspannungsversorgung DC 24 V / 60 mA
2 M24 AUX Bezugspotential 0V
3 DIO1 digitaler Ein-/Ausgang 1 24 V, 10 mA / 20 mA
4 DIO2 digitaler Ein-/Ausgang 2 24 V, 10 mA / 20 mA
5 DIO3 digitaler Ein-/Ausgang 3 24 V, 10 mA / 20 mA
6 DIO4 digitaler Ein-/Ausgang 4 24 V, 10 mA / 20 mA
7 DI5 digitaler Eingang 5 24 V, 10 mA
8 DI6 digitaler Eingang 6 24 V, 10 mA
9 AI+ analoger Eingang + 11 Bit + Vz
Differenzeingang:
10 AI− analoger Eingang − ± 10 V / Ri = 40 kΩ
11 AO analoger Ausgang 10 Bit + Vz
± 10 V / 5 mA
12 M AO Masse analoger Ausgang

anschließbarer Querschnitt: 0,14 mm² bis 1,5 mm² (AWG 16)

Klemme 1 befindet sich im eingebauten Zustand oben.

Tabelle 7-7 Steuerklemmleiste

Bei den Digitaleingängen werden Pegel unter 3 V als Low und Pegel
über 13 V als High erkannt.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-13

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 Anschließen 06.2005

X102 - ♦ 10 V Hilfsspannung (max. 5 mA) für die Versorgung externer

Steuerklemmleiste Potentiometer
♦ analoger Ausgang, verwendbar als Strom- oder Spannungsausgang
♦ 1 analoger Eingang, verwendbar als Strom- oder
Spannungseingang
♦ 1 zusätzlicher digitaler Eingang
♦ 1 potentialfreier Schließerkontakt

Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich

13 P10 V + 10 V-Versorgung für ext. + 10 V ± 1,3 %
Potentiometer Imax = 5 mA
14 N10 V − 10 V-Versorgung für ext. − 10 V ± 1,3 %
Potentiometer Imax = 5 mA
15 AO2 analoger Ausgang 2 10 Bit + Vz
Spannung:
16 M AO2 Masse analoger Ausgang 2 ± 10 V / Imax = 5 mA
Strom:
0...20 mA R ≤ 500 Ω
17 AI2 analoger Eingang 2 11 Bit + Vz
Spannung:
18 M AI2 Masse analoger Eingang 2 ± 10 V / Ri = 60 kΩ
Strom:
Rin = 250 Ω
19 DI7 digitaler Eingang 7 24 V, 10 mA
20 HS1 Schließerkontakt DC 30 V / max. 0,5 A
21 HS2 (potentialfrei) Mindestlast 7 mA

anschließbarer Querschnitt: 0,14 mm2 bis 1,5 mm2 (AWG 16)

Tabelle 7-8 Steuerklemmleiste X102

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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X103 - serielle Über die 9-polige Sub-D-Buchse kann wahlweise ein OP1S oder ein
Schnittstelle PC mit RS232- oder RS485-Schnittstelle angeschlossen werden.
Für den PC gibt es für die verschiedenen Übertragungsprotokolle
unterschiedliche Verbindungskabel.
Die 9-polige Sub-D-Buchse ist intern mit dem USS-Bus gekoppelt, so
dass ein Datenaustausch mit weiteren Teilnehmern möglich ist, die
über den USS-Bus angekoppelt sind.
Diese Schnittstelle dient auch dem Laden von Software.

Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich

1 NC nicht belegt
2 RS232 RxD Empfangsdaten über RS232 RS232
9 5 3 RS485 P Daten über RS485-Schnittstelle RS485
4 Boot Steuersignal für Software-Update Low aktiv
5 M5 AUX Bezugspotential zu P5V 0V
6 P5V 5 V Hilfsspannungsversorgung +5 V, max. 200 mA
6
1 7 RS232 TxD Sendedaten über RS232 RS232
8 RS485 N Daten über RS485-Schnittstelle RS485
9 M_RS232/485 Digitale Masse (verdrosselt)

Tabelle 7-9 serielle Schnittstelle

ACHTUNG Die RS485-Schnittstelle kann entweder über –X100 oder über –X103
bedient werden.

X104 – Auf der Steuerklemmleiste befindet sich der Anschluss für einen
Steuerklemmleiste Impulsgeber (HTL unipolar) und die Motortemperaturauswertung mittels
KTY oder PTC.
Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich
23 − VSS Masse für Stromversorgung
24 Spur A Anschluss Spur A
25 Spur B Anschluss Spur B HTL unipolar;
26 Nullimpuls wird nicht ausgewertet L ≤ 3 V, H ≥ 8 V

27 CTRL Anschluss Kontrollspur

28 + VSS Stromversorgung 24 V
Impulsgeber Imax = 190 mA
29 − Temp Minus (−) – Anschluss
KTY84/PTC KTY84: 0...200 °C
30 + Temp Plus (+) – Anschluss PTC: Rkalt ≤ 1,5 kΩ
KTY84/PTC

anschließbarer Querschnitt: 0,14 mm2 bis 1,5 mm2 (AWG 16)

Tabelle 7-10 Steuerklemmleiste X104

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-15

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 Anschließen 06.2005

X533 - Option Mit der Option Sicherer Halt kann durch ein Sicherheitsrelais die
Sicherer Halt Ansteuerung des Leistungsteiles unterbrochen werden. Dadurch wird
sichergestellt, dass das Gerät im angeschlossenen Motor auf keinen
Fall ein Drehfeld erzeugt.
Selbst wenn die Steuerelektronik Ansteuerbefehle erzeugt, kann das
Leistungsteil den Motor nicht bewegen.
Die Funktion "Sicherer Halt" ist eine "Einrichtung zur Vermeidung von
unerwartetem Anlauf" nach EN 60204-1, Abschnitt 5.4 und erfüllt mit
entsprechender externer Beschaltung die Anforderungen der
Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1.

GEFAHR Die Funktion Sicherer Halt erzeugt keine galvanische Trennung

zwischen Motor und Leistungsteil! Die Motorklemmen stehen dennoch
unter gefährlicher Spannung.
Die Funktion Sicherer Halt ist nicht geeignet, einen drehenden Motor
möglichst schnell zum Stillstand zu bringen, da durch das Abschalten
der Ansteuersignale der Motor nur durch die angeschlossene Last
gebremst wird.
Der Motor kann bei aktivierter Funktion "Sicherer Halt" kein
Drehmoment mehr aufbringen. Bei äußerer Krafteinwirkung auf die
Antriebsachsen oder nicht selbsthemmenden Antrieben (z. B.
hängende Achsen) sind zusätzlich Haltevorrichtungen, z. B. Bremsen,
erforderlich.
Ein Restrisiko verbleibt im Falle von zwei gleichzeitig auftretenden
Fehlern im Leistungsteil. Hierbei kann der Antrieb um einen kleinen
Drehwinkel ausgerichtet werden (Asynchronmotoren: im Bereich der
Remanenz max. 1 Nutteilung, was ca. 5° bis 15° entspricht).

HINWEIS Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer
Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu
übernehmen. Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in
der Regel Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für
sichere Abschaltungen. Es liegt im Verantwortungsbereich des
Herstellers einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion
sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und
Beteiligungsgesellschaften (im folgenden "Siemens") ist nicht in der
Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht
durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren.
Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlung, die durch die
nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund
der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die
allgemeinen Siemens - Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie-
Gewährleitungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

Die Option Sicherer Halt besteht aus dem Sicherheitsrelais und den
Anschlussklemmen für die Relaisansteuerung und einem
Rückmeldekontakt.
Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich
1 Kontakt 1 Rückmeldung "Sicherer Halt" DC 20 V – 30 V
X533
2 Kontakt 2 Rückmeldung "Sicherer Halt" 1A
3 Steuereingang Nennwiderstand der DC 20 V – 30 V
"Sicherer Erregerspule max. Schalthäufig-
Halt" ≥ 823 Ω ± 10 % bei 20 °C keit: 6/min
4 P24 DC Versorgungsspannung DC 24 V /
"Sicherer Halt" 30 mA
anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16)
Tabelle 7-11 Klemmenbelegung Option "Sicherer Halt"

Die Erregerspule des Sicherheitsrelais ist mit einer Seite auf die
geerdete Elektronikmasse gelegt. Bei Speisung der Erregerspule über
eine externe 24 V-Spannungsversorgung muss deren Minuspol mit
Erdpotential verbunden sein. Die externe 24 V-Spannungsversorgung
muss die Anforderungen für PELV Stromkreise nach EN 50178 (DIN
VDE 0160) erfüllen.
Im Auslieferzustand ist eine Brücke zwischen Klemme 3 und 4
eingelegt. Um die Funktion "SICHERER HALT" zu nutzen muss die
Brücke entfernt und eine externe Steuerung zur Anwahl der Funktion
angeschlossen werden.
Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X533:4
versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2
mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht
(interner Spannungsabfall).

Klemmenleiste
- X533
1 2 3 4

P15

Versorgung
Optokoppler /
LWL

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-17

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 Anschließen 06.2005

Die Rückmeldekontakte des Sicherheitsrelais erlauben bei der

angegebenen Belastung (30 V DC / 1 A) mindestens 100.000
Schaltspiele. Die mechanische Lebensdauer beträgt ca. 10 Mio
Schaltspiele. Das Sicherheitsrelais ist ein wichtiges Bauteil für
Sicherheit und Verfügbarkeit der Maschine. Daher muss bei einer
Fehlfunktion die Leiterplatte mit dem Sicherheitsrelais ausgetauscht
werden. Das Gerät ist in diesem Fall zur Reparatur einzusenden oder
auszutauschen. Zum Erkennen einer Fehlfunktion sind in regelmäßigen
Abständen Funktionsprüfungen erforderlich. Für den Zeitrahmen sind
die in der berufsgenossenschaftlichen Vorschrift BGV A1 §39, Absatz 3
angegebenen Intervalle maßgebend. Die Funktionsprüfung ist daher je
nach Einsatzbedingungen, mindestens jedoch einmal jährlich und
zusätzlich nach Erstinbetriebnahme sowie nach Änderungen und
Instandsetzungen durchzuführen.

P24
Anforderung Freigabe
Schutzeinrichtung S2
auf
K2

-Y1

Not-Aus zu

-S1

K2 Netz

Hauptschalter -Q1

A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57 A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57

3TK2828 3TK2828 K1

Y33 Y34 PE A2 14 24 32 48 58 Y33 Y34 PE A2 14 24 32 48 58

Reset

S3 U1 V1 W1
K1 X533
1 Option K80
2
4 P24 PV
3

X101
X AUS3
Y n=0
Regelungs-
baugruppe
CU SIMOVERT
-K1 -K2 MASTERDRIVES
AUS1
U2 V2 W2

M M
3
X: Binäreingang, zu verbinden mit AUS3
z. B. X101.8 --> P558 = 21
Y: Binärausgang, zu verbinden mit Meldung
"Vergleichswert erreicht"
z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert)

Bild 7-7 Anwendungsbeispiel Funktion "Sicherer Halt" mit

Schützsicherheitskombination für die Überwachung einer beweglichen
Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Anschließen

Alle externen sicherheitsrelevanten Leitungen sind geschützt, z. B. im

Kabelkanal zu verlegen, damit Kurz- und Querschlüsse auszuschließen
sind. Die Anforderungen an die Verdrahtungstechnik nach EN 60204-1,
Abschnitt 14 sind zu beachten.
Bei der Schaltung nach Bild 7-7 gibt die Zuhaltung die bewegliche
Schutzeinrichtung erst nach Stillstand des Antriebs frei. Die Zuhaltung
ist ggfs. verzichtbar, wenn die Risikobeurteilung der Maschine dies
zulässt. In diesem Fall wird der Öffnerkontakt der Schutzeinrichtung
direkt an die Klemmen Y11 und Y12 angeschlossen und der
Elektromagnet Y1 entfällt.
Der Binäreingang X ist invertiert mit dem Befehl "AUS3" belegt, d.h. bei
24 V fährt der Umrichter den Motor an der parametrierten
Rücklauframpe auf Drehzahl Null. Der Umrichter meldet über den
Binärausgang Y Drehzahl Null und steuert damit das Relais K2 an.
Ist der Stillstand erreicht, wird das Sicherheitsrelais im Umrichter
abgeschaltet und über den Rückmeldekontakt bleibt die Spule des
Hauptschützes K1 an 24 V. Sind Kontakte im Sicherheitsrelais verklebt,
schließen sich die Rückmeldekontakte nicht und die
Sicherheitskombination rechts schaltet über die verzögerten Kontakte
47/48 das Hauptschütz K1 nach Ablauf der eingestellten
Verzögerungszeit ab.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-19

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 Anschließen 06.2005

7.3 Leiterquerschnitte
Schutzleiter Ist das Gerät über eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten
Montagefläche befestigt, kann der Leiterquerschnitt des Schutzleiters
gleich dem der Außenleiter sein.

WARNUNG Bei Geräten bis Baubreite 90 mm muss bei isolierter Montage ein
zweiter Schutzleiter (Querschnitt wie Außenleiterquerschnitt) an den
Erdungsanschluss (Gewindebolzen M4 auf der Oberseite des Gerätes
neben der Netzanschlussklemme) angeschlossen werden.

Motorkabel Querschnitte und Leitungen siehe Katalog Vector Control SIMOVERT

MASTERDRIVES VC bzw. IEC 60 204-1: 1997/1998.

7.4 Gerätekombinationen
Zum einfachen Aufbau von Mehrachs-Antrieben können aus dem DC-
Zwischenkreis der Umrichter Kompakt PLUS AC/AC ein oder mehrere
Wechselrichter Kompakt PLUS DC/AC gespeist werden.

WARNUNG Die Summe der Antriebsleistungen der Wechselrichter darf nicht

größer als die Antriebsleistung des Umrichters sein. Dabei gilt ein
Gleichzeitigkeitsfaktor von 0,8.

Beispielsweise können an einem Umrichter mit der Antriebsleistung von

5,5 kW ein Wechselrichter mit 4 kW und ein Wechselrichter mit 1,5 kW
an einer gemeinsamen DC-Schiene angeschlossen sein.

Die netzseitigen Komponenten werden nach der Summenleistung aller

Umrichter und Wechselrichter ermittelt. Bei einem Mehrachsantrieb aus
einem Umrichter mit 5,5 kW, einem Wechselrichter mit 4 kW und einem
Wechselrichter mit 1,5 kW müssen die netzseitigen Komponenten für
einen 11 kW-Umrichter ausgewählt werden. Wenn die Summenleistung
nicht genau der eines Umrichters entspricht, so sind die netzseitigen
Komponenten nach der nächst höheren Umrichterleistung zu
bemessen.

ACHTUNG Wenn mehr als zwei Wechselrichter an die DC-Schiene eines

Umrichters angeschlossen werden, dann muss für diese
Wechselrichter eine externe DC 24 V-Versorgung vorgesehen werden.
Bei einem Umrichter mit Gehäusebreite 45 mm kann an den 24 V-
Spannungsausgang nur ein weiterer Wechselrichter angeschlossen
werden.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

8 Parametrierung
Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist
über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne
die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene
Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen.
Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und
umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei. Bei Installation
auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung über die
serielle Schnittstelle des PC durchgeführt werden. Die Software stellt
umfangreiche Parametrierhilfen sowie eine geführte Inbetriebnahme
zur Verfügung.
Weitere Möglichkeiten bieten die Parametereingabe über das
Handbediengerät OP1S und die Parametrierung über eine Steuerung
auf Feldbusebene (z. B. Profibus).

8.1 Parametermenüs
Um den in den Geräten hinterlegten Parametersatz zu strukturieren,
sind funktionell zusammengehörende Parameter in Menüs
zusammengefasst. Ein Menü stellt damit eine Selektion von
Parametern aus dem Gesamtvorrat an Parametern des Gerätes dar.
Es ist möglich, dass ein Parameter mehreren Menüs angehört. Die
Zugehörigkeit der Parameter zu den einzelnen Menüs ist in der
Parameterliste angegeben. Die Zuordnung erfolgt über die jedem Menü
zugeordnete Menünummer.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-1

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 Parametrierung 02.2005

Menüebene 1
Anwahl über Menüebene 2 Menüebene 3
P60 Menüauswahl (nur am OP1S) (nur am OP1S)

Anwenderparameter Allgemeine Parameter SST1/SST2

Klemmen Feldbusanschaltungen

Kommunikation SIMOLINK
P60 Parametermenü
Steuer- und Zustandsworte SCB/SCI

Sollwertkanal

Motor/Geber Motordaten
Festeinstellungen
Geberdaten

Regelung/Steuersatz Lageregelung
Schnell-
Parametrierung Drehzahlregelung

Stromregelung
Baugruppen- Ablaufsteuerung
konfiguration U/f-Steuerung

Steuersatz
Antriebseinstellung

Download Diagnose Störungen/Warnungen

Meldungen/Anzeigen
Upread/Freier Zugriff Funktionen
Trace

Leistungsteil- Freigaben Einfachpositionierer 1)

definition
Gleichlauf 1)
Freie Bausteine
Positionieren 1)

Technologie 1) Einrichten/MDI 1)

Unbefugten kann der Zugang

zu den grau hinterlegten Menüs
durch Eintragen eines Passwortes
in P359 verboten werden.

1) nur MASTERDRIVES Motion Control

P358 Schlüssel P359 Schloss

Bild 8-1 Parametermenüs

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

Menüebenen Die Parametermenüs weisen mehrere Menüebenen auf. Die erste

Ebene enthält die Hauptmenüs. Diese sind für alle Quellen von
Parametereingaben (PMU, OP1S, DriveMonitor,
Feldbusanschaltungen) wirksam.
Die Anwahl der Hauptmenüs erfolgt im Parameter P60 Menüanwahl.
Beispiele:
P060 = 0 Menü "Anwenderparameter" angewählt
P060 = 1 "Parametermenü" angewählt
...
P060 = 8 Menü "Leistungsteildefinition" angewählt
Die Menüebenen 2 und 3 ermöglichen eine weitergehende
Strukturierung des Parametersatzes. Sie sind bei der Parametrierung
der Geräte mit dem Operation Panel OP1S nutzbar.
Hauptmenüs

P060 Menü Beschreibung

0 Anwenderparameter • frei konfigurierbares Menü

1 Parametermenü • enthält kompletten Parametersatz
• ist bei Verwendung eines Operation Panels OP1S funktionell
weitergehend strukturiert
2 Festeinstellungen • dient der Durchführung eines Parameter-Resets auf eine
Werks- oder Anwendereinstellung
3 Schnell- • dient der Schnell-Parametrierung mit Parametermodulen
Parametrierung • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 5
"Antriebseinstellung" über
4 Baugruppen- • dient der Konfiguration der Optionsbaugruppen
konfiguration • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 4 "Baugruppen-
konfiguration" über
5 Antriebseinstellung • dient der ausführlichen Parametrierung wichtiger Motor-,
Geber- und Regelungsdaten
• bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 5
"Antriebseinstellung" über
6 Download • dient dem Laden von Parametern aus einem OP1S, PC oder
Automatisierungsgerät
• bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 21 "Download"
über
7 Upread/Freier Zugriff • enthält den kompletten Parametersatz und dient dem freien
Zugriff auf alle Parameter ohne Einschränkungen durch
weitere Menüs
• Ermöglicht Upread/Upload aller Parameter durch ein OP1S,
PC oder Automatisierungsgerät
8 Leistungsteildefinition • dient der Definition des Leistungsteils (nur bei Geräten der
Bauformen Kompakt und Einbaugerät notwendig)
• bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 0
"Leistungsteildefinition" über

Tabelle 8-1 Hauptmenüs

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-3

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 Parametrierung 02.2005

Anwenderparameter Die Zuordnung der Parameter zu den Menüs ist prinzipiell fest
vorgegeben. Eine Sonderstellung nimmt jedoch das Menü
"Anwenderparameter" ein. Die Zuordnung der Parameter in dieses
Menü ist nicht fest sondern kann geändert werden. Sie sind damit in
der Lage, die für Ihre Anwendung wesentlichen Parameter in diesem
Menü zusammenzufassen und eine Strukturierung entsprechend Ihren
Bedürfnissen vorzunehmen. Die Auswahl der Anwenderparameter
erfolgt über P360 ([Link].).
Schlüssel und Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in
Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie
den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte
definieren. Dazu dienen die Parameter:
♦ P358 Schlüssel und
♦ P359 Schloss.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

8.2 Änderbarkeit von Parametern

Die in den Geräten hinterlegten Parameter sind nur unter bestimmten
Bedingungen änderbar. Folgende Voraussetzungen müssen für die
Änderbarkeit erfüllt werden:

Voraussetzungen Bemerkungen
• Es muss sich um einen Funktions- oder Beobachtungsparameter
BICO-Parameter handeln (Kennzeichnung durch
(Kennzeichnung durch Großbuchstaben Kleinbuchstaben in der
in der Parameternummer). Parameternummer) sind nicht
änderbar.
• Für die Quelle, von der aus die Die Freigabe erfolgt in
Parameteränderung erfolgen soll, muss P053 Parametrierfreigabe.
die Parametrierfreigabe erteilt sein.
• Es muss ein Menü angewählt sein, in Die Menüzugehörigkeit ist für
dem der zu ändernde Parameter jeden Parameter in der
enthalten ist. Parameterliste angegeben.
• Das Gerät muss sich in einem Zustand Die Zustände, in denen ein
befinden, der die Parameteränderung Parameter änderbar ist, sind in
zulässt. der Parameterliste angegeben.

Tabelle 8-2 Voraussetzungen für die Änderbarkeit von Parametern

HINWEIS Der augenblickliche Zustand der Geräte kann im Parameter r001

abgefragt werden.

Beispiele Zustand (r001) P053 Ergebnis

"Einschaltbereit" (09) 2 P222 Q.n(ist) ist nur über die PMU änderbar
"Einschaltbereit" (09) 6 P222 Q.n(ist) ist über die PMU und SST1
(z. B. OP1S) änderbar
"Betrieb" (14) 6 P222 Q.n(ist) ist aufgrund des
Gerätezustandes nicht änderbar

Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053)
auf die Änderbarkeit eines Parameters

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-5

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 Parametrierung 02.2005

8.3 Parametereingabe über DriveMonitor

HINWEIS Detailinformationen zu DriveMonitor entnehmen Sie bitte der

Online-Hilfe ( -Button bzw. F1-Taste).

8.3.1 Installation und Verbindung

[Link] Installation

Den Geräten der MASTERDRIVES Serie ist bei Auslieferung eine CD

beigelegt. Das auf der CD gelieferte Bedientool (DriveMonitor) lässt
sich von dieser CD aus automatisch installieren. Ist auf dem PC für das
CD-Laufwerk "automatische Benachrichtigung beim Wechsel" aktiviert,
startet beim Einlegen der CD eine Benutzerführung, über die sich
DriveMonitor installieren lässt. Ist dies nicht der Fall, ist die Datei
"[Link]" im Root-Verzeichnis der CD zu starten.

[Link] Verbindung

Es bestehen zwei Möglichkeiten, einen PC mit einem Gerät der

SIMOVERT MASTERDRIVES Serie über USS-Schnittstelle zu
verbinden. Die Geräte der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie
besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle.

RS232-Schnittstelle Die standardmäßig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet

als RS232 Schnittstelle. Diese Schnittstelle eignet sich nicht für den
Bus-Betrieb und ist somit nur zur Bedienung eines SIMOVERT
MASTERDRIVES Gerätes vorgesehen.
X300:
1 1
6 6 1 Masse
2 2 2 RxD (RS232)
7 7 3 Rx+/Tx+ (RS485)
3 3 4
8 8 5 Masse
4 4 6 +5V (OP1S)
9 9
5 5 7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Masse

an PC COMx Geräteseite
Buchse -X300 (Kompakt PLUS -X103)
9poliger SUB-D Stecker
Bild 8-2 Verbindungskabel, für die Verbindung von PC COM(1-4) mit SIMOVERT
MASTERDRIVES X300

ACHTUNG DriveMonitor darf nicht über die Sub-D-Buchse X300 betrieben werden,
wenn die dazu parallele SST1-Schnittstelle schon anderweitig genutzt
wird, z. B. Busbetrieb mit SIMATIC als Master.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus-
Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES
mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte
RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485
nötig. Auf Geräteseite ist eine RS485 Schnittstelle im -X300 (Kompakt
PLUS -X103) Anschluss integriert. Kabel: siehe Steckerbelegung -X300
und Gerätedokumentation des Schnittstellenumsetzer.

8.3.2 Verbindungsaufbau DriveMonitor – Gerät

[Link] USS-Schnittstelle einstellen

Über das Menü ExtrasÆ ONLINE-Einstellungen lässt sich die

Schnittstelle konfigurieren.

Bild 8-3 Online Einstellungen

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-7

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 Parametrierung 02.2005

Folgende Einstellmöglichkeiten (Bild 8-4) sind gegeben:

♦ Registerkarte "Bustyp", Auswahlmöglichkeit
USS (Betrieb über serielle Schnittstelle)
Profibus DP (nur wenn DriveMonitor unter Drive ES betrieben wird).
♦ Registerkarte "Schnittstelle"
Die gewünschte COM-Schnittstelle des PC (COM1 bis COM4) und
die gewünschte Baudrate kann hier angegeben werden.

HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES

parametrierten Baudrate (P701) einzustellen (Werkseinstellung
9600 Baud).
Weitere Einstellmöglichkeiten: Betriebsart des Busses bei RS485-
Betrieb; Einstellung nach Beschreibung des Schnittstellenumsetzers
RS232/RS485.
♦ Registerkarte "Erweitert"
Auftragswiederholungen und Antwortverzugszeit; hier können die
Vorgabewerte bei häufigen Kommunikationsstörungen erhöht
werden.

Bild 8-4 Schnittstellenkonfiguration

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

[Link] USS-Busscan starten

DriveMonitor startet mit leerem Antriebsfenster. Über das Menü "USS-

Onlineverbindung herstellen" lässt sich der USS-Bus nach
angeschlossenen Geräten absuchen:

Bild 8-5 USS-Busscan starten

HINWEIS Das Menü "USS-Online-Verbindung herstellen" ist erst ab Version 5.2

gültig.

Bild 8-6 Onlineantriebe werden gesucht

Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus
abgesucht. Die Baudrate kann über "Extras -> Online-Einstellungen"
geändert werden, siehe Abschnitt [Link].

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-9

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 Parametrierung 02.2005

[Link] Parametersatz anlegen

Über das Menü DateiÆ NeuÆ... lässt sich ein neuer Antrieb zur
Parametrierung anlegen (siehe Bild 8-5). Das System erzeugt dazu
eine Downloaddatei (*.dnl), in der zusätzlich die Antriebskenndaten
(Typ, Geräteversion) hinterlegt sind. Die Downloaddatei lässt sich
basierend auf einem leeren Parametersatz oder basierend auf der
Werkseinstellung erstellen.

Bild 8-7 neuen Antrieb anlegen

Basierend auf Werkseinstellung:

♦ Die Parameterliste ist mit den Werten der Werkseinstellung
vorbelegt
Leerer Parametersatz:
♦ Für Zusammenstellung von individuell verwendeten Parametern
Soll ein bereits angelegter Parametersatz umparametriert werden, so
ist dies möglich, in dem man die zugehörige Downloaddatei über die
Menüfunktion DateiÆ Öffnen aufruft. Die letzten vier Antriebe lassen
sich über "zuletzt bearbeitete Parametersätze" öffnen.
Wird ein neuer Antrieb angelegt öffnet sich das Fenster
"Antriebseigenschaften" Bild 8-8), hier müssen folgende Angaben
gemacht werden:
♦ In dem Dropdown-Listenfeld "Gerätetyp" ist der Typ des Geräts
(z. B. MASTERDRIVES MC) auswählbar. Es sind nur hinterlegte
Geräte anwählbar.
♦ Über das Dropdown-Listenfeld "Geräteversion" lässt sich die
Software-Version des Geräts auswählen. Datenbasen für nicht
aufgeführte (neuere) Softwareversionen können beim Start der
Online-Parametrierung erzeugt werden.
♦ Busadresse des Antriebs, ist nur bei Online-Betrieb anzugeben
(Umschaltung durch Schaltfläche Online/Offline)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

HINWEIS Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST-

Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES (P700) übereinstimmen.
Mit dem Button "Vernetzung lösen" wird dem Antrieb keine Busadresse
zugewiesen.

HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die
Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen
werden.
Bei einer Änderung des Wertes muss sichergestellt bleiben/werden,
dass der Einstellungswert im Programm mit dem Wert im
Parameter P703 des Antriebes immer übereinstimmt.

Bild 8-8 Datei anlegen; Antriebseigenschaften

Nach Bestätigung der Antriebseigenschaften mit ok ist noch der Name

und der Speicherort der zu erstellenden Downloaddatei anzugeben.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-11

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 Parametrierung 02.2005

8.3.3 Parametrierung

[Link] Aufbau der Parameterlisten, Parametrierung über DriveMonitor

Die Parametrierung über die Parameterliste erfolgt im Prinzip

entsprechend der Parametrierung über PMU (siehe Abschnitt 8.4). Die
Parameterliste bietet folgende Vorteile:
♦ gleichzeitige Sichtbarkeit einer größeren Anzahl von Parametern
♦ Textanzeige für Parameternamen, Indexnummer, Indextext,
Parameterwert, Binektoren und Konnektoren
♦ Bei Änderung der Parameter: Anzeige der Parametergrenzen bzw.
möglichen Parameterwerte

Die Parameterliste ist dabei folgendermaßen aufgebaut:

Feld Nr. Feld Name Funktion
1 P. Nr Hier wird die Parameternummer angezeigt. Das Feld ist nur im Menü Freie
Parametrierung vom Benutzer änderbar.
2 Name Anzeige des Parameternamens, entsprechend der Parameterliste
3 Ind Anzeige des Parameterindex bei indizierten Parametern. Um mehr als den
Index 1 zu sehen, ist das [+] Symbol anzuklicken. Die Anzeige wird dann
erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt
4 Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters
5 Parameterwert Anzeige des aktuellen Parameterwertes. Änderbar durch Doppelklick oder
Markierung und Enter.
6 Dim Physikalische Größe des Parameters, wenn vorhanden

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

Über die Schaltflächen Offline, Online-RAM, Online-EEPROM (Bild 8-9

[1]) lässt sich die Betriebsart wechseln. Beim Wechsel in den
Onlinemodus wird eine Geräteidentifikation durchgeführt. Stimmen
konfiguriertes und reales Gerät nicht überein (Gerätetyp,
Softwareversion), so erscheint eine Warnung. Wird eine unbekannte
Softwareversion erkannt, so wird die Möglichkeit angeboten, die
Datenbasis zu erzeugen (Vorgang dauert einige Minuten).

Bild 8-9 Antriebsfenster/Parameterliste

Das DriveMonitor-Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur

Navigation (Bild 8-9 [2]). Diese zusätzliche Bedienhilfe lässt sich über
das Menü Ansicht-Parameterauswahl abwählen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-13

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 Parametrierung 02.2005

Das Antriebsfenster beinhaltet alle Elemente zur Parametrierung sowie

zur Bedienung des angeschlossenen Gerätes. In der unteren Zeile wird
der Status der Verbindung zum Gerät angezeigt:

Verbindung und Gerät ok

Verbindung ok, Gerät im Zustand Störung

Verbindung ok, Gerät im Zustand Warnung

Gerät wird offline parametriert

keine Verbindung zum Gerät aufbaubar

(parametrieren nur offline möglich).

HINWEIS Sollte keine Verbindung zum Gerät aufbaubar sein, weil das Gerät
physikalisch nicht vorhanden, bzw. nicht verbunden ist, lässt sich eine
Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus
gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz
editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt
werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden
kann.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des
DriveMonitors.
Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-11):

Bild 8-10 Drive Navigator

Bild 8-11 Menübild Optionen

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-15

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 Parametrierung 02.2005

Funktionsleiste des Drive Navigators

= Geführte Erstinbetriebnahme

= Direkt zur Parameterliste

= Übersichtsdiagnose

= Antriebsparameter in einer Datei sichern

= Parameterdatei in den Antrieb übertragen

= Standardapplikation laden

= Geführte IBN Technologie F01

= Bedienmasken Einfachpositionierer

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

[Link] Übersichtsdiagnose

Über das Menü DiagnoseÆ Übersichtsdiagnose öffnet sich die unten

abgebildete Übersichtsdiagnose. Hier erhält man einen Überblick der
aktiven Warnungen und Störungen und deren Historie. Es wird sowohl
die Warnungs-/Störungsnummer als auch der Klartext angezeigt..

Bild 8-12 Übersichtsdiagnose

Über den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren

Diagnosefenstern.

Bild 8-13 Erweiterte Diagnose

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-17

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 Parametrierung 02.2005

8.4 Parametereingabe über PMU

Die Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) dient der
Parametrierung, Bedienung und Beobachtung der Um- und
Wechselrichter direkt am Gerät. Sie ist fester Bestandteil der
Grundgeräte. Sie verfügt über eine vierstellige Sieben-Segment-
Anzeige und mehrere Tasten.
Die PMU kommt vorzugsweise bei der Parametrierung von einfachen
Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellenden
Parametern sowie bei der Schnell-Parametrierung zum Einsatz.

PMU in Geräten der

Bauform Kompakt
PLUS

Sieben-Segment-Anzeige für:

Umrichterzustände

Warnungen und Störungen

Parameternummern
Höher-Taste
Tiefer-Taste
Umschalt-Taste Parameterindizes

Parameterwerte

Bild 8-14 PMU in Geräten der Bauform Kompakt PLUS

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

Taste Bedeutung Funktion

Umschalt-Taste • Umschaltung zwischen Parameternummer, Parameterindex
und Parameterwert in der angegebenen Reihenfolge (Befehl
wird bei Loslassen der Taste wirksam)
• bei aktiver Störanzeige: Quittieren der Störung
Höher-Taste Angezeigten Wert erhöhen:
• kurz drücken: erhöhen um Einzelschritt
• lang drücken: Wert läuft hoch
Tiefer-Taste Angezeigten Wert vermindern:
• kurz drücken: vermindern um Einzelschritt
• lang drücken: Wert läuft nach unten
Umschalt-Taste • bei aktiver Parameternummer-Ebene: Hin- und Herspringen
halten und Höher- zwischen der zuletzt angewählten Parameternummer und der
Taste betätigen Betriebsanzeige (r000)
• bei aktiver Störanzeige: Umschalten auf Parameternummer-
Ebene
• bei aktiver Parameterwert-Ebene: Verschieben der Anzeige
um eine Stelle nach rechts, falls der Parameterwert nicht mit 4
Ziffern dargestellt werden kann (linke Ziffer blinkt, wenn links
weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind)
Umschalt-Taste • bei aktiver Parameternummer-Ebene: Direktsprung zur
halten und Tiefer- Betriebsanzeige (r000)
Taste betätigen • bei aktiver Parameterwert-Ebene: Verschieben der Anzeige
um eine Stelle nach links, falls der Parameterwert nicht mit 4
Ziffern dargestellt werden kann (rechte Ziffer blinkt, wenn
rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind)

Tabelle 8-4 Bedienelemente der PMU (Bauform Kompakt PLUS)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-19

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 Parametrierung 02.2005

Umschalt-Taste Da die PMU lediglich über eine vierstellige Sieben-Segment-Anzeige

(P-Taste) verfügt, können die 3 Beschreibungselemente eines Parameters
♦ Parameternummer,
♦ Parameterindex (falls der Parameter indiziert ist) und
♦ Parameterwert
nicht gleichzeitig angezeigt werden. Es muss deshalb zwischen den
einzelnen Beschreibungselementen umgeschaltet werden. Die
Umschaltung erfolgt über die Umschalttaste. Nach Anwahl der
gewünschten Ebene kann die Verstellung mit der Höher- bzw. Tiefer-
Taste erfolgen.

Sie schalten mit der Umschalt-Taste: Parameternummer

• von der Parameternummer zum
P
Parameterindex P
• vom Parameterindex zum
Parameterwert
Parameter- Parameter-
• vom Parameterwert zur index wert
Parameternummer
P
Falls der Parameter nicht indiziert ist,
wird direkt von der Parameternummer
zum Parameterwert gesprungen.

HINWEIS Falls Sie den Wert eines Parameters ändern, wird die Änderung im
allgemeinen sofort wirksam. Lediglich bei Bestätigungsparametern
(sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird
eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur
Parameternummer wirksam.
Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach
Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM
gespeichert.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

Beispiel Im nachfolgenden Beispiel sind die einzelnen an der PMU

durchzuführenden Bedienschritte für ein Parameter-Reset auf die
Werkseinstellung angegeben.

P053 auf 0002 setzen und Parametrierfreigabe über PMU erteilen

P Ì P Ì
∇ ∇
Ê Ê Ì Ê Ì Ê
P053 0000 0001 0002 P053

P060 anwählen
∇
Ê Ì
P053 P060

P060 auf 0002 setzen und Menü "Festeinstellungen" anwählen

P Ì P Ì
∇
Ê Ê Ì Ê
P060 1 2 P060

P970 anwählen
∇
Ê Ì
P060 ... P970

P970 auf 0000 setzen und Parameter-Reset starten

Ê P Ì Ê ∇ Ì Ê P Ì
P970 1 0 °009

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-21

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 Parametrierung 02.2005

8.5 Parametereingabe über OP1S

8.5.1 Allgemeines

Das Bedienfeld (Operation Panel, OP1S) ist ein optionales Ein-/

Ausgabegerät, mit dem die Parametrierung und Inbetriebnahme der
Geräte vorgenommen werden kann. Die Parametrierung erfolgt
komfortabel über Anzeigen in Klartext.
Das OP1S verfügt über einen nichtflüchtigen Speicher und ist in der
Lage, vollständige Parametersätze permanent zu speichern. Es ist
deshalb zum Archivieren von Parametersätzen verwendbar. Die
Parametersätze müssen zuvor aus den Geräten ausgelesen werden
(Upread). Es können auch abgespeicherte Parametersätze in andere
Geräte übertragen werden (Download).
Die Kommunikation zwischen dem OP1S und dem zu bedienenden
Gerät erfolgt über eine serielle Schnittstelle (RS485) mit USS-Protokoll.
In der Kommunikation übernimmt das OP1S die Funktion des Masters.
Die angeschlossenen Geräte arbeiten als Slaves.
Das OP1S kann mit Baudraten von 9,6 kBd und 19,2 kBd betrieben
werden. Es ist in der Lage, mit bis zu 32 Slaves (Adressen 0 bis 31) zu
kommunizieren. Es kann deshalb sowohl in einer Punkt-zu-Punkt-
Kopplung (z. B. Erstparametrierung) als auch in einer Buskonfiguration
verwendet werden.
Für die Anzeigen in Klartext kann unter 5 Sprachen ausgewählt werden
(Deutsch, Englisch, Spanisch, Französisch, Italienisch). Die Auswahl
erfolgt über den entsprechenden Parameter des angewählten Slaves.

Bestellnummern Komponente Bestellnummer

OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0
Anschlusskabel 3 m 6SX7010-0AB03
Anschlusskabel 5 m 6SX7010-0AB05
Adapter für Schranktüreinbau incl. 5 m Kabel 6SX7010-0AA00

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

LC-Display (4 Zeilen x 16 Zeichen)

Anschlussstecker
LED rot Fault 9-polig SUB-D
auf Geräterückseite
LED grün Run
Reversier-Taste

Ein-Taste I Höher-Taste

Aus-Taste O P Tiefer-Taste
Taste für die Bedienebenenumschaltung
Tippen-Taste Jog 7 8 9

4 5 6 0 bis 9: Ziffern-Tasten

1 2 3

0 +/- Reset Reset-Taste (Quittieren)

Vorzeichen-Taste

Bild 8-15 Ansicht OP1S

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-23

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 Parametrierung 02.2005

8.5.2 Anschließen, Hochlauf

[Link] Anschließen

Es gibt folgende Möglichkeiten zum Anschluss des OP1S an die

Geräte:
♦ Anschließen über Kabel 3 m oder 5 m (z. B. als Handeingabegerät
zur Inbetriebsetzung)
♦ Anschließen über Kabel mit Einbau des OP1S in eine Schranktür
über Adapter
♦ Aufstecken auf MASTERDRIVES-Geräte der Bauform Kompakt (für
Punkt-zu-Punkt-Kopplung oder Buskonfiguration)
♦ Aufstecken auf MASTERDRIVES-Geräte der Bauform Kompakt
PLUS (für Buskonfiguration)
Anschließen über Das Kabel wird auf die Sub-D-Buchse X103 bei Geräten der Bauform
Kabel Kompakt PLUS bzw. auf die Sub-D-Buchse X300 bei Geräten der
Bauform Kompakt und Einbaugerät aufgesteckt.

Fault
Run

O P S IE ME NS
USS-Bus
Jog 7 8 9

4 5 6

1 2 3 P

0 +/- Reset
A
S1

OP1S
US

Verbindungskabel
S
üb
er

X101 B
5 5
R

9 9
S4

4 4
85

8 8
3 3
7 7
2 2
6 6 X103 C
1 1

OP1S-Seite: Geräteseite:

9-polige SUB-D Buchse 9-poliger SUB-D Stecker

Bild 8-16 Beispiel OP1S bei Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit Gerät Bauform Kompakt
PLUS

Aufstecken auf Bei der Kompakt Plus Einspeiseeinheit können Sie das OP1S auf die
Einspeiseeinheit Sub-D-Buchse X320 aufstecken und auf der Frontabdeckung
Kompakt PLUS arretieren.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parametrierung

USS-Bus
auf X100

SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS

Run
Failure
Chopper
active

X100 A A A A A A A
S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1

OP1S auf
Einspeiseeinheit
montiert Fault
Run
X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B

O P
USS-Bus
Jog 7 8 9

4 5 6

1 2 3
X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C
0 +/- Reset

CM EE WR WR WR WR WR WR WR

Bild 8-17 Beispiel OP1S bei Busbetrieb mit Kompakt PLUS-Geräten

HINWEIS Die Kompakt Plus Einspeiseeinheit dient beim Busbetrieb nur zur
mechanischen Befestigung des OP1S und zur Weiterleitung des
Busses zu den angeschlossenen Wechselrichtern. Sie hat keine Slave-
Funktion.

[Link] Hochlauf

Nach Einschalten der Stromversorgung des Gerätes, mit dem das

OP1S verbunden ist, oder nach Aufstecken des OP1S auf ein in
Betrieb befindliches Gerät erfolgt eine Hochlaufphase.

ACHTUNG Das OP1S darf nicht auf die Sub-D-Buchse aufgesteckt werden wenn
die dazu parallele SST1-Schnittstelle schon anderweitig genutzt wird,
z. B. Busbetrieb mit SIMATIC als Master.

HINWEIS Im Auslieferungszustand bzw. nach Durchführung eines Parameter-

Resets auf die Werkseinstellung mit dem geräteeigenen Bedienfeld
kann ohne weitere vorbereitende Maßnahmen eine Punkt-zu-Punkt-
Kopplung mit dem OP1S aufgenommen werden.
Bei der Inbetriebnahme eines Bussystems mit dem OP1S müssen die
Slaves erst einzeln konfiguriert werden. Dazu sind die Stecker der
Busleitung abzuziehen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-25

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 05.2003 Parametrierschritte

9 Parametrierschritte

HINWEIS Ausführliche Beschreibung der Geräteparameter siehe Kompendium

Kapitel 6 "Parametrierschritte".

Ausführliche Die ausführliche Parametrierung ist immer dann anzuwenden, wenn die
Parametrierung Einsatzbedingungen der Geräte zuvor nicht exakt bekannt und
detaillierte Parameteranpassungen vor Ort erforderlich sind, z. B.
Erstinbetriebsetzungen.

1. Leistungsteildefinition (P060 = 8)
2. Baugruppendefinition (P060 = 4, siehe Kompendium Abschnitt 6.3.2)
3. Antriebsdefinition (P060 = 5)
4. Funktionsanpassung.

Anschluss-
bedingungen

Leistungsteil

CUVP

Options-
bau-
gruppen

Motor

Motor-
geber
Parametrierung
ausführliche

Baugruppenkonfiguration Antriebseinstellung
(P060 = 4) (P060 = 5) Funktionsanpassung
Auslieferzustand

Parametrieren mit Anwendereinstellungen (Festeinstellung, P060 = 2)

Schnell-Parametrierung
Verfahren für die

Leistungsteildefinition Werkseinstellungen (Parameter-Reset, P060 = 2)

(P060 = 8)

Parametrieren mit vorhandenen Parameterdateien (Download, P060 = 6))

Parametrieren mit Parametermodulen (Schnellparametrierung, P060 = 3)

Bild 9-1 Ausführliche und Schnell-Parametrierung

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-1

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 Parametrierschritte 05.2003

9.1 Parameter-Reset auf Werkseinstellung

Die Werkseinstellung ist ein definierter Ausgangszustand von allen
Parametern eines Gerätes. In diesem Zustand werden die Geräte
ausgeliefert.
Durch Parameter-Reset auf die Werkseinstellung können Sie diesen
Ausgangszustand jederzeit wieder herstellen und alle seit der
Auslieferung vorgenommenen Parameteränderungen rückgängig
machen.
Die Parameter zur Definition des Leistungsteiles und zur Freigabe der
Technologieoptionen sowie der Betriebsstundenzähler und der
Störspeicher werden durch ein Parameter-Reset auf Werkseinstellung
nicht verändert.
Parameternummer Parametername
P070 [Link]. 6SE70..
P072 [Link](n)
P073 [Link](n)
P366 [Link].

Tabelle 9-1 Parameter, die durch die Werkseinstellung nicht verändert werden

HINWEIS Parameter-Werkseinstellungen, die von den Umrichter- bzw.

Motorparametern abhängen, werden in den Blockschaltbildern mit '(~)'
gekennzeichnet.

Parametrierfreigabe erteilen
P053 = 27 hex
27 hex: Parameteränderung über PMU, serielle Schnittstelle
SST1 / SST2 (OP1S) und Communication Board
(z. B. CBP2 - PROFIBUS) erlaubt.
P060 = 2 Menüauswahl "Festeinstellungen"

Anwahl der gewünschten Werkseinstellung

P366 = 0
0: Standard mit PMU, Sollwert über Motorpoti (BICO1)

Start Parameter-Reset
P970 = 0
0: Parameter-Reset
1: keine Parameteränderung
Gerät führt den Parameter-
Reset durch und verlässt
anschließend die
"Festeinstellungen"
Bild 9-2 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung

6SE7087-6KP60 Siemens AG
9-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parametrierschritte

Werkseinstellungen
in Abhängigkeit von
P366

Von Bezeichner des Werkseinstellung

P366 Parameters am mit PMU
abh. OP1S
Para-
meter P366 = 0
(Q. = Quelle) BICO1 (i001) BICO2 (i002)
P443 [Link] [Link] (Eing.) (KK058) Akt. Festsollwert (KK040)
P554 [Link]/Aus1 [Link]. 7 X102.19 (B0022) [Link]. 7 X102.19 (B0022)
P555 Q. 1Aus2 Festbinektor 1 (B0001) Di. Eing. 6 X101.8 (B0020)
P556 Q. 2Aus2 Festbinektor 1 (B0001) Festbinektor 1 (B0001)
P565 Q. 1Quittieren SST1 Wort 1 Bit 1 (B2107) SST1 Wort 1 Bit 1 (B2107)
P566 Q. 2Quittieren Festbinektor 0 (B0000) Festbinektor 0 (B0000)
P567 Q. 3Quittieren Festbinektor 0 (B0000) Dig. Eing. 5 X101.7 (B0018)
P568 Q. Tippen Bit 0 Festbinektor 0 (B0000) Festbinektor 0 (B0000)
P571 Q. positive DR Festbinektor 1 (B0001) Festbinektor 1 (B0001)
P572 Q. negative DR Festbinektor 1 (B0001) Festbinektor 1 (B0001)
P573 Q. [Link] Höher PMU [Link].H (B0008) Festbinektor 0 (B0000)
P574 Q. [Link] Tiefer PMU [Link].T (B0009) Festbinektor 0 (B0000)
P575 [Link]ö[Link].1 Festbinektor 1 (B0001) Festbinektor 1 (B0001)
P588 [Link].1 Festbinektor 1 (B0001) Festbinektor 1 (B0001)
P590 [Link]-Datensatz Dig. Eing. 3 X101.5 (B0014) Dig. Eing. 3 X101.5 (B0014)
P651 [Link].1 keine Störung (B0107) keine Störung (B0107)
P652 [Link].2 Betrieb (B0104) Betrieb (B0104)
P653 [Link].3 Festbinektor 0 (B0000) Festbinektor 0 (B0000)
P704.3 SST [Link]. SCB 0 ms 0 ms
P796 Vergleichswert 100.0 100.0
P797 Vergleich Hyst. 3.0 3.0
P049.4 OP-Betriebsanz. r229 r229
Tabelle 9-2 Werkseinstellung in Abhängigkeit von P366

Alle anderen Werkseinstellungswerte sind unabhängig von P366 und

sind der Parameterliste bzw. den Funktionsplänen (im Kompendium) zu
entnehmen.
In der Parameterliste werden die Werkseinstellungen für den Index 1
(i001) des jeweiligen Parameters angezeigt.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-3

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 Parametrierschritte 05.2003

9.2 Leistungsteildefinition
Im Auslieferzustand ist die Leistungsteildefinition bereits
abgeschlossen. Sie ist deshalb nur beim Austausch der CUVP
notwendig und unter normalen Bedingungen nicht erforderlich.
Bei der Leistungsteildefinition wird der Regelelektronik mitgeteilt, mit
welchem Leistungsteil sie zusammenarbeitet. Dieser Schritt ist bei allen
Geräten der Bauformen Kompakt-, Einbau- und Schrankgerät erforderlich.

WARNUNG Werden CUVP-Baugruppen zwischen verschiedenen Geräten

getauscht, ohne dass das Leistungsteil erneut definiert wurde, kann
nach Anlegen der Versorgungsspannung und Einschalten des Gerätes
das Gerät zerstört werden.
Für die Leistungsteildefinition muss das Gerät in den Zustand
"Leistungsteildefinition" gebracht werden. Das geschieht bei der
Anwahl des Menüs "Leistungsteildefinition". In diesem Menü wird dann
durch Eingabe einer Codenummer das Leistungsteil definiert.

P060 = 8 Menüauswahl "Leistungsteildefinition"

Eingabe der Codenummer für das betroffene Gerät

P070 = ?
Die Codenummer ist den Bestellnummern (MLFB) zugeordnet.
Die Bestellnummer kann vom Typenschild des Gerätes
abgelesen werden.
Die Geräteliste befindet sich auf den folgenden Seiten.
P060 = 1 Rückkehr in das Parametermenü

Bild 9-3 Ablauf bei Durchführung der Leistungsteildefinition

HINWEIS Zur Kontrolle der Eingaben sollten die Werte für die Umrichter-
Anschlussspannung in P071 und den Umrichter-Strom in P072 nach
Rückkehr in das Parametermenü überprüft werden. Sie müssen mit
den Angaben des Typenschildes übereinstimmen.

PWE: Parameterwert P070

In [A]: Ausgangsbemessungsstrom in Ampere (P072)
Bestellnummer kW In [A] PWE
6SE7012-0TP60 0,8 2,0 2
6SE7014-0TP60 1,5 4,0 4
6SE7016-0TP60 2,2 6,0 6
6SE7021-0TP60 4,0 10,0 8
6SE7021-3TP60 5,5 13,2 12
6SE7021-8TP60 7,5 17,5 14
6SE7022-6TP60 11,0 25,5 16
6SE7023-4TP60 15,0 34,0 18
6SE7023-8TP60 18,5 37,5 20

6SE7087-6KP60 Siemens AG
9-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parametrierschritte

9.2.1 Parametrieren mit Parametermodulen

(Schnellparametrierung, P060 = 3)

In den Geräten sind vordefinierte, funktionell geordnete

Parametermodule hinterlegt. Diese Parametermodule können Sie
miteinander kombinieren und so Ihr Gerät mit wenigen
Parametrierschritten an die gewünschte Anwendung anpassen.
Detailkenntnisse über den vollständigen Parametersatz des Gerätes
sind nicht erforderlich.
Zu folgenden Funktionsgruppen stehen Parametermodule zur
Verfügung:
1. Motoren (Eingabe der Typenschilddaten mit Automatischer
Parametrierung der Steuerung und Regelung)
2. Regelungs- und Steuerungsarten
3. Sollwert- und Befehlsquellen
Die Parametrierung erfolgt derart, dass Sie aus jeder Funktionsgruppe
ein Parametermodul auswählen und anschließend die
Schnellparametrierung starten. Entsprechend Ihrer Auswahl werden die
erforderlichen Geräteparameter so gesetzt, dass die gewünschte
Regelungsfunktionalität entsteht. Mit Hilfe der Automatischen
Parametrierung (vgl. P115 = 1) werden die Motorparameter und die
entsprechenden Reglereinstellungen berechnet.

HINWEIS Die Parametrierung mit Parametermodulen erfolgt ausschließlich im

BICO-Datensatz 1 und im Funktions- und Motordatensatz 1.
Die Schnellparametrierung findet im Umrichterzustand "Download"
statt. Da die Schnellparametrierung eine Werkseinstellung aller
Parameter beinhaltet, gehen dabei alle vorherigen
Parametereinstellungen verloren.
Die Schnellparametrierung beinhaltet eine verkürzte Antriebseinstellung
(z. B. Impulsgeber immer mit Strichzahl 1024).

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-5

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 Parametrierschritte 05.2003

Funktionsplan- Nach dem Ablaufdiagramm sind die Funktionsplanmodule

module (Funktionspläne) für die in der Gerätesoftware hinterlegten
Parametermodule dargestellt. Auf den ersten Seiten befinden sich die
♦ Sollwert- und Befehlsquellen (Blatt s1 ... s83), dann die
♦ Analogausgaben und die Anzeigeparameter (Blatt a0) und die
♦ Steuerungs- und Regelungsarten (Blatt r0 ... r5).
Damit ist es möglich, sich genau die Funktionspläne
zusammenzustellen, die der gewählten Kombination von Sollwert-/
Befehlsquelle und Steuerungs-/ Regelungsart entsprechen. Sie
erhalten so eine Übersicht über die in den Geräten parametrierte
Funktionalität sowie die erforderliche Belegung der Klemmen.
Die auf den Funktionsplänen angegebenen Funktions- und
Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermenü
(P060 = 0) übernommen und können dort beobachtet bzw. geändert
werden.
Die Parameternummern des Anwendermenüs werden in P360
eingetragen.
In den Funktionsplänen wird auf die jeweiligen Funktionsplannummern
(Blatt [xxx]) der Detailpläne (im Kompendium) hingewiesen.

P060 = 3 Menüauswahl "Schnellparametrierung"

Eingabe der Geräteanschlussspannung in V

P071 = ?
AC-Geräte: Effektivwert der Netzanschlussspannung
DC-Geräte: Eingangsgleichspannung (Zwischenkreisspannung)
Die Eingabe ist z. B. wichtig für die Spannungsbegrenzungs-
regelung (Udmax-Regelung, P515 = 1)

Eingabe des Motortyps

P095 = ?
2: Kompakt-Asynchronmotor 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
P095=2 P095=10 P095=11 10: Async./Sync. IEC (internationale Norm)
11: Async./Sync. NEMA (US-Norm)
Eingabe der Codenummer für den angeschlossenen Motor
P097 = ?
der Reihe 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Liste siehe Schnellparametrierung)
(die Automatische Parametrierung wird durchgeführt,
sobald P095 = 2 und P097 > 0 eingestellt wird)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
9-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parametrierschritte

Eingabe der Steuer-/Regelart (Blatt r0...r5)

P100 = ?
0: U/f-Steuerung + n-Regler mit Impulsgeber (P130 = 11)
P095=2
1: U/f-Steuerung
P097>0 2: U/f-Steuerung Textil
3: Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (f-Regelung)
4: Vektorregelung mit Drehzahlgeber (n-Regelung)
mit Impulsgeber (P130 = 11)
5: Drehmomentregelung (M-Regelung)
mit Impulsgeber (P130 = 11)
Für U/f-Steuerung (0..2) wird in P330 eine lineare Kennlinie
eingestellt (P330 = 1: parabolisch).
Der Impulsgeber hat eine Strichzahl von P151 = 1024 je
Umdrehung.
Die nachfolgenden Eingaben der Motordaten sind notwendig,
wenn der Motor von den Umrichterdaten abweicht, eine der
Vektorregelungsarten (P100 = 3, 4, 5) gewählt wurde oder die
Drehzahlrückführung verwendet wird (P100 = 0). Bei
Motorleistungen über ca. 200 kW sollte eine der
Vektorregelungsarten verwendet werden.

Eingabe der Motorbemessungsspannung in V

P101 = ?
laut Typenschild

Eingabe des Motorbemessungsstroms in A

P102 = ?
laut Typenschild
(Gruppenantriebe: Summe aller Motorströme)

IEC-Motor: Cos (phi) laut Typenschild

P104=? P105=?
NEMA-Motor: Bemessungsleistung [Hp]
(Gruppenantriebe: Summe aller Leistungen)
NEMA-Motor: Eingabe des Motorwirkungsgrades in %
P106=?
laut Typenschild

Eingabe der Motorbemessungsfrequenz in Hz

P107 = ?
laut Typenschild

Eingabe der Motorbemessungsdrehzahl in 1/min

P108 = ?
laut Typenschild

Eingabe der Motorpolpaarzahl

P109 = ?
(wird automatisch berechnet)

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-7

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 Parametrierschritte 05.2003

WARNUNG!
P114 = ?
GEFAHR BEI UNSACHGEMÄßER EINSTELLUNG!
P100=1,2 Nur bei Vektorregelung:
Technologische Randbedingungen für die Regelung
0: Standardantriebe (übliche Einstellung)
1: Torsion, Getriebespiel
2: Beschleunigungsantriebe
3: Laststoß
4: Rundlaufgüte
5: Wirkungsgradoptimierung
6: Schweranlauf
7: M-Dynamik Feldschwächbereich
Beschreibung: siehe Abschnitt "Antriebseinstellung"
thermischer Motorschutz Anlage mit Motorschutz nach UL-Vorschrift?
gewünscht ? Die Motortemperatur wird über den Motorstrom berechnet.
nein ja (In der Voreinstellung ist der Motorüberlastschutz gemäß UL-
P095=2 Vorschrift aktiviert!)
P097>0
Angabe der Motorkühlung
P382 = ?
0: eigenbelüftet
1: fremdbelüftet
(automatisch vorbelegt für P095 = 2, P097 > 0)
Eingabe der thermischen Zeitkonstante des Motors in s
P383 = 0 P383 = ?
automatisch vorbelegt für P095 = 2, P097 > 0
Die Motorlastgrenze (P384.2) wird auf 100 % vorbelegt.

Auswahl der Sollwert- und Befehlsquelle

P368 = ? (Blatt s1...s4, s6, s71, s72, s82, s83)
0: PMU + Motorpoti
P368 = 0,1,2,3 4,7,8 6
1: Analog- und Digitaleingänge auf der Klemmleiste
2: Festsollwerte und Digitaleingänge auf der Klemmleiste
3: Motorpoti und Digitaleingänge auf der Klemmleiste
4: USS1 (z. B. mit SIMATIC)
5: nicht verwendet
6: PROFIBUS (CBP) (ohne Bild)
7: OP1S und Festsollwerte über SST2
8: OP1S und Motorpoti über SST2 (X103: PMU)
P700.1 = ? Eingabe der USS-Busadresse

Eingabe der PROFIBUS-Adresse

P918.1 = ?

Start der Schnell-Parametrierung

P370 = 1
0: keine Parameteränderung
1: Parameteränderung entsprechend der gewählten
Kombination von Parametermodulen
(automatische Werkseinstellung entsprechend P366)
(anschließend Automatische Parametrierung entsprechend
P115 = 1)
Rückkehr in das Anwendermenü
P060 = 0
Ende der Schnellparametrierung

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9-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parametrierschritte

Die Wahl der Sollwertquellen (P368) wird evtl. durch die Art der
Werkseinstellung (P366) eingeschränkt.
Werkseinstellung P366 Sollwertquelle P368
0 = PMU 0 ... 8 = alle Quellen möglich
1 = OP1S 7 = OP1S
2 = Schrankgerät OP1S 7 = OP1S
3 = Schrankgerät PMU 0 = PMU
8 = OP1S

P383 [Link]. T1 Thermische Zeitkonstante des Motors

Bezugsgrößen Bezugsgrößen sind dafür gedacht, Soll- und Istsignale in einheitlicher

Weise darstellbar zu machen. Dies gilt ebenso für fest einstellbare
Parameter, die in der Einheit "Prozent" vorgegeben werden. Ein Wert
von 100 % entspricht außerdem einem Prozessdatenwert von 4000h
bzw. 4000 0000h bei Doppelworten.
Alle Soll- und Istsignale (z. B. Soll- und Istdrehzahl) beziehen sich auf
die physikalisch zugehörige Bezugsgröße. Dafür stehen folgende
Parameter zur Verfügung:
P350 Bezugsstrom in A
P351 Bezugsspannung in V
P352 Bezugsfrequenz in Hz
P353 Bezugsdrehzahl in 1/min
P354 Bezugsmoment in Nm

Sowohl bei der Schnellparametrierung als auch bei der Automatischen

Parametrierung (P115 = 1(2,3)) werden diese Bezugsgrößen auf die
Motorbemessungsgrößen gesetzt. Bei der Automatischen
Parametrierung geschieht dies nur, wenn sie im Umrichterzustand
"Antriebseinstellung" aktiviert wird.
Drehzahl-, Frequenz- Drehzahl- Bezugsfrequenz und Bezugsdrehzahl sind immer über die
Bezugswerte Polpaarzahl miteinander verkoppelt.
60
P353 = P352 ×
P109
Wird eine der beiden Parameter verstellt, so wird der zweite mit Hilfe
dieser Gleichung umgerechnet.
Da beim Download (vgl. Kap. 6.2.2) diese Berechnung nicht erfolgt,
sind immer beide Größen in korrekter Abhängigkeit zueinander zu
laden.
Werden Soll- und Istsignale der Regelung auf eine gewünschte
Bezugsdrehzahl in 1/min bezogen, so ist dementsprechend P353
einzustellen (P352 wird automatisch umgerechnet). Soll der Bezug
jedoch eine Drehfrequenz in Hz sein (umgerechnet mit der Polpaarzahl
P109), so ist P352 einzustellen.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-9

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 Parametrierschritte 05.2003

Drehmoment- Da Drehmomentsignale und –parameter in der Regelung immer in

Bezugswert Prozent vorgegeben und angezeigt werden, ist für die Genauigkeit
immer das Verhältnis von Bezugsmoment (P354) zum
Motorbemessungsmoment (P113) entscheidend. Sind beide Werte
gleich, so entspricht ein Anzeigewert von 100 % genau dem
Motorbemessungsmoment, unabhängig davon, welche konkreten
Werte in P354 und P113 eingetragen wurden.
Aus Gründen der Übersicht ist es allerdings ratsam, in P113 das
wirkliche Bemessungsmoment des Antriebs (z. B. aus Katalogdaten)
einzutragen.
PW (mot, nenn)
P113 =
2⋅π⋅n(mot,nenn)
60

Leistungs- Die Bezugsleistung (in W) errechnet sich aus Bezugsmoment und

Bezugswert Bezugsdrehzahl:

P354 ⋅ P353 ⋅ 2 ⋅ π
PW ,bezug =
60
Leistungswerte der Regelung werden ebenfalls immer in Prozent
angegeben und beziehen sich auf die genannte Bezugsleistung. Eine
Umrechnung auf Motorbemessungsleistung ist über das Verhältnis von
PW,bezug / Pmot,nenn möglich.

P113 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ P108
Pmot,nenn =
60

Strom- Der Bezugsstrom P350 ist bei Erhöhung des Bezugsmomentes P354
Bezugswert beispielsweise um denselben Faktor zu erhöhen, da bei größeren
Drehmomenten auch der Strom entsprechend ansteigt.

HINWEIS Auch Einstell- und Beobachtungsparameter in physikalischer

Darstellung (z. B. Imax in A) sind auf 2-fachen Bezugswert begrenzt.
Bei Änderung der Bezugsgrößen ändert sich der physikalische Wert
aller Parameter, die in Prozent vorgegeben werden; das sind alle
Parameter des Sollwertkanals, sowie die Leistungsbegrenzung der
Reglung (P258, P259) und der statische Strom bei f-Regelung (P278,
P279).

Sind Bezugs- und Motorbemessungsgrößen identisch (z. B. nach

Schnellparametrierung), ist eine Signaldarstellung (z. B. über
Konnektoren) bis zu den 2fachen Motorbemessungsgrößen möglich.
Reicht dies nicht aus, muss in das Menü "Antriebseinstellung"
(P060 = 5) gewechselt werden, um die Bezugsgrößen anzupassen.

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9-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parametrierschritte

Beispiel P107 = 52,00 Hz Motor-Bemessungsfrequenz

P108 = 1500,0 1/min Motor-Bemessungsdrehzahl
P109 = 2 Motor-Polpaarzahl
Vorbelegung:
P352 = 52,00 Hz Bezugsfrequenz
P353 = 1560 1/min Bezugsdrehzahl

Für eine Maximaldrehzahl von 4-facher Motorbemessungsdrehzahl

müssen Sie die Bezugsdrehzahl mindestens auf den Wert 3000 1/min
setzen. Dabei erfolgt automatisch eine Anpassung der Bezugsfrequenz
(P352 = P353 / 60 x P109).

P352 = 100,00 Hz
P353 = 3000 1/min

Eine Solldrehzahl von 1500 1/min entspricht einer Sollfrequenz von

50,00 Hz bzw. einem Automatisierungswert von 50,0 %.
Der Darstellungsbereich endet bei 6000 1/min (2 x 3000 1/min).
Der interne Darstellungsbereich der Regelung ist davon nicht betroffen.
Da die internen Regelungssignale sich auf Motorbemessungsgrößen
beziehen, sind immer genügend Regelreserven vorhanden.
Üblicherweise ist die Bezugsdrehzahl auf die gewünschte
Maximaldrehzahl zu legen.
Für die Rechenzeit erweisen sich Bezugsfrequenzen von P352 = P107,
P352 = 2 x P107, P352 = 4 x P107 als günstig.
Für ein maximales Drehmoment von 3-fachem
Motorbemessungsmoment (P113) ist das Bezugsmoment
vorzugsweise auf das 2- bis 4-fache des Parameterwertes P113 zu
setzen (für einen 4- bis 8-fachen Darstellungsbereich).
Automatische Zur genaueren Bestimmung der Motorparameter ist es möglich, eine
Motoridentifizierung automatische Motoridentifizierung und Drehzahlregleroptimierung
durchzuführen.
Dazu sind die Abläufe der "Antriebseinstellung" zu beachten. Bei
Verwendung einer der Vektorregelungsarten (P100 = 3, 4, 5) eines
Umrichters ohne Sinus-Ausgangsfilter und eines Asynchronmotors
ohne Geber oder mit Impulsgeber (korrekte Strichzahl in P151) kann
das Verfahren der Motoridentifizierung verkürzt werden. Dazu ist die
"Vollständige Motoridentifizierung" (P115 = 3) anzuwählen und der
Umrichter jeweils bei Erscheinen der Warnungen A078 und A080
einzuschalten.

WARNUNG Bei der Motoridentifizierung werden die Wechselrichterimpulse

freigegeben und der Antrieb dreht sich!
Aus Sicherheitsgründen sollte die drehende Messung zunächst
möglichst ohne Lastkupplung erfolgen.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-11

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 n959.82 = 4

9-12
Klemmleiste Blatt [90] -X101
/1
P24
/2
M24
*)
P651.1 (107) [Link]örung
0=Störung B B0107
Parametrierschritte

/3
B0010
*) von Blatt [200]
P652.1 (104) Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1 (0)
B
/5
B0014
*)
P654.1
B P561.1 (16)
/6 [Link]-Freigabe
B0016 B
P567.1 (18)
*) Bei Verwendung als digitale Eingänge /7 Q.3 Quittieren
B0018 B
müssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden! P555.1 (20)
/8 Q.1 AUS2

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B0020 B zu Blatt [180]
Bei Verwendung als digitale Ausgänge sind
P554.1 (22)
B10 ... B14 nicht zu verdrahten. <1> Q. EIN/AUS1
B0022 B

Analogeingänge Blatt [80] / Blatt [82] AE-Konfig. CUVC Kompakt PLUS

AE1 Glättung P632 S3- Steckbrücke auf EBV
P634.1 AE1 Offset Schalter S3-Schalter
AE1 Sollwert
Analog-Eingang 1 P631.1 r637.1
[Link] 0 -10 ... 10 V offen 5-6
A AE1 Sollwert P443.B (11) 1 -10 ... 10 V
zu Blatt[316.1]
<2> K0011 KK N
2 -20 ... 20 mA
<3> D 3 -20 ... 20 mA geschl. 4-5

Betriebsanleitung
Q.M-Sollwert
4 -04 ... 20 mA
0-10 ... 10 V P486.B (11)
zu Blatt[320.1]
entspricht AE2 Glättung KK M Einstellhinweis für Verstärkung
-100 .... 100 % P634.2 AE2 Offset und Offset von Frequenz-/
AE2 Sollwert (nur M-Regelung)
Analog-Eingang 2 P631.2 r637.2 Drehzahlsollwerten: Blatt[316]

A AE2 Sollwert <1> Bauform Kompakt-/Einbaugerät: Klemme X101/9

X102/17 K0013 Bauform Kompakt PLUS: Klemme X102/19
X102/18 D <2> Bauform Kompakt-/Einbaugerät: Klemme X102/15
Bauform Kompakt PLUS: Klemme X101/9
<3> Bauform Kompakt-/Einbaugerät: Klemme X102/16
Bauform Kompakt PLUS: Klemme X101/10

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s1 -
Analogeingang und Klemmleiste (P368=1) MASTERDRIVES VC
 Klemmleiste Blatt [90] -X101
/1
P24 n959.83 = 4
05.2003

/2
M24
*)

Siemens AG
P651.1 [Link]örung
0=Störung B B0107
/3
B0010
*)
P652.1 Betrieb von Blatt [200]
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1

SIMOVERT MASTERDRIVES
B P580.1 (14)
/5 [Link] Bit 0

6SE7087-6KP60
B0014 B
)
*
P654.1
B P581.1 (16)
/6 [Link] Bit 1
B0016 B
Bei Verwendung als digitale Eingänge P567.1 (18)
*) /7 Q.3 Quittieren zu Blatt [180]
müssen die Parameter P651.B, P652.B, B0018 B
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden! P555.1 (20)
/8 Q.1 AUS2

Betriebsanleitung
B0020 B

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Bei Verwendung als digitale Ausgänge sind
P554.1 (22)
B10 ... B14 nicht zu verdrahten. <1> Q. EIN/AUS1
B0022 B

FSW FSW
Bit 3 Bit 2
<1> Bauform Kompakt-/Einbaugerät: Klemme X101/9 P418.B P417.B

Festsollwerte Blatt [290] Bauform Kompakt PLUS: Klemme X102/19

KK0041
Festsollwert1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Festsollwert2 0 0 0 1
P402.F KK0043
in %
Festsollwert3 0 0 1 0 [Link]
P403.F KK0044 r420
Festsollwert4 0 0 1 1 [Link]
[Link] P443.B (40) zu Blatt [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
Festsollwert5 0 1 0 0
P405.F KK0046
in Hz Festsollwert6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Q.M-Sollwert
Festsollwert7 0 1 1 0 P486.B (40) zu Blatt [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Festsollwert8 0 1 1 1 (bei M-Regelung)
P408.F

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle

9-13
Parametrierschritte

- s2 -
Festsollwerte und Klemmleiste (P368=2) MASTERDRIVES VC
 Motorpoti und

9-14
Blatt [90] -X101 n959.84 = 4
Klemmleiste /1
P24
/2
M24
)
P651.1 (107) * [Link]örung
0=Störung B B0107
Parametrierschritte

/3 von Blatt [200]

B0010
)
P652.1 (104) * Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
P653.1 *)
B P573.1 (14)
/5 [Link] höher
B0014 B
)
P654.1 *
B P574.1 (16 )
/6 [Link] tiefer
B0016 B
P567.1 (18)
*) Bei Verwendung als digitale Eingänge /7 Q.3 Quittieren zu Blatt [180]
B0018 B
müssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden! P555.1 (20)
/8 Q.1 AUS2

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

B0020 B
P554.1 (22)
<1> Q. EIN/AUS1
B0022 B

<1> Bauform Kompakt-/Einbaugerät: Klemme X101/9

Bauform Kompakt PLUS: Klemme X102/19

Motorpoti MP Blatt [300]

HL-Zeit [Link] RL-Zeit [Link]
P431 P432

Motorpoti (max) [Link](Ausg.)

P421 r424

Betriebsanleitung
Motorpoti höher [Link]
[Link](Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058 KK N
Motorpoti tiefer
Q.M-Sollwert
P422 P486.B (58) zu Blatt [320.1]
[Link] (min.) KK M
(bei M-Regelung)
P425
[Link]

0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS

0xx1 = ... Speichern nach AUS

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s3 -
Motorpoti und Klemmleiste (P368=3) MASTERDRIVES VC
 Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz. n959.85 = 4
05.2003

P701.1 P702.1 P703.1

Blatt [110]

Siemens AG
Istwerte senden
PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)

P707.2 von Blatt

<1> <2> n/f(ist) [350.7], [351.7]
Reserviert für Schreib- K KK0148
-X101 / X100 [352.7], [400.7]
operationen von Parameterdaten P707.1(32)
Senden Zustandswort1 ZUW1 von Blatt
K K0032
r552 [200]

SIMOVERT MASTERDRIVES
<1> <2> SST1Wort1
Empfangen r709.1

6SE7087-6KP60
/10 / 35
RS485P Steuerwort1
PKW: 4 K2001
PZD: 2 SST1Wort2
Hauptsollwert
r709.2
Baudrate: P443.B zu Blatt [316.1]
<1> <2>
/11 / 36 9,6 kB K2002 K (2002) N
Reserviert für Lese-
RS485N operationen von Q.M-Sollwert
Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
K M

Betriebsanleitung
Sollwerte empfangen

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PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Bit0 B2200
Blatt [100] bis Bit15
B2215 P554.1
Bit0 B2100 EIN/AUS1 B (2100) [Link]/AUS1
P555.1
Bit1 B2101 AUS2 (elektr.) B (2101) Q.1 AUS2
P700.1 = Busaddresse
B2102 AUS3 (SHalt)
P704.1 = [Link] <1> Nur gültig für Bauform Kompakt-/Einbaugerät B2103 WR-Freigabe
<2> Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS B2104 HLG-Freigabe
B2105 kein HLG-Halt
• • • • • •

B2106 Sollw.-Freigabe
P565.1
Bit7 B2107 Quittieren B (2107) Q.1 Quittieren
P568.1
B2108 Tippen Bit0 B (2108) [Link] Bit0
B2109 Tippen Bit1

Störung Unterspannung
Soll-Ist-Abweichung

Hochlaufgeber aktiv

Reserve
HS ansteuern
PZD-Führung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

Vergleichssollw. erreicht
Warnung wirksam

pos./neg. Drehzahlsollw.
B2110 PZD-Führung P571.1
B2111 positive DR B (2111) [Link] DR
1 P572.1
• • • • • •

15 0 B2112 negative DR B (2112) [Link] DR

ZUW1
PZD1 (Datenwort1) B2113 Motorpoti höher zu Blatt [180]
Bit14 B2114 Motorpoti tiefer Steuerwort 1
Bit15 B2115 r550
externe Störung

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle

9-15
Parametrierschritte

- s4 -
USS1 (P368=4) mit Simatic MASTERDRIVES VC
 9-16
CB-Parameter 1
0 ... 65535
P711.01
Blatt [120] Istwerte senden
PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)

••••••
••••••
Parametrierschritte

P734.2 von Blatt

n/f(ist) [350.7], [351.7]
CB-Parameter 10 Reserviert für Schreib- K KK0148
[352.7], [400.7]
0 ... 65535 operationen von Parameterdaten P734.1(32)
P720.01 Senden Zustandswort1 ZUW1 von Blatt
K K0032
r552 [200]
CB- [Link] Wort1
CB-Parameter 11 Konfigu- Empfangen r733.1
0 ... 65535 ration Steuerwort1
K3001
P721.01 bis .05
[Link] Wort2
Hauptsollwert
r733.2
CB/TB TLG-Ausz. P443.B zu Blatt [316.1]
0 ... 6500 ms K3002 K (3002) N
Reserviert für Lese-
P722.01 (10) operationen von Q.M-Sollwert
P722.01 =0 : Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
keine Überwachung
K M
Sollwerte empfangen

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CB Busadresse PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
0 ... 200 Blatt [125] Bit0 B3200
P918.01 (3) bis Bit15
B3215 P554.1
Bit0 B3100 EIN/AUS1 B (3100) [Link]/AUS1
P555.1
Bit1 B3101 AUS2 (elektr.) B (3101) Q.1 AUS2
B3102 AUS3 (SHalt)
B3103 WR-Freigabe
B3104 HLG-Freigabe
B3105 kein HLG-Halt
• • • • • •

B3106 Sollw.-Freigabe
P566.1
Bit7 B3107 Quittieren B (3107) Q.2 Quittieren

Betriebsanleitung
P568.1
B3108 Tippen Bit0 B (3108) [Link] Bit0
B3109 Tippen Bit1

Störung Unterspannung
Soll-Ist-Abweichung

Hochlaufgeber aktiv

Reserve
HS ansteuern
PZD-Führung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

Vergleichssollw. erreicht
Warnung wirksam
B3110 PZD-Führung

pos./neg. Drehzahlsollw.
P571.1
B3111 positive DR B (3111) [Link] DR
1 P572.1
• • • • • •

15 0 B3112 negative DR B (3112) [Link] DR

ZUW1
PZD1 (Datenwort1) B3113 Motorpoti höher zu Blatt [180]
Bit14 B3114 Motorpoti tiefer Steuerwort 1
Bit15 B3115 r550
externe Störung

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s6 -
PROFIBUS [Link] (P368=6) MASTERDRIVES VC
 Klemmleiste Blatt [90]
-X101 n959.89 = 4
/1
05.2003

P24
/2

Siemens AG
M24
*)
P651.1 (107) [Link]örung
0=Störung B B0107
/3
B0010
*) von Blatt [200]
P652.1 (104) Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012

SIMOVERT MASTERDRIVES
*)
P653.1 (0)

6SE7087-6KP60
B P590 (14)
/5 Q. BICO-Datensatz
B0014 B
Bei Verwendung als digitale Eingänge
müssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!

Bei Verwendung als digitale Ausgänge sind

B10 ... B14 nicht zu verdrahten. zu Blatt [180]
*)
Bei P366 = 2

Betriebsanleitung
P590 = B0012

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
FSW FSW
Bit 2 FSW FSW
Bit 3 Bit 1
P417.B Bit 0
P418.B P581.B P580.B
Festsollwerte Blatt [290]
KK0041
(bei M-Regelung)
Festsollwert1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Festsollwert2 0 0 0 1
in % P402.F KK0043
Festsollwert3 0 0 1 0 [Link]
P403.F KK0044 r420
Festsollwert4 0 0 1 1 [Link]
[Link] P443.B (40) zu Blatt [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
(bei n/f-Regelung o.U/f-Steuerung)
Festsollwert5 0 1 0 0
vgl. P049.4
P405.F KK0046
in Hz Festsollwert6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Q.M-Sollwert
Festsollwert7 0 1 1 0 P486.B (40) zu Blatt [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Festsollwert8 0 1 1 1 (bei M-Regelung)
P408.F

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle

9-17
Parametrierschritte

- s71 -
OP1S und Festsollwerte (P368=7) MASTERDRIVES VC
 9-18
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz. n957.88 = 4
P701.2 P702.2 P703.2
Blatt [111]
Istwerte senden
PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Parametrierschritte

P708.2 von Blatt

n/f(ist) [350.7], [351.7]
Reserviert für Schreib- K KK0148
-X103 [352.7], [400.5]
operationen von Parameterdaten P708.1
Zustandswort1 ZUW1 von Blatt
Senden K K0032
r552 [200]

Empfangen SST2Wort1
/3 r709.17
RS485P Steuerwort1 Sollwert über Prozessdaten
PKW:127 K6001
(nur DriveMonitor):
PZD: 2 SST2Wort2
Hauptsollwert
r709.18
Baudrate: P443.B zu Blatt [316.1]
/8 9,6 kB K6002 K (6002) N
Reserviert für Lese-
RS485N operationen von Q.M-Sollwert
Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
K M

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

Sollwerte empfangen
PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Bit0 B6200
Blatt [101] OP1S-Tasten bis Bit15
B6215 P554.1
Bit0 [Link]/AUS1
I O B6100 EIN/AUS1 B (6100)
Bit1 B6101 AUS2 (elektr.)
B6102 AUS3 (SHalt)

P700.2 = Busaddresse B6103 WR-Freigabe

B6104 HLG-Freigabe
P704.2 = [Link] B6105 kein HLG-Halt
• • • • • •

B6106 Sollw.-Freigabe
P565.1
Bit7 Q.1 Quittieren
Reset B6107 Quittieren B (6107)
P568.1

Betriebsanleitung
Bit8 [Link] Bit0
Jog B6108 Tippen Bit0 B (6108)
B6109 Tippen Bit1
B6110 PZD-Führung
• • • • •

P571.1

pos./neg. Drehzahlsollw.
Störung Unterspannung

Hochlaufgeber aktiv
Soll-Ist-Abweichung

Vergleichssollw. erreicht

Reserve
HS ansteuern
PZD-Führung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

Warnung wirksam
Bit11 [Link] DR
B6111 positive DR B (6111)
1 P572.1
Bit12 [Link] DR
15 0 B6112 negative DR B (6112)
ZUW1
B6113 Motorpoti höher zu Blatt [180]
PZD1 (Datenwort1) B6114 Motorpoti tiefer Steuerwort 1
Bit15 r550
P049 = OP-Betriebsanzeige B6115 externe Störung

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS!

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s72 -
OP1S und Festsollwerte an USS2 (P368=7) MASTERDRIVES VC
 Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz.
P701.2 P702.2 P703.2 n957.90 = 4
05.2003

Blatt [111]
Istwerte senden

Siemens AG
PKW • PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)

P708.2 von Blatt

n/f(ist) [350.7], [351.7]
Reserviert für Schreib- K KK0148
[352.7], [400.5]
-X103 operationen von Parameterdaten P708.1
Zustandswort1 ZUW1 von Blatt
Senden K K0032
r552 [200]

Empfangen SST2Wort1

SIMOVERT MASTERDRIVES
/3 r709.17
RS485P Steuerwort1 Sollwert über Prozessdaten

6SE7087-6KP60
PKW:127 K6001 (nur DriveMonitor):
PZD: 2 SST2Wort2
Hauptsollwert
r709.18
Baudrate: P443.B zu Blatt [316.1]
/8 9,6 kB K6002 K (6002) N
Reserviert für Lese-
RS485N operationen von Q.M-Sollwert
Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
K M
Sollwerte empfangen

Betriebsanleitung
PKW • PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

Bit0 B6200
Blatt [101] OP1S-Tasten bis Bit15
B6215 P554.1
Bit0 [Link]/AUS1
I O B6100 EIN/AUS1 B (6100)
Bit1 B6101 AUS2 (elektr.)
B6102 AUS3 (SHalt) zu Blatt [180]
B6103 WR-Freigabe Steuerwort 1
P700.2 = Busaddresse
B6104 HLG-Freigabe
r550
P704.2 = [Link] B6105 kein HLG-Halt
• • • • • •

B6106 Sollw.-Freigabe
P565.1
Bit7 Q.1 Quittieren
Reset B6107 Quittieren B (6107)

Jog Bit8 B6108 Tippen Bit0

B6109 Tippen Bit1
B6110 PZD-Führung
• • • • •

Bit11

pos./neg. Drehzahlsollw.
Störung Unterspannung
Soll-Ist-Abweichung

Hochlaufgeber aktiv
Vergleichssollw. erreicht

Reserve
HS ansteuern
PZD-Führung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

Warnung wirksam
B6111 positive DR P572.1
Bit12 [Link] DR
B6112 negative DR B (6112)
1
P573.1
15 0 [Link] höher
ZUW1 B6113 Motorpoti höher B (6113)
PZD1 (Datenwort1) P574.1
[Link] tiefer
B6114 Motorpoti tiefer B (6114)
P049 = OP-Betriebsanzeige Bit15 B6115 externe Störung

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS!

9-19
Parametrierschritte

- s82 -
OP1S und Motorpoti an USS2 (P368=8) MASTERDRIVES VC
 Klemmleiste -X101

9-20
Blatt [90] /1
P24 n959.91 = 4
/2
M24
*)
P651.1 (107) [Link]örung
0=Störung B B0107
/3
B0010
Parametrierschritte

*) von Blatt [200]

P652.1 (104) Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1 (0)
B P590 (14)
/5 Q. BICO-Datensatz
B0014 B

P554.1 (22)
EIN/AUS1 [Link]/AUS1
I O B6100 B

P565
1 Quittieren Q.1 Quittieren
P B6107 B

P572 zu Blatt [180]

Negative DR [Link] DR

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

B6112 B

P573.1 (8)
Motorpoti höher [Link] höher
B6113 B

P574.1 (9)
Motorpoti tiefer [Link] tiefer
B6114 B

Motorpoti Blatt [300]

HL-Zeit [Link] RL-Zeit [Link]
P431 P432

Motorpoti (max) [Link](Ausg.)

P421 r424

Betriebsanleitung
Motorpoti höher [Link]
[Link](Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058 KK N
Motorpoti tiefer
Q.M-Sollwert
P422 P486.B (58) zu Blatt [320.1]
[Link] (min.) KK M
(bei M-Regelung)
P425
[Link]

0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS

0xx1 = ... Speichern nach AUS

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS!

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s83 -
OP1S und Motorpoti (P368=8) MASTERDRIVES VC
 n959.80 = 3
<1>
05.2003

Anzeigegrößen Analogausgänge Blatt [81]

Drehfrequenz Istdrehzahl Schalter auf CUVC S4:
2s

Siemens AG
r002 r015 AA1 AA2
Istdrehzahl AA1 Skalierung
KK020 AA1 Offset
P643.1 -10 V ... 10 V 1-3 4-6
P644.1
n/f (ist) Schalter S4
[Link]
r218 20 mA ... 0 mA 2-3 5-6
2 n/f(ist) P640.1 D 1 +/- 10 V
x y 3
KK148 K (148) y(v) = x / 100% * P643 -X102/19
von Blatt AA1
[350.7] A 2 -X102/20
[351.7]

SIMOVERT MASTERDRIVES
AA2 Skalierung 0 ... 20 mA
[352.7] P643.2 AA2 Offset

6SE7087-6KP60
P644.2
[400.5] Ausgangsstrom Schalter S4
2s [Link]
r004
Ausgangsstrom P640.2 D 4 +/- 10 V
x y 6
K0022 K (22) y(v) = x / 100% * P643 -X102/21
AA2
4 I([Link]) A 5 -X102/22
K0242 0 ... 20 mA
von Blatt
<1> Nur gültig für Kompakt-/Einbaugerät,
[285.3]
für Kompakt PLUS gilt Blatt [82]
[286.3]
Ausgangsspannung

Betriebsanleitung
2s
r003 Blatt [30]

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

Ausgangsspannung Anzeigeparameter Einstellhinweis für Analogausgänge:
K0021 Bezugsfrequenz B = Bezugsgröße (vgl. P350 ... P354)
P352 Smin = kleinster Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
3 U(soll,U/f)
K0204
Smax = größter Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
von Blatt P042.x Amin = kleinster Ausgabewert in V
K .01
[285.3] Ausgangsleistung Anzeige Frequenz
Amax = größter Ausgabewert in V
K .02 Hz
[286.3] r005 r043.1 bis .3
Ausgangsleistung K .03 Ausgabewerte bei Stromausgabe:
K0023 4 mA ⇒ Amin = + 6 V
von Blatt 20 mA ⇒ Amax = - 10 V
[285.7] Bezugsdrehzahl
[286.7] Drehmoment *) P353
Amax − Amin
30 ms P643 = xB
r007 Smax − Smin
Drehmoment *)
K0024 P040.x
K .01 Amin x Smax − Amax x Smin
)
M(ist) * .02 Anzeige Drehzahl P644 =
K 1/min Smax − Smin
K0241 .03 r041.1 bis .3
K
von Blatt
[285.7]
2s Zwischenkreisspg.
r006 Bezugsdrehmoment *)
Zwischenkreisspg. P354
K0025
6 UZk(ist) P038.x
.01 Erläuterungen:
K0240 K
von Blatt .02 Anzeige Drehmoment *)
K % Blatt [300]: Siehe Kompendium Blatt 300
[285.3] r039.1 bis .2
[286.3] Verweis auf den Strompfad der
1
*) Drehmomentanzeige nur bei n/f/M-Regelung rXX-Blätter

1 2 3 4 5 6 7 8
Analogausgänge und Anzeigegrößen

9-21
Parametrierschritte

- a0-
MASTERDRIVES VC
 n957.85 = 0

9-22
Sollwertkanal Drehzahlregler Strombegrenzungsregler U/f-Kennlinie Steuersatz
Blatt 316 Blatt 317 Blatt 318 Blatt 364 Blatt 401 Blatt 405 Blatt 286

Bezugs-
Frequenz: P352 *)
Anhebeend- Feldschwäch-
Parametrierschritte

Drehzahl: P353 *)
frequenz [Link].(n) frequenz
P326.M P107.M (50) *) P293.M

[Link].
r346

P240.M
[Link].1 n/[Link]
P433.B (0) P235.M Glätt. Ud(ist)
n/f-Reg.Kp1 [Link] P287.M
KK P101.M *)
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) *) n/f(soll) n/f(soll,glatt) f(Schlupf)
[Link] r482 r229 KK0188

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

P443.B FSWAnhebung 6
KK P325.M

KK075
–
N r014
P453.F (-110,0%) *) Solldrehzahl
n/f(max,[Link])
– Spg.
P462.F (10s) P464.F (10s) [Link] [Link] Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Maximal- P331.M P332.M grad Asyc.
Glätt.n/f(ist) strom – Mot. 3~
Blatt 250 Blatt 352
Strichzahl P223.M P128.M
P151.M (1024) *)
P330.M 3
n/f(ist) r129
[Link]. *)
r218 Motor-
Motorgeber geber
X104 P130.M (11) *) Strom-
begrzg. f(soll,Ständer)
n/f(ist) –
23 Tacho M KK199
KK148
24 Spur A [Link].
25 Spur B

Betriebsanleitung
2 Ausgangs-
26 Spur Null 4
[Link]. strom Erläuterungen:
27 Spur Control
28 Tacho P15V Blatt [300] : Siehe Kompendium Blatt 300
n/f(ist,Geber)
Normierung KK091
N M : Verweis auf Sollwertquelle (siehe s XX-Blätter)

P138.M (3000)
[Link]
1 : Verweis auf den Strompfad Blatt "a0"
"Analogausgänge und Anzeigegrößen"

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie mit Drehzahlregler (P100=0)

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r0 -
MASTERDRIVES VC
 n957.86 = 0
05.2003

Sollwertkanal Strombegrenzungsregler U/f-Kennlinie Steuersatz

Blatt 316 Blatt 317 Blatt 318 Blatt 400 Blatt 405 Blatt 286

Siemens AG
Anhebeend- Feldschwäch-
Bezugs-
frequenz [Link].(n) frequenz
Frequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *) P326.M P107.M (50) *) P293.M

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60
[Link].1 [Link].
P433.B (0) [Link] r346
KK P336.M (0)

f(Schlupf)
KK188 Glätt. Ud(ist)
[Link] P287.M
P101.M *)
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) n/f(ist)
[Link]

Betriebsanleitung
r482 r229 r218

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

P443.B 6
FSWAnhebung
KK
– P325.M
KK075
r014
N KK148
P453.F (-110,0%) * ) Solldrehzahl
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,[Link]) Spg.
Hochlaufzeit Rücklaufzeit 2 Ausst.-
Imax-Regler Kp grad Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximal- P330.M
strom [Link].
3
Imax-Regler Tn
P128.M P332.M
r129

f(soll,Ständer)
Strom- KK199
begrzg.
–

Ausgangsstrom
4

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie (P100=1)

9-23
Parametrierschritte

- r1 -
MASTERDRIVES VC
 9-24
n957.87 = 0

Sollwertkanal Strombegrenzungsregler U/f-Kennlinie Steuersatz

Blatt 316 Blatt 317 Blatt 318 Blatt 402 Blatt 405 Blatt 286
Bezugs-
Frequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *) Anhebeend- Feldschwäch-
Parametrierschritte

frequenz [Link].(n) frequenz

P326.M P107.M (50) *) P293.M

[Link].
QZusatzsollwert2 r346
[Link].1
P438.B (0)
P433.B (0)
KK
KK
Glätt. Ud(ist)
[Link] P287.M
P101.M *)
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) n/f(ist)
[Link] r482 r229 r218

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

P443.B 6
FSWAnhebung
KK
P325.M *)
KK075
r014
KK148
N P453.F (-110,0%) * ) Solldrehzahl
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,[Link]) Spg.
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Ausst.-
Imax-Regler Kp 2 grad Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximal- P330.M
strom [Link].
3
Imax-Regler Tn f(soll,Ständer)
P128.M P332.M KK199
r129

Strom-
begrzg.

Betriebsanleitung
–

Ausgangsstrom
4

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie (P100=2)

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r2 -
Textil MASTERDRIVES VC
 n957.88 = 0
Drehmoment-/
05.2003

Sollwertkanal Drehzahlregler Stromgrenze Stromregler Steuersatz

Blatt 316 Blatt 317 Blatt 319 Blatt 362 Blatt 367 Blatt 372 Blatt 390 Blatt 285

Siemens AG
Bezugs- Maximalstrom Pw,max(gen)
Frequenz: P352 *) Q. Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Drehzahl: P353 *) P492.F (100%)
Moment: P354 *)
Q.Mgrenz1 r129
P354 wird auf P113 *) P493.B (170)
bezogen
K170 K
Q. Mgrenz2 FSW
Q.Mgrenz2 Drehmoment-
P498.F (-100%)
P499.B (171) Begrenzung

SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
Anlaufzeit Skal.M(Vorst.)

6SE7087-6KP60
P116.M P471.M (0) Mgrenz1,ist
Blatt 318 K0172
Mgrenz2,ist
Isq(soll)
[Link].1 K0173
K0168
P433.B (0) Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
KK r269
n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165

Betriebsanleitung
[Link] r482 r229 i-Anteil

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

P443.B K0155 6
x 3
KK
Msoll,reg y
– –
N KK075 K0153
r014
P453.F (-110,0%) * ) Solldrehzahl K0184
Blatt 381 [Link]. r346 Spg.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,[Link]) Kp Tn
Isq(ist) P283.M P284.M Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit grad Asyc.
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 351 Aussteuerreserve
P223.M P344.M
n/f(ist)
Feldschwäch-Kennlinie P339.M *)
r218 – Pulssystem
Hinweis Blatt 382 Freigabe
Isd (ist)
n/f(ist) M(statisch) P278.M
Die Stromeinprägung von
M(dynam.) P279.M
P278 M(statisch) (Bild 382) KK148
wird nur bei Frequenzen unter
Glättung I(soll) P280.M
ca. 10% der Motorbemessungs-
frequenz berechnet. Blatt 396 f(soll,Ständer)
KK199
+
+
Strom- Schlupffrequenz EMK-
modell KK188 Modell
*) Parameter nur im Zustand
– i-Anteil
2
"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5)
P127.M (80%) P315.M P316.M
R(Läufer)Ktmp [Link] [Link]

1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3

9-25
Parametrierschritte

- r3 -
Leitantrieb (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
 9-26
n957.89 = 0
Drehmoment-/
Sollwertkanal Drehzahlregler Stromgrenze Stromregler Steuersatz
Blatt 320 Blatt 363 Blatt 372 Blatt 390 Blatt 285
Bezugs- Maximal-
Frequenz: P352 *) strom Pw,max(gen)
Drehzahl: P353 *) P128.M
Parametrierschritte

Moment: P354 *) Mgrenz1 FSW P259.M

P492.F (100%) Mgrenz1
P354 wird auf P113 *)
bezogen r496

Drehmoment-
-1 Begrenzung

r502
Mgrenz2 FSW Mgrenz2 Mgrenz1,ist
P498.F (-100%) K0172
Mgrenz2,ist
Isq(soll)
K0173
K0168
Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
n/f(max,posDR) r269
M-Zusatz FSW P452.F (110 %) *) n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
P505.F (0,0) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
[Link] r482 r229 i-Anteil

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P486.B K0155 3 6
x
K
Msoll,reg y
KK075 – K0153 –
M r014
Solldrehzahl K0184
Blatt 381 [Link]. r346 Spg.
P453.F (-110,0%) * ) Kp Tn
Isq(ist) P283.M P284.M Ausst.-
n/f(max,[Link]) grad Asyc.
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 351 Aussteuerreserve
Anlaufzeit P223.M
P116.M (~) P344.M
n/f(ist)
Feldschwäch-Kennlinie P339.M *)
r218 – Pulssystem
Blatt 382 Freigabe
Isd (ist)
M(statisch) P278.M
n/f(ist) M(dynam.) P279.M
KK148

Betriebsanleitung
Glättung I(soll) P280.M
Blatt 396 f(soll,Ständer)
KK199
+
+
Strom- Schlupffrequenz EMK-
modell KK188 Modell
2 –
*) Parameter nur im Zustand
"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5) P127.M (80%) P315.M P316.M
R(Läufer)Ktmp [Link] [Link]

1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r31 -
Folgeantrieb (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
 n957.90 = 0
Drehmoment-/
05.2003

Sollwertkanal Drehzahlregler Stromgrenze Stromregler Steuersatz

Blatt 316 Blatt 317 Blatt 319 Blatt 360 Blatt 365 Blatt 370 Blatt 390 Blatt 285

Siemens AG
Maximalstrom Pw,max(gen)
Bezugs-
Frequenz: P352 *) Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Drehzahl: P353 *) P492.F (100%)
Moment: P354 *)
Q.Mgrenz1 r129
P354 wird auf P113 *) P493.B (170)
bezogen
K170 K
Mgrenz2 FSW
Q.Mgrenz2 Drehmoment-
P498.F (-100%)
P499.B (171) Begrenzung

SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
Anlaufzeit Skal.M(Vorst.)

6SE7087-6KP60
P116.M P471.M Mgrenz1,ist
Blatt 318 K0172
Mgrenz2,ist
K0173 Isq(soll)
[Link].1 Q.Zusatzsollwert2
K0168
P433.B (0) P438.B (0) Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr) P287.M
KK KK P235.M P240.M r269 Kp Tn
n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) *) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165

Betriebsanleitung
[Link] r482 r229 i-Anteil

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P443.B K0155 3 6
x
KK
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
N r014
P453.F (-110,0%) *) Solldrehzahl K0184
n/f(max,[Link]) Spg.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) Blatt 380 Kp Tn
[Link]. Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Isq(ist) P283.M P284.M grad Asyc.
r346
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 250 Blatt 350
Strichzahl P223.M
P151.M (1024) *) Aussteuerreserve
n/f(ist) P344.M P339.M *) Motor-
r218
Motorgeber Glätt.n/f(Vorst.) Pulssystem geber
P216.M
– Freigabe
X104 P130.M (11) *)
Feldschwäch-
n/f(ist) Kennlinie Isd (ist)
23 Tacho M
KK148
24 Spur A [Link]. Blatt 395 f(soll,Ständer)
25 Spur B KK199
26 Spur Null +
27 Spur Control [Link]. +
28 Tacho P15V 2 Schlupffrequenz
n/f(ist,Geber) Strom- EMK-
KK188
modell Modell
Normierung KK091 –

P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M

[Link] R(Läufer)Ktmp [Link] [Link]

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar P60=5

1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung (P100=4)

9-27
Parametrierschritte

- r4 -
Leitantrieb (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
 n957.91 = 0

9-28
Drehzahlbegrenzungs- Drehmoment-/
Sollwertkanal regler Stromgrenze Stromregler Steuersatz
Blatt 320 Blatt 361 Blatt 371 Blatt 390 Blatt 285
Maximal-strom Pw,max(gen)
Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Bezugs-
Frequenz: P352 *) P492.F (100%) Mgrenz1
Drehzahl: P353 *)
Parametrierschritte

Moment: P354 *) r496

P354 wird auf P113 *) Drehmoment-

bezogen Begrenzung
-1
r502
Mgrenz2 Mgrenz1,ist
P498.F (-100%)
Mgrenz2 FSW K0172
Mgrenz2,ist
K0173

Isq(soll)
K0168
Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr) P287.M
n/f(max,posDR) P235.M P240.M r269 Kp Tn
M-Zusatz FSW P452.F (110 %) *) n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
P505.F (0,0) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
[Link] r482 r229 i-Anteil

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P486.B K0155 3 6
x
K
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
M r014
Solldrehzahl K0184
Spg.
P453.F (-110,0%) Blatt 380 Kp Tn
[Link]. Ausst.-
n/f(max,[Link]) *) Isq(ist) P283.M P284.M grad Asyc.
r346
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 250 Blatt 350
Strichzahl P223.M
P151.M (1024) *) Aussteuerreserve
n/f(ist) P344.M P339.M *) Motor-
r218
Motorgeber Glätt.n/f(Vorst.) Pulssystem geber
P216.M
– Freigabe
X104 P130.M (11) *)
Feldschwäch-
n/f(ist) Kennlinie Isd (ist)
23 Tacho M
KK148
24 Spur A [Link]. Blatt 395 f(soll,Ständer)
25 Spur B

Betriebsanleitung
KK199
26 Spur Null +
27 Spur Control [Link]. +
2
28 Tacho P15V Schlupffrequenz
n/f(ist,Geber) Strom- EMK-
KK188
modell Modell
Normierung KK091 –

P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M

[Link] R(Läufer)Ktmp [Link] [Link]

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung / Drehmomentregelung (P100=4/5)

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r5 -
Folgeantrieb (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
 02.2005 Wartung

10 Wartung

GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen

Spannungen betrieben.
Alle Arbeiten am Gerät müssen in Übereinstimmung mit den nationalen
elektrischen Bestimmungen (Bundesrepublik Deutschland: BGV A2)
durchgeführt werden.
Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem
Personal im spannungslosem Zustand des Gerätes durchgeführt
werden.
Nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile dürfen verwendet werden.
Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle sowie die Anweisungen für
Reparatur und Austausch sind unbedingt einzuhalten.
Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 min nach dem
Freischalten noch gefährliche Spannung im Gerät vorhanden. Deshalb
ist das Arbeiten am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen frühestens
nach dieser Wartezeit zulässig.
Auch bei Motorstillstand können die Leistungs- und Steuerklemmen
Spannung führen.

10.1 Austausch des Lüfters

An der Unterseite des Umrichters ist ein Lüfter zur Kühlung des
Leistungsteiles montiert.
Der Lüfter wird von der 24 V-Versorgungsspannung gespeist und von
einer elektronischen Steuerung in Abhängigkeit von der
Kühlkörpertemperatur zu- und abgeschaltet.
Der Lüfter ist für eine Betriebssdauer von L10 ≥ 35 000 Stunden bei
einer Umgebungstemperatur von Tu = 45 °C ausgelegt. Er muss
rechtzeitig ausgewechselt werden, um die Verfügbarkeit des Gerätes
zu erhalten.
Dazu ist das Gerät gegebenenfalls auszubauen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10-1

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 Wartung 02.2005

10.1.1 Austausch des Lüfters bei Gerätebreite bis 45 mm

Ausbau ♦ Nach Entfernen des verpolungssicheren Steckers X20 und der
Demontage der beiden Deckelschrauben kann der Lüfter
abgeschraubt und der Stecker abgezogen werden.

Einbau ♦ Montieren Sie den Lüfter in umgekehrter Reihenfolge. Beachten Sie,

dass der Pfeil für die Richtungsangabe der Luftströmung in das
Geräteinnere zeigt.

ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!

10.1.2 Austausch des Lüfters bei Gerätebreite bis 90 mm

Ausbau ♦ Nach Entfernen des verpolungssicheren Steckers X20 und der
Demontage der beiden Deckelschrauben kann der Lüfter durch
Herausschieben der Innenteile der Einpressniete demontiert und der
Stecker abgezogen werden. Die Einpressnieten sind
wiederverwendbar.

Einbau ♦ Montieren Sie den Lüfter in umgekehrter Reihenfolge. Beachten Sie,

dass der Pfeil für die Richtungsangabe der Luftströmung in das
Geräteinnere zeigt.

ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!

10.1.3 Austausch des Lüfters bei Gerätebreite 135 mm

Ausbau ♦ Nach Lösen der vier Befestigungsschrauben bzw. herausschieben
der Innenteile der Einpressniete kann der Lüfter demontiert werden.
Die Einpressnieten sind wiederverwendbar.
♦ Entfernen Sie die Anschlussleitungen am Lüfter.

Einbau ♦ Montieren Sie den neuen Lüfter in umgekehrter Reihenfolge.

♦ Beachten Sie, dass der Pfeil für die Richtungsangabe der
Luftströmung in das Geräteinnere zeigt.

ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!

6SE7087-6KP60 Siemens AG
10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Wartung

10.1.4 Austausch der Lüfter bei Gerätebreite 180 mm

An der Unterseite des Wechselrichters sind zwei Lüfter montiert, ein

Innenraumlüfter zur Kühlung der Steuerelektronik und ein
Gerätelüfter zur Kühlung des Leistungsteiles.

Innenraumlüfter ♦ Gerät öffnen:

• Lösen Sie die 2 Befestigungsschrauben der Gerätefront an der
Oberseite des Gerätes. Sie müssen die Schrauben nicht
vollständig entfernen, im Gehäuse sind Aussparungen
vorhanden, damit Sie die Gerätefront bei gelösten Schrauben
abnehmen können.
• Klappen Sie die Gerätefront vorsichtig ein Stück (ca. 30 °) nach
vorne aus dem Gehäuse heraus.
• Öffnen Sie am Leistungsteil die Verriegelungshebel des
Flachbandkabels, das die Verbindung zur Steuerelektronik
herstellt.
• Nehmen Sie die Gerätefront nach vorne ab.
♦ Entfernen Sie den Lüfteranschluss am Leistungsteil.
♦ Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben bzw. schieben Sie die
Innenteile der Einpressniete des Lüfters heraus und nehmen Sie
den Lüfter ab. Die Einpressnieten sind wiederverwendbar.
♦ Montieren Sie den neuen Lüfter in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie, dass der Pfeil für die Richtungsangabe der
Luftströmung in das Geräteinnere zeigt.

Gerätelüfter ♦ Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben bzw. schieben Sie die
Innenteile der Einpressniete des Lüfters heraus und nehmen Sie
den Lüfter ab. Die Einpressnieten sind wiederverwendbar.
♦ Entfernen Sie die Anschlussleitungen am Lüfter.
♦ Montieren Sie den neuen Lüfter in umgekehrter Reihenfolge.
♦ Beachten Sie, dass der Pfeil für die Richtungsangabe der
Luftströmung in das Geräteinnere zeigt.

ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10-3

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 02.2005 Formieren

11 Formieren
VORSICHT Nach einer Standzeit des Gerätes von mehr als zwei Jahren müssen
die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden. Wird dies
unterlassen, so kann das Gerät beim Einschalten der Netzspannung
Schaden nehmen.
Wenn die Inbetriebnahme innerhalb von zwei Jahren nach der
Fertigung erfolgt, ist kein erneutes Formieren der
Zwischenkreiskondensatoren erforderlich. Den Zeitpunkt der Fertigung
können Sie der Seriennummer entnehmen.
Aufbau der (Bsp.: F2SD123456)
Fabriknummer
Stelle Beispiel Bedeutung
1 bis 2 F2 Fertigungsort
3 R 2003
S 2004
T 2005
U 2006
4 1 bis 9 Januar bis September
O Oktober
N November
D Dezember
5 bis 14 für Formieren nicht relevant

Für das Beispiel gilt: Die Fertigung erfolgte im Dezember 2004

Beim Formieren werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer
definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und
die für die Funktion der ZK-Kondensatoren erforderlichen internen
Verhältnisse wieder hergestellt.
3AC 400 V
L1 L2 L3 PE

1,5 mm2

Motor-
anschluß

U2/T1
Freischalten

C / L+ V2/T2

W2/T3

D / L-
Zwischen- Wechselrichter
kreis
PE3 PE2

Bild 11-1 Formierschaltung

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11-1

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 Formieren 02.2005

Bauteile für die ♦ 1 Sicherungsschalter 3-fach 400 V / 10 A

Formierschaltung ♦ 3 Glühlampen 230 V / 100 W
(Vorschlag)
♦ div. Kleinteile, wie Lampenfassung, Leitung 1,5 mm2, etc.

GEFAHR Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem

Freischalten noch gefährliche Spannung im Gerät vorhanden. Das
Arbeiten am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen ist frühestens nach
dieser Wartezeit zulässig.

Vorgehensweise ♦ Bevor Sie die Zwischenkreiskondensatoren formieren, muss das

Gerät ausgebaut werden oder die vordere und mittlere Schiene der
Zwischenkreisverschienung ausgebaut werden (C/L+ und D/L-).
♦ Verbinden Sie bei ausgebautem Gerät PE2 mit Erde. Eingebaute
Geräte sind über die Schienenverbindung PE3 geerdet.
♦ Das Gerät darf keinen Einschaltbefehl bekommen (z. B. über
Tastatur PMU oder Klemmleiste).
♦ Die Glühlampen müssen im Laufe der Formierzeit dunkler brennen /
verlöschen. Brennen die Glühlampen dauerhaft, liegt ein Fehler im
Gerät oder der Verdrahtung vor.
♦ Schließen Sie die benötigten Bauteile entsprechend dem
Schaltungsbeispiel an.
♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein, die Dauer richtet sich nach
der Standzeit des Wechselrichters.

Formierzeit
6
in Stunden
5

2
Spannungslose
1
Standzeit in Jahren

1 2 3 4 5

Bild 11-2 Formierzeit in Abhängigkeit von der Standzeit des Wechselrichters

6SE7087-6KP60 Siemens AG
11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technische Daten

12 Technische Daten
EG-Niederspannungsrichtlinie EN 50178
73/23/EWG und RL93/68/EWG
EG-Richtlinie EMV 89/336/EWG EN 61800-3
EG-Maschinenrichtlinie EN 60204-1
89/392/EWG
Approbation UL: E 145 153
CSA: LR 21 927
cULus: E 214113 (≥ 22 kW)
Kühlart Luftkühlung mit eingebautem Ventilator
zulässige Umgebungs- bzw. Kühl-
mitteltemperatur
• bei Betrieb 0° C bis +45° C ( 32° F bis 113° F)
(bis 50° C, siehe Bild "Derating-Kurven")
• bei Lagerung -25° C bis +55° C (-13° F bis 131° F)
• bei Transport -25° C bis +70° C (-13° F bis 158° F)
Aufstellungshöhe ≤ 1000 m über NN (100prozentige Belastbarkeit)
> 1000 m bis 4000 m über NN
(Belastbarkeit: siehe Bild "Derating-Kurven")
zulässige Feuchtebeanspruchung Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 % bei Transport und Lagerung
≤ 85 % im Betrieb (Betauung nicht
zulässig)
Umweltbedingungen Klima: 3K3
nach DIN IEC 721-3-3 Chemisch aktive Stoffe: 3C2
Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Teil 1),
Betauung im Betrieb ist nicht zulässig
Überspannungskategorie Kategorie III nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Teil 2)
Schutzart IP20 EN 60529
Schutzklasse Klasse 1 nach EN 536 (DIN VDE 0106, Teil 1)
Berührungsschutz Nach EN 60204-1 und DIN VDE 0106 Teil 100 (BGV A2)
Funk-Entstörung Nach EN 61800-3
• Standard Keine Funk-Entstörung
• Optionen Funk-Entstörfilter für Klasse A1 nach EN 55011
Störfestigkeit Industriebereich nach EN 61800-3
Anstrich Innenraumbeanspruchung

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-1

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 Technische Daten 06.2005

Mechanische Festigkeit
- Schwingen Nach DIN IEC 68-2-6
Bei stationären Einsatz:
Konst. Amplitude
• der Auslenkung 0,15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz
bei Gehäusebreite ≤ 90 mm
0,075 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz
bei Gehäusebreite ≥ 135 mm
• der Beschleunigung 19,6 m/s² im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz
bei Gehäusebreite ≤ 90 mm
9,8 m/s² im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz
bei Gehäusebreite ≥ 135 mm
Bei Transport:
• der Auslenkung 3,5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz
• der Beschleunigung 9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz
- Schocken Nach DIN IEC 68-2-27 / 08.89
30 g, 16 ms Halbsinus-Schock
- Kippfallen Nach DIN IEC 68-2-31 / 04.84
auf eine Fläche und auf eine Ecke

Tabelle 12-1 Allgemeine Daten

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technische Daten

Bezeichnung Wert
Bestellnummer 6SE70... 12-0TP_0 14-0TP_0 16-0TP_0 21-0TP_0 21-3TP_0
Bemessungsspannung [V]
• Eingang DC 510 (- 15 %) bis 650 (+ 10 %)
• Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0,75
Bemessungsfrequenz [Hz]
• Eingang ---
• Ausgang 0 ... 500
Bemessungsstrom [A]
• Eingang 2,4 4,8 7,3 12,1 15,7
• Ausgang 2,0 4,0 6,1 10,2 13,2
Motorbemessungsleistung [kW] 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5
Hilfsstromversorgung [V] DC 24 (20 - 30)
Max. Hilfsstrombedarf [A]
• Standardausführung bei 20 V 0,8
• Maximalausführung bei 20 V 1,3 1,3 1,3 1,3 1,5
Pulsfrequenz fp [kHz] 1,7 bis 16,0 (siehe Bild "Derating-Kurven“)
Belastungsklasse II nach EN 60 146-1-1
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastzykluszeit [s] 300
Überlaststrom [A] 1,36 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 60
Zusätzliche Kurzzeitbelastung
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastzykluszeit [s] 300
Überlaststrom *) [A] 1,6 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 30
Verluste, Kühlung
Wirkungsgrad η (Nennbetrieb)
Verlustleistung (fp = 2,5kHz) [kW] 0,05 0,06 0,07 0,09 0,14
Kühlluftbedarf [m³/s] 0,002 0,009 0,009 0,018 0,041
Druckabfall ∆p [Pa] 10 20 20 15 30
Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte
Schalldruckpegel [dB(A)] 18 40 40 37 48
Abmessungen [mm]
• Breite 45 67,5 67,5 90 135
• Höhe 360 360 360 360 360
• Tiefe 260 260 260 260 260
Gewicht ca. [kg] 3,0 3,4 3,4 3,8 8,8

*) Bei 1,6-facher Überlast in Feldschwächung wird Drehmomentqualität wegen

300 Hz Welligkeit vermindert.

Tabelle 12-2 Technische Daten Wechselrichter (Teil 1)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-3

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 Technische Daten 06.2005

Bezeichnung Wert
Bestellnummer 6SE70... 21-8TP_0 22-6TP_0 23-4TP_0 23-8TP_0
Bemessungsspannung [V]
• Eingang DC 510 (- 15 %) bis 650 (+ 10 %)
• Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0,75
Bemessungsfrequenz [Hz]
• Eingang ---
• Ausgang 0 ... 500
Bemessungsstrom [A]
• Eingang 20,8 30,3 40,5 44,6
• Ausgang 17,5 25,5 34,0 37,5
Motorbemessungsleistung [kW] 7,5 11,0 15,0 18,5
Hilfsstromversorgung [V] DC 24 (20 - 30)
Max. Hilfsstrombedarf [A]
• Standardausführung bei 20 V 0,8 0,8
• Maximalausführung bei 20 V 1,5 1,7
Pulsfrequenz fp [kHz] 1,7 bis 16,0 (siehe Bild "Derating-Kurven“)
Belastungsklasse II nach EN 60 146-1-1
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastzykluszeit [s] 300
Überlaststrom [A] 1,36 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 60
Zusätzliche Kurzzeitbelastung
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastzykluszeit [s] 300
Überlaststrom *) [A] 1,6 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 30
Verluste, Kühlung
Wirkungsgrad η (Nennbetrieb)
Verlustleistung (fp = 2,5kHz) [kW] 0,17 0,22 0,30 0,35
Kühlluftbedarf [m³/s] 0,041 0,041 0,061 0,061
Druckabfall ∆p [Pa] 30 30 30 30
Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte
Schalldruckpegel [dB(A)] 48 48 59 59
Abmessungen [mm]
• Breite 135 135 180 180
• Höhe 360 360 360 360
• Tiefe 260 260 260 260
Gewicht ca. [kg] 8,9 9,0 12,7 12,9

*) Bei 1,6-facher Überlast in Feldschwächung wird Drehmomentqualität wegen

300 Hz Welligkeit vermindert.

Tabelle 12-3 Technische Daten Wechselrichter (Teil 2)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technische Daten

Bezeichnung Wert
Bestellnummer 6SE70... 24-7TP_0 26-0TP_0 27-2TP_0
Bemessungsspannung [V]
• Eingang DC 510 (- 15 %) bis 650 (+ 10 %)
• Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0,75
Bemessungsfrequenz [Hz]
• Eingang ---
• Ausgang 0 ... 500
Bemessungsstrom [A]
• Eingang 55,9 70,2 85,7
• Ausgang 47 59 72
Motorbemessungsleistung [kW] 22 30 37
Hilfsstromversorgung [V] DC 24 (20 - 30)
Max. Hilfsstrombedarf [A]
• Standardausführung bei 20 V 1,3 1,7
• Maximalausführung bei 20 V 1,8 2,1
Pulsfrequenz fp [kHz] 1,7 bis 16,0 (siehe Bild "Derating-Kurven")
Belastungsklasse II nach EN 60 146-1-1
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastzykluszeit [s] 300
Überlaststrom [A] 1,36 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 60
Zusätzliche Kurzzeitbelastung
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastzykluszeit [s] 300
Überlaststrom *) [A] 1,6 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 30
Verluste, Kühlung
Wirkungsgrad η (Nennbetrieb)
Verlustleistung (fp = 2,5kHz) [kW] 0,41 0,49 0,61
Kühlluftbedarf [m³/s] 0,041 0,061 0,061
Druckabfall ∆p [Pa] 30 30 30
Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte
Schalldruckpegel [dB(A)] 48 59 59
Abmessungen [mm]
• Breite 180 180 180
• Höhe 360 360 360
• Tiefe 260 260 260
Gewicht ca. [kg] 14,1 14,5 14,7

*) Bei 1,6-facher Überlast in Feldschwächung wird Drehmomentqualität wegen

300 Hz Welligkeit vermindert.

Tabelle 12-4 Technische Daten Wechselrichter (Teil 3)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-5

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 Technische Daten 06.2005

Deratingkurven zulässige Bemessungseingangsspannung in %

gemäß VDE 0110 / IEC 664-1
(nicht erforderlich nach UL / CSA)
100

75

50
0 1000 2000 3000 4000

Aufstellhöhe über NN in m

zulässiger Bemessungsstrom in %
100

Höhe Derating
90 [m] Faktor K1

1000 1,0
80
2000 0,9

70 3000 0,845

4000 0,8
60
0 1000 2000 3000 4000

Aufstellhöhe über NN in m

zulässiger Bemessungsstrom in %
100 Temp Derating
[°C] Faktor K2

75 50 0,80
45 1,0
50 40 1,125
35 1,25 *
25
30 1,375 *
25 1,5 *
0
0 10 20 30 40 50 * Siehe nach-
folgenden Hinweis
Kühlmitteltemperatur in °C
zulässiger Bemessungsstrom in %

100
Pulsfre- Derating
quenz kHz Faktor K3
75 6 1,0
8 0,9
10 0,8
50
12 0,7
14 0,6
0 16 0,5
2 4 6 8 10 12 14 16 18
Pulsfrequenz

Bild 12-1 Derating-Kurven

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technische Daten

Das Derating des zulässigen Bemessungsstroms für Aufstellhöhen

über 1000 m kann bei Umgebungstemperaturen unter 45 °C wie folgt
berechnet werden:
Gesamtderating = DeratingHöhe x DeratingUmgebungstemperatur
K = K1 x K2

HINWEIS Es ist zu beachten, dass das Gesamtderating nicht größer als 1 sein
darf!
Beispiel: Höhe: 3000 m K1 = 0,845
Umgebungstemperatur: 35 °C K2 = 1,25

→ Gesamtderating = 0,845 x 1,25 = 1,056 (= 1)

Typenschild

DC/AC DRIVE Gerätebezeichnung

6SE7021-0TP60
Z=G91+K80 Auflistung der
Geräteoptionen
Fertigungsjahr

Fertigungsmonat
DC 510 ... 650 V

Bild 12-2 Beispiel Typenschild (gilt nur für Geräte < 22 kW)

Fertigungsdatum Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten:
Zeichen Fertigungsjahr: Zeichen Fertigungsmonat
S 2004 1 bis 9 Januar bis September
T 2005 O Oktober
U 2006 N November
V 2007 D Dezember

Tabelle 12-5 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und -jahr

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-7

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 Technische Daten 06.2005

Optionskürzel

Option Bedeutung Option Bedeutung

SBP: Impulsgeberauswertung CBC: CAN-Bus
C11 Slot A G21 Slot A
C12 Slot B G22 Slot B
SLB: SIMOLINK EB1: Expansion Board 1
G41 Slot A G61 Slot A
G42 Slot B G62 Slot B
CBP2: PROFIBUS EB2: Expansion Board 2
G91 Slot A G71 Slot A
G92 Slot B G72 Slot B
K80 Option “Sicherer Halt”

Tabelle 12-6 Bedeutung der Optionskürzel

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

13 Störungen und Warnungen

13.1 Störungen
Allgemeines zu Störfällen
Zu jedem Störfall steht folgende Information zur Verfügung:
Parameter r947 Störnummer
r949 Störwert
r951 Störtextliste
P952 Anzahl der Störfälle
r782 Störzeit
Wird eine Störmeldung vor dem Ausschalten der
Elektronikversorgungsspannung nicht quittiert, so steht diese
Störmeldung beim nächsten Einschalten der Versorgungsspannung
erneut an. Das Gerät geht ohne Quittierung dieser Meldung nicht in
Betrieb (Ausnahme: Es ist automatischer Wiederanlauf angewählt,
siehe unter P373).

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F001 Bei projektierter Hauptschützrückmeldung P591 [Link]-Rückmeldung kontrollieren.
erfolgt keine Rückmeldung innerhalb der in
HS-Rückm. P600 eingestellten Zeit nach dem Parameterwert muss mit Anschluss der
Einschaltbefehl. Bei fremderregten Hauptschützrückmeldung übereinstimmen.
Synchronmotoren (P095 = 12) fehlt die
Rückmeldung der Erregerstromeinrichtung. Die Rückmeldeschleife des Hauptschützes
(bzw. bei Synchronmotoren die Rückmeldung
der Erregerstromeinrichtung) kontrollieren.
F002 Beim Vorladen wurde die minimale Kontrolle der Netzspannung,
Zwischenkreisspannung (P071
Vorladung [Link]ßspg. X 1,34) von 80 % nicht Vergleich mit P071 [Link]ßspg. (bei
erreicht. DC-Geräten P071 mit der
Zwischenkreisspannung vergleichen).
Die maximale Vorladezeit von 3 s wurde
überschritten. Ein-/Rückspeise-Einheit bei DC-Geräten
überprüfen. Die E/R-Einheit muss vor dem
Einschalten des Wechselrichters eingeschaltet
werden.
F006 Aufgrund zu hoher Zwischenkreisspannung Kontrolle der Netzspannung bzw. der
hat eine Abschaltung stattgefunden. Eingangsgleichspannung
ZK-Übersp.
Netzspgs.- I ZK.-Bereich I Abschaltwert Umrichter arbeitet generatorisch ohne
------------------------------------------------------------- Rückspeisemöglichkeit.
200 V - 230 V I 270 V - 310 V I ca. 410 V
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I ca. 820 V Bei einer Umrichteranschlussspannung an der
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I ca. 1020 V oberen Toleranzgrenze und Betrieb unter
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I ca. 1220 V Volllast kann F006 auch durch den Ausfall
einer Netzphase hervorgerufen werden.
bei parallelgeschalteten Umrichtern (BF M,N)
r949 = 1: Überspannung im Zwischenkreis des Eventuell
Masters
r949 = 2: Überspannung im Zwischenkreis des - P464 Rücklaufzeit erhöhen,
Slaves.
- P515 U(d,max)-Regler aktivieren (vorher
P071 kontrollieren)

- P526 Fangen Suchgeschw. erniedrigen.

- P259 Pw(gen, max) verkleinern (nur bei

P100 = 3, 4 oder 5)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-1

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F008 Der untere Grenzwert von 76 % der Kontrolle:
Zwischenkreisspannung (P071
ZK-Untersp. [Link]ßspg ) wurde unterschritten. Bei - der Eingangsgleichspannung
freigegebener kinetischer Pufferung 61 %.
- des Zwischenkreises
Unterspannung im Zwischenkreis im
'normalen' Betrieb (d.h. keine SIMULATION).

Unterspannung im Zwischenkreis bei aktiver

kinetischer Pufferung und Drehzahl kleiner
10 % der Motornenndrehzahl.

Es war ein 'schneller Netzausfall', der erst

nach Netzwiederkehr erkannt wurde (WEA-
Merker).
F010 Aufgrund zu hoher Zwischenkreisspannung Kontrolle der Netzspannung
hat eine Abschaltung stattgefunden: Kontrolle des Bremswiderstandes
Zwischenkreis- Netzspannung ZK.-Bereich Abschaltwert Umrichter arbeitet generatorisch ohne
überspannung 380 V - 480 V 510 V - 650 V 740 V Rückspeisemöglichkeit.
Bremseinheit muss auf untere
Hinweis: Ansprechschwelle (673 V) gestellt werden.
nur bei U800 = 1 und f(Puls) > f(derating)

niedrigere Schwelle als F006 !

F011 Eine Überstrom-Abschaltung hat - Kontrolle des Umrichterausgangs auf
stattgefunden. Kurzschluss bzw. Erdschluss
Überstrom Die Abschaltschwelle wurde überschritten.
- Kontrolle der Arbeitsmaschine auf Überlast

- Kontrolle auf Übereinstimmung von Motor

und Umrichter

- Kontrolle, ob eine zu hohe dynamische

Anforderung vorliegt
F012 Während der Auferregung des Nur bei n/f/m-Regelung (P100 = 3, 4 oder 5)
Asynchronmotors ist der Strom nicht über
I zu klein 12,5 % des Sollmagnetisierungsstromes für Wenn kein Motor angeklemmt ist:
Leerlaufbetrieb angestiegen. Auf Simulationsbetrieb P372 gehen.

Stromerfassung kontrollieren, Leistungsteil

kontrollieren.
F014 Während der Auferregung des Motors ist der Kontrolle des Ausgangsschütz
Strombetrag kleiner als 25 % des Kontrolle des Motorkabels
I zu klein Motorleerlaufstroms.

Hinweis:
nur bei U800 = 1
unabhängig von der Regelungsart
(Unterschied zu F012)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F015 Motor ist gekippt oder blockiert: - Last reduzieren

Motor gek. - durch zu hohe statische Belastung, - Bremse lösen

- durch zu schnellen Hoch- bzw. Rücklauf, zu - Stromgrenzen erhöhen

schnelle und zu große Belastungswechsel,
- P805 Blockierzeit erhöhen
- durch falsche Parametrierung der
Impulsgeberstrichzahl P151 oder der - P792 Ansprechschwelle für Soll-Ist-
Analogtachonormierung P138. Abweichung erhöhen

- durch gestörte Drehzahlsignale nur f/n/M-Regelung (P100 = 3, 4, 5)

(Tachoschirmung nicht aufgelegt)
- Drehmomentgrenzen oder
Die Störung wird erst nach der in P805 Drehmomentsollwert erhöhen
eingetragenen Zeit erzeugt.
nur n/M-Regelung oder U/f-Steuerung mit
Es wird der Binektor B0156 gesetzt, im n-Regler: (P100 = 0, 4, 5)
Zustandswort 2 r553 Bit28.
- Tacholeitungsbruch prüfen
Die Erkennung, ob der Antrieb blockiert ist,
hängt von P792 (Soll-Ist-Abweichung) und - Impulsgeberstrichzahl prüfen
P794 ab. Bei n/f-Regelung ist das Erreichen
der Drehmomentgrenzen (B0234) - Analogtachonormierung prüfen
Voraussetzung für diesen Fehler.
- Schirmung der Tacholeitung auf Motor und
Bei Drehzahlregelung (P100 = 4) und Umrichterseite auflegen
Leitantrieb (vgl. P587) kann die Störung auch
auf eine unterbrochene Geberleitung - Glättung der Drehzahlvorsteuerung P216
schließen lassen. Dieser Fall ist verringern (nur n/M-Reg.)
gleichbedeutend mit dem Blockieren des nur f-Regelung: (P100 = 3)
Antriebs.
- Hochlauf verlangsamen (vgl. auch P467-
Bei U/f-Steuerung muss der I(max)-Regler Schutz-Hochlauffaktor)
aktiviert sein (P331). Bei U/f-Textil (P100 = 2) - Strom im unteren Frequenzbereich erhöhen
arbeitet die Überwachung nicht. Motor ist (P278, P279, P280)
gekippt oder blockiert:
- Drehzahlregler-Vorsteuerung einschalten
Bei Synchronmotoren (P095 = 12,13) durch (P471>0)
Erreichen der Maximalfrequenz - EMK-Regler dynamischer einstellen (P315)
um max. Faktor 2
Bei fremderregten Synchronmotoren
(P095 = 12): durch fehlenden oder zu hohen - Umschaltfrequenz zum EMK-Modell erhöhen
Erregerstrom (zu kleiner oder zu großer (P313)
Fluss). - durch n-Regelung mit Impulsgeber ersetzen
bei übersteuertem n/f-Regler:
Bei Synchronmotoren wird bei Erreichen der
Maximalfrequenz ([Link]) (B0254) - Drehzahlsollwert mit dem Drehzahlistwert
sofort die Störung erzeugt. Bei zu großen mitführen, so dass die Soll-Ist-Abweichung
Abweichungen im Rotorfluss wird zunächst immer kleiner ist als in P792 eingestellt.
der Umrichterstrom zu null geregelt, der
Erregerstrom reduziert und erst nach einer nur bei Synchronmotor: (P095 = 12)
Zeit in Höhe der doppelten
Dämpferzeitkonstante (2*r124.1) die - Stromgrenzen der Erregereinrichtung prüfen.
Störmeldung generiert. Während dieser
Wartezeit wird bereits das Zustandswortbit - Erregerstromsoll- und istwert prüfen (incl.
B0156 (r553.28) gesetzt. Verdrahtung)

- Spannungsgrenzen der Erregereinrichtung

bei dynamischen Stromänderungen prüfen.

- Antriebssystem auf Resonanzschwingungen

überprüfen
F017 SICHERER HALT im Betrieb oder Ausfall der Brücke bei SICHERER HALT eingelegt?
24 V-Stromversorgung im Betrieb (nur bei Rückmeldung SICHERER HALT
SICHERER HALT Kompakt PLUS) angeschlossen?
Bei Kompakt PLUS: 24 V-Versorgung
nur Kompakt PLUS kontrollieren

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-3

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F018 Die gefundene Setzfrequenz konnte nicht - Zusatzsollwert2 überprüfen.
realisiert werden. Gründe: - Negative Drehrichtungen mit kleiner
F setz fang - Zusatzsollwert2 zu groß. Maximaldrehzahl freigeben.
- Drehzahlistwert im Stillstand negativ
(Signalrippel)
und negative Drehrichtung gesperrt.
F019 beim Fangen ohne Tacho: Einschalten nach Austrudeln.
Suchen in beide Drehrichtungen war nicht Eventuell P525 Fang. Suchstrom erhöhen.
[Link]. möglich (eine Drehrichtung gesperrt) und der Beide Drehrichtungsfreigaben (P571, P572)
Motor wurde nicht gefunden. geben
F020 Der Grenzwert der Motortemperatur ist Kontrolle des Motors (Last, Belüftung usw.).
überschritten. Die aktuelle Motortemperatur kann im r009
Motortemp. Motortemperatur abgelesen werden.
r949 = 1 Grenzwert der Motortemperatur
überschritten Kontrolle P381 Mot. Tmp.

r949 = 2 Kurzschluss in der Zuleitung zum Störung Kontrolle des KTY84-Einganges am

Motortemperaturfühler oder Fühler defekt Stecker -X103:29,30 bzw. -X104:29,30
(Bauform Kompakt PLUS) auf Kurzschluss.
r949 = 4 Drahtbruch in der Zuleitung zum
Motortemperaturfühler oder Fühler defekt

r949 = 5 Drahtbruch und

Grenzwertüberschreitung
F021 Parametrierter Grenzwert der I2t- Kontrolle: P383 [Link].T1
Überwachung für den Motor wurde
Motor I2t überschritten.
F023 Der Grenzwert der WR-Temperatur ist - Zuluft- bzw. Umgebungstemperatur messen.
überschritten. - Bei theta > 45 ºC (Kompakt PLUS) bzw.
WR-Temp. 40 ºC Reduktionskurven beachten.
Störwert (r949): - bei Geräten ≥ 22 kW Quittierung erst nach
Bit0 WR-Übertemperatur 1Minute möglich

Bit1 Drahtbruch der Leitung zum Kontrolle:

Temperatursensor
- ob der Lüfter -E1 angeschlossen ist und in
Bit4 Nummer des Temperatursensors der richtigen Richtung dreht.
Bit5
Bit6 - der Lufteintritts- und -austrittsöffnungen auf
Verschmutzung.
Bit8 Multiparallelschaltung: Slavenummer
Bit9 - des Temperaturfühlers an -X30
Bit10

Beispiele:
r949 = 1: Grenzwert der WR-Temperatur ist
überschritten

r949 = 2: Sensor 1: Drahtbruch der

Sensorleitung oder Sensor defekt

r949 = 18: Sensor 2: Drahtbruch der

Sensorleitung oder Sensor defekt

r949 = 34: Sensor 3: Drahtbruch der

Sensorleitung oder Sensor defekt

r949 = 50: Sensor 4: Drahtbruch der

Sensorleitung oder Sensor defekt
F025 UCE oberer Schalter (Kompakt PLUS) / Kontrolle:
bzw. in der Phase L1 ist eine UCE-
UCE oberer Abschaltung erfolgt - der Phase L1 auf Kurzschluss bzw.
Schalter/UCE Ph. L1 Erdschluss (-X2:U2 - einschließlich Motor).

- der CU auf richtige Kontaktierung.

- Schalter für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6)

geöffnet (nur bei Geräten mit der Best. Nr.
...-11, ...-21,...-31, ...-61).

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F026 UCE unterer Schalter (Kompakt PLUS) / Kontrolle:
bzw. in der Phase L2 ist eine UCE-
UCE unterer Abschaltung erfolgt - der Phase L2 auf Kurzschluss bzw.
Schalter/UCE Ph. L2 Erdschluss (-X2:V2 - einschließlich Motor).

- der CU auf richtige Kontaktierung.

- Schalter für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6)

geöffnet (nur bei Geräten mit der Best. Nr.
...-11, ...-21,...-31, ...-61).
F027 Störung Pulswiderstand (Kompakt PLUS)/ Kontrolle:
bzw. in der Phase L3 ist eine UCE-
Störung Abschaltung erfolgt - der Phase L3 auf Kurzschluss bzw.
Pulswiderstand/ Erdschluss (-X2:W2 - einschließlich Motor).
UCE Ph. L3
- der CU auf richtige Kontaktierung.

- Schalter für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6)

geöffnet (nur bei Geräten mit der Best. Nr.
...-11, ...-21,...-31, ...-61).
F028 Die Frequenz und die Amplitude der Kontrolle der Netzspannung
Zwischenkreiswelligkeit deuten auf einen
Netzphase einphasigen Netzausfall.
F029 Ein Fehler in der Messwerterfassung ist Ursachen bei Phase L1 und L2:
aufgetreten; - Defekt in der Messwerterfassung.
Messwerterf. - Defekt im Leistungsteil (Ventil sperrt nicht)
Die Messgröße, bei welcher beim - Defekt auf CU
Offsetabgleich ein Fehler auftrat, ist im r949
bitkodiert abgelegt: Ursachen bei allen anderen Messgrößen:
Bit 0: Strom Phase L1 - Defekt auf CU (SIMA) -> CU tauschen
Bit 1: Strom Phase L2
Bit 2: Zwischenkreisspannung
Bit 3: Wechselrichtertemperatur
Bit 4: Motortemperatur
Bit 5: Analog-Eingang 1
Bit 6: Analog-Eingang 2

Beispiele:
- (r949 = 1) Offsetabgleich in der Phase L1
nicht möglich

- (r949 = 2) Offsetabgleich in der Phase L3

nicht möglich

- (r949 = 3) Offsetabgleich in den Phasen L1

und L3 nicht möglich
F035 Parametrierbarer externer Störeingang 1 Kontrolle:
wurde aktiviert
Ext.Fehler1 - liegt eine externe Störung vor

- ist die Leitung zum entsprechenden

Digitaleingang unterbrochen

- P575 Q.k. Stö[Link].1

F036 Parametrierbarer externer Störeingang 2 Kontrolle:
wurde aktiviert
Ext.Fehler2 - liegt eine externe Störung vor

- ist die Leitung zum entsprechenden

Digitaleingang unterbrochen

- P586 Q.k. Stö[Link].2.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-5

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F037 Ein Analogeingang wird in der Betriebsart Kontrolle der Verbindung zu
4..20 mA betrieben und es liegt ein Drahtbruch
Analogeing. vor. Die Nummer des betroffenen - Analogeingang 1 -X102:15, 16 bzw.
Analogeinganges steht im Störwert (r949). -X101:9,10 (Bauform Kompakt PLUS).

- Analogeingang 2 -X102: 17, 18.

Kontrolle der Parameter

- P632 CU-AE Konfig.

- P634 CU-AE Glättung
- P631 CU-AE Offset
F038 Bei einem Parameterauftrag kam es zum Parameter neu eingeben. Im Störwert r949
Spannungsausfall auf der Baugruppe. steht die Nummer des betroffenen
Spannungs-AUS bei Parameters.
Parameterabsp.
F040 Falscher Betriebszustand CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS).
AS intern
F041 Beim Abspeichern von Werten ins EEPROM CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
ist ein Fehler aufgetreten (BauformKompakt PLUS)
EEPROM-Fehler
F042 Rechenzeitprobleme Rechenzeitbelastung verringern:

Rechenzeit Mindesten 10 Ausfälle der Zeitscheiben T2, - P357 Abtastzeit erhöhen

T3, T4 oder T5 (siehe auch Parameter r829.2
bis r829.5) - einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit
rechnen

r829 Freie Rechenzeit beobachten.

F044 Bei der Verdrahtung von Binektoren und Störwert r949:
Konnektoren ist ein Fehler aufgetreten. >1000 : Fehler bei Konnektor-Verdrahtung
Fehler BICO-Manager >2000 : Fehler bei Binektor-Verdrahtung

- Spannungs-Aus und -Ein

- Werkseinstellung und Neu-Parametrierung
- Tausch der Baugruppe
F045 Ein Hardwarefehler beim Zugriff auf eine CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
Optionsbaugruppe ist aufgetreten (Bauform Kompakt PLUS).
[Link] HW
- Verbindung Baugruppenträger zu
Optionsbaugruppen prüfen ggf. tauschen
F046 Bei der Übertragung von Parametern zum Gerät aus- und wieder einschalten.
Steuersatzprozessor ist ein Fehler
[Link]. aufgetreten. CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
F047 Die Rechenzeit im Steuersatzrechner ist nicht CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
ausreichend. (Bauform Kompakt PLUS)
SS Rechenz.
Bei Synchronmotoren (P095 = 12):
Pulsfrequenz zu groß eingestellt
(P340 > 2 kHz).
F048 Die in P340 eingestellte Pulsfrequenz ist nicht P340 Pulsfrequenz ändern.
zulässig.
SS Pulsfr.
F049 Die Firmwareversionen auf der CU haben einheitliche Firmware verwenden
einen unterschiedlichen Firmwarestand.
SW-Version
F050 Fehler bei der Initialisierung der TSY Kontrollieren:

TSY-Init. - ist die TSY richtig gesteckt

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F051 Digitaltacho oder Analogtachoerfassung sind Kontrolle der Parameter:
gestört.
Drehzahlgeb - P130 [Link].,

- P151 Strichzahl,

- P138 Ana-Tacho-Norm.

- P109 [Link]

Produkt aus P109 und P138 muss kleiner als

19200 sein. Tacho prüfen oder tauschen.
Verbindung zu Tacho prüfen

- CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen

(Bauform Kompakt PLUS).
F052 Kontrollspureingang (-X103/27 bzw. -X104/27 Tacho mit Kontrollspur abwählen (P130 Ausw.
Bauform Kompakt PLUS) ist nicht auf High- Motorgeber)
[Link] Pegel:
- Tacholeitung gerissen Kontrollspuranschluss kontrollieren (-X103/27
- Tachofehler bzw. -X104/27 Bauform Kompakt PLUS)

Der Störeingang auf der TSY wurde aktiv. TSY tauschen.

F053 Der zulässige Änderungswert des Tachozuleitungen auf Unterbrechungen
Drehzahlgebersignals P215 dn(ist,zulässig) überprüfen.
Tacho dn/dt wurde um das doppelte überschritten. Erdung der Tachoschirmung überprüfen.

- Die Schirmung muss sowohl motor- als auch

umrichterseitig aufliegen.

- Die Geberleitung darf nicht unterbrochen

sein.

- Die Geberleitung darf nicht bei den

Leistungskabeln verlegt werden.

- Es sollten nur empfohlene Geber verwendet

werden.

- Bei Signalstörung ist ggf. die Baugruppe DTI

zu verwenden. Ggf. P215 ändern

- Mit P806 (Parameterbeschreibung

beachten!) kann ggf. während des Betriebs auf
geberlosen Betrieb umgeschaltet werden.
F054 Bei der Initialisierung der Geberbaugruppe ist Störwert r949
ein Fehler aufgetreten
Geberbaugr.- 1: Baugruppencode falsch
Initialisierungsfehler 2: TSY nicht kompatibel
3: SBP nicht kompatibel
7: Baugruppe doppelt

20: TSY Baugruppe doppelt

60: interner Fehler

F056 Die Kommunikation auf dem SIMOLINK-Ring - Kontrolle des Lichtwellenleiter-Ringes
ist gestört.
SIMOLINK- - Kontrolle, ob ein SLB im Ring ohne
Telegrammausfall Spannung ist

- Kontrolle, ob ein SLB im Ring defekt ist

- P741 (SLB [Link].) kontrollieren

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-7

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F057 Die Bremse hat nicht geöffnet, der Bremse kontrollieren
Ausgangsstrom des Umrichters hat die I(max) Bremse (U840) kontrollieren. Die
Bremse nicht offen parametrierte Stromschwelle (U840) länger als eingestellte Schwelle muss mindestens 10 %
eine Sekunde überschritten (Motor über dem maximal möglichen
festgebremst) Beschleunigungsstrom liegen.

Hinweis:
nur bei U800 = 1
F058 Beim Bearbeiten eines Parameterauftrages ist keine Abhilfe
ein Fehler aufgetreten.
Parameterfehler
Parameterauftrag
F059 Bei der Berechnung eines Parameters ist in Im Störwert r949 steht die Nummer des nicht
der Initialisierungsphase ein Fehler konsistenten Parameters. Diesen Parameter
Parameterfehler nach aufgetreten. richtig stellen (ALLE Indizes) und Spannung
Werksein./Init aus- und wieder einschalten.
U.U. sind mehrere Parameter betroffen, d.h.
Vorgang wiederholen.
F060 Wird gesetzt, wenn nach Verlassen vom Nach Quittierung im URLADEN eine passende
URLADEN die MLFB = 0 ist (0.0 kW). MLFB = MLFB im Parameter P070 MLFB (6SE70..)
MLFB fehlt Bestellnummer. eingeben. (Nur möglich mit den
entsprechenden Zugriffsstufen der beiden
Zugriffsparameter.)
F061 Ein bei der Antriebseinstellung eingegebener Störung quittieren und entsprechenden
Parameter (z. B. P107 [Link](n), P108 Parameterwert ändern. Der fehlerhafte
Fehlparametrierung [Link](n), P340 Pulsfrequenz) liegt in Parameter wird in r949 als Störwert
einem nicht erlaubten Bereich (abhängig von angegeben.
der Regelungsart).

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13-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F062 Störung im Zusammenhang mit der r949 = 10:
Multiparallelschaltung bzw. der Baugruppe Communication Card antwortet nicht. Beim
Multiparallelschaltung ImPI wurde erkannt. Schreiben des Control Words wird BUSY nicht
aktiv, wenn CSOUT inaktiv wird.
Wahrscheinlich ist Communication Card nicht
gesteckt.

r949 = 11,12:
Timeout bei BUSY bei Initialisierung. BUSY
wird innerhalb 1 s nicht aktiv.

r949 = 15:
Timeout bei BUSY während normaler
Kommunikation. BUSY wird innerhalb 1 s nicht
aktiv.

r949 = 18:
Timeout beim Auslesen der Störinformation
von den [Link] wurde innerhalb einer
Sekunde nach Aktivierung von FAULT keine
Störursache von den ImPI geliefert.

r949 = 20+i:
HW-Konflikt. Wird gesetzt, wenn im Status
Wort von Slave i das Bit HWCONF gesetzt ist.
(Fehler im Aufbau der Multiparallelschaltung)

r949 = 30+i:
HW-Version der ImPI nicht kompatibel. In i ist
die zugehörige Slavenummer enthalten.

r949 = 40:
Anzahl der Slaves stimmt nicht mit der
Sollzahl der Slaves des Geräts überein.

r949 = 50+i:
Inkonsistenz bei der Anzahl der Slaves. Die
von der ImPI gemeldete Anzahl der Slaves
stimmt nicht mit der Anzahl der Statuswörter
oder mit der Sollanzahl der Slaves von der
MLFB überein.

Abhilfe:
- ImPI bzw. Communication Card prüfen, ggf.
austauschen.
- Aufbau der Multiparallelschaltung prüfen.
- Parametrierung überprüfen.
- CU tauschen.
- ImPI tauschen.
F065 Bei einer SST-Schnittstelle (SST/USS- Störwert r949:
Protokoll) wurde innerhalb der Telegramm-
SST-Telegrammausfall Ausfallzeit kein Telegramm empfangen. 1 = Schnittstelle 1 (SST1)
2 = Schnittstelle 2 (SST2)

- Kontrolle der Verbindung CU -X100:1 bis 5

bzw. Kontrolle der Verbindung PMU -X300.

- Kontrolle der Verbindung CU -X103 bzw.

X100/35,36 (Bauform Kompakt PLUS)

- Kontrolle "SST/SCB TLG-Ausz" P704.01

(SST1) bzw. P704.02 (SST2)

- CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen

(Bauform Kompakt PLUS).

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-9

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F070 Bei der Initialisierung der SCB-Baugruppe ist Störwert r949:
ein Fehler aufgetreten.
SCB- 1: Baugruppencode falsch
Initialisierungsfehler 2: SCB-Baugruppe nicht kompatibel
5: Fehler bei Konfigurierungsdaten
(Parametrierung prüfen)
6: Initialisierungstimeout
7: SCB-Baugruppe doppelt
10: Kanalfehler
F072 Bei der Initialisierung der EB-Baugruppe ist ein Störwert r949:
Fehler aufgetreten. 2: 1. EB1 nicht kompatibel
EB- 3: 2. EB1 nicht kompatibel
Initialisierungsfehler 4: 1. EB2 nicht kompatibel
5: 2. EB2 nicht kompatibel
21: EB1 dreimal vorhanden
22: EB2 dreimal vorhanden

110: Fehler 1. EB1 (Analogeingang)

120: Fehler 2. EB1 (Analogeingang)
210: Fehler 1. EB2 (Analogeingang)
220: Fehler 2. EB2 (Analogeingang)
F073 4 mA am Analogeingang 1, Slave1 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur
unterschritten SCI1 (Slave 1) -X428:4, 5.
AnEing1 SL1
F074 4 mA am Analogeingang 2, Slave1 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur
unterschritten SCI1 (Slave 1) -X428:7, 8.
AnEing2 SL1
F075 4 mA am Analogeingang 3, Slave1 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur
unterschritten SCI1 (Slave 1) -X428:10, 11.
AnEing3 SL1
F076 4 mA am Analogeingang 1, Slave2 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur
unterschritten SCI1 (Slave2) -X428:4, 5.
AnEing1 SL2
F077 4 mA am Analogeingang 2, Slave2 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur
unterschritten SCI1 (Slave 2) -X428:7,8.
AnEing2 SL2
F078 4 mA am Analogeingang 3, Slave2 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur
unterschritten SCI1 (Slave 2) -X428:10, 11.
AnEing3 SL2
F079 Von der SCB (USS, Peer-to-Peer, SCI) wurde - Kontrolle der Verbindungen der SCB1(2).
innerhalb der Telegramm-Ausfallzeit kein
SCB-Telegrammausfall Telegramm empfangen. - Kontrolle P704.03"SST/SCB TLG-Ausz".

- SCB1(2) tauschen.

- CU (-A10) tauschen.
F080 Fehler bei der Initialisierung der Baugruppe an Störwert r949:
der DPR-Schnittstelle 1: Baugruppencode falsch
TB/CB- 2: TB/CB-Baugruppe nicht kompatibel
Initialisierungsfehler 3: CB-Baugruppe nicht kompatibel
5: Fehler bei Konfigurierungsdaten
6: Initialisierungstimeout
7: TB/CB-Baugruppe doppelt
10: Kanalfehler

Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf

richtige Kontaktierung,
Stromversorgung PSU überprüfen,
CU / CB / T-Baugruppen überprüfen und
Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter:
- P918.01 CB Busadresse,
- P711.01 bis P721.01 CB-Parameter 1 bis 11

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13-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F081 Heartbeat-Counter der Optionsbaugruppe wird Störwert r949:
nicht mehr bearbeitet. 0: TB/CB Heartbeat-Counter
[Link]- 1: SCB Heartbeat-Counter
Counter 2: [Link] Heartbeat-Counter

- Störung quittieren (dabei wird automatisch

Reset durchgeführt)
- Tritt Fehler wieder auf, betroffene Baugruppe
(siehe Störwert) tauschen.
- ADB tauschen
- Verbindung von Baugruppenträger zu
Optionsbaugruppen (LBA) prüfen und
gegebenenfalls tauschen
F082 Vom TB bzw. CB wurden innerhalb der Störwert r949:
Telegramm-Ausfallzeit keine neuen 1 = TB/CB
TB/CB- Prozessdaten empfangen. 2 = zusätzliche CB
Telegrammausfall
- Kontrolle der Verbindung zu TB/CB

- Kontrolle von P722 (CB/TB [Link].)

- CB bzw. TB austauschen
F085 Bei der Initialisierung der CB-Baugruppe ist Störwert r949:
ein Fehler aufgetreten. 1: Baugruppencode falsch
zus. CB- 2: TB/CB-Baugruppe nicht kompatibel
Initialisierungsfehler 3: CB-Baugruppe nicht kompatibel
5: Fehler bei Konfigurierungsdaten
6: Initialisierungstimeout
7: TB/CB-Baugruppe doppelt
10: Kanalfehler

Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf

richtige Kontaktierung und
Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter:
- P918.02 CB Busadresse,
- P711.02 bis P721.02 CB-Parameter 1 bis 11
F087 Bei der Initialisierung der SLB-Baugruppe ist - CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
ein Fehler aufgetreten. (Bauform Kompakt PLUS)
SIMOLINK-
Initialisierungsfehler - SLB tauschen
F090 Beim Versuch aus der Stillstandsmessung Aus- und wiedereinschalten. Bei erneutem
oder der drehenden Messung (Mot-Id) heraus Auftreten CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät
MId Param. einen Parameter zu ändern, trat ein Fehler tauschen (Bauform Kompakt PLUS).
auf.
F091 Die drehende Messung oder Ursache beseitigen und Messung neu starten
Gleichstrommessung verweilte länger als (Umrichter erneut einschalten). Bei erneutem
MId Zeit vorgesehen in einem Messzustand. Im Auftreten CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät
Parameter r949 ist der zugehörige tauschen (Bauform Kompakt PLUS).
Messabschnitt verschlüsselt.
Mögliche Ursachen:
- Lastmoment zu groß
- Lastmoment zu unruhig
- Hochlaufgeber gesperrt.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-11

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F095 Aufgrund der Vorgaben für Es muss einen Frequenzbereich mit einer
- zul. Drehfeldrichtung Breite von 10 % geben, der oberhalb der
MId n(soll) - Maximalfrequenz, 1,1-fachen Umschaltfrequenz und unterhalb
- Minimaldrehzahl, der 0,9-fachen Feldschwächeinsatzfrequenz
- Umschaltfrequenz zwischen U- und I-Modell, liegt.
- Feldschwächeinsatzfrequenz,
- Frequenzausblendband Mögliche Abhilfen;
ließ sich kein zulässiger Frequenzbereich für
die drehende Messung ermitteln - beide Drehfeldrichtung zulassen

- Maximalfrequenz erhöhen

- Minimaldrehzahl erniedrigen,

- Umschaltfrequenz zwischen U- und I-Modell

erniedrigen,

- Frequenzausblendband verkleinern oder

herausnehmen.
F096 Die drehende Messung wurde aufgrund eines Der Störwert in r949 erläutert die Art des
unzulässigen Eingriffs von außen Eingriffs:
MId Abbruch abgebrochen.
4 Sollwertsperre

5 Umschaltung Sollwertkanal

8 unerwarteter Wechsel des

Umrichterzustands

12 Motordatensatz-Umsch. (bei [Link]

"vollst. Mot-ID")

13 Umschaltung auf Folgeantrieb

14 Motordatensatz-Umsch. auf Datensatz mit

U/f_Kennl

15 Reglersperre ist gesetzt

16 Hochlaufgeber ist gesperrt

17 Aufruf "Tachotest" bei F-Regelung

18 Hochlaufgeber wurde angehalten Ursache

beseitigen

22 Wechselrichtersperre:
Wechselrichterfreigabe überprüfen (P561)
F097 Die Messwerte für die Nennanlaufzeit bei der Gegebenfalls Momentengrenzwerte auf
Regleroptimierung streuen sehr stark. 100 Prozent erhöhen
MId Messwert Ursache: stark unruhiges Lastmoment
F098 Die drehende Messung hat einen Fehler im Der Störwert in r949 erläutert die Art des
Drehzahlistwertsignal erkannt. Der Störwert Eingriffs
MId Tachof erläutert die Art des Fehlers. Die Störmeldung 4 Kein Drehzahlsignal vorhanden
kann fälschlicherweise erzeugt werden, wenn 5 Vorzeichen des Signals falsch
die Drehzahl des Antriebs von außen 6 ein Spursignal fehlt
erzwungen wird (z. B. vollständig blockierter 7 falsche Verstärkung
Antrieb erzeugt die Meldung "kein Signal"). 8 falsche Strichzahl

Kontrolle der Messleitungen.

Kontrolle der Parameter

- P130 [Link].
- P151 [Link]

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13-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F100 Es wird beim Erdschlusstest ein Strom Die Fehlerursache kann aus r376
ungleich Null gemessen oder es hat eine "Erdschlußtest Ergebnis" ausgelesen werden.
ERD Init UCE- oder die Überstromüberwachung
angesprochen, obwohl noch kein Ventil Kontrolle des Umrichterausgangs auf
eingeschaltet wurde. Kurzschluss bzw. Erdschluss
(-X2:U2, V2, W2 - einschließlich Motor).
Kontrolle der CU auf richtige Kontaktierung.
Baugröße 1 und 2:
- Kontrolle der Transistormodule auf der PEU-
Baugruppe -A23 auf Kurzschluss.
Baugröße 3 und 4:
- Kontrolle der Transistormodule -A100, -A200,
-A300 auf Kurzschluss
F101 Beim Erdschlusstest hat die UCE- Ventile im Leistungsteil auf Kurzschluss und
Überwachung in einer Phase angesprochen in bei Geräten mit Ansteuerung über Lichtleiter
ERD UCE der kein Ventil eingeschaltet wurde. die Verdrahtung der Ansteuerung und der
UCE-Rückmeldungen auf korrekte Zuordnung
überprüfen.
Welche UCE-Überwachung angesprochen
hat, kann in r376 ausgelesen werden.
F102 Beim Erdschlusstest fließt ein Strom in einer Störwert aus r949 auslesen. Die Ziffer der x.-
Phase in der kein Ventil gezündet wurde oder Stelle gibt das Ventil an, bei dessen
ERD Phase es hat die UCE-Überwachung in der Phase Einschalten der Fehler aufgetreten ist.
angesprochen in der das Ventil gezündet
wurde. XOOO x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
Die Ziffer der x.-Stelle gibt die Phase an, in der
I 0 ist und somit ein Ventil leitend defekt sein
muss.
O O O X x = 1 = Phase 1 (U)
x = 3 = Phase 3 (W)
x = 4 = Phase 1 (U) oder 3 (W)
Phase auf leitend defekte Ventile untersuchen.
F103 Es liegt ein Erdschluss oder ein Fehler im Störwert aus r949 auslesen. Die Ziffer der x.-
Leistungsteil vor. Stelle gibt das Ventil an, bei dessen
Erd Schluß Einschalten der Fehler aufgetreten ist.
Beim Erdschlusstest fließt ein Strom aus der
Phase in der ein Ventil gezündet wurde, es hat XOOO x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
der Überstromkomparator angesprochen oder x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
es hat eine UCE-Überwachung in einer Phase Motor mit Zuleitung auf Erdschluss prüfen.
angesprochen in der ein Ventil gezündet Wenn kein Erdschluss vorhanden ist,
wurde. Leistungsteil auf leitend defekte Ventile
überprüfen.

Die Ziffer der x.-Stelle gibt die Phase an, in der

I 0 ist und somit ein Ventil leitend defekt sein
muss.
OOOX 1 = Stromfluss in Phase 1 (U)
2 = UCE in Phase 2 (V)
3 = Stromfluss in Phase 3 (W)
4 = Nur Überstrom aufgetreten
Die Drehzahl der Motorwelle während des
Erdschlusstests sollte kleiner als 10 % der
Nenndrehzahl sein!
1) In Phase V liegt ein Erdschluss oder ein
leitend defektes Ventil vor oder der Schalter
für ‘SICHERER HALT’ (X9/5-6) ist geöffnet
(nur bei Geräten mit der [Link]. ...-11,
...-21,...-31).

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-13

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F107 Bei der Testpulsmessung ist ein Fehler Störwert aus r949 auslesen. Die Ziffern der
aufgetreten. grau hinterlegten Stellen zeigen an, welcher
MId = 0 Fehler aufgetreten ist.

OOXX xx = 01: Beide Stromistwerte 0

xx = 02: Zuleitung Motor-Umrichter
Phase U unterbrochen
xx = 03: Zuleitung Motor-Umrichter
Phase V unterbrochen
xx = 04: Zuleitung Motor-Umrichter
Phase W unterbrochen
xx = 05: Stromistwert I1 bleibt 0
xx = 06: Stromistwert I3 bleibt 0
xx = 07: Ventil U+ zündet nicht
xx = 08: Ventil U- zündet nicht
xx = 09: Ventil V+ zündet nicht
xx = 10: Ventil V- zündet nicht
xx = 11: Ventil W+ zündet nicht
xx = 12: Ventil W- zündet nicht
xx = 13: Vorzeichen I1 falsch
xx = 14: Vorzeichen I3 falsch
xx = 15: Vorzeichen I1, I3 falsch
xx = 16: I1 mit I3 vertauscht
xx = 17: I1 mit I3 vertauscht und
beide Ströme haben
falsches Vorzeichen

Die Ziffer der x-ten Stelle gibt an, wo der

Fehler aufgetreten ist.

X O O O x = 0 = Einzelumrichter
x = 1 = Wechselrichter 1
x = 2 = Wechselrichter 2
x = 3 = Wechselrichter 1 und 2

Überprüfen, dass alle 3 Motorzuleitungen und

die Motorwicklungen keine Unterbrechung
haben. Verbindung der Stromwandler zur
Elektronik und den Stromwandler überprüfen.
Korrekte Eingabe der Typenschilddaten für
den während der Messung gültigen
Motordatensatz überprüfen.
F108 Bei der Gleichstrommessung weichen die Störwert aus r949 auslesen. Die Ziffer der x.-
Messergebnisse für die einzelnen Stränge Stelle gibt an;
MId Unsym stark voneinander ab. Der Störwert gibt an,
welche Größe(n) betroffen ist (sind) und in O O O X Querspannung zu groß
welchem Strang die größte Abweichung x = 1 = Strang R
auftrat. x = 2 = Strang S
x = 3 = Strang T

O O X O Abweichung Ständerwiderstand
(1, 2, 3 wie oben)

X O O O Abweichung Totzeitkompensation
(1, 2, 3 wie oben)

X O O O O Abweichung Ventilspannung
(1, 2, 3 wie oben)

Motor, Leistungsteil und Istwerterfassung sind

stark unsymmetrisch.
F109 Der bei der Gleichstrommessung ermittelte - Falsche Eingabe von Nenndrehzahl oder
Läuferwiderstand weicht zu stark von dem Nennfrequenz
MId R(L) Wert ab, den die automatische Parametrierung
aus dem Nennschlupf errechnet hat. - Polpaarzahl falsch

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13-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F110 Bei der Testpulsmessung ist der Strom - Es liegt evtl. ein Kurzschluss zwischen zwei
wesentlich schneller angestiegen als zu Umrichterausgängen vor.
MId di/dt erwarten war. Es ist dadurch beim [Link]
innerhalb der ersten Hälfte der min. - Die Motor-Typenschilddaten wurden nicht
Einschaltzeit ein Überstrom aufgetreten. korrekt parametriert.

- Die Streuung des Motors ist zu klein.

F111 Bei der Berechnung der Ausgleichsfunktion ist
ein Fehler aufgetreten.
Fehler e_Fkt.
F112 Die Einzelmessergebnis bei der
Streuungsmessung weichen zu stark
Unsymmetrie l_sigma voneinander ab.
F114 Der Umrichter hat automatisch wegen Mit P115 Funktionsanwahl = 2
Überschreitung des Zeitlimits bis zum "Motoridentifikation im Stillstand" erneut
MId AUS Einschalten oder wegen eines AUS-Befehls starten. Innerhalb von 20 s, nach erscheinen
während der Messung die automatische der Warnmeldung A078 = Stillstandsmessung
Messung abgebrochen und die Anwahl in folgt, muss der Ein-Befehl erfolgen.
P115 Funktionsanwahl zurückgesetzt.
Aus-Befehl zurücknehmen, und Messung
erneut starten.
F115 Bei Berechnungen im Rahmen der MotID ist Umrichter und Elektronik ausschalten und
ein Fehler aufgetreten. wieder einschalten.
KF intern
F116 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F117 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F118 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F119 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F120 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F121 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F122 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F123 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F124 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F125 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F126 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-15

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F127 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F128 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F129 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F130 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F131 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F132 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F133 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F134 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F135 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F136 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F137 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F138 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F139 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F140 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F141 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F143 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Störung Ursache Abhilfe

F144 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F145 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F146 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F147 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe

Störung der
Technologiebaugruppe
F148 Am Binektor U061 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 1
Funktionsbausteine
F149 Am Binektor U062 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 2
Funktionsbausteine
F150 Am Binektor U063 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 3
Funktionsbausteine
F151 Am Binektor U064 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 4
Funktionsbausteine
F153 Innerhalb der Überwachungszeit der Von der Toolschnittstelle zyklisch
Toolschnittstelle wurde kein gültiges Schreibaufträge innerhalb der
Lebenszeichenausfall Lebenszeichen von der Toolschnittstelle Überwachungszeit ausführen, wobei bei jedem
Toolschnittstelle empfangen. Schreibauftrag das Lebenszeichen um 1
erhöht werden muss.
F243 Fehler bei der internen Kopplung. Einer der CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
beiden Koppelpartner antwortet nicht. (Bauform Kompakt PLUS).
[Link].
F244 Fehler bei der internen Parameterkopplung Versionsvergleich von Steuersatz-Software
und Bedien-Software bezüglich der
[Link] Übertragungsparameter.

CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen

(Bauform Kompakt PLUS).
F255 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten. Gerät ausschalten und wieder einschalten.
Bei erneutem Auftreten CU (-A10) tauschen,
Fehler im EEPROM bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt
PLUS).
Tabelle 13-1 Störnummern, Ursachen und ihre Abhilfe

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-17

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 Störungen und Warnungen 02.2005

13.2 Warnungen
In der Betriebsanzeige wird die Warnmeldung im Display der PMU
durch A = Alarm/ Warnmeldung und einer dreistelligen Nummer
periodisch eingeblendet. Eine Warnmeldung kann nicht quittiert
werden. Sie verlöscht selbsttätig, wenn die Ursache behoben ist. Es
können mehrere Warnmeldungen vorliegen. Die Warnmeldungen
werden dann nacheinander eingeblendet.
Bei Betrieb des Umrichters mit dem Bedienfeld OP1S wird in der
Betriebsanzeige die Warnmeldung in der untersten Zeile angezeigt.
Zusätzlich blinkt die rote LED (siehe Bedienungsanleitung OP1S).
Nummer / Warnung Ursache Abhilfe
A001 Die Rechenzeitauslastung ist zu hoch. - r829 Freie Rechenzeit beobachten
- P357 Abtastzeit vergrößern oder
Rechenzeit a) mindestens 3 Ausfälle der Zeitscheiben T6 - P340 Pulsfrequenz erniedrigen.
oder T7 (siehe auch Parameter r829.6 oder
r829.7)

b) mindestens 3 Ausfälle der Zeitscheiben T2,

T3, T4 oder T5 (siehe auch Parameter r829.2
bis r829.5)
A002 Der Anlauf des SIMOLINK-Ringes funktioniert - Kontrolle des Lichtwellenleiter-Ringes auf
nicht. Unterbrechungen
Warnung Anlauf - Kontrolle, ob ein SLB im Ring ohne
SIMOLINK Spannung ist
- Kontrolle, ob ein SLB im Ring defekt ist
A014 Die Zwischenkreisspannung ist bei - P372 auf 0 stellen
angewähltem Simulationsbetrieb (P372 = 1)
Warnung Simulation ungleich 0. - Zwischenkreisspannung verringern (Gerät
aktiv vom Netz trennen)
A015 Parametrierbarer externer Warneingang 1 Kontrollieren
wurde aktiviert.
externe Warnung 1 - ob die Leitung zum entsprechenden
Digitaleingang unterbrochen ist.

- Parameter P588 Q.k.-[Link].1

A016 Parametrierbarer externer Warneingang 2 Kontrollieren
wurde aktiviert
externe Warnung 2 - ob die Leitung zum entsprechenden
Digitaleingang unterbrochen ist.

- Parameter P589 Q.k.-[Link].2

A017 Der Schalter für das Sperren der Schalter X9 5-6 schließen und damit die
Wechselrichter-Impulse (X9 Klemme 5-6) Wechselrichterimpulse freigeben.
Warnung SICHERER wurde geöffnet (nur bei Geräten mit der
HALT aktiv Best. Nr. ...-11, ...-21,...-31, ...-61 vorhanden).
A020 es hat ein Überstromeingriff stattgefunden Kontrolle der Arbeitsmaschine auf Überlast.

Überstrom - stimmen Motor und Umrichter überein

- liegt eine zu hohe dynamische Anforderung

vor.
A021 Es hat ein Überspannungseingriff Kontrolle der Netzspannung.
stattgefunden. Umrichter arbeitet generatorisch ohne
Überspannung Rückspeisemöglichkeit.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Warnung Ursache Abhilfe

A022 Die Schwelle zur Auslösung einer Warnung - Zuluft- bzw. Umgebungstemperatur messen.
wurde überschritten.
Wechselrichter- - Bei Theta > 45 ºC (Kompakt PLUS) bzw.
Temperatur 40 ºC Reduktionskurven beachten.

Kontrolle:

- ob der Lüfter -E1 angeschlossen ist und in

der richtigen Richtung dreht.

- der Lufteintritts- und -austrittsöffnungen auf

Verschmutzung.

- des Temperaturfühlers an -X30.

- r833 zeigt die maximale Umrichtertemperatur

aller vorhandenen Messstellen an (Bauform
Kompakt-/Einbaugerät).
- r833.01 zeigt die aktuelle
Umrichtertemperatur an (Bauform Kompakt
PLUS).
A023 Die parametrierbare Schwelle zur Auslösung Kontrolle des Motors (Last, Belüftung usw.).
einer Warnung wurde überschritten. Die aktuelle Temperatur im r009
Motortemperatur [Link] ablesen.
Kontrolle des KTY84-Einganges am Stecker
-X103:29,30, bzw. -X104:29,30 (Bauform
Kompakt PLUS) auf Kurzschluss.
A024 Bei der Motoridentifikation im Erstanlauf hat Motor festbremsen
sich der Motor bewegt.
Motbew.
A025 Wird der augenblickliche Lastzustand Kontrolle von:
beibehalten, so stellt sich eine thermische - Bemessungs-Ausgangsstrom P72
I2t - WR Überlastung des WR ein. - MLFB P70
- Maximalstrom P128
- Umrichterauslastung r010
A026 Ud ist für mehr als 30sec innerhalb eines
Zeitintervalls von 90sec über der dauerhaft
Ud zu hoch zulässigen Zwischenkreisspannung
A029 Der parametrierte Grenzwert für die I2t- Motorlastspiel wird überschritten!
Überwachung des Motors wurde überschritten.
I2t - Motor Kontrolle der Parameter:

P382 Motorkühlung
P383 [Link]. T1
P384 [Link]
A033 Bit 3 im r553 Zustandswort 2 des P804 Überdrehzahl Hys plus
Sollwertkanals. Der Drehzahlistwert hat den
Überdrehzahl Wert Maximaldrehzahl plus die eingestellte P452 n/f(max,[Link]) oder
Hysterese überschritten
P453 n/f(max,[Link]) wurde überschritten.

Parameter für die Maximalfrequenzen

vergrößern oder die generatorische Last
verkleinern
A034 Bit 8 im r552 Zustandswort 1 des Kontrolle:
Sollwertkanals. Der Differenzbetrag zwischen
Soll-/ Istabweichung Frequenzsoll- und -istwert ist größer als der - ob eine zu hohe Momentenanforderung
parametrierte Wert und die vorliegt.
Regelüberwachungszeit ist abgelaufen.
- ob der Motor zu klein projektiert wurde.

P792 Soll-Ist-Abw Frq/ Soll-IstAbwDrehz bzw.

P794 Soll-Ist-AbwZeit Werte vergrößern
A035 Es ist das Rechts- und/oder das Linksdrehfeld Kontrollieren, ob die Leitung(en) zu dem(n)
nicht freigegeben, oder in der entsprechenden Digitaleingang(en), P572
Drahtbruch Klemmenverdrahtung liegt ein Drahtbruch vor [Link] DR/ P571 [Link] DR
(beide Steuerwortbits sind Null). unterbrochen bzw. freigegeben ist (sind).

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-19

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Warnung Ursache Abhilfe

A036 Die Bremsenrückmeldung zeigt den Zustand Bremsenrückmeldung kontrollieren
"Bremse noch zu" an. (siehe FP 470)
Bremsenrückmeldung
"Bremse noch zu"
A037 Die Bremsenrückmeldung zeigt den Zustand Bremsenrückmeldung kontrollieren
"Bremse noch offen" an. (siehe FP 470)
Bremsenrückmeld.
"Bremse noch offen"
A041 Die Netzspannung ist zu groß oder die Kontrolle:
Umrichter-Anschlußspg (P071) ist falsch
[Link] parametriert. Der Udmax-Regler wird trotz - der Netzspannung
Parameterfreigabe (P515) gesperrt, da der - P071 [Link]ßspg.
Motor sonst im Betrieb sofort auf die
Maximalfrequenz beschleunigen würde.
A042 Motor gekippt oder blockiert. Kontrolle:

Mot. gek/blo Das Auftreten der Warnung kann nicht mit - ob der Antrieb blockiert ist.
P805 "Kipp-/Blockierzeit", sondern mit P794 - ob die Geberleitung bei Drehzahlregelung
"Soll-Ist-Abweichungszeit" beeinflusst werden. unterbrochen ist und ob die Schirmung
aufliegt.
- ob der Antrieb gekippt ist.
- bei Synchronmotoren (P095=12):
Erregerstromeinprägung
A043 Der zulässige Änderungswert des Tachozuleitungen auf Unterbrechungen
Drehzahlgebersignals (P215) wurde überprüfen.
n-ist spring überschritten.
Erdung der Tachoschirmung überprüfen.
zusätzlich bei Synchronmotoren (P095=12): - Die Schirmung muss sowohl motor- als auch
Der Motor dreht sich zum Zeitpunkt der umrichterseitig aufliegen.
Wechselrichterfreigabe mit mehr als 2% der
Bemessungsdrehzahl. Der Umrichterzustand - Die Geberleitung darf nicht unterbrochen
‘Betriebsbereit’ wird nicht verlassen sein.
- Die Geberleitung darf nicht bei den
Leistungskabeln verlegt werden.
- Es sollten nur empfohlene Geber verwendet
werden.
- Bei Signalstörung ist ggf. die Baugruppe DTI
zu verwenden. Ggf. P215 ändern
- zusätzlich bei Synchronmotoren (P095=12):
Wechselrichterfreigabe erst dann erteilen,
wenn der Motor stillsteht.
A044 nur bei Synchronmotoren (P095=12) im Nur bei Synchronmotoren P095 = 12
Betrieb: Die mit P159 geglättete Differenz Überprüfen:
I zu klein zwischen Erregerstromsoll- und istwert
(r160 - r156 ) weicht um mehr als 25 % des - ob die Strombegrenzung der
Nennmagnetisierungsstromes von Null ab. Erregerstromregelung zu klein ist,
- ob die Dynamik der Erregerstromeinprägung
zu gering ist,
- ob die Funktionsfähigkeit
Erregerstromeinprägung gegeben ist,
- ob die Verdrahtung Erregerstromistwert P155
korrekt ist,
- ob die Verdrahtung Erregerstromsollwert
r160 korrekt ist,
- ob ein Drahtbruch zwischen
MASTERDRIVES und Erregereinrichtung
vorliegt,
- ob die Spannungsbegrenzung für
dynamische Erregerstromregelung zu klein ist,
- ob die Analogausgabe für r160 ohne
Trennverstärker (trotz Kabellänge>4m) erfolgt.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Warnung Ursache Abhilfe

A045 Die Funktion DC-Bremsen wurde aktiviert, und - DC-Brems Einsatzfrequenz vergrößern
die Motorfrequenz ist noch oberhalb der DC-
DC-Bremsen aktiviert Brems Einsatzfrequenz (P398).
A049 Bei ser. I/O (SCB1 mit SCI1/2) ist kein Slave P690 SCI-AE-Konfig
angeschlossen bzw. LWL unterbrochen oder
kein Slave Slaves ohne Spannung. - Slave überprüfen.

- Leitung überprüfen.
A050 bei ser. I/O sind die gemäß Parametrierung Parameter P693 (Analogausgänge), P698
benötigten Slaves (Slave-Nummer bzw. (Digitalausgänge) überprüfen.
Slave falsch Slavetyp) nicht vorhanden: Konnektoren K4101...K4103, K4201...K4203
Es sind Analogeingänge bzw. -ausgänge oder (Analogeingänge) und Binektoren
Digitaleingänge bzw. -ausgänge parametriert B4100...B4115, B4120...B4135,
worden, die physikalisch nicht vorhanden sind. B4200...B4215, B4220...B4235
(Digitaleingänge) auf Konnektierung prüfen.
A051 Bei Peer-Verbindung zu große bzw. Baudrate der in Verbindung stehenden SCB
unterschiedliche Baudrate gewählt. Baugruppen anpassen P701 SST/SCB
Peer Bdrate Baudrate
A052 bei Peer-Verbindung zu große PZD-Länge Anzahl der Worte reduzieren P703 SST/SCB
eingestellt (>5). PZD-Anz..
Peer PZD-L
A053 bei Peer Verbindung passen PZD-Länge von Wortlänge von Sender und Empfänger
Sender und Empfänger nicht zusammen. anpassenP703 SST/SCB PZD-Anz..
Peer Lng f.
A057 tritt auf, falls eine TB angemeldet und TB-Projektierung (Software) tauschen.
vorhanden ist, aber Parameteraufträge von
TB-Param der PMU, SST1 oder SST2 nicht innerhalb von
6 s von der TB beantwortet werden.
A061 Am Binektor U065 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 1
Funktionsbausteine
A062 Am Binektor U066 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 2
Funktionsbausteine
A063 Am Binektor U067 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 3
Funktionsbausteine
A064 Am Binektor U068 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 4
Funktionsbausteine
A065 Die Option WEA (P373) schaltet wieder ein. Vorsicht!
Eine evtl. parametrierte
WEA aktiv Einschaltverzögerungszeit (P374) läuft ab, Durch den automatischen Wiederanlauf
falls Fangen nicht angewählt wird. Bei der können Personen gefährdet werden.
Vorladung des Zwischenkreises erfolgt keine Überprüfen Sie, ob die Funktion WEA auch
Zeitüberwachung, d.h. bei ext. wirklich gewünscht wird!
Spannungsversorgung der Elektronik wird
auch wieder eingeschaltet.
A066 Die gemessene Zielfrequenz des Überprüfen:
Fremdumrichters (oder Netzes) ist größer als
fsyn > fmax die parametrierte Maximalfrequenz des - P452 Maximalfrq.(RDF) / P453 Maximalfrq
Synchronisier-Umrichters. (LDF) korrekt und

- richtiger Motordatensatz P578 [Link] Bit 0

angewählt.
A067 Die gemessene Zielfrequenz des Überprüfen:
Fremdumrichters (oder Netzes) ist kleiner als
fsyn < fmin die für die Synchronisierung notwendige - r533 Sync. Zielfrq.
Mindestfrequenz.
- Synchronisierleitung

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-21

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Warnung Ursache Abhilfe

A068 Die Sollfrequenz des Synchronisier-Umrichters Gesamtsollwert (Haupt- und Zusatzsollwerte)
weicht zu stark von der gemessenen auf die im Beobachtungsparameter r533
fsyn<>fsoll Zielfrequenz des Fremdumrichters (oder angezeigte Zielfrequenz einstellen.
Netzes) ab. Die zulässige Abweichung kann
im P529 eingestellt werden.
A069 Solange der Hochlaufgeber im Sollwertkanal Abwarten bis der Hochlauf abgeschlossen ist.
des Synchronisier-Umrichters aktiv ist, wird
HLG aktiv der Synchronisiervorgang nicht gestartet. Überprüfen:
Diese Warnung wird nur ausgegeben, wenn
Synchronisieren angewählt ist. - P462 Hochlaufzeit

- P463 Einheit HL-Zeit korrekt eingestellt

A070 Diese Warnung wird ausgegeben, wenn nach Die Warnung kann nur durch Verlassen der
erfolgreicher Synchronisierung die Synchronisierung gelöscht werden
Sync. Fehler Phasendifferenz das Synchronisierfenster
(P531) verlässt.
A071 Es wurde versucht bei nicht gesteckter oder TSY-Baugruppe in den Baugruppenträger
nicht parametrierter Synchronisierbaugruppe stecken
TSY fehlt die Synchronisierung zu starten.
A075 Die Messwerte der Streuungsmessung oder Üblicherweise ergibt sich die Streureaktanz
der Rotorwiderstandsmessung streuen stark. P122 als Mittelwert aus den Messwerten in
Ls,Rr Abw. r546.1...12, der Läuferwiderstand r126 aus
den Werten in r542.1..3.

Weichen einzelne Messwerte stark von den

Mittelwerten ab, so werden sie automatisch
nicht zur Berechnung herangezogen (bei Rl)
oder der Wert der automatischen
Parametrierung bleibt erhalten (bei Ls).
Eine Prüfung der Ergebnisse auf Plausibilität
ist nur bei Antrieben mit hohen Anforderungen
an die Drehmoment- bzw.
Drehzahlgenauigkeit notwendig.
A076 Die ermittelte Kompensationszeit wurde auf Umrichterleistung und Motorleistung differieren
den Wertebereich von 0.5 µs - 1.5 µs zu stark.
t-komp begr begrenzt.
Motordateneingabe P095 bis P109
überprüfen.
A077 Der gemessene Widerstand wurde auf den Umrichterleistung und Motorleistung differieren
Maximalwert von 49 % begrenzt. zu stark.
r-g begr
Motordateneingabe P095 bis P109
überprüfen.
A078 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos
Stillstandsmessung ablaufen. Die Motor kann durchgeführt werden kann:
[Link] sich bei dieser Messung mehrfach in eine
bestimmte Richtung ausrichten. - Umrichter einschalten
A079 Die drehende Messung wurde abgebrochen P561 [Link]-Freigabe Wechselrichter
oder kann nicht beginnen, weil ein freigeben
MId WR-Stop Wechselrichter-Stop-Befehl anliegt.
gegebenenfalls Messung durch Einschalten
des Umrichters neu starten.
A080 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die drehende Messung gefahrlos
drehende Messung den Antrieb automatisch durchgeführt werden kann:
MotId:Dr.M beschleunigen. Der Antrieb wird dann nur sehr
eingeschränkt von außen steuerbar sein. - Umrichter einschalten
A081 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf Neue Konfiguration notwendig.
die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe
CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe.

Die Kennungsbyte-Kombinationen die vom

DP-Master im Konfigurationstelegramm
gesendet werden stimmen nicht mit den
erlaubten Kennungsbyte-Kombinationen
überein. (Siehe auch Kompendium Kapitel 8,
Tabelle 8.2-12)
Auswirkung:
Keine Verbindungsaufnahme mit dem
PROFIBUS-Master.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Warnung Ursache Abhilfe

A082 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf Neue Konfiguration notwendig.
die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe
CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe.

Aus dem Konfigurationstelegramm vom DP-

Master kann kein gültiger PPO-Typ ermittelt
werden.
Auswirkung:
Keine Verbindungsaufnahme mit dem
PROFIBUS-Master.
A083 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe
die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe
CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe.

Es werden keine Nutzdaten oder ungültige

Nutzdaten (z.B. komplettes Steuerwort
STW1=0) vom DP-Master empfangen.
Auswirkung:
Die Prozessdaten werden nicht ins Dual-Port-
RAM weitergereicht. Ist P722 (P695) ungleich
Null, führt dies zur Auslösung der Störung
F082.
A084 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe
die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe
CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe.

Der Telegrammverkehr zwischen DP-Master

und CBP ist unterbrochen (z.B. Kabelbruch,
Busstecker abgezogen oder DP-Master
ausgeschaltet)
Auswirkung:
Ist P722 (P695) ungleich Null, führt dies zur
Auslösung des Fehlers F082.
A085 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe
die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe
CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe.

Die CBP erzeugt diese Warnung nicht!

A086 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe
die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe
CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe.

Heart-Beat-Counter Ausfall auf dem

Grundgerät. Der Heart-Beat-Counter auf dem
Grundgerät wird nicht mehr inkrementiert. Die
Kommunikation CBP <--> Grundbaugruppe ist
gestört.
A087 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe
die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe
CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe.

Fehler in der DPS-Manager-Software der

CBP.
A088 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe

CB-Warng.
A089 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe. siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der [Link]-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A81 der [Link]-Baugruppe
A090 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der [Link]-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A82 der [Link]-Baugruppe
A091 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der [Link]-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A83 der [Link]-Baugruppe
A092 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der [Link]-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A84 der [Link]-Baugruppe

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-23

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 Störungen und Warnungen 02.2005

Nummer / Warnung Ursache Abhilfe

A093 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der [Link]-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A85 der [Link]-Baugruppe
A094 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der [Link]-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A86 der [Link]-Baugruppe
A095 Warnung der [Link]-Baugruppe. Entspricht A87 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
der [Link]-Baugruppe
CB-Warng.
Siehe Betriebsanleitung CB-Baugruppe
A096 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der [Link]-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A88 der [Link]-Baugruppe
A097 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A098 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A099 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A100 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A101 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A102 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A103 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A104 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A105 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A106 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A107 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A108 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A109 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A110 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A111 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A112 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 1
A113 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A114 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Störungen und Warnungen

Nummer / Warnung Ursache Abhilfe

A115 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A116 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A117 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A118 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A119 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A120 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A121 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A122 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A123 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A124 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A125 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A126 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A127 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
A128 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe

TB-Warng 2
Tabelle 13-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-25

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 Störungen und Warnungen 02.2005

13.3 Fatale Fehler (FF)

Fatale Fehler sind schwerwiegende Hard- oder Softwarefehler, die
keinen regulären Betrieb des Geräts mehr zulassen. Sie erscheinen nur
auf der PMU in der Form "FF<Nr>". Das Drücken einer beliebigen
Taste auf der PMU führt zu einem Neustart der Software.
Nummer / Störung Ursache Abhilfe
FF01 In den hochprioren Zeitscheiben wurde ein - Abtastzeit (P357) vergrößern bzw.
nicht behebbarer Zeitscheibenüberlauf Pulsfrequenz (P340) erniedrigen
Zeitscheibenüberlauf erkannt.
- CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
FF03 Es sind schwerwiegende Fehler beim Zugriff - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
auf externe Optionsbaugruppen (CB, TB, (Bauform Kompakt PLUS)
Zugriffsfehler SCB, TSY ..) aufgetreten
Optionsbaugruppe - LBA tauschen

- Optionsbaugruppe tauschen
FF04 Beim Test des RAMs ist ein Fehler - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
aufgetreten. (Bauform Kompakt PLUS)
RAM
FF05 Beim Test des EPROMs ist ein Fehler - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
aufgetreten. (Bauform Kompakt PLUS)
EPROM-Fehler
FF06 Überlauf des Stacks. Bei VC: Abtastzeit (P357) vergrößern
Bei MC: Pulsfrequenz (P340) erniedrigen
Stack-Overflow
- CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
FF07 Unterlauf des Stacks - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
Stack-Underflow
- Firmware tauschen
FF08 ungültiger Prozessorbefehl sollte abgearbeitet - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
werden (Bauform Kompakt PLUS)
Undefined Opcode
- Firmware tauschen
FF09 illegales Format bei einem geschützten - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
Prozessorbefehl (Bauform Kompakt PLUS)
Protection Fault
- Firmware tauschen
FF10 Wortzugriff auf eine ungerade Adresse - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
Illegal Word Operand
Adress - Firmware tauschen
FF11 Sprungbefehl auf eine ungerade Adresse - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
Illegal Instruction
Access - Firmware tauschen
FF13 Es ist ein Versionskonflikt der Firmware mit - Firmware tauschen
der Hardware aufgetreten. - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
Falsche Firmware- (Bauform Kompakt PLUS)
Version
FF14 Unerwarteter fataler Fehler Baugruppe tauschen

FF-Bearbeitung (bei der Bearbeitung der fatalen Fehler ist eine

Fehlernummer aufgetreten, welche bis dato
unbekannt ist)
FF15 Stack-Überlauf (C-Compiler Stack) Baugruppe tauschen

CSTACK_OVERFLOW
FF16 NMI - Firmware tauschen
- CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS)
Tabelle 13-3 Fatale Fehler

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Umweltverträglichkeit

14 Umweltverträglichkeit
Umweltaspekte bei Gegenüber früheren Umrichterreihen wurde die Anzahl der Teile durch
der Entwicklung Verwendung hochintegrierter Komponenten und durch modularen
Aufbau der gesamten Reihe stark reduziert. Dadurch sinkt der
Energieverbrauch bei der Produktion.
Besonderes Augenmerk wurde auf die Reduzierung des Volumens, der
Masse und der Typenvielfalt der Metall- und Kunststoffteile gelegt.

Eingesetzte ABS: PMU-Trägerplatte, Siemens-LOGO

Kunststoffteile PC / ABS: Frontklappe VC-Large
PA6: Frontklappe VC, Anschlussleisten,
Abstandsbolzen, Lüfterflügelrad
PA6.6: Zwischenkreisklemmenabdeckung,
Durchgangsklemmen, Klemmleisten,
Reihenklemmen
Pocan (PBT): Optionskartenblenden
PP: PMU-Abdeckkappe
PBTP: Lüftergehäuse
Hostaphan (Makrofol): Isolierplatten
Formex:
NOMEX: Isolierpapier
FR4: Leiterplatten

Halogenhaltige Flammenschutzhemmer wurden bei allen wesentlichen

Teilen durch schadstofffreie Flammenschutzhemmer ersetzt.
Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltverträglichkeit ein
wichtiges Kriterium.

Umweltaspekte bei Der Transport der Zulieferteile geschieht vorwiegend in

der Fertigung Umlaufverpackung.
Auf Oberflächenbeschichtungen wird, bis auf Ausnahme der
feuerverzinkten Bleche verzichtet.
Auf den Flachbaugruppen werden ASIC-Bausteine und SMD-
Bauelemente eingesetzt.
Die Produktion ist emissionsfrei.

Umweltaspekte bei Das Gerät kann über Schraub- und Schnappverbindungen in

der Entsorgung recycelbare mechanische Komponenten zerlegt werden.
Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem
Recyclingsymbol versehen.
Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach
den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 14-1

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 06.2005 Contents

Contents

1 DEFINITIONS AND WARNINGS ..................................................................... 1-1

2 DESCRIPTION ................................................................................................. 2-1

3 TRANSPORT, STORAGE, UNPACKING........................................................ 3-1

4 FIRST START-UP ............................................................................................ 4-1

5 INSTALLATION ............................................................................................... 5-1

5.1 Installing the units ............................................................................................. 5-1

5.2 Installing the optional boards............................................................................ 5-4

5.2.1 Installing optional boards on units with a width up to 90 mm ........................... 5-4
5.2.2 Installing optional boards on units with a width of 135 mm and 180 mm ......... 5-8

6 INSTALLATION IN CONFORMANCE WITH EMC REGULATIONS .............. 6-1

7 CONNECTING-UP ........................................................................................... 7-1

7.1 Power connections ........................................................................................... 7-5

7.1.1 Power connections for units with a width up to 90 mm .................................... 7-5
7.1.2 Power connections for units with a width of 135 mm and 180 mm .................. 7-7

7.2 Control connections .......................................................................................... 7-8

7.3 Conductor cross-sections, fuses, reactors ..................................................... 7-20

7.4 Combinations of units ..................................................................................... 7-20

8 PARAMETERIZATION..................................................................................... 8-1

8.1 Parameter menus ............................................................................................. 8-1

8.2 Changeability of parameters............................................................................. 8-5

8.3 Parameter input with DriveMonitor ................................................................... 8-6

8.3.1 Installation and connection ............................................................................... 8-6
[Link] Installation......................................................................................................... 8-6
[Link] Connection........................................................................................................ 8-6

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1

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 Contents 06.2005

8.3.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device ................. 8-7
[Link] Setting the USS interface ................................................................................. 8-7
[Link] Starting the USS bus scan................................................................................ 8-9
[Link] Creating a parameter set ................................................................................ 8-10
8.3.3 Parameterization............................................................................................. 8-12
[Link] Structure of the parameter lists, parameterization with DriveMonitor ............ 8-12
[Link] General diagnostics ........................................................................................ 8-17

8.4 Parameter input via the PMU.......................................................................... 8-18

8.5 Parameter input via the OP1S........................................................................ 8-22

8.5.1 General ........................................................................................................... 8-22
8.5.2 Connecting, run-up ......................................................................................... 8-24
[Link] Connecting...................................................................................................... 8-24
[Link] Run-up ............................................................................................................ 8-25

9 PARAMETERIZING STEPS............................................................................. 9-1

9.1 Parameter reset to factory setting .................................................................... 9-2

9.2 Power section definition.................................................................................... 9-4

9.2.1 Parameterizing with parameter modules (quick parameterization, P060 = 3). 9-5

10 MAINTENANCE ............................................................................................. 10-1

10.1 Replacing the fan............................................................................................ 10-1

10.1.1 Replacing the fan in units up to 45 mm wide.................................................. 10-2
10.1.2 Replacing the fan in units up to 90 mm wide.................................................. 10-2
10.1.3 Replacing the fan in units 135 mm wide......................................................... 10-2
10.1.4 Replacing the fan in units up to 180 mm wide................................................ 10-3

11 FORMING ....................................................................................................... 11-1

12 TECHNICAL DATA ........................................................................................ 12-1

13 FAULTS AND ALARMS ................................................................................ 13-1

13.1 Faults .............................................................................................................. 13-1

13.2 Alarms........................................................................................................... 13-18

13.3 Fatal errors (FF)............................................................................................ 13-26

14 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............................................................. 14-1

6SE7087-6KP60 Siemens AG
2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Definitions and Warnings

1 Definitions and Warnings

Qualified personnel For the purpose of this documentation and the product warning labels,
a "Qualified person" is someone who is familiar with the installation,
mounting, start-up, operation and maintenance of the product. He or
she must have the following qualifications:
♦ Trained or authorized to energize, de-energize, ground and tag
circuits and equipment in accordance with established safety
procedures.
♦ Trained or authorized in the proper care and use of protective
equipment in accordance with established safety procedures.
♦ Trained in rendering first aid.

DANGER indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will

result in death, serious injury and considerable damage to property.

WARNING indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could

result in death, serious injury and considerable damage to property.

CAUTION used with the safety alert symbol indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, may result in minor or moderate injury.

CAUTION used without safety alert symbol indicates a potentially hazardous

situation which, if not avoided, may result in property damage.

NOTICE NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential
situation which, if not avoided, may result in an undesirable result or
state.

NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important

information about the product or about the respective part of the
documentation which is essential to highlight.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-1

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 Definitions and Warnings 02.2005

WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during

operation.
Non-observance of the warnings can thus result in severe personal
injury or property damage.
Only qualified personnel should work on or around the equipment
This personnel must be thoroughly familiar with all warning and
maintenance procedures contained in this documentation.
The successful and safe operation of this equipment is dependent on
correct transport, proper storage and installation as well as careful
operation and maintenance.

NOTE This documentation does not purport to cover all details on all types of
the product, nor to provide for every possible contingency to be met in
connection with installation, operation or maintenance.
Should further information be desired or should particular problems
arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes,
the matter should be referred to the local SIEMENS sales office.
The contents of this documentation shall not become part of or modify
any prior or existing agreement, commitment or relationship. The sales
contract contains the entire obligation of SIEMENS AG. The warranty
contained in the contract between the parties is the sole warranty of
SIEMENS AG. Any statements contained herein do not create new
warranties or modify the existing warranty.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
1-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Definitions and Warnings

CAUTION Components which can be destroyed by electrostatic discharge (ESD)

The board contains components which can be destroyed by
electrostatic discharge. These components can be easily destroyed if
not carefully handled. If you have to handle electronic boards, please
observe the following:
Electronic boards should only be touched when absolutely necessary.
The human body must be electrically discharged before touching an
electronic board.
Boards must not come into contact with highly insulating materials - e.g.
plastic parts, insulated desktops, articles of clothing manufactured from
man-made fibers.
Boards must only be placed on conductive surfaces.
Boards and components should only be stored and transported in
conductive packaging (e.g. metalized plastic boxes or metal
containers).
If the packing material is not conductive, the boards must be wrapped
with a conductive packaging material, e.g. conductive foam rubber or
household aluminium foil.
The necessary ESD protective measures are clearly shown again in the
following diagram:
♦ a = Conductive floor surface
♦ b = ESD table
♦ c = ESD shoes
♦ d = ESD overall
♦ e = ESD chain
♦ f = Cubicle ground connection

d
b d b d

e e

f f f f f

a c c a c a
Sitting Standing Standing / Sitting

Fig. 1-1 ESD protective measures

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-3

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 Definitions and Warnings 02.2005

Safety and Operating Instructions

for Drive Converters
(in conformity with the low-voltage directive 73/23/EEC)

1. General 4. Installation
In operation, drive converters, depending on their degree The installation and cooling of the appliances shall be in
of protection, may have live, uninsulated, and possibly accordance with the specifications in the pertinent
also moving or rotating parts, as well as hot surfaces. documentation.
In case of inadmissible removal of the required covers, of The drive converters shall be protected against
improper use, wrong installation or maloperation, there is excessive strains. In particular, no components must be
the danger of serious personal injury and damage to bent or isolating distances altered in the course of
property. transportation or handling. No contact shall be made with
For further information, see documentation. electronic components and contacts.

All operations serving transport, installation and Drive converters contain electrostatic sensitive
commissioninng as well as maintenance are to be components which are liable to damage through
carried out by skilled technical personnel (Observe improper use. Electric components must not be
IEC 60364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and mechanically damaged or destroyed (potential health
IEC 60664 or DIN VDE0110 and national accident risks).
prevention rules!). 5. Electrical connection
For the purposes of these basic safety instructions, When working on live drive converters, the applicable
"skilled technical personnel" means persons who are national accident prevention rules (e.g. BGV A2) must be
familiar with the installation, mounting, commissioning complied with.
and operation of the product and have the qualifications
needed for the performance of their functions. The electrical installation shall be carried out in
accordance with the relevant requirements (e.g. cross-
2. Intended use sectional areas of conductors, fusing, PE connection).
Drive converters are components designed for inclusion For further information, see documentation.
in electrical installations or machinery. Instructions for the installation in accordance with EMC
In case of installation in machinery, commissioning of the requirements, like screening, earthing, location of filters
drive converter (i.e. the starting of normal operation) is and wiring, are contained in the drive converter
prohibited until the machinery has been proved to documentation. They must always be complied with, also
conform to the provisions of the directive 98/37/EG for drive converters bearing a CE marking. Observance
(Machinery Safety Directive - MSD). Account is to be of the limit values required by EMC law is the
taken of EN 60204. responsibility of the manufacturer of the installation or
machine.
Commissioning (i.e. the starting of normal opertion) is
admissible only where conformity with the EMC directive 6. Operation
(89/336/EEC) has been established. Installations which include drive converters shall be
The drive converters meet the requirements of the low- equipped with additional control and protective devices in
voltage directive 73/23/EEC. accordance with the relevant applicable safety
They are subject to the harmonized standards of the requirements, e.g. Act respecting technical equipment,
series EN 50178 / DIN VDE 0160 in conjunction with accident prevention rules etc. Changes to the drive
EN 60439-1 / DIN VDE 0660 part 500 and EN 60146 / converters by means of the operating software are
VDE 0558. admissible.

The technical data as well as information concerning the After disconnection of the drive converter from the
supply conditions shall be taken from the rating plate and voltage supply, live appliance parts and power terminals
from the documentation and shall be strictly observed. must not be touched immediately because of possibly
energized capacitors. In this respect, the corresponding
3. Transport, storage signs and markings on the drive converter must be
respected.
The instructions for transport, storage and proper use
shall be complied with. During operation, all covers and doors shall be kept
closed.
The climatic conditions shall be in conformity with EN
50178. 7. Maintenance and servicing
The manufacturer's documentation shall be followed.
Keep these safety instructions in a safe place!

6SE7087-6KP60 Siemens AG
1-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Description

2 Description
Range of application The inverters are power electronics components for feeding three-
phase motors.
The inverters can be operated from a DC system with voltages from
510 V to 650 V.
The inverter enables a three-phase system with a variable output
frequency between 0 Hz and maximum 500 Hz to be generated from
the DC link direct voltage with the pulse width modulation method
(PWM).
The unit is controlled by the internal control electronics which consists
of a microprocessor system. The functions are provided by the unit
software.
The inverter always requires an external 24 V DC voltage for supplying
the control electronics.
The unit can be operated via the PMU operator control panel, the user-
friendly OP1S operator control panel, the terminal strip or via a bus
system. For this purpose, the unit has a number of interfaces and two
slots for the use of optional boards.
Pulse encoders can be used as motor-specific encoders.

Terminal strip
Optional PMU
boards
Control electronics Serial
-X100 interface
external 24 V DC
incoming supply

C / L+ U2/T1
V2/T2 Motor
terminals
D/L- W2/T3
DC link DC
fuse link Inverter
PE3 PE2

Fig. 2-1 Circuit principle of the inverter

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2-1

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 02.2005 Transport, Storage, Unpacking

3 Transport, Storage, Unpacking

The units and components are packed in the manufacturing plant
corresponding to that specified when ordered. A packing label is
located on the outside of the packaging. Please observe the
instructions on the packaging for transport, storage and professional
handling.
Transport Vibrations and jolts must be avoided during transport. If the unit is
damaged, you must inform your shipping company immediately.
Storage The units and components must be stored in clean, dry rooms.
Temperatures between -25 °C (-13 °F) and +70 °C (158 °F) are
permissible. Temperature fluctuations must not be more than 30 K per
hour.

CAUTION If the storage period of two years is exceeded, the unit must be newly
formed. See Section ”Forming".

Unpacking The packaging comprises board and corrugated paper. It can be

disposed of corresponding to the appropriate local regulations for the
disposal of board products. The units and components can be installed
and commissioned after they have been unpacked and checked to
ensure that everything is complete and that they are not damaged.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3-1

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 02.2005 First Start-up

4 First Start-up
After removing the packaging, check that the unit is See section
Unpack and check the intact and undamaged. Only intact units may be started "Transport,
units up. Please also check that the unit is complete and that Storage,
the correct optional boards are fitted. Unpacking"

Mount the unit and Retrofit any optional boards which have not yet been See section
install optional boards installed, if necessary. Then install the units taking into "Installation"
which have not yet account the requirements at the point of installation and and "Installation
been fitted the EMC instructions. in Conformance
with EMC
Regulations"

Form the DC link If the DC link of the unit was de-energized for more than See section
capacitors, if necessary two years, you have to newly form the DC link capacitors "Forming"

Please connect, starting with the protective conductor, See section

Connect the protective the power cables or DC link buses and the external 24 V "Connecting-up"
conductor, the power supply. Pay attention to EMC instructions when laying and
cables or buses and, if the cables. Please do not at this stage connect any "Installation in
present, the ext. 24 V control, communication, encoder and motor cables Conformance
supply (exception: cable for connecting up an OP1S, if with EMC
parameterization is to be effected via the OP1S). Regulations"

Connect the control Please connect the remaining control, communication,

cables, communication encoder and motor cables. Pay attention to the EMC
cables, encoder cables instructions when laying the cables.
and motor cables WARNING The device must be disconnected from See section
its voltage supplies (24 V DC electronics "Connecting-up"
supply and DC link / mains voltage) and "Installation
before the control and encoder leads are in Conformance
connected or disconnected! with EMC
Failure to observe this advice can result in Regulations"
encoder defects, which may in turn cause
uncontrolled axis movements.

After checking that the cabling has been correctly

connected and that it sits properly, power up the external
Power up the external 24 V supply. After the electronics power supply has been
111
24 V supply started, the unit initializes itself. The action can take
several seconds. The drive status is subsequently shown
on the PMU.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4-1

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 First Start-up 02.2005

If the PMU does not show status °009 after completion

If necessary, carry out
of the unit initialization, or if the unit has already been See section
parameter reset to
parameterized before, you should carry out a parameter "Parameterization"
factory setting
reset to factory setting.

Parameterizing by
See section
download or with AAA
"Parameterization"
parameter modules

siehe
After checking the unit and the cabling once more, power "Anschließen"
up the line voltage and perform a function test according und "EMV-
to your parameterization. gerechter
Aufbau"
WARNING It must be ensured that no danger for
Function test
persons and equipment can occur by
energizing the power and the unit. It is
recommended not to couple the driven
machine until the function test has
been successfully completed.

Further start-up and parameterization according to

your specific requirements siehe "Ans

6SE7087-6KP60 Siemens AG
4-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Installation

5 Installation

5.1 Installing the units

WARNING Safe converter operation requires that the equipment is mounted and
commissioned by qualified personnel taking into account the warning
information provided in these Operating Instructions.
The general and domestic installation and safety regulations for work
on electrical power equipment (e.g. VDE, UL) must be observed as well
as the professional handling of tools and the use of personal protective
equipment.
Death, severe bodily injury or significant material damage could result if
these instructions are not followed.
Clearances When you install the equipment, make sure that the DC link connection
is at the top and the motor connection is at the bottom.
The devices must be mounted side by side in close physical contact.
In order to ensure an adequate supply of cooling air, a clearance of
100 mm must be left at the top of the unit and at the bottom of the unit
respectively to components which may considerably affect the flow of
cooling air.
When mounting in cabinets, the cabinet cooling must be designed
according to the power loss. Please refer to the Technical Data in this
regard.
Requirements at the ♦ Foreign particles
point of installation The units must be protected against the ingress of foreign particles
as otherwise their function and operational safety cannot be
ensured.
♦ Dust, gases, vapors
Equipment rooms must be dry and dust-free. Ambient and cooling
air must not contain any electrically conductive gases, vapors and
dust which could diminish the functionality. If necessary, filters
should be used or other corrective measures taken.
♦ Cooling air
The units must only be operated in an ambient climate in
accordance with DIN IEC 721-3-3 Class 3K3. For cooling air
temperatures of more than 45 °C (113 °F) and installation altitudes
higher than 1000 m, derating is required.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-1

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 Installation 02.2005

Mounting
surface

100 mm
Cooling air

100 mm
Fig. 5-1 Minimum clearances for cooling

Installation The unit is mounted directly to a mounting surface. Fixing is by means

of two or four M5 screws.

Mounting surface Slots

for screws M5

250 mm
360 mm

414 mm

22.5 mm 33.75 mm 45 mm
45 mm 67.5 mm 90 mm
220 mm
0.75 kW 1.5 / 2.2 kW 4.0 kW
Side view Front view (without front cover)
Fig. 5-2 Dimension drawings for housings up to 90 mm wide

6SE7087-6KP60 Siemens AG
5-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Installation

Mounting surface Cutouts

for M5 screws

250 mm

360 mm

414 mm
22.5 mm

135 mm 180 mm
220 mm
5.5 / 7.5 / 11 kW 15 - 37 kW
Side view Front view

Fig. 5-3 Dimension drawings for housings 135 mm and 180 mm wide

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-3

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 Installation 02.2005

5.2 Installing the optional boards

DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been
powered down due to the DC link capacitors. The unit or the DC link
terminals must not be worked on until at least after this delay time.

5.2.1 Installing optional boards on units with a width up to 90 mm

Disconnect unit
from power supply

DANGER Disconnect the rectifier unit or the converter from the power supply and
and switch OFF the unit. Remove the 24V power supply for the
electronics. Take off all connecting leads.

Dismantling the unit Dismantle the unit as follows:

♦ Open the terminals of the DC link bus module.
♦ Remove the fixing screws by means of which the unit is fixed to the
mounting surface.
♦ Pull the unit down until the DC link bus module is completely
exposed.
♦ Pull the unit out towards you.
♦ Lay the unit on its left side.
Opening the unit ♦ Unscrew the two fixing screws of the right-hand side wall. The fixing
screws are located at the top of the unit at the rear right-hand
corner, and at the bottom of the unit in the middle of the right-hand
side wall.
♦ You do not have to remove the two fixing screws completely, as the
wall of the unit is provided with a cutout to enable you to swing out
the cover once the screws have been loosened.
♦ Open the right-hand side wall. To open it, swing the right-hand side
wall towards you and pull it upwards out of the guide on the front
edge.
Removing the slot ♦ Remove the cover of the selected slot on the front panel.
cover ♦ To do so, you must carefully cut through the four connecting points
of the cover on the front panel with a thin knife.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
5-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Installation

Fixing screw for side

cover

SIEMENS

A
S1

Designation plates
X101 B
for the optional
boards

X103 C

Fixing screw for

side cover

Fig. 5-4 Position of the fixing screws on the right-hand side wall

PBI

CU
Slots for optional
boards

Slot A
Right-hand side wall open

Rear wall

Slot B

Slot C

Fig. 5-5 Removing the right-hand side wall

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-5

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 Installation 02.2005

Installing the
optional board

NOTICE Optional boards can only be inserted in slot A and slot B. Slot C of the
unit is permanently pre-assigned for the terminal module EBV.

Push the optional board from behind into the opening on the front cover
(c) until the position of the 64-pole system connector on the main
board corresponds with the position of the socket.
Insert the optional board from the right onto the 64-pole system
connector on the main board (d). The view shows the installed state.
Screw the optional board tight at the fastening points in the front section
of the optional board (e).

Slot A Slot A

Slot B
e Slot B
d
Rear wall

Rear wall
c
e
Slot C Slot C

Fig. 5-6 Installing the optional board

6SE7087-6KP60 Siemens AG
5-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Installation

Assembling and Close the right-hand side wall of the unit as follows
mounting the unit ♦ Insert the right-hand side wall from above into the guide on the front
right-hand side.
♦ Swing back the side wall.
♦ Screw the side wall tight again by means of the two fixing screws.

Mount the unit as follows:

♦ Insert the unit into its mounting position from the front underneath
the DC link bus module.
♦ Lift the unit upwards until the DC link bus module is completely in its
original position again.
♦ Screw the unit tight to the mounting surface with the fixing screws.
♦ Interlock the DC bus module.
♦ Re-connect all previously removed connecting cables.
♦ Check all connecting cables and the shield to make sure they sit
properly and are in the correct position.

Designating the ♦ To designate the optional board, insert the relevant designation
optional board plate into the envisaged position on the front of the unit.
♦ When the voltage has been switched in, the software of the unit
recognizes which optional boards have been installed and you can
then commence start-up.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-7

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 Installation 02.2005

5.2.2 Installing optional boards on units with a width of 135 mm and

180 mm
Disconnect unit
from power supply

DANGER Disconnect the rectifier unit or the converter from the power supply and
and switch OFF the unit. Remove the 24V power supply for the
electronics. Take off all connecting leads.

NOTE Optional boards are mounted when the power section is already
installed.

Opening the unit ♦ Loosen the 2 fixing screws on the front of the unit at the top. There
is no need to remove the screws completely, since cutouts are
provided in the housing to permit the front to come away after the
screws have been loosened.
♦ Carefully swing the upper front section forwards (approx. 30 °) away
from the housing.
♦ At the power section, open the locking lever of the ribbon cable that
connects up with the control electronics.
♦ Take off the front of the unit by moving it forwards.
Removing the slot ♦ Remove the cover of the selected slot on the front panel.
cover ♦ To do so, you must carefully cut through the four connecting points
of the cover on the front panel with a thin knife or remove the
existing blind caps.
Removing the ♦ Undo the two optional board screws by about one turn each.
optional board ♦ Loosen the connection between the system connector and the
board so as to prevent any mechanical tension arising when the
screws are fully unscrewed.
♦ Take out the optional board screws and remove the board.

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5-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Installation

Mounting the
optional board
NOTICE Optional boards can only be inserted in slot A and slot B. Slot C of the
unit is permanently pre-assigned for the terminal module EBV.

♦ Insert the optional board from the behind the broken-out slot conver
(c) until the position of the 64-pole system connector on the
electronic board corresponds with the position of the socket.
♦ Insert the option board into the 64-pole system connector on the
electronic board (d).
♦ Screw the optional board tight at the fastening points in the front
section of the optional board with the two screws (e).

Slot A

e
Slot B Slot B

c d

e
Slot C Slot C

Fig. 5-7 Installing the optional board

Assembling and ♦ Keep the front of the unit tilted about approximately 30 ° forwards
mounting the unit and insert the cutout of the lower guide plate - approaching from
below - into the strip on the power section.
♦ Insert the connection cable plug into the power section socket and
close the locking lever.
♦ Carefully return the front of the unit into the housing. Make sure that
the guide plates on the right-hand side of the front (viewed from the
front) enter the housing cutouts.
♦ Screw the front of the unit securely to the power section with the two
fixing screws.
Connecting up the ♦ Re-connect all previously removed connecting cables.
unit ♦ Check all connecting cables and the shield to make sure they sit
properly and are in the correct position.
Designating the ♦ To designate the optional board, insert the relevant designation
optional board plate into the envisaged position on the front of the unit.
♦ When the voltage has been switched in, the software of the unit
recognizes which optional boards have been installed and you can
then commence start-up.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-9

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 02.2005 Installation in Conformance with EMC Regulations

6 Installation in Conformance with EMC

Regulations
The following contains a summary of general information and
guidelines which will make it easier for you to comply with EMC and CE
regulations.
♦ Ensure that there is a conductive connection between the housing of
the converters or inverters and the mounting surface. The use of
mounting surfaces with good conducting properties (e.g. galvanized
steel plate) is recommended. If the mounting surface is insulated
(e.g. by paint), use contact washers or serrated washers.
♦ All of the metal cabinet parts must be connected through the largest
possible surface area and must provide good conductivity.
If necessary, use contact washers or serrated washers.
♦ Connect the cabinet doors to the cabinet frame using grounding
strips which must be kept as short as possible.
♦ You must use shielded cables to make the connection between the
inverter and the motor.
♦ The shield of the motor supply cable must be connected to the
shield connection of the inverter and to the motor mounting panel
through the largest possible surface area. If the motor terminal box
is made of plastic, you must use additional earthing litz wires.
♦ The motor cable shield must not be interrupted by output reactors,
fuses or contactors.
♦ All signal cables must be shielded. Separate the signal cables
according to signal groups.
Do not route cables with digital signals unshielded next to cables
with analog signals. If you use a common signal cable for both, the
individual signals must be shielded from each other.
♦ Power cables must be routed separately away from signal cables (at
least 20 cm apart). Provide partitions between signal cables and
power cables. The partitions must be grounded.
♦ Connect the reserve cables/conductors to ground at both ends to
achieve an additional shielding effect.
♦ Lay the cables close to grounded plates as this will reduce the
injection of undesired signals.
♦ Eliminate any unnecessary cable lengths because these will
produce additional coupling capacitances and inductances.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-1

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 Installation in Conformance with EMC Regulations 02.2005

♦ Use cables with braided shields. Cables with foil shields have a
shielding effect which is worse by a factor of five.
♦ Contactor operating coils that are connected to the same supply
network as the inverter or that are located in close proximity of the
inverter must be connected to overvoltage limiters (e.g. RC circuits,
varistors).
Further information is contained in the chapter 3 "Instructions for
Design of Drives in Conformance with EMC Regulations" of the
Compendium. The Compendium can be found on the attached CD and
can also be ordered as a hard copy (Order No.: 6SE7087-6QX60).

CAUTION This product has limited availability in accordance with IEC 61800-3
and is not suitable for operation on public supply networks without the
implementation of supplementary measures.

NOTE In line with the EMC product standard for variable-speed drives
EN 61800-3:1996 + A11:2000 Chapter [Link] b) drive systems (PDS =
Power Drive Systems) have to comply with the limit values (in
accordance with Table 11 and Table 12 of the above-mentioned
standard).
For technical reasons there are a number of applications in which it is
not possible for PDS to comply with these limit values.
Such applications are:
♦ IT networks in complex systems
♦ Applications in which the necessary dynamic operational behavior is
limited on account of filter effects.
This note must be particularly observed for option L20 (operation on
non-grounded networks).

6SE7087-6KP60 Siemens AG
6-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

7 Connecting-up

DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages.

The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from
the supply) before any work is carried out!
Only professionally trained, qualified personnel must work on or with
the units.
Death, severe bodily injury or significant property damage could occur if
these warning instructions are not observed.
Hazardous voltages are still present in the unit up to 5 minutes after it
has been powered down due to the DC link capacitors. Thus, the
appropriate delay time must be observed before working on the unit or
on the DC link terminals.
The power terminals and control terminals can still be live even when
the motor is stationary.
If the DC link voltage is supplied centrally, the converters must be
reliably isolated from the DC link voltage!
When working on an opened unit, it should be observed that live
components (at hazardous voltage levels) can be touched (shock
hazard).
The user is responsible that all the units are installed and connected-up
according to recognized regulations in that particular country as well as
other regionally valid regulations. Cable dimensioning, fusing,
grounding, shutdown, isolation and overcurrent protection should be
particularly observed.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-1

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 Connecting-up 06.2005

PE3
− X3 DC link
Safe Stop (optional) X533
+ busbars

SIEMENS

PMU

External DC24 V supply, X100

A
RS485 (USS) X100
S1
Bus terminating resistor (USS) S1
Slot A

X101 B

Terminal strip X101

Slot B

X103 C

RS232 / RS485 (USS) X103

Terminal strip
X102
Encoder connection
X104

Motor connection X2
Shield
Shield connection for connection for
control cables motor cable

Fig. 7-1 Connection overview of units up to 90 mm wide

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

DC link bus module X3 PE3

−
Safe Stop (option) X533 +

SIEMENS

PMU
P
External DC24 V supply,
A
RS485 (USS) X100
S1
Bus terminating
resistor (USS) S1
Slot A

X101 B

Terminal strip X101

Slot B

X103 C

RS232/RS485 (USS) X103 Terminal strip

X102
Encoder connection
X104

Motor connection X2

Fig. 7-2 Connection overview of units 135 mm wide

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-3

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 Connecting-up 06.2005

DC link bus module X3 PE3

Safe Stop (option) X533 −
+

SIEMENS

PMU
P
external DC24 V supply, A
RS485 (USS) X100 S1

Bus terminating
resistor (USS) S1 Slot A

X101 B

Terminal strip X101

Slot B

X103 C

Terminal strip
RS232/RS485 (USS) X103
X102

Encoder connection
X104

Motor connection X2

Fig. 7-3 Connection overview of units 180 mm wide

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

7.1 Power connections

WARNING Protective conductor

The protective conductor must be connected up both on the mains side
and on the motor side.
On account of leakage current through the interference-suppression
capacitors the following must be observed as per EN 50178
• A minimum cross-section of 10 mm2 Cu must be used or
• If supply connections with cross-sections less than 10 mm2 are
used, two protective conductors have to be connected up. The
cross-section of each of the protective conductors corresponds to
the cross-section of an outer conductor.

NOTE If the unit is mounted on a grounded mounting surface via a conductive

connection, the protective conductor cross section can be the same as
that of the phase conductor. The function of the second protective
conductor is afforded by the grounded mounting surface.

7.1.1 Power connections for units with a width up to 90 mm

Protective On top of the unit behind the DC link connection X3 is an extra
conductor protective conductor connection in the form of a threaded M4 bolt.
This is used for connecting up the second protective conductor in
accordance with EN 50178.

X3 - DC link bus The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy.
module
Bar Designation Meaning Range
3 PE3 Protective conductor connection
2 D / L- DC link voltge - DC 510 - 650 V
1 C / L+ DC link voltage + DC 510 - 650 V
Connectable cross-section: "Electro-plated copper" 3x10 mm, rounded
off according to DIN 46433 (EN 13601)
Bar 1 is at the front when installed.

Table 7-1 DC link busbars

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-5

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 Connecting-up 06.2005

X2 – Motor The motor connection is located at the lower section of the unit.
connection
Terminal Meaning Range

PE2 U2 V2 W2 PE2 Protective conductor connection

U2 Phase U2 / T1 3 AC 0 V - 480 V
V2 Phase V2 / T2 3 AC 0 V - 480 V
W2 Phase W2 / T3 3 AC 0 V - 480 V

Connectable cross-section: 4 mm² (AWG 10), stranded

Terminal PE2 is at the front when installed.

Table 7-2 Motor connection

The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298,

Part 2.
After installation of the connector, the shield of the motor cable must be
fixed to the shield plate through a large surface area.

CAUTION The connector has to be screwed firmly to the housing (providing

resistance to vibration and protecting against being inadvertently
withdrawn).

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

7.1.2 Power connections for units with a width of 135 mm and 180 mm
X3 - DC link bus The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy.
module
Bar Designation Meaning Range
3 PE3 Protective conductor connection
2 D / L- DC link voltge - DC 510 - 650 V
1 C / L+ DC link voltage + DC 510 - 650 V
Connectable cross-section: "Electro-plated copper" 3x10 mm, rounded
off according to DIN 46433 (EN 13601)
Bar 1 is at the front when installed.

Table 7-3 DC link busbars

X2 – Motor The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit.
connection ≤ 18 kW
Terminal Meaning Range
PE U2 V2 W2 PE Protective conductor connection
U2 / T1 Phase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V
V2 / T2 Phase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V
W2 / T3 Phase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V

Connectable cross-section:
Housing width 135 mm: 10 mm² (AWG 8), stranded
Housing width 180 mm: 16 mm² (AWG 6), stranded
Viewed from the front, Terminal PE is at the left.

Table 7-4 Motor connection

X2 – Motor The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit.
connection ≥ 22 kW
Terminal Meaning Range

U2 V2 W2
Protective conductor connection

U2 / T1 Phase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V

V2 / T2 Phase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V
W2 / T3 Phase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V

Connectable cross-section:
Maximum cross-section: 50 mm² (AWG 1/0),
Minimum cross-section: 10 mm² (AWG 6)
Terminal PE is at bottom right on the shield.

Table 7-5 Motor connection

The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298,

Part 2.
After installation of the connector, the shield of the motor cable must be
fixed to the shield plate through a large surface area.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-7

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 Connecting-up 06.2005

7.2 Control connections

Standard The basic version of the unit is provided with the following control
connections connections:
♦ external 24V supply, USS bus connection (RS485)
♦ serial interface for PC or OP1S
♦ control terminal strip.

WARNING The device must be disconnected from its voltage supplies (24 V DC
electronics supply and mains voltage) before the control and encoder
leads are connected or disconnected!
Failure to observe this advice can result in encoder defects, which may
in turn cause uncontrolled axis movements.

WARNING The external 24 V infeed and all circuits connected to the control
terminals must meet the requirements for safety separation as
stipulated in EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage).

CAUTION The external 24 V supply must be protected by an m.c.b. in order to

prevent the overloading of printed conductors / components in the
event of a device defect (e.g. a short circuit in the control electronics or
a wiring fault).
Fuse –F1,F2 m.c.b. 6 A , tripping characteristic C, Siemens 5SX2
106-7.
(For wiring information, see supplementary sheet supplied with rectifier
unit or converter and Fig. 7-4).

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7-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

3AC
380 - 480 V

PELV power
supply
-F1
DC -K1
24 V

-X9
2 1 U1 V1 W1

-X100
33
Control Rectifier unit
electronics
34

-X100
33
Control
electronics
Inverter 1.1
34

-X100
33
Control Inverter 1.2
electronics
34

-X100
33
Control Inverter 1.3
electronics
34

-F2 -X100
33
Control Inverter 2.1
electronics
34

Fig. 7-4 Sectional drive with rectifier unit and inverters

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-9

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 Connecting-up 06.2005

X100 Bus terminating resistor

24V 33 ON
P24V OFF
External 24 V - +
supply 34 GND
PMU X103
PELV 35 RS485P
Serial interface 2 UART
(RS485) RS485N
36 Micro-
controller
X101 Controller
1
Aux. power
supply 2 M24
60 mA
3 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Out

BOOT
RS485P.
RS485N.

n.c.
RS232 TxD

RS232 RxD
P5V
Out In In
Out
4 Out
Bidirectional Out/In
digital inputs 5V In
In
and outputs 5 Out
Iout ≤ 20 mA 24V In
6 BOOT
Out
In
4 bidirectional digital inputs/outputs
Outputs
7 5V
24V In
Digital inputs
Ri = 3.4 kΩ 8 5V
Inputs 24V In

Analog input 1 9 A
In
(non-floating) D
11 bit + sign AI 1 Serial interface 1
Rin = 60 kΩ 10 (RS232)

Analog output 1 D
11 -10...+10 V
10 bit + sign A
U: I ≤ 5 mA 12 M AO 1
Slot A
Slot B
X102
Reference voltage P10
P10 V / N10 V 13
I ≤ 5 mA N10 X104
14 S4
1 Tacho M
-10...+10 V 23
Analog output 2 D 2
10 bit + sign 15 Track A Pulse
A 3 0...+20 mA 24
U: I ≤ 5 mA AO 2 A encoder
16 M Track B
I: 0...+20 mA I≤190 mA
S 25
Analog input 2 17 zero
(non-floating) S3 A
In I 26
D
11 bit + sign
4 5 AI 2 C Control
U: Rin = 60 kΩ 27
I: Rin = 250 Ω (close S3) 18
Tacho P24
5V 28
Digital input 19 In
24V Mottemp BS
Ri = 3.4 kΩ 29 Motor
Out temperature
20 HS1 Mottemp
30 sensor
Floating contact switch KTY84 or
30 V / 0.5 A HS2 PTC thermistor
21

Fig. 7-5 Overview of the standard connections

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

Switch settings Switch Meaning

S3 (4,5,6) AI2: Switching between current/voltage input
• Jumper 5,6 • Voltage input (default setting)
• Jumper 4,5 • Current input
S4 (1,2,3) AO2: Switching between current/voltage output
• Jumper 1,2 • Voltage output (default setting)
• Jumper 2,3 • Current output

To set switches S3 and S4 on units with a width of up to 90 mm, the

side wall has to be removed; on units with a width of more than 90 mm,
the front cover has to be removed. See Chapter 5.2 "Installing the
optional boards".

PBI

CU

Rear wall
Right-hand side wall open

6
S3 4
3
S4 1

Fig. 7-6 Setting of switches S3 and S4

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-11

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 Connecting-up 06.2005

X100 - external The 4-pole terminal strip serves to connect the external 24 V DC power
DC24 V supply, supply (supply from the supply unit or an AC/AC converter) and for
USS bus connecting a USS bus.
The USS bus connection is linked to the control electronics and the
9-pole Sub-D socket of the serial interface X103.
The bus terminating resistor can be switched in via switch S1 as
required. The bus termination is inactive when the switch is in the lower
position.
The termination has to be switched in whenever the unit is located at
one end of the USS bus.

Terminal Designation Significance Range

33 +24 V (in) 24 V DC power supply 20 - 30 V
33
34 34 0V Reference potential 0V
35
36 35 RS485P (USS) USS bus connection RS485
36 RS485N (USS) USS bus connection RS485

Connectable cross-section: 2.5 mm² (AWG 12)

Terminal 33 is at the top when installed.

Table 7-6 External 24 V supply, USS bus

The unit draws a current of 1 A from the 24 V power supply. When

optional boards are plugged in, this increases to a maximum of 1.6 A.

NOTICE The RS485 interface can be operated either via -X100 or -X103.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

X101 - Control The following connections are provided on the control terminal strip:
terminal strip ♦ 4 combined digital inputs and outputs
♦ 2 additional digital inputs
♦ 1 analog input
♦ 1 analog output
♦ 24 V auxiliary voltage supply (max. 60 mA, output only!) for the
inputs.

WARNING If the digital inputs are supplied by an external 24 V voltage supply, it

must be referred to ground terminal X101.2. Terminal X101.1 (P24
AUX) must not be connected to the external 24 V supply.

Terminal Designation Meaning Range

1 P24 AUX Aux. voltage supply DC 24 V / 60 mA
2 M24 AUX Reference potential 0V
3 DIO1 Digital input/output 1 24 V, 10 mA / 20 mA
4 DIO2 Digital input/output 2 24 V, 10 mA / 20 mA
5 DIO3 Digital input/output 3 24 V, 10 mA / 20 mA
6 DIO4 Digital input/output 4 24 V, 10 mA / 20 mA
7 DI5 Digital input 5 24 V, 10 mA
8 DI6 Digital input 6 24 V, 10 mA
9 AI+ Analog input + 11 bit + sign
differential input:
10 AI− Analog input − ± 10 V / Ri = 40 kΩ
11 AO Analog output 10 bit + sign
± 10 V / 5 mA
12 M AO Ground analog output

Connectable cross-section: 0.14 mm² to 1.5 mm² (AWG 16)

Terminal 1 is at the top when installed.

Table 7-7 Control terminal strip X101

In the case of digital inputs, levels below 3 V are interpreted as low and
levels above 13 V as high.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-13

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 Connecting-up 06.2005

X102 - ♦ 10 V auxiliary voltage (max. 5 mA) for supplying external

Control terminal potentiometers
strip ♦ Analog output, suitable for use as current or voltage output
♦ 1 analog input, suitable for use as current or voltage input
♦ 1 additional digital input
♦ 1 floating NO contact

Terminal Designation Meaning Range

13 P10 V + 10 V supply for ext. + 10 V ± 1.3 %
potentiometers Imax = 5 mA
14 N10 V − 10 V supply for ext. − 10 V ± 1.3 %
potentiometers Imax = 5 mA
15 AO2 Analog output 2 10 bit + sign
Voltage:
16 M AO2 Ground for analog output 2 ± 10 V / Imax = 5 mA
Current:
0...20 mA R ≤ 500 Ω
17 AI2 Analog input 2 11 bit + sign
Voltage:
18 M AI2 Ground for analog input 2 ± 10 V / Ri = 60 kΩ
Current:
Rin = 250 Ω
19 DI7 Digital input 7 24 V, 10 mA
20 HS1 NO contact DC 30 V / max. 0.5 A
21 HS2 (floating) Minimum load 7 mA

Connectable cross-section: 0.14 mm2 to 1.5 mm2 (AWG 16)

Table 7-8 Control terminal strip X102

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

X103 - Serial It is possible to connect either an OP1S or a PC with RS232 or RS485

interface serial interface via the 9-pole SUB D socket. There are different
connecting cables for the PC for the various transmission protocols.
The 9-pole SUB D socket is internally coupled with the USS bus, thus
enabling data exchange with other nodes linked via the USS bus.
This interface is also used for loading software.
Pin Designation Meaning Range
1 RS232 ID Changeover to RS232 protocol Low active
2 RS232 RxD Receive data via RS232 RS232
9 5 3 RS485 P Data via RS485 interface RS485
4 Boot Control signal for software update Low active
5 M5 AUX Reference potential to P5V 0V
6 P5V 5 V aux. voltage supply +5 V, max. 200 mA
6
1 7 RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232
8 RS485 N Data via RS485 interface RS485
9 M_RS232/485 Digital ground (choked)

Table 7-9 Serial interface

NOTICE The RS485 interface can be operated either via -X100 or -X103.

X104 – The control terminal strip includes a connection for a pulse generator
Control terminal (HTL unipolar) and the motor temperature evaluation circuit with KTY or
strip PTC.
Terminal Designation Meaning Range
23 − VPP Ground for power supply
24 Track A Connection track A
25 Track B Connection track B HTL unipolar;
26 Zero pulse not evaluated L ≤ 3 V, H ≥ 8 V

27 CTRL Connection control track

28 + VPP Pulse generator power 24 V
supply Imax = 190 mA
29 − Temp Minus (−) terminal
KTY84/PTC KTY84: 0...200 °C
30 + Temp Plus (+) terminal PTC: Rcold ≤ 1.5 kΩ
KTY84/PTC

Connectable cross-section: 0.14 mm2 to 1.5 mm2 (AWG 16)

Table 7-10 Control terminal strip X104

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-15

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 Connecting-up 06.2005

X533 - Safe stop Using the "safe stop" option, it is possible to interrupt the gating signals
option to the power section by means of a safety relay. This ensures that the
unit will definitely not generate a rotating field in the connected motor.
Even if the control electronics generates trigger commands, the power
section cannot move the motor.
The "safe stop" function is a "device for the prevention of unexpected
starting" in accordance with EN 60204-1, Section 5.4, and meets the
requirements of Safety Category 3 to EN 954-1 by virtue of appropriate
external protective circuitry.

DANGER The "safe stop" function does not electrically isolate the motor from the
power section, i.e. the motor terminals are still at hazardous voltage
when the function is active!
The safe stop function is not suitable for bringing a rotating motor to a
quick halt as by de-energizing the trigger signals, the motor is only
braked by the connected load.

The motor cannot produce a torque when the "safe stop" function is
activated. Where external forces are applied to the drive axes or with
drives that are not self-arresting (e.g. vertical axes), additional holding
devices, e.g. brakes, are required.
A residual risk cannot be precluded in the case of two simultaneous
errors in the power section. In this case, the drive can be aligned by a
small angle of rotation (asynchronous motors: Max. 1 slot pitch in the
remanence range, corresponding to about 5° to 15°).

NOTE The products described here have been developed to perform safety-
related functions as part of a complete system or machine. A complete,
safety-related system generally includes sensors, evaluation units,
signaling devices and strategies for safe shutdown. The manufacturer
of an installation or machine is responsible for providing an appropriate
overall safety system. Siemens AG, its regional offices and associated
companies (referred to as "Siemens" below) cannot guarantee all the
characteristics of a complete installation or machine that has not been
designed by Siemens.
Siemens shall not be liable for recommendations that are made or
implied as a result of the following description. No new warranty or
liability claims over and above those stated in the Siemens general
delivery conditions can be inferred from the following description.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

The safe stop option comprises the safety relay and the connecting
terminals for relay triggering and a checkback contact.
X533
Terminal Designation Meaning Range
1 Contact 1 Checkback "safe stop" DC 20 V – 30 V
2 Contact 2 Checkback "safe stop" 1A
3 Control input Rated resistance of field coil DC 20 V – 30 V
"safe stop" ≥ 823 Ω ± 10 % at 20 °C max. operating
frequency: 6/min
4 P24 DC Supply voltage "safe stop" DC 24 V /
30 mA

Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16)

Table 7-11 Terminal assignment for the "safe stop" option

The field coil of the safety relay is connected at one end to the
grounded electronics frame. When the field coil is supplied via an
external 24 V supply, its negative pole must be connected to ground
potential. The external 24 V supply must comply with the requirements
for PELV circuits to EN 50178 (DIN VDE 0160).
In the shipped state, a jumper is inserted between terminals 3 and 4.
The jumper must be removed before the "SAFE STOP" function can be
used and an external control for selecting the function connected.
If the safety relay is supplied via the internal supply at X533:4, the
external 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to
ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop).

Terminal strip
- X533
1 2 3 4

P15

Optocoupler /
fibre optics
supply

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-17

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 Connecting-up 06.2005

The checkback contacts of the safety relay are capable of at least

100,000 switching cycles at the specified load (30 V DC / 1 A). The
mechanical service life is about 106 switching cycles. The safety relay is
an important component in ensuring reliability and availability of the
machine. For this reason, the pcb with the safety relay must be
replaced in the case of malfunction. In this case, the unit must be
returned for repair or replaced. Function checks must be carried out at
regular intervals, which must be defined in compliance with Employer's
Liability Insurance Regulation BGV A1 §39, para. 3. Accordingly,
function checks must be performed as required by the relevant service
conditions, but at least once a year and additionally after initial
commissioning and any modification and/or maintenance work.

P24
Request protective
device enable S2
open
K2

-Y1

Emerg.
closed
stop
-S1

K2 Mains

Main switch -Q1

A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57 A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57

3TK2828 3TK2828 K1

Y33 Y34 PE A2 14 24 32 48 58 Y33 Y34 PE A2 14 24 32 48 58

Reset

S3 U1 V1 W1
K1 X533
1 Option K80
2
4 P24 PV
3

X101
X OFF3
Y n=0
-Cu control
board
SIMOVERT
-K1 -K2 MASTERDRIVES
OFF1
U2 V2 W2

M M
3
X: Binary input, connect to OFF3
e. g. X101.8 --> P558 = 21
Y: Binary output, connect to "Comparison value
reached"
e. g. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value)

Fig. 7-7 Sample application of "safe stop" function with contactor safety
combination for monitoring a moving protective device in Safety Category
3 to EN 954-1

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Connecting-up

All external cables relevant to the safety function are protected, e.g.
installed in cable ducts, to preclude the possibility of short circuits.
Cables must be installed in compliance with the requirements of
EN 60204-1, Section 14.
In the circuit shown in Fig. 7-7, the tumbler does not release the moving
protective device until the drive has stopped. It may be possible to omit
the tumbler if the risk assessment of the machine deems this to be
safe. In this case, the NC contact of the protective device is connected
directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 is omitted.
Binary input X is negated with signal "OFF3", i.e. at 24 V, the converter
decelerates the motor to zero speed along the parameterized
deceleration ramp. The converter signals zero speed via binary output
Y, thus energizing relay K2.
Once the motor has stopped, the safety relay in the converter is opened
and the coil of main contactor K1 remains at 24 V via the checkback
contact. If contacts in the safety relay are sticking, the checkback
contacts do not close and the safety combination on the right
deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47/48 when the
set delay period expires.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-19

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 Connecting-up 06.2005

7.3 Conductor cross-sections, fuses, reactors

Protective If the unit is mounted conductively on a grounded mounting surface, the
conductor cross section of the protective conductor can be the same as that of the
phase conductor.

WARNING In the case of insulated installation on units up to 90 mm wide, a

second protective conductor (with the same cross section as the line
conductor) must be connected to ground (M4 threaded bolts on the top
of the unit next to the mains terminal).

Motor cable For cross-sections and leads, see catalog Vector Control SIMOVERT
MASTERDRIVES VC or IEC 60 204-1: 1997/1998.

7.4 Combinations of units

For simple configuration of multi-axis drives, one or several Compact
PLUS DC/AC inverters can be fed from the DC link of the Compact
PLUS AC/AC converters.

WARNING The total drive power of the inverters must not exceed the drive power
of the converter. A simultaneity factor of 0.8 applies here.

For example, a 4 kW inverter and a 1.5 kW inverter can be connected

to a converter with a drive power of 5.5 kW by a common DC bus.

The line-side components are rated according to the total power of all
converters and inverters. In the case of a multi-axis drive from one
5.5 kW converter, one 4 kW inverter and one 1.5 kW inverter, the line-
side components must be rated for an 11 kW converter. If the total
power does not exactly equal that of one converter, then the line-side
components must be dimensioned according to the next-higher
converter power.

NOTICE If more than two inverters are connected to the DC bus of a converter,
an external DC 24 V supply must be provided for these inverters. Only
one further inverter can be connected to the 24 V voltage output in the
case of a converter with a housing width of 45 mm.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
7-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

8 Parameterization
It is possible to parameterize the units of the SIMOVERT
MASTERDRIVES series by various methods of parameter input. Every
unit can be set via the dedicated parameterizing unit (PMU) without the
need to use additional components.
Each unit is supplied with the user software DriveMonitor and
comprehensive electronic documentation on a CD. In the case of
installation on a standard PC the units can be parameterized via the
serial interface of the PC. The software provides extensive parameter
aids and a prompted start-up function.
The unit can be further parameterized by entering parameters with the
OP1S manual operator panel and via a controller at the field bus level
(e.g. Profibus).

8.1 Parameter menus

Parameters with related functions are compiled in menus for structuring
the parameter set stored in the units. A menu thus represents a
selection out of the entire supply of parameters of the unit.
It is possible for one parameter to belong to several menus. The
parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to.
Assignment is effected via the menu number allocated to each menu.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-1

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 Parameterization 02.2005

Menu level 1
Select via Menu level 2 Menu level 3
P60 Menu Select (only on OP1S) (only on OP1S)

User parameters General parameters SCom1/SCom2

Terminals Field bus interfaces

Communication SIMOLINK
P60 Parameter menu
Control and status words SCB/SCI

Setpoint channel

Motor/encoder Motor data

Fixed settings
Encoder data

Control/gating unit Position control

Quick
parameterization Speed control

Current control
Board Sequence control
configuration V/f open-loop control

Gating unit
Drive setting

Download Diagnostics Faults/alarms

Messages/displays
Upread/free access Functions
Trace

Power section Releases Basic positioner 1)

definition
Synchronism 1)
Free blocks
Positioning 1)

Technology 1) Setting up/MDI 1)

By entering a password in P359,

access to the menus in the gray
shaded area can be prohibited to
unauthorized persons

1) only MASTERDRIVES Motion Control

P358 Key P359 Lock

Fig. 8-1 Parameter menus

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

Menu levels The parameter menus have several menu levels. The first level
contains the main menus. These are effective for all sources of
parameter inputs (PMU, OP1S, DriveMonitor, field bus interfaces).
The main menus are selected in parameter P60 Menu Selection.
Examples:
P060 = 0 "User parameters" menu selected
P060 = 1 "Parameter menu" selected
...
P060 = 8 "Power section definition" menu selected
Menu levels 2 and 3 enable the parameter set to be more extensively
structured. They are used for parameterizing the units with the OP1S
operator control panel.
Main menus
P060 Menu Description

0 User parameters • Freely configurable menu

1 Parameter menu • Contains complete parameter set
• More extensive structure of the functions achieved by using
an OP1S operator control panel
2 Fixed settings • Used to perform a parameter reset to a factory or user setting
3 Quick • Used for quick parameterization with parameter modules
parameterization • When selected, the unit switches to status 5 "Drive setting"
4 Board configuration • Used for configuring the optional boards
• When selected, the unit switches to status 4 "Board
configuration"
5 Drive setting • Used for detailed parameterization of important motor,
encoder and control data
• When selected, the unit switches to status 5 "Drive setting"
6 Download • Used to download parameters from an OP1S, a PC or an
automation unit
• When selected, the unit switches to status 21 "Download"
7 Upread/free access • Contains the complete parameter set and is used for free
access to all parameters without being restricted by further
menus
• Enables all parameters to be upread/upload by an OP1S, PC
or automation unit
8 Power section • Used to define the power section (only necessary for units of
definition the Compact and chassis type)
• When selected, the unit switches to status 0 "Power section
definition"

Table 8-1 Main menus

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-3

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 Parameterization 02.2005

User parameters In principle, parameters are firmly assigned to the menus. However, the
"User parameters" menu has a special status. Parameters assigned to
this menu are not fixed, but can be changed. You are thus able to put
together the parameters required for your application in this menu and
structure them according to your needs. The user parameters can be
selected via P360 (Select UserParam).

Lock and key In order to prevent undesired parameterization of the units and to
protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to
restrict access to the parameters by defining your own passwords with
the parameters:
♦ P358 key and
♦ P359 lock.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

8.2 Changeability of parameters

The parameters stored in the units can only be changed under certain
conditions. The following preconditions must be satisfied before
parameters can be changed:
Preconditions Remarks
• Either a function parameter or a BICO Visualization parameters
parameter must be involved (identified (identified by lower-case letters
by upper-case letters in the parameter in the parameter number)
number). cannot be changed.
• Parameter access must be granted for Release is given in P053
the source from which the parameters Parameter access.
are to be changed.
• A menu must be selected in which the The menu assignment is
parameter to be changed is contained. indicated in the parameter list
for every parameter.
• The unit must be in a status which The statuses in which it is
permits parameters to be changed. possible to change parameters
are specified in the parameter
list.

Table 8-2 Preconditions for being able to change parameters

NOTE The current status of the units can be interrogated in parameter r001.

Examples Status (r001) P053 Result

"Ready for ON" (09) 2 P222 Src n(act) can only be changed via the PMU
"Ready for ON" (09) 6 P222 Src n(act) can be changed via the PMU and
SCom1 (e.g. OP1S)
"Operation" (14) 6 P222 Src n(act) cannot be changed on account of
the drive status

Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the
changeability of a parameter

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-5

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 Parameterization 02.2005

8.3 Parameter input with DriveMonitor

NOTE Please refer to the online help for detailed information on

DriveMonitor ( button or F1 key).

8.3.1 Installation and connection

[Link] Installation

A CD is included with the devices of the MASTERDRIVES Series when

they are delivered. The operating tool supplied on the CD (DriveMoni-
tor) is automatically installed from this CD. If "automatic notification on
change" is activated for the CD drive on the PC, user guidance starts
when you insert the CD and takes you through installation of
DriveMonitor. If this is not the case, start file "[Link]" in the root
directory of the CD.

[Link] Connection

There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT

MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the
SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an
RS485 interface.
RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as
an RS232 interface. This interface is not suitable for bus operation and
is therefore only intended for operation of a SIMOVERT
MASTERDRIVES device.

1 1 X300:
6 6 1 Ground
2 2 2 RxD (RS232)
7 7 3 Rx+/Tx+ (RS485)
3 3 4
8 8 5 Ground
4 4
9 6 +5V (OP1S)
9
5 5 7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Ground
To PC COMx Device side
socket -X300 (compact PLUS -X103)
9-pin SUB-D connector

Fig. 8-2 Connecting cable for connecting PC COM(1-4) to SIMOVERT

MASTERDRIVES X300

NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub-D socket X300 if the
SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose,
e.g. bus operation with SIMATIC as the master.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

RS485 interface The RS485 interface is multi-point capable and therefore suitable for
bus operation. You can use it to connect 31 SIMOVERT
MASTERDRIVES with a PC. On the PC, either an integrated RS485
interface or an RS232 ↔ RS485 interface converter is necessary. On
the device, an RS485 interface is integrated into the -X300 (compact
PLUS -X103) connection. For the cable: see pin assignment -X300 and
device documentation of the interface converter.

8.3.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device

[Link] Setting the USS interface

You can configure the interface with menu Tools Æ ONLINE Settings.

Fig. 8-3 Online settings

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-7

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 Parameterization 02.2005

The following settings (Fig. 8-6) are possible:

♦ Tab card "Bus Type", options
USS (operation via serial interface)
Profibus DP (only if DriveMonitor is operated under Drive ES).
♦ Tab card "Interface"
You can enter the required COM interface of the PC (COM1 to
COM4) and the required baudrate here.

NOTE Set the baudrate to the baudrate parameterized in SIMOVERT

MASTERDRIVES (P701) (factory setting 9600 baud).
Further settings: operating mode of the bus in RS485 operation;
setting according to the description of the interface converter
RS232/RS485
♦ Tab card "Extended"
Request retries and Response timeout; here you can increase the
values already set if communication errors occur frequently.

Fig. 8-4 Interface configuration

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

[Link] Starting the USS bus scan

DriveMonitor starts with an empty drive window. Via the menu "Set up
an ONLINE connection..." the USS bus can be scanned for connected
devices:

Fig. 8-5 Starting the USS bus scan

NOTE The "Set up an online connection” menu is only valid from Version 5.2
onwards.

Fig. 8-6 Search for online drives

During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only.
The baud rate can be changed via "Tools Æ ONLINE Settings", see
section [Link].

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-9

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 Parameterization 02.2005

[Link] Creating a parameter set

With menu FileÆ New Æ... you can create a new drive for
parameterization (see Fig. 8-7). The system creates a download file
(*.dnl), in which the drive characteristic data (type, device version) are
stored. You can create the download file on the basis of an empty
parameter set or the factory setting.

Fig. 8-7 Creating a new drive

Based on factory setting:

♦ The parameter list is preassigned with the factory setting values
Empty parameter set:
♦ For compilation of individually used parameters

If the parameters of a parameter set that has already been created

have to be changed, this can be done by calling the corresponding
download file via the “FileÆ Open” menu function. The last four drives
can be opened via “Parameter sets last dealt with”.
When you create a new drive, the window "Drive Properties" (Fig. 8-8)
opens. Here you must enter the following data:
♦ In dropdown list box "Device type", select the type of device (e.g.
MASTERDRIVES MC). You can only select the devices stored.
♦ In dropdown list box "Device version", you can select the software
version of the device. You can generate databases for (new)
software versions that are not listed when you start online
parameterization.
♦ You must only specify the bus address of the drive during online
operation (switchover with button Online/Offline)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

NOTE The specified bus address must be the same as that of the
parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES
(P700).
No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect
network connection".

NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the

parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".
If the value is changed, it must be/remain ensured that the setting value
in the program matches the value in parameter P703 of the drive at all
times.

Fig. 8-8 Create file; Drive properties

After confirming the drive properties with ok you have to enter the name
and storage location of the download file to be created.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-11

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 Parameterization 02.2005

8.3.3 Parameterization

[Link] Structure of the parameter lists, parameterization with DriveMonitor

Parameterization using the parameter list is basically the same as

parameterization using PMU (See Section 8.4). The parameter list
provides the following advantages:
♦ Simultaneous visibility of a larger number of parameters
♦ Text display for parameter names, index number, index text,
parameter value, binectors, and connectors
♦ On a change of parameters: Display of parameter limits or possible
parameter values

The parameter list has the following structure:

Field Field Name Function

No.
1 P. Nr Here the parameter number is displayed. You can only change the field in
menu Free parameterization.
2 Name Display of the parameter name, in accordance with the parameter list
3 Ind Display of the parameter index for indexed parameters. To see more than
index 1, click on the [+] sign. The display is then expanded and all indices of
the parameter are displayed
4 Index text Meaning of the index of the parameter
5 Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double-
value clicking on it or selecting and pressing Enter.
6 Dim Physical dimension of the parameter, if there is one

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

With buttons Offline, Online (RAM), Online (EEPROM) (Fig. 8-9 [1]) you
can switch modes. When you switch to online mode, device
identification is performed. If the configured device and the real device
do not match (device type, software version), an alarm appears. If an
unknown software version is recognized, the option of creating the
database is offered. (This process takes several minutes.)

Fig. 8-9 Drive window/parameter list

The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation

purposes (Fig. 8-9 [2]). You can deselect this additional operating tool
in menu View - Parameter selection.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-13

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 Parameterization 02.2005

The drive window contains all elements required for the

parameterization and operation of the connected device. In the lower
bar, the status of the connection with the device is displayed:

Connection and device ok

Connection ok, device in fault state

Connection ok, device in alarm state

Device is parameterized offline

No connection with the device can be established (only offline

parameterization possible).

NOTE If no connection with the device can be established because the device
does not physically exist or is not connected, you can perform offline
parameterization. To do so, you have to change to offline mode. In that
way, you can create an individually adapted download file, which you
can load into the device later.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor.
Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-11):

Fig. 8-10 Drive Navigator

Fig. 8-11 Options menu display

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-15

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 Parameterization 02.2005

Toolbar of the Drive Navigator

= Assisted commissioning

= Direct to parameter list

= General diagnostics

= Save drive parameters to a file

= Download parameter file to drive

= Load standard application

= Assisted F01 technology COMM

= Basic positioner operating screens

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

[Link] General diagnostics

Via the Diagnostics Æ General diagnostics menu the following window

opens. This window gives a general overview of the active warnings
and faults and their history. Both the warning and the fault number as
well as plain text are displayed.

Fig. 8-12 General diagnostics

Via the Extended Diagnostics button you can reach the next
diagnostics window.

Fig. 8-13 Extended diagnostics

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-17

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 Parameterization 02.2005

8.4 Parameter input via the PMU

The PMU parameterizing unit enables parameterization, operator
control and visualization of the converters and inverters directly on the
unit itself. It is an integral part of the basic units. It has a four-digit
seven-segment display and several keys.
The PMU is used with preference for parameterizing simple
applications requiring a small number of set parameters, and for quick
parameterization.

PMU in units of the

Compact PLUS type
Seven-segment display for:

Drive statuses

Alarms and faults

Parameter numbers
Raise key
Lower key
Toggle key Parameter indices

Parameter values

Fig. 8-14 PMU in units of the Compact PLUS type

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

Key Significance Function

Toggle key • For switching between parameter number, parameter index
and parameter value in the indicated sequence (command
becomes effective when the key is released)
• If fault display is active: For acknowledging the fault
Raise key For increasing the displayed value:
• Short press = single-step increase
• Long press = rapid increase
Lower key For lowering the displayed value:
• Short press = single-step decrease
• Long press = rapid decrease
Hold toggle key • If parameter number level is active: For jumping back and forth
and depress raise between the last selected parameter number and the
key operating display (r000)
• If fault display is active: For switching over to parameter
number level
• If parameter value level is active: For shifting the displayed
value one digit to the right if parameter value cannot be
displayed with 4 figures (left-hand figure flashes if there are
any further invisible figures to the left)
Hold toggle key • If parameter number level is active: For jumping directly to
and depress lower operating display (r000)
key • If parameter value level is active: For shifting the displayed
value one digit to the left if the parameter value cannot be
displayed with 4 figures (right-hand figure flashes if there are
any further invisible figures to the right)

Table 8-4 Operator control elements of the PMU (Compact PLUS type)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-19

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 Parameterization 02.2005

Toggle key As the PMU only has a four-digit seven-segment display, the 3
(P key) descriptive elements of a parameter
♦ Parameter number,
♦ Parameter index (if the parameter is indexed) and
♦ Parameter value
cannot be displayed at the same time. For this reason, you have to
switch between the individual descriptive elements by depressing the
toggle key. After the desired level has been selected, adjustment can
be made using the raise key or the lower key.

With the toggle key, you can change Parameter number

over:
• from the parameter number to the P
P
parameter index
• from the parameter index to the
Parameter Parameter
parameter value
index value
• from the parameter value to the
parameter number P
If the parameter is not indexed, you
can jump directly from the parameter
number to the parameter value.

NOTE If you change the value of a parameter, this change generally becomes
effective immediately. It is only in the case of acknowledgement
parameters (marked in the parameter list by an asterisk ‘ * ’) that the
change does not become effective until you change over from the
parameter value to the parameter number.
Parameter changes made using the PMU are always safely stored in
the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key
has been depressed.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

Example The following example shows the individual operator control steps to be
carried out on the PMU for a parameter reset to factory setting.

Set P053 to 0002 and grant parameter access via PMU

P Ì P Ì
∇ ∇
Ê Ê Ì Ê Ì Ê
P053 0000 0001 0002 P053

Select P060
∇
Ê Ì
P053 P060

Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu

P Ì P Ì
∇
Ê Ê Ì Ê
P060 1 2 P060

Select P970
∇
Ê Ì
P060 ... P970

Set P970 to 0000 and start parameter reset

Ê P Ì Ê ∇ Ì Ê P Ì
P970 1 0 °009

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-21

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 Parameterization 02.2005

8.5 Parameter input via the OP1S

8.5.1 General

The operator control panel (OP1S) is an optional input/output device

which can be used for parameterizing and starting up the units. Plain-
text displays greatly facilitate parameterization.
The OP1S has a non-volatile memory and can permanently store
complete sets of parameters. It can therefore be used for archiving sets
of parameters. The parameter sets must be read out (upread) from the
units first. Stored parameter sets can also be transferred (downloaded)
to other units.
The OP1S and the unit to be operated communicate with each other via
a serial interface (RS485) using the USS protocol. During
communication, the OP1S assumes the function of the master whereas
the connected units function as slaves.
The OP1S can be operated at baud rates of 9.6 kBd and 19.2 kBd, and
is capable of communicating with up to 32 slaves (addresses 0 to 31). It
can therefore be used both in a point-to-point link (e.g. during initial
parameterization) and within a bus configuration.
The plain-text displays can be shown in one of five different languages
(German, English, Spanish, French, Italian). The language is chosen by
selecting the relevant parameter for the slave in question.

Order numbers Components Order Number

OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0
Connecting cable 3 m 6SX7010-0AB03
Connecting cable 5 m 6SX7010-0AB05
Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m cable 6SX7010-0AA00

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

LCD (4 lines x 16 characters)

9-pole SUB-D connector

LED red Fault on rear of unit
LED green Run
Reversing key

ON key I Raise key

OFF key O P Lower key

Key for toggling between control levels
Jog key Jog 7 8 9

4 5 6 0 to 9: number keys

1 2 3

0 +/- Reset Reset key (acknowledge)

Sign key

Fig. 8-15 View of the OP1S

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-23

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 Parameterization 02.2005

8.5.2 Connecting, run-up

[Link] Connecting

The OP1S can be connected to the units in the following ways:

♦ Connection via 3 m or 5 m cable (e.g. as a hand-held input device
for start-up)
♦ Connection via cable and adapter for installation in a cabinet door
♦ Plugging into MASTERDRIVES Compact units (for point-to-point
linking or bus configuration)
♦ Plugging into MASTERDRIVES Compact PLUS units (for bus
configuration)
Connection via The cable is plugged into the Sub D socket X103 on units of the
cable Compact PLUS type and into Sub D socket X300 on units of the
Compact and chassis type.

Fault
Run

O P S IE ME NS
USS-Bus
Jog 7 8 9

4 5 6

1 2 3 P

0 +/- Reset
A
S1

OP1S
US

Connecting cable
S
via
RS

X101 B
5 5
9 9
48

4 4
5

8 8
3 3
7 7
2 2
6 6 X103 C
1 1

OP1S side: Unit side:

9-pole SUB-D socket 9-pole SUB-D connector

Fig. 8-16 Example: The OP1S in a point-to-point link with the Compact PLUS unit

Plugging onto On the Compact PLUS rectifier unit, you can plug the OP1S onto the
Compact PLUS Sub D socket X320 and lock it in place on the front cover.
rectifier unit

6SE7087-6KP60 Siemens AG
8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Parameterization

USS bus
on X100

SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS

Run
Failure
Chopper
active

OP1S mounted X100 A A A A A A A

on rectifier unit
S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1

Fault
Run
X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B

O P
USS-Bus
Jog 7 8 9

4 5 6

1 2 3
X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C
0 +/- Reset

CM [Link] Inv Inv Inv Inv Inv Inv Inv

Fig. 8-17 Example: The OP1S during bus configuration with Compact PLUS units

NOTE During bus operation, the Compact PLUS rectifier unit is only for
mechanically restraining the OP1S and for connecting the bus to the
inverters. It does not function as a slave.

[Link] Run-up

After the power supply for the unit connected to the OP1S has been
turned on or after the OP1S has been plugged into a unit which is
operating, there is a run-up phase.

NOTICE The OP1S must not be plugged into the Sub D socket if the SCom1
interface parallel to the socket is already being used elsewhere, e.g.
bus operation with SIMATIC as the master.

NOTE In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory
setting with the unit's own control panel, a point-to-point link can be
adopted with the OP1S without any further preparatory measures.
When a bus system is started up with the OP1S, the slaves must first
be configured individually. The plugs of the bus cable must be removed
for this purpose.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-25

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 05.2003 Parameterizing Steps

9 Parameterizing Steps

NOTE For a detailed description of the parameters of the unit, please refer to
Section 6 "Parameterizing steps" of the Compendium.

Detailed Detailed parameterization should always be used in cases where the

parameterization exact application conditions of the units are not known beforehand and
detailed parameter adjustments need to be made locally, e.g. on initial
start-up.

1. Power section definition (P060 = 8)

2. Board definition (P060 = 4, see Compendium, section 6.3.2)
3. Drive definition (P060 = 5)
4. Function adjustment.

Supply
conditions

Power sections

CUVP

Optional
boards

Motor

Motor
encoder
parameterization
Detailed

Board configuration Drive setting

Function adjustment
(P060 = 4) (P060 = 5)
As-delivered state

Parameterizing with user settings (fixed setting, P060 = 2)

quick parameterization

Power section definition

Factory settings (parameter reset) (P060 = 2)
Procedures for

(P060 = 8)

Parameterizing with existing parameter files (download, P060 = 6)

Parameterizing with parameter modules(quick parameterization, P060 = 3)

Fig. 9-1 Detailed and quick parameterization

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-1

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 Parameterizing Steps 05.2003

9.1 Parameter reset to factory setting

The factory setting is the defined initial state of all parameters of a unit.
The units are delivered with this setting.
You can restore this initial state at any time by resetting the parameters
to the factory setting, thus canceling all parameter changes made since
the unit was delivered.
The parameters for defining the power section and for releasing the
technology options and the operating hours counter and fault memory
are not changed by a parameter reset to factory setting.
Parameter number Parameter name
P070 Order No. 6SE70..
P072 Rtd Drive Amps
P073 Rtd Drive Power
P366 Select FactSet

Table 9-1 Parameters which are not changed by the factory setting

NOTE Parameter factory settings which are dependent on converter or motor

parameters are marked with '(~)' in the block diagrams.

Grant parameter access

P053 = 27 hex
27 hex: Changing parameters is permitted via PMU, serial
interface SCom1 / SCom2 (OP1S) and
Communication Board (e.g. CBP2 - PROFIBUS).
P060 = 2 Select "Fixed settings" menu

Select desired factory setting

P366 = 0
0: Standard with PMU, setpoint via MOP (BICO1)

Start parameter reset

P970 = 0
0: Parameter reset
1: No parameter change
Unit carries out parameter
reset and then leaves the
"Fixed settings" menu
Fig. 9-2 Sequence for parameter reset to factory setting

6SE7087-6KP60 Siemens AG
9-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parameterizing Steps

Factory settings
dependent on P366

Para- Designation of the Factory setting with

meters parameter on the PMU
depen- OP1S
dent
on
P366 P366 = 0
(Src = Source) BICO1 (i001) BICO2 (i002)
P443 Src MainSetpoint MOP (Input) (KK058) Current fixed setpoint (KK040)
P554 Src ON/OFF1 DigIn 7 X102.19 (B0022) DigIn 7 X102.19 (B0022)
P555 Src1 OFF2 Fixed binector 1 (B0001) DigIn 6 X101.8 (B0020)
P556 Src2 OFF2 Fixed binector 1 (B0001) Fixed binector 1 (B0001)
P565 Src1 Fault Reset SCom1 Word1 Bit1 (B2107) SCom1 Word1 Bit1 (B2107)
P566 Src2 Fault Reset Fixed binector 0 (B0000) Fixed binector 0 (B0000)
P567 Src3 Fault Reset Fixed binector 0 (B0000) DigIn 5 X101.7 (B0018)
P568 Src Jog Bit0 Fixed binector 0 (B0000) Fixed binector 0 (B0000)
P571 Src FWD Speed Fixed binector 1 (B0001) Fixed binector 1 (B0001)
P572 Src REV Speed Fixed binector 1 (B0001) Fixed binector 1 (B0001)
P573 Src MOP UP PMU MOP UP (B0008) Fixed binector 0 (B0000)
P574 Src MOP Down PMU MOP DOWN (B0009) Fixed binector 0 (B0000)
P575 Src No ExtFault1 Fixed binector 1 (B0001) Fixed binector 1 (B0001)
P588 Src No Ext Warn1 Fixed binector 1 (B0001) Fixed binector 1 (B0001)
P590 Src BICO DSet DigIn 3 X101.5 (B0014) DigIn 3 X101.5 (B0014)
P651 Src DigOut1 No fault (B0107) No fault (B0107)
P652 Src DigOut2 Operation (B0104) Operation (B0104)
P653 Src DigOut3 Fixed binector 0 (B0000) Fixed binector 0 (B0000)
P704.3 SCom TlgOFF SCB 0 ms 0 ms
P796 Compare Value 100.0 100.0
P797 Compare Hyst 3.0 3.0
P049.4 OP OperDisp r229 r229

Table 9-2 Factory setting dependent on P366

All other factory setting values are not dependent on P366 and can be
taken from the parameter list or from the block diagrams (in the
Compendium).
The factory settings for Index 1 (i001) of the respective parameter are
displayed in the parameter list.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-3

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 Parameterizing Steps 05.2003

9.2 Power section definition

The power section definition has already been completed in the as-
delivered state. It therefore only needs to be carried out if the CUVP
needs replacing, and is not required under normal circumstances.
During the power section definition, the control electronics is informed
which power section it is working with. This step is necessary for all
Compact, chassis and cabinet type units.

WARNING If CUVP boards are changed over between different units without the
power section being re-defined, the unit can be destroyed when it is
connected up to the voltage supply and energized.

The unit has to be switched to the "Power section definition" state for
carrying out the power section definition. This is done by selecting the
"Power section definition" menu. The power section is then defined in
this menu by inputting a code number.

P060 = 8 Select "Power section definition" menu

Input the code number for the unit concerned

P070 = ?
The code number is allocated to the order numbers (MLFB).
The order number can be read off the unit's rating plate.
The list of units is on the following pages.
P060 = 1 Return to parameter menu

Fig. 9-3 Sequence for performing the power section definition

NOTE To check the input data, the values for the converter supply voltage in
P071 and the converter current in P072 should be checked after
returning to the parameter menu. They must tally with the data given on
the unit rating plate.

PWE: Parameter value P070

In [A]: Rated output current in Ampere (P072)
Order number kW In [A] PWE
6SE7012-0TP60 0.8 2.0 2
6SE7014-0TP60 1.5 4.0 4
6SE7016-0TP60 2.2 6.0 6
6SE7021-0TP60 4.0 10.0 8
6SE7021-3TP60 5.5 13.2 12
6SE7021-8TP60 7.5 17.5 14
6SE7022-6TP60 11.0 25.5 16
6SE7023-4TP60 15.0 34.0 18
6SE7023-8TP60 18.5 37.5 20

6SE7087-6KP60 Siemens AG
9-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parameterizing Steps

9.2.1 Parameterizing with parameter modules

(quick parameterization, P060 = 3)

Pre-defined, function-assigned parameter modules are stored in the

units. These parameter modules can be combined with each other, thus
making it possible to adjust your unit to the desired application by just a
few parameter steps. Detailed knowledge of the complete parameter
set of the unit is not required.
Parameter modules are available for the following function groups:
1. Motors (input of the rating plate data with automatic
parameterization of open-loop and closed-loop control)
2. Open-loop and closed-loop control types
3. Setpoint and command sources
Parameterization is effected by selecting a parameter module from
each function group and then starting quick parameterization. In
accordance with your selection, the necessary unit parameters are set
to produce the desired control functionality. The motor parameters and
the relevant controller settings are calculated using automatic
parameterization (P115 = 1).

NOTE Parameterizing with parameter modules is carried out only in BICO

data set 1 and in function and motor data set 1.
Quick parameterization is effected in the "Download" converter status.
Since quick parameterization includes the factory settings for all
parameters, all previous parameter settings are lost.
Quick parameterization incorporates an abridged drive setting, (e.g.
pulse encoder always with pulse number/revolution 1024).

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-5

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 Parameterizing Steps 05.2003

Function diagram Function diagram modules (function diagrams) are shown after the flow
modules chart for parameter modules stored in the unit software. On the first few
pages are the :
♦ setpoint and command sources (sheets s1 ... s83), on the following
pages are the
♦ analog outputs and the display parameters (sheet a0) and the
♦ open-loop and closed-loop control types (sheets r0 to r5).
It is therefore possible to put together the function diagrams to exactly
suit the selected combination of setpoint/command source and
open/closed-loop control type. This will give you an overview of the
functionality parameterized in the units and of the necessary
assignment of the terminals.
The function parameters and visualization parameters specified in the
function diagrams are automatically adopted in the user menu
(P060 = 0) and can be visualized or changed there.
The parameter numbers of the user menu are entered in P360.
Reference is made in the function diagrams to the respective function
diagram numbers (Sheet [xxx]) of the detail diagrams (in the
Compendium).

P060 = 3 Menu selection "Quick parameterization"

Input unit line voltage in V

P071 = ?
AC units: r.m.s. alternating voltage
DC units: DC link voltage
The input is important, e.g. for voltage limitation control
(Vdmax control, P515 = 1)

Enter the motor type

P095 = ?
2: Compact asynchronous motor 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
P095=2 P095=10 P095=11 10: Async./Sync. IEC (international Norm)
11: Async./Sync. NEMA (US-Norm)
Enter the code number for the connected motor of type
P097 = ?
1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(For list see Quick Parameterization)
(Automatic parameter assignment is implemented as soon
as the settings P095 = 2 and P097 > 0 have been made)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
9-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parameterizing Steps

Enter the open/closed-loop control type (sheet r0 to r5)

P100 = ?
0: v/f open-loop control + n-controller with pulse encoder
P095=2
(P130 = 11)
P097>0 1: v/f open-loop control
2: v/f open-loop control, textile
3: Vector control without tachometer (f-control)
4: Vector control with tachometer (n-speed)
with pulse encoder (P130 = 11)
5: Torque control (M control)
with pulse controller (P130 = 11)
For v/f control (0..2) a linear curve is set in P330 (P330 = 1:
parabolic).
The pulse encoder has a pulse number of P151 = 1024 per
revolution.
The following inputs of motor data are necessary if the motor
deviates from the converter data, if one of the vector control
types (P100 = 3, 4, 5) has been selected or if speed feedback is
used (P100 = 0). In the case of motor outputs higher than
approx. 200 kW one of the vector control types should be used.

Enter the rated motor voltage in V

P101 = ?
as per rating plate

Enter the rated motor current in A

P102 = ?
as per rating plate
(group drives: total of all motor currents)

IEC motor: Cos (phi) as per rating plate

P104=? P105=?
NEMA motor: nominal rating [Hp]
(group drives: total of all ratings)
NEMA motor: Enter the motor efficiency in %
P106=?
as per rating plate

Enter the rated motor frequency in Hz

P107 = ?
as per rating plate

Enter the rated motor speed in rpm

P108 = ?
as per rating plate

Enter the motor pole pair number

P109 = ?
(is automatically calculated)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-7

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 Parameterizing Steps 05.2003

WARNING!
P114 = ?
INCORRECT SETTINGS CAN BE DANGEROUS!
P100=1,2 For vector control only:
Process-related boundary conditions for control
0: Standard drives (default)
1: Torsion, gear play
2: Acceleration drives
3: Load surge
4: Smooth running characteristics
5: Efficiency optimization
6: Heavy-duty starting
7: Dynamic torque response in field-weakening range
See "Drive setting" section for description
Thermal motor System with motor protection according to UL regulation?
protection desired? The motor temperature is calculated via the motor current.
no yes (In the pre-setting, motor overload protection in accordance with
P095=2 UL regulation is activated!)
P097>0
Specify motor cooling
P382 = ?
0: self-ventilated
1: forced-ventilated
(automatically pre-set for P095 = 2, P097 > 0)
Enter the thermal time constant of the motor in s
P383 = 0 P383 = ?
automatically pre-set for P095 = 2, P097 > 0
The motor load limit (P384.2) is pre-assigned to 100 %.

Select setpoint and command source

P368 = ? (sheet s1...s4, s6, s71, s72, s82, s83)
0: PMU + MOP
P368 = 0,1,2,3 4,7,8 6
1: Analog and digital inputs on the terminal strip
2: Fixed setpoints and digital inputs on the terminal strip
3: MOP and digital inputs on the terminal strip
4: USS1 (e.g. with SIMATIC)
5: not used
6: PROFIBUS (CBP) (without fig.)
7: OP1S and fixed setpoints via SCom2
8: OP1S and MOP via SCom2 (X103: PMU)
P700.1 = ? Enter the USS bus address

Enter the PROFIBUS address

P918.1 = ?

Start of quick parameterization

P370 = 1
0: No parameter change
1: Parameter change in acordance with selected combination
of parameter modules
(automatic factory setting according to P366)
(followed by automatic parameterization as for
P115 = 1)
Return to the user menu
P060 = 0
End of quick parameterization

6SE7087-6KP60 Siemens AG
9-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parameterizing Steps

The selection of setpoint sources (P368) may be restricted by the type

of factory setting (P366).
Factory setting P366 Setpoint source P368
0 = PMU 0 ... 8 = All sources possible
1 = OP1S 7 = OP1S
2 = Cabinet unit OP1S 7 = OP1S
3 = Cabinet unit PMU 0 = PMU
8 = OP1S

P383 Mot Tmp T1 Thermal time constant of the motor

Reference quantities Reference variables are intended as an aid to presenting setpoint and
actual value signals in a uniform manner. This also applies to fixed
settings entered as a "percentage". A value of 100 % corresponds to a
process data value of 4000h, or 4000 0000 h in the case of double
values.
All setpoint and actual value signals (e.g. set speed and actual speed)
refer to the physically applicable reference variables. In this respect, the
following parameters are available:
P350 Reference current in A
P351 Reference voltage in V
P352 Reference frequency in Hz
P353 Reference speed in rpm
P354 Reference torque in Nm
In quick parameterization mode and in automatic parameter
assignment mode (P115 = 1(2,3)), these reference variables are set to
the motor ratings. In case of automatic parameter assignment, this
occurs only if the "Drive setting" converter status is activated.
Speed and The reference speed and reference frequency are always connected by
frequency reference the pole pair number.
values
60
P353 = P352 ×
P109
If one of the two parameters is changed, the other is calculated using
this equation.
Since this calculation is not made on download (see section 6.2.2),
these two quantities must always be loaded in the correct relationship.
If the setpoint and actual control signals are related to a desired
reference speed in rpm, P353 must be set accordingly (P352 is
calculated automatically). If a rotational frequency in Hz is to be used
as the reference (calculated using the pole pair number P109), P352
must be set.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-9

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 Parameterizing Steps 05.2003

Torque reference Since the torque signals and parameters in the control system are
value always specified and displayed as a percentage, the ratio of the
reference torque (P354) to the rated motor torque (P113) is always
important for accuracy. If both values are the same, a display value of
100 % corresponds exactly to the rated motor torque, irrespective of the
values actually entered in P354 and P113.
For purposes of clarity, however, it is advisable to enter the true rated
torque of the drive in P113 (e.g. from catalog data).
PW (mot, rated)
P113 =
2⋅π⋅n(mot,rated)
60

Reference power The reference power (in W) is calculated from the reference torque and
value reference speed:

P354 ⋅ P353 ⋅ 2 ⋅ π
PW ,ref =
60
Power values for the control system are also always specified as a
percentage referred to the specified reference power. The ratio of
PW,ref / Pmot,rated can be used for conversion to the rated motor
power.

P113 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ P108
Pmot,rated =
60

Reference current If the reference torque P354 is increased, for example, the reference
value current P350 must be increased by the same factor, because the
current increases at higher torque.

NOTE Setting and visualization parameters in engineering units (e.g. Imax

in A) must also be no more than twice the reference value.
If the reference quantities are changed, the physical value of all
parameters specified as a percentage also changes; that is all the
parameters of the setpoint channel, as well as the maximum power for
the control system (P258, P259) and the static current for frequency
control (P278, P279).

If the reference values and the rated motor values are identical (e.g.
following quick parameterization), signal representation (e.g. via
connectors) up to twice the rated motor values is possible. If this is not
sufficient, you must change to the "Drive setting" menu (P060 = 5) to
change the reference quantities.

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9-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 05.2003 Parameterizing Steps

Example P107 = 52.00 Hz Rated motor frequency

P108 = 1500.0 rpm Rated motor speed
P109 = 2 Motor pole pair number
Pre-assignment:
P352 = 52.00 Hz Reference frequency
P353 = 1560 rpm Reference speed

For a maximum speed of four times the rated motor speed you must set
the reference speed to at least 3000 rpm. The reference frequency is
adjusted automatically (P352 = P353 / 60 x P109).

P352 = 100.00 Hz
P353 = 3000 rpm

A setpoint speed of 1500 rpm corresponds to a setpoint frequency of

50.00 Hz or an automation value of 50.0 %.
The representation range ends at 6000 rpm (2 x 3000 rpm).
This does not affect the internal representation range of the control
system. Since the internal control signals refer to the rated motor
quantities, there is always sufficient reserve control capacity.
The reference speed should normally be set to the desired maximum
speed.
Reference frequencies of P352 = P107, P352 = 2 x P107,
P352 = 4 x P107 are favorable for the calculating time.
For a maximum torque of three times the rated motor torque (P113) it is
advisable to set the reference torque to between twice and four times
the value of parameter P113 (for four to eight times the representation
range).
Automatic motor For exact determination of the motor parameters, it is possible to carry
identification out automatic motor identification and speed controller optimization.
For this purpose, the procedures of the "Drive setting" have to be
observed. If one of the vector control types (P100 = 3, 4, 5) of a
converter without a sinusoidal output filter and of an induction motor
without an encoder or with a pulse encoder (correct number of pulses in
P151) is used, the motor identification procedure can be shortened. In
this case, "Complete motor identification" has to be selected (P115 = 3)
and the converter has to be powered up accordingly if the alarms A078
and A080 appear.

WARNING During motor identification inverter pulses are released and the drive
rotates!
For reasons of safety, identification should first be carried out without
coupling of the load.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-11

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 9-12
Terminal strip Sheet [90] -X101 n959.82 = 4
/1
P24
/2
M24
*)
P651.1 (107) no fault
0=fault B B0107
/3
B0010
Parameterizing Steps

*) from sheet [200]

P652.1 (104) operation
1=operation
B B0104
/4
B0012
*)
P653.1 (0)
B
/5
B0014
*)
P654.1
B P561.1 (16)
/6 Src Inv Release
B0016 B
P567.1 (18)
*) If used as digital inputs, the parameters /7 Src3 Acknowledge
B0018 B
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B have
to be set to 0! P555.1 (20)
/8 Src1 OFF2

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

B0020 B to sheet [180]
If used as digital outputs, B10 to B14 must
P554.1 (22)
not be wired. <1> Src ON/OFF1
B0022 B

Analog inputs Sheet [80] / sheet [82] AnaIn Conf. CUVC Compact PLUS
P632 S3 Jumper on EBV
AnaIn1 Smoothing
switch S3 switch
P634.1 AnaIn1 Offset AnaIn1 Setpoint
Analog input 1 P631.1 r637.1 0 -10 ... 10 V open 5-6
Src Main setpoint 1 -10 ... 10 V
A AnaIn1 Setpoint P443.B (11)
to sheet[316.1]
<2> K0011 KK N 2 -20 ... 20 mA
D 3 -20 ... 20 mA closed 4-5
<3>

Operating Instructions
Src.T setpoint 4 -04 ... 20 mA
0-10 ... 10 V P486.B (11) Setting guide for gain and
to sheet[320.1]
corresponds to AnaIn2 Smoothing KK M offset of setpoint frequency/
-100 .... 100 % P634.2 AnaIn2 Offset AnaIn2 Setpoint (only T-control) speed values: sheet[316]
Analog input 2 P631.2 r637.2
A AnaIn2 Setpoint <1> Compact/Chassis type unit: Terminal X101/9
Compact PLUS type unit: Terminal X102/19
X102/17 K0013
<2> Compact/chassis type unit: Terminal X102/15
X102/18 D Compact PLUS type unit: Terminal X101/9
<3> Compact/Chassis type unit: Terminal X102/16
Compact PLUS type unit: Terminal X101/10

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s1 -
Analog input and terminal strip (P368=1) MASTERDRIVES VC
 Terminal strip Sheet[90] -X101
/1
P24 n959.83 = 4
05.2003

/2
M24
*)

Siemens AG
P651.1 no fault
0=fault B B0107
/3
B0010
*)
P652.1 operation from sheet [200]
1=operation B B0104
/4
B0012
*)
P653.1

SIMOVERT MASTERDRIVES
B P580.1 (14)
/5 [Link] Bit 0

6SE7087-6KP60
B0014 B
)
*
P654.1
B P581.1 (16)
/6 Src FSetp Bit 1
B0016 B
*) If used as digital inputs, the parameters P567.1 (18)
/7 Src3 Acknowledge to sheet [180]
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B have B0018 B
to be set to 0! P555.1 (20)
/8 Src1 OFF2
B0020 B

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If used as digital outputs, B10 to B14 must
P554.1 (22)
not be wired. <1> Src ON/OFF1

Operating Instructions
B0022 B

FSetp FSetp
Bit 3 Bit 2
<1> Compact/Chassis type unit: Terminal X101/9 P418.B P417.B
Sheet [290] Compact PLUS type unit: Terminal X102/19
Fixed setpoints
KK0041
Fixed setpoint1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Fixed setpoint2 0 0 0 1
P402.F KK0043
in %
Fixed setpoint3 0 0 1 0 Active FSetp
P403.F KK0044 r420
Fixed setpoint4 0 0 1 1 Src Main Setpoint
[Link] P443.B (40) to sh. [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
Fixed setpoint5 0 1 0 0
P405.F KK0046
in Hz Fixed setpoint6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Src T setpoint
Fixed setpoint7 0 1 1 0 P486.B (40) to sh. [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Fixed setpoint8 0 1 1 1 (for T control)
P408.F

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source

9-13
Parameterizing Steps

- s2 -
Fixed setpoints and terminal strip (P368=2) MASTERDRIVES VC
 MOP and

9-14
Sheet [90] -X101 n959.84 = 4
terminal strip /1
P24
/2
M24
)
P651.1 (107) * no fault
0=fault B B0107
/3 from sheet [200]
B0010
Parameterizing Steps

)
P652.1 (104) * operation
1=operation
B B0104
/4
B0012
P653.1 *)
B P573.1 (14)
/5 Src Raise MOP
B0014 B
)
P654.1 *
B P574.1 (16 )
/6 Src Lower MOP
B0016 B
P567.1 (18)
*) If used as digital inputs, the parameters /7 Src3 Acknowledge to sheet [180]
B0018 B
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B have
to be set to 0! P555.1 (20)
/8 Src1 OFF2

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B0020 B
P554.1 (22)
<1> Src ON/OFF1
B0022 B

<1> Compact/Chassis type unit: Terminal X101/9

Compact PLUS type unit: Terminal X102/19

MOP MP Sheet [300]

Accel Time MOPDecel Time MOP
P431 P432

MOP (max) MOP (outp)

P421 r424

Operating Instructions
Raise MOP Src Main Setpoint
MOP (outp) P443.B (58) to sheet [316.1]
KK058 KK N
Lower MOP
Src T Setpoint
P422 P486.B (58) to sheet [320.1]
MOP (min.) KK M
(for T control )
P425
Conf MOP

0xx0 = ... without storing after OFF

0xx1 = ... storing after OFF

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s3 -
MOP and terminal strip (P368=2) MASTERDRIVES VC
 Baud rate PKW # PcD # n959.85 = 4
05.2003

P701.1 P702.1 P703.1

Sheet [110]

Siemens AG
Transmit actual values
PKW • PKW PcD1 (Data word 1) PZD2 (Data word 2)

P707.2 from sheet

<1> <2> n/f(act) [350.7], [351.7]
Reserved for write operations of K KK0148
-X101 / -X100 [352.7], [400.7]
parameter data P707.1(32)
Transmit Status word ZUW1 from sheett
K K0032
r552 [200]

SIMOVERT MASTERDRIVES
<1> <2> SCom1Word1
Receive r709.1

6SE7087-6KP60
/10 / 35
RS485P Control word
PKW: 4 K2001
PZD: 2 SComWord2
Main setpoint
r709.2 to sheet [316.1]
Baud rate: P443.B
<1> <2>
/11 / 36 9.6 kB K2002 K (2002) N
Reserved for read
RS485N operations of Src T setpoint
parameter data For T control: P486.B to sheet [320.1]
K M
Receive setpoints

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PKW • PKW PZD1 (Data word1) PZD2 (Data word 2)

Operating Instructions
Bit0 B2200
Sheet [100] up to Bit15
B2215 P554.1
Bit0 B2100 ON/OFF1 B (2100) Src ON/OFF1
P555.1
Bit1 B2101 OFF2 (electr.) B (2101) Src OFF2
P700.1 = Bus address
<1> Only applicable for Compact/Chassis type unit
•

B2102 OFF3 (QStop)

<2> Only applicable for Compact PLUS type unit
P704.1 = Tlg failure time B2103 Inv. Release
B2104 RGen Release
B2105 No RGen Stop
• • • • •

B2106 Setpoint Release

P565.1
Bit7 B2107 Acknowledge B (2107) Src 1 Acknow
P568.1
B (2108) Src Jog Bit0
•

B2108 Jog Bit0

B2109 Jog Bit1
B2110 PcD control P571.1

Alarm effective
Switch-on ihibit
OFF3 effective
OFF2 effective
Fault effective
Operation

Undervoltage fault
Comp. Setp reached

Ramp-function gen. active

Set/actual deviation

pos./neg. speed setp

Energize main cont.

Reserve
PZD control
Ready
Ready for ON
Src Pos Spd
• • • • •

B2111 Positive Spd B (2111)

1 P572.1
15 0 B2112 Negative Spd B (2112) Src Neg. Spd
ZUW1
PcD1 (Data word1) B2113 Raise MOP to sheet [180]
Bit14 B2114 Raise MOP control word 1
Bit15 B2115 r550
External fault

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source

9-15
Parameterizing Steps

- s4 -
USS1 (P368=4) with Simatic MASTERDRIVES VC
 9-16
CB Parameter 1
0 ... 65535 Sheet [120]
P711.01 Transmit actual values
PKW • PKW PcD1 (Data word 1) PZD2 (Data word 2)

P734.2 from sheet

n/f(act) [350.7], [351.7]
Parameterizing Steps

••••••
••••••
Reserved for write operations of K KK0148
[352.7], [400.7]
CB Parameter 10 parameter data P734.1(32)
Transmit Status word ZUW1 from sheett
0 ... 65535 K K0032
r552 [200]
P720.01
1. CB Word1
Receive r733.1
CB Control word
CB Parameter 11 K3001
configu-
0 ... 65535 1. CB Word2
ration Main setpoint
P721.01 to .05
r733.2 to sheet [316.1]
P443.B
K3002 K (3002) N
CB/TB TlgOFF Reserved for read
0 ... 6500 ms operations of Src T setpoint
P722.01 (10) parameter data For T control: P486.B to sheet [320.1]
P722.01 =0 : K M
No monitoring Receive setpoints

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PKW • PKW PZD1 (Data word1) PZD2 (Data word 2)
Bit0 B3200
CB Bus Address
0 ... 200
Sheet [125] up to Bit15
B3215 P554.1
P918.01 (3) Bit0 B3100 ON/OFF1 B (3100) Src ON/OFF1
P555.1
Bit1 B3101 OFF2 (electr.) B (3101) Src OFF2
•

B3102 OFF3 (QStop)

B3103 Inv. Release
B3104 RGen Release
B3105 No RGen Stop
• • • • •

B3106 Setpoint Release

P566.1
Bit7 B3107 Acknowledge B (3107) Src 2 Acknow

Operating Instructions
P568.1
Src Jog Bit0
•

B3108 Jog Bit0 B (3108)

B3109 Jog Bit1
B3110 PcD control P571.1

Alarm effective
Switch-on ihibit
OFF3 effective
OFF2 effective
Fault effective
Operation

Undervoltage fault
Comp. Setp reached

Ramp-function gen. active

Set/actual deviation

pos./neg. speed setp

Energize main cont.

Reserve
PZD control
Ready
Ready for ON
Src Pos Spd
• • • • •

B3111 Positive Spd B (3111)

1 P572.1
15 0 B3112 Negative Spd B (3112) Src Neg. Spd
ZUW1
PcD1 (Data word1) B3113 Raise MOP to sheet [180]
Bit14 B3114 Raise MOP control word 1
Bit15 B3115 r550
External fault

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s6 -
PROFIBUS 1st CB (P368=6) MASTERDRIVES VC
 Terminal strip Sheet [90]
-X101 n959.89 = 4
/1
05.2003

P24
/2

Siemens AG
M24
*)
P651.1 (107) No fault
0=fault B B0107
/3
B0010
*) from sheet [200]
P652.1 (104) Operation
1=operation B B0104
/4
B0012

SIMOVERT MASTERDRIVES
*)
P653.1 (0)

6SE7087-6KP60
B P590 (14)
/5 Src BICO DSet
B0014 B
If used as digital inputs, the parameters
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B must
be set to 0!

If used as digital outputs, B10 to B14 must

not be wired. to sheet [180]
*)
If P366 = 2
P590 = B0012

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P651 = B0000

Operating Instructions
P652 = B0000
P653 = B0107
FSetp FSetp FSetp
Bit 2 FSetp
Bit 3 Bit 1 Bit 0
P418.B P417.B P581.B
P580.B
Fixed Sheet [290]
setpoints
KK0041
(for T control)
Fixed setpoint1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Fixed setpoint2 0 0 0 1
in % P402.F KK0043
Fixed setpoint3 0 0 1 0 Active FSetp
P403.F KK0044 r420
Fixed setpoint4 0 0 1 1 Src Main Setpoint
[Link] P443.B (40) to sheet[316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
(for n/f control or v/f control)
Fixed setpoint5 0 1 0 0
See P049.4
P405.F KK0046
in Hz Fixed setpoint6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Src T setpoint
Fixed setpoint7 0 1 1 0 P486.B (40) to sheet[320.1]
P407.F KK0048 KK M
Fixed setpoint8 0 1 1 1 (for T control)
P408.F

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source

9-17
Parameterizing Steps

- s71 -
OP1S and fixed setpoints (P368=7) MASTERDRIVES VC
 9-18
Baud rate PKW # PcD # n957.88 = 4
P701.2 P702.2 P703.2
Sheet [111]
Transmit actual values
PKW • PKW PcD1 (Data word1) PcD2 (Data word 2)

P708.2 from sh.

n/f(act) [350.7], [351.7]
Parameterizing Steps

Reserved for write operations of K KK0148

-X103 [352.7], [400.5]
parameter data P708.1
Status word 1 ZUW1 from sh.
Transmit K K0032
r552 [200]

Receive SCom2Word1
/3 r709.17
RS485P Control word 1 Setpoint via process data
PKW:127 K6001 (only DriveMonitor):
PcD: 2 SCom2Word2
Main setpoint
r709.18
Baud rate: P443.B to sh. [316.1]
/8 9.6 kB K6002 K (6002) N
Reserved for read
RS485N operations of Src T setpoint
parameter data for T control: P486.B to sh. [320.1]
K M
Receive setpoints

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PKW • PKW PcD1 (Data word1) PcD2 (Data word 2)
Bit0 B6200
Sheet [101] OP1S keys bis Bit15
B6215 P554.1
I O Bit0 B6100 ON/OFF1 B (6100) Src ON/OFF1
Bit1 B6101 OFF2 (electr.)
B6102 OFF3 (QStop)
•

P700.2 = Bus address B6103 Inv Release

B6104 RGen Release
P704.2 = Tlg failure time B6105 No RGen Stop
• • • • •

B6106 Setp Release

P565.1
Reset Bit7 B6107 Acknowledge B (6107) Src1 Acknow.
P568.1

Operating Instructions
•

Jog Bit8 B6108 Jog Bit0 B (6108) Src Jog Bit0

B6109 Jog Bit1
B6110 PcD control
• • • • •

P571.1 Src positive spd

Bit11

pos./neg. speed setp

Ramp-function gen. active
Energize main cont.

Reserve
PcD control
Alarm effective
Switch-on inhibit
OFF3 effective
OFF2 effective
Fault effective
Operation
Ready
Ready for ON
B6111 Positive Spd B (6111)

Undervoltage fault
Comp. setpoint reached
Set/actual deviation
1 P572.1 Src negative spd
Bit12 B6112 Negative Spd B (6112)
15 0
ZUW1
B6113 Raise MOP to sheet [180]
PZD1 (Data word1) B6114 Lower MOP control word 1
Bit15 r550
P049 = OP operating display B6115 External fault

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source Only applicable for Compact PLUS!

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s72 -
OP1S and fixed setpoints at USS2 (P368=7) MASTERDRIVES VC
 Baudrate PKW # PZD #
P701.2 P702.2 P703.2 n957.90 = 4
05.2003

Sheet [111]
Transmit actual values
PcD1 (Data word1) PcD2 (Data word2)

Siemens AG
PKW • PKW

P708.2 from sh.

n/f(act) [350.7], [351.7]
Reserved for write operations of K KK0148
-X103 [352.7], [400.5]
parameter data P708.1
Status word 1 ZUW1 from sh.
Transmit K K0032
r552 [200]

Receive SST2Word1
r709.17

SIMOVERT MASTERDRIVES
/3
Control word 1 Setpoint via process data
RS485P PKW:127 K6001

6SE7087-6KP60
(only DriveMonitor):
PZD: 2 SST2Word2
Main setpoint
r709.18
Baud rate: P443.B to sh. [316.1]
/8 9.6 kB Reserved for read K6002 K (6002) N
RS485N operations of Src T setpoint
parameter data for T control: P486.B to sh. [320.1]
K M
Receive setpoints
PKW • PKW PcD1 (Data word 1) PcD2 (Data word 2)

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Bit0 B6200
Sheet [101]

Operating Instructions
OP1S-keys bis Bit15
B6215 P554.1
I O Bit0 B6100 ON/OFF1 B (6100) Src ON/OFF1
Bit1 B6101 OFF2 (electr.)
B6102 OFF3 (QStop) to sh. [180]
B6103 Inv Release Control word 1
P700.2 = Bus address r550
B6104 RGen Release
P704.2 = Tlg failure time B6105 No RGen Stop
• • • • • •

B6106 Setp Release

P565.1
Reset Bit7
B6107 Acknowledge B (6107) Src1 Acknow.

Jog Bit8 B6108 Jog Bit0

B6109 Jog Bit1
B6110 PcD control
• • • • •

Bit11 B6111 Positive Spd P572.1

Bit12 Src negative spd

Reserve
PcD control
Alarm effective
Switch-on inhibit
Fault effective
Ready
Ready for ON

Undervoltage fault
Comp. setpoint reached
Set/actual deviation

pos./neg. speed setp

Ramp-function gen. active
Energize main cont.
OFF3 effective
OFF2 effective
Operation
B6112 Negative Spd B (6112)
1 P573.1
15 0 Src Raise MOP
ZUW1 B6113 Raise MOP B (6113)
P574.1
PZD1 (Data word1) Src Lower MOP
B6114 Lower MOP B (6114)
Bit15 B6115 External fault
P049 = OP operating display

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source Only applicable for Compact PLUS!

9-19
Parameterizing Steps

- s82 -
OP1S and MOP at USS2 (P368=8) MASTERDRIVES VC
 Terminal strip -X101

9-20
Sheet [90] /1
P24 n959.91 = 4
/2
M24
*)
P651.1 (107) no fault
0=fault B B0107
/3
B0010
*) from sheet [200]
Parameterizing Steps

P652.1 (104) operation

1=operation
B B0104
/4
B0012
*)
P653.1 (0)
B P590 (14)
/5 Src BICO DSet
B0014 B

P554.1 (22)
ON/OFF 1 Src ON/OFF1
I O B6100 B

P565
1 Acknowledge Src1 Acknowledge
P B6107 B

P572
Negative Spd Src Negative Spd to sheet [180]

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B6112 B

P573.1 (8)
Raise MOP Src Raise MOP
B6113 B

P574.1 (9)
Lower MOP Src Lower MOP
B6114 B

MOP MP Sheet [300]

Accel Time MOPDecel Time MOP
P431 P432

MOP (max) MOP(Outp.)

Operating Instructions
P421 r424
Raise MOP Src Main Setpoint
MOP(Outp.) P443.B (58) to sheet [316.1]
KK058 KK N
Lower MOP
Src T Setpoint
P422 P486.B (58) to sheet [320.1]
MOP (min.) KK M
(for T control )
P425
Conf MOP

0xx0 = ... without storing after OFF

0xx1 = ... storing after OFF

1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source Only applicable for Compact PLUS!

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- s83 -
OP1S and MOP (P368=8) MASTERDRIVES VC
 <1> n959.80 = 3
05.2003

Display variables Analog outputs Sheet [81]

Switches on CUVC S4:
2s Rot Freq Actual Speed
r002 r015 AA1 AA2

Siemens AG
Actual speed AA1 Scaling -10 V ... 10 V
KK020 AA1 Offset
P643.1 1-3 4-6
P644.1
n/f (act) Switch S4
Src Analog Output
r218 0 mA ... 20 mA 2-3 5-6
2 n/f(act) P640.1 D 1 +/- 10 V
x y 3
KK148 K (148) y(v) = x / 100% * P643 -X102/19
from sheet AA1
A 2 -X102/20
[350.7]
[351.7] AA2 Scaling 0 ... 20 mA
AA2 Offset

SIMOVERT MASTERDRIVES
[352.7] P643.2
P644.2
[400.5] Output Amps Switch S4

6SE7087-6KP60
2s Src Analog Output
r004
Output Amps P640.2 D 4 +/- 10 V
x y 6
K0022 K (22) y(v) = x / 100% * P643 -X102/21
AA2
4 I(Output Amps) A 5 -X102/22
K0242 0 ... 20 mA
from sheet <1> Only applicable for Compact/Chassis type unit,
[285.3] for Compact PLUS Sheet [82] is applicable
[286.3]
2s Output voltage
Output voltage Display parameters Sheet [30] Note concerning the setting of analog outputs:

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Reference frequency
B = Reference variable (c.f. P350 ... P354)
K0021

Operating Instructions
P352 Smin = smallest signal value (e.g. in Hz, V, A)
3 U(set,v/f) Smax = largest signal value (e.g. in Hz, V, A)
K0204 P042.x
Amin = smallest output value in V
from sheet .01 Amax = largest output value in V
[285.3] K
.02 Display frequency
[286.3] Output power K Hz
.03 r043.1 to .3 Output values applying to output current:
Output power K 4 mA ⇒ Amin = + 6 V
K0023 20 mA ⇒ Amax = - 10 V
from sheet
[285.7] Reference speed Amax − Amin
[286.7] Torque *) P353 P643 = xB
30 ms
r007 )
Smax − Smin
Torque *
K0024 P040.x
K .01 Amin x Smax − Amax x Smin
) Display speed P644 =
T(act) * K .02 rpm Smax − Smin
K0241 .03 r041.1 to .3
K
from sheet
[285.7]
2s DC Link Volts
r006 Reference torque *)
DC Link Volts P354
K0025
6 UZk(ist) P038.x
.01 Explanations:
K0240 K
.02 Display torque *)
from sheet K % Sheet [300]: See Compendium sheet 300
r039.1 to .2
[285.3]
[286.3] Reference to the current path of
1
rXX sheets
*) Torque display only with n/f/T control

1 2 3 4 5 6 7 8
Analog outputs and display variables

9-21
Parameterizing Steps

- a0-
MASTERDRIVES VC
 n957.85 = 0

9-22
Setpoint channel Speed controller Speed limitation controller v/f characteristic Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 318 Sheet 364 Sheet 401 Sheet 405 Sheet 286
Ref. Boost End Field Weak
Frequency: P352 *)
Freq [Link].(n) Freq
Speed: P353 *)
P326.M P107.M (50) *) P293.M
Parameterizing Steps

[Link] Volts
r346

P240.M
Srce AddSetp1 n/[Link]
P433.B (0) P235.M Smooth. vd(act)
n/f-Reg.Gain1 [Link] P287.M
KK P101.M *)
n/f(max,[Link])
P452.F (110.0%) *) n/f(set) n/f(set,smooth) f(Slip)
Src main setpoint r482 r229 KK0188

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P443.B FSetp Boost 6
KK P325.M

KK075
–
N r014
P453.F (-110.0%) *) Setpoint speed
n/f(max,[Link])
– Volts
P462.F (10s) P464.F (10s) Imax-Ctrl Gain [Link] mod
Accel Time Decel Time Maximum P331.M P332.M depth Asyc.
Smooth. n/f(act) current – Mot. 3~
Sheet 250 Sheet 352
Pulse # P223.M P128.M
P151.M (1024) *)
P330.M 3
n/f(act) r129
Src SelCurve *)
r218 Motor
Motor encoder encoder
X104 P130.M (11) *) Current
Lim. f(set,stator)
n/f(act) –
23 Tacho M KK199
KK148
24 Track A [Link].
25 Track B

Operating Instructions
2 Output
26 Zero track 4
[Link]. current Explanations:
27 Control tr.
28 Tacho P15V Sh. [300] :
n/f(act,encoder)
See Compendium Sheet 300
Normalization KK091
N M : Reference to setpoint source (see sXX-sheets)

P138.M (3000)
[Link]
1 : Reference to current path sheet "a0"
"Analog outputs and display variables"

*) Parameter only adjustable in the "Drive setting" state (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
V/f characteristic with speed controller (P100=0)

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r0 -
MASTERDRIVES VC
 n957.86 = 0
05.2003

Setpoint channel Current limitation controller V/f characteristic Gating unit

Sheet 316 Sheet 317 Sheet 318 Sheet 400 Sheet 405 Sheet 286

Siemens AG
Boost end Field weak.
Ref,
frequency [Link].(n) frequency
frequency: P352 *)
speed: P353 *) P326.M P107.M (50) *) P293.M

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60
Src add. setp.1 [Link] Volts.
P433.B (0) Slip comp Kp r346
KK P336.M (0)

f(Slip)
KK188 Smooth vd(act)
Mot. Volts P287.M
P101.M *)
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) * ) n/f(set) n/f(set,smooth) n/f(ist)
Src main setpoint r482 r229 r218

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P443.B 6
FSetp Boost
KK

Operating Instructions
– P325.M
KK075
r014
N KK148
P453.F (-110.0%) * ) Setpoint speed
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,[Link]) Volt.
Accel time Decel time 2 Mod.
Imax controller Kp Depth Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximum P330.M
current Src Select Char.
3
Imax controller Tn
P128.M P332.M
r129

f(set,Stator)
Current KK199
lim.
–

Output Amps
4

*) Parameter only adjustable in the "Drive setting" status (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
V/f characteristic (P100=1)

9-23
Parameterizing Steps

- r1 -
MASTERDRIVES VC
 n957.87 = 0

9-24
Setpoint channel Current limitation controller V/f characteristic Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 318 Sheet 402 Sheet 405 Sheet 286

Ref. Boost end Field weakening

frequency: P352 *) frequency [Link].(n) frequency
speed: P353 *) P326.M P107.M (50) *) P293.M
Parameterizing Steps

[Link]. volts
Src Add Setp2 r346
Src AddSetp.1
P438.B (0)
P433.B (0)
KK
KK
Smooth Vd(act)
[Link] P287.M
P101.M *)
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) * ) n/f(set) n/f(set,smooth) n/f(act)
Src main setpoint r482 r229 r218

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P443.B 6
FSetp boost
KK
P325.M *)
KK075
r014
KK148
N P453.F (-110,0%) * ) Setpoint speed
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,[Link]) Volt.
Accel Time Decel Time Mod.
Imax controller Kp 2 Depth Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximum P330.M
currents Src Select Char.
3
Imax controller Tn f(set,stator)
P128.M P332.M KK199
r129

Current
lim.

Operating Instructions
–

Output Amps
4

*) Parameter can only be adjusted in the "Drive setting" status (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
V/f characteristic (P100=2)

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r2 -
Textile MASTERDRIVES VC
 n957.88 = 0
05.2003

Setpoint channel Speed controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 319 Sheet 362 Sheet 367 Sheet 372 Sheet 390 Sheet 285

Siemens AG
Ref. Maximum current Pw,max(gen)
frequency: P352 *) Src TorqLimit1 FSetp P128.M P259.M
speed: P353 *) P492.F (100%)
torque: P354 *)
Src TorqLimit1 r129
P354 is referred to P493.B (170)
P113 *)
K170 K
Src TorqLimit2 FSetp
P498.F (-100%) Src TorqLimit2 Torque limitation
P499.B (171)

SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
Start-up time Scal.T(pre)

6SE7087-6KP60
P116.M P471.M (0) TorqLimit1,act
Sheet 318 K0172
TorqLImit2,act
Isq(set)
Src Add. Setp1 K0173
K0168
P433.B (0) Smooth Vd(act)
T(set,limitr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
KK r269
n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) * ) n/f(set) n/f(set,smooth) K0165
Src main setpoint r482 r229 i-Anteil

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P443.B K0155 6
x 3

Operating Instructions
KK
Msoll,reg y
– –
N KK075 K0153
r014
P453.F (-110,0%) * ) Setpoint speed K0184
Sheet 381 [Link]. depth r346 Volt.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,[Link]) Kp Tn
Isq(act) P283.M P284.M Mod.
Accel Time Decel Time Depth Asyc.
Smooth.n/f(act) Mot. 3~
Sheet 351 ModDepth Headrm
P223.M P344.M
n/f(ist)
Field weak. charac. P339.M *)
r218 – ModSystem
Note: Sheet 382 Release
Isd (act)
n/f(ist) T(droop) P278.M
The current injection of
T(dynam.) P279.M
P278 T(droop) (Fig. 382) KK148
is only calculated for
Smoothing I(set) P280.M
frequencies below approx. 10%
of the rated motor frequency. Sheet 396 f(set,stator)
KK199
+
+
Current Slip frequency EMF
model KK188 model
*) Parameter can only be – i-comp.
2
changed in the "Drive setting"
status (P60=5)
P127.M (80%) P315.M P316.M
R(rotor)Ktmp EMF [Link] [Link]

1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control without encoder (frequency control) P100=3

9-25
Parameterizing Steps

- r3 -
Master drive (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
 n957.89 = 0

9-26
Setpoint channel Speed controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 320 Sheet 363 Sheet 372 Sheet 390 Sheet 285
Maximum
current Pw,max(gen)
P128.M P259.M
Ref. TorqLimit1 FSetp
frequency: P352 *) P492.F (100%) TorqLimit1
speed: P353 *)
torque: P354 *) r496
Parameterizing Steps

P354 is referred to
P113 *) Torque limitation
-1
r502
Mgrenz2 FSW Mgrenz2 TorqLimit1,act
P498.F (-100%) K0172
TorqLimit2, act
K0173

Isq(set)
K0168
Smooht. Vd(act)
M(set,limitr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
n/f(max,pos spd) r269
T-add. FSetp P452.F (110 %) *) n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
P505.F (0.0) n/f(soll) n/f(setl,smooth) K0165

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Src Torq Setp r482 r229 i-comp.
P486.B K0155 3 6
x
K
Tset,reg y
KK075 – K0153 –
M r014
setpoint speed K0184
Sheet 381 [Link]. r346 Volt.
P453.F (-110,0%) * ) Kp Tn
Isq(act) P283.M P284.M Mod.
n/f(max,[Link]) Depth Asyc.
Smooth.n/f(act) Mot. 3~
Sheet 351 ModDepth Headrm
Start-up time
P223.M P344.M
P116.M (~)
n/f(act)
Field weak. charac. P339.M *)
r218 – ModSystem
Sheet 382 Release
Isd (act)
T(droop) P278.M
n/f(act) T(dynam.) P279.M
KK148

Operating Instructions
SmoothingI (set) P280.M
Sheet 396 f(set,Stator)
KK199
+
+
Current Slip frequency EMF
model KK188 Model
2 –
*) Parameter can only be
changed in the "Drive setting"
status (P60=5) P127.M (80%) P315.M P316.M
R(rotor)Ktmp EMF Reg Gain EMF [Link]

1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control without encoder (frequency control) P100=3

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r31 -
Slave drive (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
 n957.90 = 0
05.2003

Setpoint channel Speed controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 319 Sheet 360 Sheet 365 Sheet 370 Sheet 390 Sheet 285

Siemens AG
Maximum current Pw,max(gen)
Ref.
frequency: P352 *) TorqLimit1 FSetp P128.M P259.M
speed: P353 *) P492.F (100%)
torque: P354 *)
Src TorqLimit1 r129
P354 is referred to P493.B (170)
P113 *)
K170 K
TorqLimit2 FSetp
P498.F (-100%) Src TorqLimit2 Torque limitation
P499.B (171)

SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
Start-up time [Link](pre.)

6SE7087-6KP60
P116.M P471.M TorqLimit1,act
Sheet 318 K0172
TorqLimit2,act
K0173 Isq(set)
Src Add Setp.1 Src Add Setp2
K0168
P433.B (0) P438.B (0) Smooth Vd(act)
T(set,limitr) P287.M
KK KK P235.M P240.M r269 Kp Tn
n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
n/f(max,[Link])
P452.F (110,0%) *) n/f(set) n/f(set,smooth) K0165
Src main setpoint r482 r229 i-Anteil

Heruntergeladen von [Link] Handbücher-Suchmachiene

P443.B K0155 3 6
x
KK

Operating Instructions
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
N r014
P453.F (-110,0%) *) Setpoint speed K0184
n/f(max,[Link]) Volt.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) Sheet 380 Kp Tn
[Link]. Mod.
Accel Time Decel Time Isq(act) P283.M P284.M Depth Asyc.
r346
Smooth n/f(act) Mot. 3~
Sheet250 Sheet 350
Pulse # P223.M
P151.M (1024) *) ModDepth Headrm
n/f(act) P344.M
P339.M *) Motor
r218
Motor encoder Smooth.n/f(pre) ModSystem encoder
P216.M
– Release
X104 P130.M (11) *)
Field weakening
n/f(ist) characteristic Isd (act)
23 Tacho M
KK148
24 Track A [Link]. Blatt 395 f(set,Stator)
25 Track B KK199
26 Zero track +
27 Control track [Link]. +
28 Tacho P15V 2 Slip frequency
n/f(act,encoder) Current EMF
KK188
model Model
Normalization KK091 –

P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M

[Link] R(rotor)Ktmp EMF Reg Gain EMF [Link]

*) Parameter can only be changed in the "Drive setting" status P60=5

1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control (P100=4)

9-27
Parameterizing Steps

- r4 -
Master drive (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
 n957.91 = 0

9-28
Speed limitation
Setpoint channel controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 320 Sheet 361 Sheet 371 Sheet 390 Sheet285
Maximum current Pw,max(gen)
TorqLimit1 FSetp P128.M P259.M
Ref.
frequency: P352 *) P492.F (100%) TorqLimit1
speed: P353 *)
torque: P354 *) r496
Parameterizing Steps

P354 is referred to P113 *)

Torque limitation
-1
r502
TorqLimit1,act
P498.F (-100%) TorqLimit2
TorqLimit2 FSetp K0172
TorqLimit2,act
K0173

Isq(set)
K0168
Smooth. Vd(act)
M(set,limitr) P287.M
n/f(max,pos spd) P235.M P240.M r269 Kp Tn
Torq Add. FSetp P452.F (110 %) *) n/f-Reg.Kp1 n/[Link] P283.M P284.M
P505.F (0.0) n/f(set) n/f(set, smooth) K0165
Src Torque Setp r482 r229 i-comp.

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P486.B K0155 3 6
x
K
Tset,reg y –
–
KK075 K0153
M r014
Setpoint speed K0184
Volt.
P453.F (-110,0%) Sheet 380 Kp Tn
[Link]. volts Mod.
n/f(max,[Link]) *) Isq(act) P283.M P284.M Depth Asyc.
r346
Smooth n/f(act) Mot. 3~
Sheet 250 Sheet 350
Pulse P223.M
P151.M (1024) *) ModDepth Headrm
n/f(act) P344.M P339.M *) Motor
r218
Motor encoder Smooth.n/f(FWD) Pulse system encoder
P216.M
– release
X104 P130.M (11) *)
Field weakening
n/f(act) characteristic Isd (act)
23 Tacho M
KK148
24 Track A IPulse tach. Sheet 395 f(set, stator)
25 Track B

Operating Instructions
KK199
26 Zero track +
27 Control track [Link]. +
2
28 Tacho P15V Slip frequency
n/f(act,encoder) Current EMF
KK188
model model
Normalization KK091 –

P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M

[Link] R(rotor)Ktmp EMF Reg Gain EMF-Reg Tn

*) Parameter can only be changed in the "Drive setting" status (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control / torque control (P100=4/5)

SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6KP60 Siemens AG
05.2003

- r5 -
Slave drive (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
 02.2005 Maintenance

10 Maintenance

DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages.

All work carried out on or with the equipment must conform to all the
national electrical codes (BGV A2 in Germany).
Maintenance and repair work may only be carried out by properly
qualified personnel and only when the equipment is disconnected from
the power supply.
Only spare parts authorized by the manufacturer may be used.
The prescribed maintenance intervals and also the instructions for
repair and replacement must be complied with.
Hazardous voltages are still present in the drive units up to 5 minutes
after the converter has been powered down due to the DC link
capacitors. Thus, the unit or the DC link terminals must not be worked
on until at least after this delay time.
The power terminals and control terminals can still be at hazardous
voltage levels even when the motor is stationary.

10.1 Replacing the fan

A fan is mounted at the lower section of the inverter for cooling the
power section.
The fan is fed by the 24 V supply voltage and switched on and off by
electronic control according to the heat sink temperature.
The fan is designed for a service life of L10 ≥ 35,000 hours and an
ambient temperature of Tu = 45 °C. It must be exchanged in good time
to ensure the availability of the unit.
It may be necessary to disassemble the unit for this purpose.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10-1

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 Maintenance 02.2005

10.1.1 Replacing the fan in units up to 45 mm wide

Removal ♦ After removing the X20 connector which is protected against polarity
reversal and undoing the two cover screws, unscrew the fan and
withdraw the connector.

Installation ♦ Fit the fan in the reverse order, making sure that the arrow indicating
the direction of air flow points to the inside of the unit.

NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!

10.1.2 Replacing the fan in units up to 90 mm wide

Removal ♦ After removing the X20 connector which is protected against polarity
reversal and unscrewing the two cover screws, the fan can be
dismantled by pushing out the internals of the insert rivets and the
connector can be disconnected. The insert rivets can be re-used.

Installation ♦ Fit the fan in the reverse order, making sure that the arrow indicating
the direction of air flow points to the inside of the unit.

NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!

10.1.3 Replacing the fan in units 135 mm wide

Removal ♦ You can remove the fan by undoing the four mounting screws or
sliding out the internal parts of the insert rivets. The insert rivets can
be re-used.
♦ Undo the four fan mounting screws and take out the fan.
♦ Disconnect the leads on the fan.

Fitting the new fan ♦ Fit the new fan in the reverse order.
♦ Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to
the inside of the unit.

NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!

6SE7087-6KP60 Siemens AG
10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Maintenance

10.1.4 Replacing the fan in units up to 180 mm wide

Two fans are mounted on the lower side of the inverter, an internal fan
for cooling the control electronics and a unit fan for cooling the power
section.

Internal fan ♦ Opening the unit:

• Loosen the 2 mounting screws in the front at the top of the unit.
There is no need to take the screws right out. Slots are provided
in the housing to allow the front of the unit to be released when
the screws have been loosened.
• Carefully swing the front of the unit forwards (to an angle of
about 30°) away from the housing.
• On the power section, open the locking lever on the ribbon cable
connector to the control electronics.
• Move the cover forwards and take it off.
♦ Remove the fan connection on the power section.
♦ Undo the four mounting screws or slide out the internal parts of the
insert rivets. Then remove the fan. The insert rivets can be re-used.
♦ Fit the new fan by reversing this sequence of operations. Make sure
that the arrow indicating the direction of rotation is pointing to the
inside of the unit.

Unit fan ♦ Undo the four mounting screws or slide out the internal parts of the
insert rivets. Then remove the fan. The insert rivets can be re-used.
♦ Disconnect the leads on the fan.
♦ Fit the new fan in the reverse order.
♦ Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to
the inside of the unit.

NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10-3

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 02.2005 Forming

11 Forming
CAUTION If a unit has been non-operational for more than two years, the DC link
capacitors have to be newly formed. If this is not carried out, the unit
can be damaged when the line voltage is powered up.
If the unit was started-up within two years after having been
manufactured, the DC link capacitors do not have to be re-formed. The
date of manufacture of the unit can be read from the serial number.
How the serial (Example: F2SD123456)
number is made up
Position Example Meaning
1 to 2 F2 Place of manufacture
3 R 2003
S 2004
T 2005
U 2006
4 1 to 9 January to September
O October
N November
D December
5 to 14 Not relevant for forming

The following applies for the above example:

Manufacture took place in December 2004.
During forming a defined voltage and a limited current are applied to
the DC link capacitors and the internal conditions necessary for the
function of the DC link capacitors are restored again.
3AC 400 V
L1 L2 L3 PE

1.5 mm2

Motor
connection

U2/T1
Disconnect

C / L+ V2/T2

W2/T3

D / L-
DC link Inverter
PE3 PE2

Fig. 11-1 Forming circuit

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11-1

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 Forming 02.2005

Components for the ♦ 1 fuse-switch triple 400 V / 10 A

forming circuit ♦ 3 incandescent lamps 230 V / 100 W
(suggestion)
♦ Various small parts e.g. lamp holders, 1.5 mm2 cable, etc.

DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been
powered down due to the DC link capacitors. The unit or the DC link
terminals must not be worked on until at least after this delay time.

Procedure ♦ Before you form the DC link capacitors the unit or the front and
middle bar of the DC link bus module have to be removed (C/L+ and
D/L-).
♦ When the unit has been removed, connect PE2 to earth. Installed
units are earthed through the bar connection PE3.
♦ The unit is not permitted to receive a switch-on command (e.g. via
the keyboard of the PMU or the terminal strip).
♦ The incandescent lamps must burn darker / extinguish during the
course of forming. If the lamps continue to burn, this indicates a fault
in the unit or in the wiring.
♦ Connect the required components in accordance with the circuit
example.
♦ Energize the forming circuit. The duration of forming depends on the
idle time of the inverter.

Forming time
6
in hours
5

2
Off-circuit idle
1
time in years

1 2 3 4 5

Fig. 11-2 Forming time as a function of inverter idle time

6SE7087-6KP60 Siemens AG
11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technical Data

12 Technical Data
EC Low-Voltage Directive EN 50178
73/23/EEC and RL93/68/EEC
EC EMC Directive 89/336/EWG EN 61800-3
EC Machinery Safety Directive EN 60204-1
89/392/EEC
Approvals UL: E 145 153
CSA: LR 21 927
cULus: E 214113 (≥ 22 kW)
Type of cooling Air-cooled with installed fan
Permissible ambient or coolant
temperature
• During operation 0° C to +45° C ( 32° F to 113° F)
(to 50° C, see fig. “Derating curves”)
• During storage -25° C to +55° C (-13° F to 131° F)
• During transport -25° C to +70° C (-13° F to 158° F)
Installation altitude ≤ 1000 m above sea level (100 per cent loadability)
> 1000 m to 4000 m above sea level
(Loadability: see fig. “Derating curves”)
Permissible humidity rating Relative air humidity ≤ 95 % during transport and storage
≤ 85 % in operation (condensation not
permissible)
Environmental conditions Climate: 3K3
to DIN IEC 721-3-3 Chemically active substances: 3C2
Pollution degree Pollution degree 2 to IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Part 1),
Moisture condensation during operation is not permissible
Overvoltage category Category III to IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Part 2)
Type of protection IP20 EN 60529
Protection class Class 1 to EN 536 (DIN VDE 0106, Part 1)
Shock-hazard protection EN 60204-1 and to DIN VDE 0106 Part 100 (BGV A2)
Radio interference level According to EN 61800-3
• Standard No radio interference suppression
• Options Radio interference suppression filter for class A1 to EN 55011
Noise immunity Industrial sector to EN 61800-3
Paint Indoor duty

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-1

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 Technical Data 06.2005

Mechanical strength
- Vibration According to DIN IEC 68-2-6
During stationary duty:
const. amplitude
• deflection 0.15 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz
(housing width ≤ 90 mm)
0.075 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz
(housing width ≥ 135 mm)
• acceleration 19.6 m/s² in frequency range > 58 Hz to 500 Hz
(housing width ≤ 90 mm)
9.8 m/s² in frequency range > 58 Hz to 500 Hz
(housing width ≥ 135 mm)
During transport:
• deflection 3.5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz
• accleration 9.8 m/s² in frequency range > 9 Hz to 500 Hz
- Shocks According to DIN IEC 68-2-27 / 08.89
30 g, 16 ms half-sine shock
- Drop According to DIN IEC 68-2-31 / 04.84
onto a surface and onto an edge
Table 12-1 General data

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technical Data

Designation Value
Order No. 6SE70... 12-0TP_0 14-0TP_0 16-0TP_0 21-0TP_0 21-3TP_0
Rated voltage [V]
• Input DC 510 (- 15 %) to 650 (+ 10 %)
• Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0.75
Rated frequency [Hz]
• Input ---
• Output 0 ... 500
Rated current [A]
• Input 2.4 4.8 7.3 12.1 15.7
• Output 2.0 4.0 6.1 10.2 13.2
Motor rated power [kW] 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5
Auxiliary power supply [V] DC 24 (20 - 30)
Max. aux. current requirement [A]
• Standard version at 20 V 0.8
• Maximum version at 20 V 1.3 1.3 1.3 1.3 1.5
Pulse frequency fp [kHz] 1.7 to 16.0 (see fig. “Derating curves”)
Load class II to EN 60 146-1-1
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Overload cycle time [s] 300
Overload current [A] 1.36 x rated output current
Overload duration [s] 60
Extra short-time loading
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Overload cycle time [s] 300
Overload current *) [A] 1.6 x rated output current
Overload duration [s] 30
Loses, cooling
Efficiency η (rated operation)
Power loss (fp = 2.5 kHz) [kW] 0.05 0.06 0.07 0.09 0.14
Cooling air requirement [m³/s] 0.002 0.009 0.009 0.018 0.041
Pressure drop ∆p [Pa] 10 20 20 15 30
Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights
Sound pressure level [dB(A)] 18 40 40 37 37
Dimensions [mm]
• Width 45 67.5 67.5 90 135
• Height 360 360 360 360 360
• Depth 260 260 260 260 260
Weight approx. [kg] 3.0 3.4 3.4 3.8 8.8

*) With a 1.6-fold overload in field weakening, the torque quality is reduced

due to a ripple of 300 Hz.

Table 12-2 Technical data of inverter (Part 1)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-3

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 Technical Data 06.2005

Designation Value
Order No. 6SE70... 21-8TP_0 22-6TP_0 23-4TP_0 23-8TP_0
Rated voltage [V]
• Input DC 510 (- 15 %) to 650 (+ 10 %)
• Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0.75
Rated frequency [Hz]
• Input ---
• Output 0 ... 500
Rated current [A]
• Input 20.8 30.3 40.5 44.6
• Output 17.5 25.5 34.0 37.5
Motor rated power [kW] 7.5 11.0 15.0 18.5
Auxiliary power supply [V] DC 24 (20 - 30)
Max. aux. current requirement [A]
• Standard version at 20 V 0.8 0.8
• Maximum version at 20 V 1.5 1.7
Pulse frequency fp [kHz] 1.7 to 16.0 (see fig. “Derating curves”)
Load class II to EN 60 146-1-1
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Overload cycle time [s] 300
Overload current [A] 1.36 x rated output current
Overload duration [s] 60
Extra short-time loading
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Overload cycle time [s] 300
Overload current *) [A] 1.6 x rated output current
Overload duration [s] 30
Loses, cooling
Efficiency η (rated operation)
Power loss (fp = 2.5 kHz) [kW] 0.17 0.22 0.30 0.35
Cooling air requirement [m³/s] 0.041 0.041 0.061 0.061
Pressure drop ∆p [Pa] 30 30 30 30
Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights
Sound pressure level [dB(A)] 48 48 59 59
Dimensions [mm]
• Width 135 135 180 180
• Height 360 360 360 360
• Depth 260 260 260 260
Weight approx. [kg] 8.9 9.0 12.7 12.9

*) With a 1.6-fold overload in field weakening, the torque quality is reduced

due to a ripple of 300 Hz.

Table 12-3 Technical data of inverter (part 2)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technical Data

Designation Value
Order No. 6SE70... 24-7TP_0 26-0TP_0 27-2TP_0
Rated voltage [V]
• Input DC 510 (- 15 %) to 650 (+ 10 %)
• Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0,75
Rated frequency [Hz]
• Input ---
• Output 0 ... 500
Rated current [A]
• Input 55.9 70.2 85.7
• Output 47 59 72
Motor rated power [kW] 22 30 37
Auxiliary power supply [V] DC 24 (20 - 30)
Max. aux. current requirement [A]
• Standard version at 20 V 1.3 1.7
• Maximum version at 20 V 1.8 2.1
Pulse frequency fp [kHz] 1.7 to 16.0 (see fig. “Derating curves")
Load class II to EN 60 146-1-1
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Overload cycle time [s] 300
Overload current [A] 1.36 x rated output current
Overload duration [s] 60
Extra short-time loading
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Overload cycle time [s] 300
Overload current *) [A] 1.6 x rated output current
Overload duration [s] 30
Loses, cooling
Efficiency η (rated operation)
Power loss (fp = 2.5 kHz) [kW] 0.41 0.49 0.61
Cooling air requirement [m³/s] 0.041 0.061 0.061
Pressure drop ∆p [Pa] 30 30 30
Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights
Sound pressure level [dB(A)] 48 59 59
Dimensions [mm]
• Width 180 180 180
• Height 360 360 360
• Depth 260 260 260
Weight approx. [kg] 14.1 14.5 14.7

*) With a 1.6-fold overload in field weakening, the torque quality is reduced

due to a ripple of 300 Hz.

Table 12-4 Technical data of inverter (part 3)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-5

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 Technical Data 06.2005

Derating curves Permissible rated input voltage in %

according to VDE 0110 / IEC 664-1
(not required by UL / CSA)
100

75

50
0 1000 2000 3000 4000

Height above sea level in m

Permissible rated current in %

100

Height Derating
90 [m] factor K1

1000 1.0
80
2000 0.9

70 3000 0.845

4000 0.8
60
0 1000 2000 3000 4000

Height above sea level in m

Permissible rated current in %

100 Temp Derating
[°C] factor K2

75 50 0.80
45 1.0
50 40 1.125
35 1.25 *
25
30 1.375 *
25 1.5 *
0
0 10 20 30 40 50 *See note
below
Coolant temperature in °C

Permissible rated current in %

100 Pulse
frequency Derating
kHz factor K3
75 6 1.0
8 0.9
10 0.8
50
12 0.7
14 0.6
0 16 0.5
2 4 6 8 10 12 14 16 18
Pulse frequency

Fig. 12-1 Derating curves

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 06.2005 Technical Data

The derating of the permissible rated current for installation altitudes of

over 1000 m and at ambient temperatures below 45 °C is calculated as
follows:
Total derating = Deratingaltitude x Deratingambient temperature
K = K1 x K2

NOTE It must be borne in mind that total derating must not be greater than 1!
Example: Altitude: 3000 m K1 = 0.845
Ambient temperature: 35 °C K2 = 1.25
→ Total derating = 0.845 x 1.25 = 1.056 (= 1)

Rating plate

DC/AC DRIVE Unit designation

6SE7021-0TP60
Z=G91+K80 List of unit options

Year of manufacture

Month of manufacture
DC 510 ... 650 V

Fig. 12-2 Example of rating plate (applies only < 22 kW)

Date of manufacture The date of manufacture can be derived as follows:

Character Year of manufacture: Character Month of manufacture
S 2004 1 to 9 January to September
T 2005 O October
U 2006 N November
V 2007 D December

Table 12-5 Assignment of characters to the month and year of manufacture

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-7

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 Technical Data 06.2005

Option codes

Option Meaning Option Meaning

SBP: Pulse encoder evaluation CBC: CAN bus
C11 Slot A G21 Slot A
C12 Slot B G22 Slot B
SLB: SIMOLINK EB1: Expansion Board 1
G41 Slot A G61 Slot A
G42 Slot B G62 Slot B
CBP2: PROFIBUS EB2: Expansion Board 2
G91 Slot A G71 Slot A
G92 Slot B G72 Slot B
K80 “Safe Stop” option

Table 12-6 Meaning of the option codes

6SE7087-6KP60 Siemens AG
12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

13 Faults and Alarms

13.1 Faults
General information regarding faults
For each fault, the following information is available:
Parameter r947 Fault number
r949 Fault value
r951 Fault list
P952 Number of faults
r782 Fault time
If a fault message is not reset before the electronic supply voltage is
switched off, then the fault message will be present again when the
electronic supply is switched on again. The unit cannot be operated
without resetting the fault message. (Exception: Automatic restart has
been selected, see P373.)

Number / Fault Cause Counter-measure

F001 If a main contactor checkback is configured, P591 Src Contactor Msg
no checkback occurs within the time set in
Main contactor P600 after the power-up command. In the Parameter value must be in conformance with
checkback case of externally excited synchronous motors the connection of the main contactor
(P095 = 12), there is no checkback for the checkback.
excitation current unit.
Check the checkback loop of the main
contactor (or the checkback of the excitation
current unit in the case of synchronous
motors).
F002 When pre-charging, the minimum DC link Check the supply voltage,
voltage (P071 Line Volts x 1.34) of 80 % has
Pre-charging not been reached. Compare witth P071 Line Volts (Compare
P071 with the DC link voltage on DC units).
The maximum pre-charging time of 3 seconds
has been exceeded. Check the rectifier/regenerative unit on DC
units. The rectifier/regenerative unit must be
switched on before the inverter is switched on.
F006 Shutdown has occurred due to excessive DC Check the supply voltage or input DC voltage.
link voltage.
DC link overvoltage Converter is operating in regenerative mode
Line voltage I DC voltage range I Shutdown without feedback possibility.
value
------------------------------------------------------------- If the converter supply voltage is at the upper
200 V - 230 V I 270 V - 310 V I appr. 410 V tolerance limit and it is operating at full load,
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I appr. 820 V F006 can also be caused by a line phase
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I appr. 1020 V failure.
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I appr. 1220 V
Possibly
For parallel-connected converters (BF M,N)
r949 = 1: Overvoltage in the DC link of the - Increaase P464 Decel Time,
master
r949 = 2: Overvoltage in the DC link of the - Activate P515 DC Bus Volts Reg (check
slave. P071 beforehand)

- Reduce P526 Fly Search Speed.

- Reduce P259 Max Regen Power (only for

P100 = 3, 4 or 5)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-1

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F008 The lower limit value of 76 % of the DC link Check
voltage (P071 Line Volts), or of 61 % when
DC link undervoltage kinetic buffering has been enabled, has been - Input DC voltage
fallen short of.
- DC link
Undervoltage in the DC link in 'normal'
operation (i.e. no SIMULATION).

Undervoltage in the DC link with active kinetic

buffering and speed less than 10 % of the
rated motor speed.

It was a 'brief power failure' which was not

detected until system recovery (auto restart
flag).
F010 Due to excessive DC link voltage, shutdown Check the supply voltage
has taken place: Check the braking resistor
DC link overvoltage Line voltage DC link range Shutdown Converter operates regeneratively without a
value feedback possibility. Braking unit must be set
380 V - 480 V 510 V - 650 V 740 V to the lower response threshold (673 V)

Note:
Only at U800 = 1 and f(Pulse) > f(derating)

Lower threshold value than F006 !

F011 Overcurrent shutdown has occurred. - Check the converter output for short-circuit or
The shutdown threshold has been exceeded. earth fault
Overcurrent
- Check the load for an overload condition

- Check whether motor and converter are

correctly matched

- Check whether the dynamic requirements

are too high
F012 During excitation of the induction motor, the Only for closed loop n/f/T control (P100 = 3, 4
current did not rise above 12.5 % of the or 5)
I too low setpoint magnetizing current for no-load
operation. If no motor is connected, go into the simulation
mode P372.

Check current detection, check power section.

F014 During excitation of the motor, the current Check the output contactor
component is less than 25 % of the motor no- Check the motor cable
I too low load current.

Note:
Only for U800 = 1
Irrespective of the type of control
(Difference to F012)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F015 Motor has stalled or is locked: - Reduce load

Motor stall - if the static load is too high - Release brake

- if the acceleration or deceleration time is too - Increase current limits

fast, or if load change is too fast and too great,
- Increase P805 PullOut/BlckTime
- due to incorrect parameterization of the pulse
encoder pulse number P151 or of the analog - Increase P792 response threshold for
tachometer scaling P138 set/actual deviation

- due to disturbed speed signals (tachometer Only for f/n/T control (P100 = 3, 4, 5)
shield not connected)
- Increase torque limits or torque setpoint
The fault is only generated after the time set in
P805. Only n/T control or v/f control with speed
controller: (P100 = 0, 4, 5)
The binector B0156 is set in the status word 2
r553 Bit 28. - Check tachometer cable break

To detect whether the drive is blocked, see - Check pulse encoder pulse number
P792 (Perm Deviation) and P794. With n/f
control, this fault is tripped if the torque limits - Check analog tachometer scaling
have been reached (B0234).
- Connect shield of tachometer cable on motor
With speed control (P100 = 4) and master side and converter side
drive (see P587), the fault can also point to an
interruption in the encoder cable. This case - Reduce smoothing of speed pre-control P216
has the same significance as if the drive is (only n/T control)
locked. only frequency control:(P100 = 3)

With v/f control, the I(max) controller has to be - Slow down acceleration time (see also P467
activated (P331). The monitor does not ProtRampGen Gain)
operate with v/f textile applications (P100 = 2). - Increase current in the lower frequency range
Motor has stalled or is locked: (P278, P279, P280)

In the case of synchronous motors (P095 = - Switch in speed controller pre-control

12, 13): by reaching the maximum frequency (P471>0)
- Set EMF controller more dynamically (315) to
In the case of externally excited synchronous max. approx. 2
motors (P095 = 12): as a result of missing or
excessively high excitation current (flux is too - Increase changeover frequency for the EMF
small or too great). model (P313)
- Replace by speed control with pulse encoder
When the maximum frequency (including in the case of overmodulated n/f controller
control reserves) (B0254) has been reached
on synchronous motors, the fault is generated - Track speed setpoint with the speed actual
immediately. If the deviations in the rotor flux value so that the set/actual deviation is always
are too great, first of all, the converter current less than that set in P792.
is switched to zero, the excitation current is
reduced and, after some time, the fault Only for synchronous motor: (P095 = 12)
message is tripped at the level of the double
damping time constant (2*r124.1). During this - Check current limits of the excitation unit.
wait time, the status word bit B0156 (r553.28)
is set already. - Check excitation current setpoint and actual
value (incl. wiring)

- Check voltage limits of the excitation unit

during dynamic current changes.

- Check drive system for resonance

oscillations.
F017 SAFE STOP operating or failure of the 24 V Jumper applied for SAFE STOP?
power supply during operation (only for SAFE STOP checkback connected?
SAFE STOP Compact PLUS units) On Compact PLUS units: check 24 V supply

Compact PLUS only

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-3

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F018 The found set frequency could not be - Check additional setpoint 2
implemented. Reasons: - Release negative directions of rotation with
F set fly - Additional setpoint 2 too high low maximum speed.
- Speed actual-value at standstill negative
(signal ripple) and negative direction of
rotation locked.
F019 During flying restart without tachometer: Power up after coasting.
Search in both directions of rotation not Possibly increase P525 Fly Search Amps.
Motor not found possible (one direction blocked) and motor has Enable both directions of rotation (P571,
not been found. P572)
F020 The motor temperature limit value has been Check the motor (load, ventilation, etc.). The
exceeded. current motor temperature can be read in r009
Motor temperature Motor Temperature.
r949 = 1 limit value of motor temperature
exceeded Check P381 Mot Tmp

r949 = 2 short-circuit in the cable to the motor Fault - check the KTY84 input at connector
temperature sensor or sensor defective -X103:29,30, or X104:29,30 (Compact PLUS)
for short-circuit.
r949 = 4 wire break in the cable to the motor
temperature sensor or sensor defective

r949 = 5 wire break and limit value exceeded

F021 Parameterized limit value of the I2t monitoring Check: P383 Mot Tmp T1
for the motor has been exceeded.
Motor I2t
F023 The limit value of the inverter temperature has - Measure the air intake and ambient
been exceeded. temperature.
Inverter temperature - Observe the derating curves at theta >45°C
Alarm: (r949): (Compact PLUS type) or 40°C.
Bit0 Inverter overtemperature - In the case of units ≥ 22 kW
acknowledgement is only possible after 1
Bit1 Wire break of cable to minute
temperature sensor
Check:
Bit4 Number of the temperature sensor
Bit5 - whether the fan -E1 is connected and is
Bit6 rotating in the correct direction

Bit8 Multiparallel circuit: Slave number - that the air entry and discharge openings are
Bit9 not restricted
Bit10
- temperature sensor at -X30.
Examples:
r949 = 1: Limit value of inverter temperature
has been exceeded.

r949 = 2: Sensor 1: wire break of sensor cable

or sensor defective

r949 = 18: Sensor 2: wire break of sensor

cable or sensor defective

r949 = 34: Sensor 3: wire break of sensor

cable or sensor defective

r949 = 50: Sensor 4: wire break of sensor

cable or sensor defective.
F025 UCE upper switch (Compact PLUS) / or UCE Check:
has tripped in phase L1
UCE upper switch/ - phase L1 for short-circuit or ground fault
UCE Ph. L1 (-X2:U2 - including motor)

- that CU is correctly inserted

- that the switch for "SAFE STOP" (X9/5-6) is

open (only for units with order No. ...-11,
...-21,...-31, ...-61).

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F026 UCE lower switch (Compact PLUS) / or UCE Check:
has tripped in phase L2
UCE lower switch / - phase L2 for short-circuit or ground fault
UCE Ph. L2 (-X2:V2 - including motor)

- that CU is correctly inserted

- that the switch for 'SAFE STOP' (X9/5-6) is

open (only for units with order Nos....-11,
...-21,...-31, ...-61)
F027 Fault pulse resistor (Compact PLUS) / or UCE Check:
has tripped in phase L3
Fault pulse resistor / - phase L3 for short-circuit or ground fault
UCE Ph. L3 (-X2:W2 - including motor)

- that CU is correctly inserted

- that the switch for 'SAFE STOP' (X9/5-6) is

open (only for units with order Nos....-11,
...-21,...-31, ...-61)
F028 The frequency and the amplitude of the DC Check the supply voltage.
link ripple indicate a single-phase power
Supply phase failure.
F029 A fault has occurred in the measured value Causes in phase L1 and L2:
sensing system: - Fault in measured value sensing system
Meas. value sensing - Fault in power section (valve cannot block)
The measured variable at which a fault - Fault on CU
occurred during offset adjustment is bit-coded
and stored in r949 : Causes on all other measured variables:
Bit 0: Current phase L1 - Fault on CU (SIMA) -> replace CU
Bit 1: Current phase L2
Bit 2: DC link voltage
Bit 3: Inverter temperature
Bit 4: Motor temperature
Bit 5: Analog input 1
Bit 6: Analog input 2

Examples:
- (r949 = 1) Offset adjustment in phase L1 not
possible

- (r949 = 2) Offset adjustment in phase L3 not

possible.

- (r949 = 3) Offset adjustment in phases L1

and L3 not possible.
F035 Parameterizable external fault input 1 has Check:
been activated
Ext. Fault 1 - whether there is an external fault

- whether the cable to the appropriate digital

input has been interrupted

- P575 Src No ExtFault1

F036 Parameterizable external fault input 2 has Check:
been activated
Ext. Fault 2 - whether there is an external fault

- whether the cable to the appropriate digital

input has been interrupted

- P585 Src No ExtFault2

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-5

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F037 An analog input is taking place in operating Check the connection to
mode 4..20 mA and a wire break has
Analog input occurred. The number of the analog input - Analog input 1 -X102:15, 16,
concerned is shown in fault value (r949). or -X101:9,10 (Compact PLUS).

- Analog input 2 -X102: 17, 18.

Check parameters

- P632 CU AnaIn Conf

- P634 CU AnaIn Smooth
- P631 CU AnaIn Offset
F038 During a parameter task, a voltage failure has Re-enter the parameter. The number of the
occurred on the board. parameter concerned can be seen in fault
Voltage OFF during value r949.
parameter storage
F040 Incorrect operating status Replace CU (-A10), or replace the unit
(Compact PLUS type)
AS internal
F041 A fault has occurred when storing the values in Replace CU (-A10), or replace the unit
the EEPROM. (Compact PLUS)
EEPROM fault
F042 Calculating time problems Reduce the calculating time load:

Calculating time At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or - Increase P357 Sampling Time
T5 (see also parameters r829.2 to r829.5)
- Calculate individual blocks in a slower
sampling time

Observe r829 CalcTimeHdroom.

F044 A fault has occurred during the softwiring of Fault value r949:
binectors and connectors. >1000 : Fault during softwiring of connectors
BICO manager fault >2000 : Fault during softwiring of binectors

- Voltage OFF and ON

- Factory setting and new parameterization
- Replace the board
F045 A hardware fault has occurred when accessing - Replace CU (-A10), or replace the unit
an option board (Compact PLUS)
Opt. Board HW
- Check connection of the board subrack to the
option boards and replace if necessary.
F046 A fault has occurred during the transfer of Power the unit down and up again.
parameters to the gating unit processor.
Par. Task Replace CU (-A10), or replace the unit
(Compact PLUS type)
F047 The calculating time in the gating unit Replace CU (-A10), or replace the unit
computer is not sufficient (Compact PLUS)
Gating Calc Time
In case of synchronous motors (P095 = 12):
Pulse frequency set too high (P340>2kHz).
F048 The pulse frequency set in P340 is not Change P340 Pulse Frequency.
permissible.
Gating Pulse Freq
F049 The firmware versions on the CU have Use uniform firmware
different firmware release.
SW version
F050 Error when initializing the TSY board Check:

TSY Init. - Whether the TSY is correctly inserted

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F051 Digital tachometer or analog tachometer Check the parameters:
sensing are faulty
Speed encoder - P130 Src SpdActV

- P151 Pulse #

- P138 AnalogTachScale

- P109 Motor #PolePairs

The product of P109 and P138 must be

smaller than 19200. Check or replace
tachometer. Check connection to tachometer.

- Replace CU (-A10), or replace the unit

(Compact PLUS type)
F052 Control track input (-X103/27, or -X104/27 Unselect tachometer with control track (P130
Compact PLUS) is not high: select motor encoder)
[Link] - Tachometer line broken
- Tachometer fault Check control track connection (-X103/27, or
X104/27 Compact PLUS)
The fault input on the TSY was activated.
Exchange TSY
F053 The permissible change value of the speed Check tachometer cables for interruptions.
encoder signal P215 dn(act,perm) has been Check earthing of tachometer shield.
Tachometer dn/dt doubly exceeded.
- The shield must be connected both at the
motor and the converter side.

- The encoder cable must not be interrupted.

- The encoder cable must not be laid together

with the power cables.

- Only recommended encoders should be

used.

- In the case of a signal fault, the DT1 board

may have to be used. If necessary, change
P215

- With P806
(observe parameter description) it is possible
during operation to switch over to encoder-free
operation.
F054 A fault has occurred during initialization of the Fault value r949
encoder board.
Sensor board 1. Board code incorrect
initialization fault 2. TSY not compatible
3. SBP not compatible
7. Board double

20: TSY board double

60: Internal error

F056 Communication on the SIMOLINK ring is - Check the fiber-optic cable ring
disturbed.
SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without
failure voltage

- Check whether an SLB in the ring is faulty

- Check P741 (SLB TlgOFF)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-7

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F057 The brake has not opened, the output current Check brake
of the converter has exceeded the Check I(max) brake (U840). The set threshold
Brake does not open parameterized current threshold (U840) for must be at least 10% above the maximum
longer than one second (with the rotor locked) possible acceleration current.

Note:
Only with U800 = 1
F058 A fault has occurred during the processing of a No remedy
parameter task.
Parameter fault
Parameter task
F059 A fault has occurred in the initialization phase The number of the inconsistent parameter is
during the calculation of a parameter. indicated in fault value r949. Correct this
Parameter fault after parameter (ALL indices) and switch voltage off
factory setting/init. and on again. Several parameters may be
affected, i.e. repeat process.
F060 This is set if the MLFB = 0 after exiting After acknowledgement, in INITIALIZATION
INITIALIZATION (0.0 kW). MLFB = order enter a suitable MLFB in parameter P070
MLFB is missing number. MLFB (6SE70..). (Only possible with the
corresponding access stages to both access
parameters).
F061 A parameter entered during drive setting (e.g. Acknowledge the fault and change the
P107 Mot Rtd Freq, P108 Mot Rtd Speed, corresponding parameter value. The missing
Incorrect P340 Pulse Frequency) is not in a permissible parameter is indicated in r949 as a fault value.
parameterization range (depending on control type)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F062 Fault in connection with the multi-parallel r949 = 10:
circuit or board ImP1 has been detected. Communications card does not reply. When
Multi-parallel circuit writing the control word, BUSY is not active if
CSOUT is inactive. Communications card is
probably not inserted.

R949 = 11,12:
Timeout during BUSY during initialization.
BUSY does not become active within 1 sec.

R949 = 15:
Timeout during BUSY during normal
communication. BUSY does not become
active within 1 sec.

R949 = 18:
Timeout when reading out the fault information
from the ImPIs. Within one second after
activation of FAULT no fault cause can be
supplied by the IMP1.

R949 = 20+i:
HW conflict. This is set if bit HWCONF is set in
status word of slave i. (Fault in the
configuration of the multi-parallel circuit)

r949 = 30+i:
HW version of ImPI isnot compatible. The
relevant slave number is contained in i.

R949 = 40:
Number of slaves does not tally with the
setpoint number of slaves of the unit.

R949 = 50+i
Inconsistency in the number of slaves. The
number of slaves notified by the ImPI is not in
conformance with the number of status words
or with the setpoint number of slaves of the
MLFB.

Counter-measure:
- Check ImPI or communications card and
replace, if necessary.
- Check configuration of multi-parallel circuit.
- Check parameterization.
- Replace CU.
- Replace ImPI.
F065 No telegram was received at an Scom Fault value r949:
interface (Scom/USS protocol) within the
Scom Telegram telegram failure time. 1 = interface 1 (SCom1)
2 = interface 2 (SCom2)
- Check the connection CU -X100:1 to 5 and
check the connection PMU -X300.

- Check the connection CU -X103, or

X100/ 35,36 (Compact PLUS type)
- Check "SCom/SCB TLG OFF" P704.01
(SCom1) and P704.02 (SCom2)
- Replace CU (-A10), or replace the unit
(Compact PLUS type)

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-9

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F070 A fault has occurred during initialization of the Fault value r949:
SCB board.
SCB initialization fault 1: Board code incorrect
2: SCB board not compatible
5: Error in configuration data
(Check parameterization)
6: Initialization timeout
7: SCB board double
10: Channel error
F072 A fault has occurred during initialization of the Fault value r949:
EB board. 2: 1st EB1 not compatible
EB initialization fault 3: 2nd EB1 not compatible
4: 1st EB2 not compatible
5: 2nd EB2 not compatible
21: Three EB1 boards
22: Three EB2 boards

110: Fault on 1st EB1 (Analog input)

120: Fault on 2nd EB1 (Analog input)
210: Fault on 1st EB2 (Analog input)
220: Fault on 2nd EB2 (Analog input)
F073 4 mA at analog input 1, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to
the SCI1 (slave 1) -X428: 4, 5.
AnInp1SL1
F074 4 mA at analog input 2, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to
the SCI1 (slave 1) -X428: 7, 8.
AnInp2 SL1
F075 4 mA at analog input 3, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to
the SCI1 (slave 1) -X428: 10, 11.
AnInp3 SL1
F076 4 mA at analog input 1, slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to
the SCI1 (slave 2) -X428: 4, 5.
AnInp1 SL2
F077 4 mA at analog input 2, slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to
the SCI1 (slave 2) -X428: 7, 8.
AnInp2 SL2
F078 4 mA at analog input 3, slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to
the SCI1 (slave 2) -X428: 10, 11.
AnInp3 SL2
F079 No telegram has been received by the SCB - Check the connections of the SCB1(2).
(USS, peer-to-peer, SCI) within the telegram
SCB telegram failure failure time. - Check P704.03"SCom/SCB Tlg OFF"

- Replce SCB1(2)

- Replace CU (-A10)
F080 Fault during initialization of the board at the Fault value r949:
DPR interface 1: Board code incorrect
TB/CB initialization 2: TB/CB board not compatible
fault 3: CB board not compatible
5: Error in configuration data
6: Initialization timeout
7: TB/CB board double
10: Channel error

Check the T300/CB board for correct

contacting, check the PSU power supply,
check the CU / CB / T boards and check the
CB initialization parameters:
- P918.01 CB Bus Address,
- P711.01 to P721.01 CB parameters 1 to 11

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F081 Heartbeat-counter of the optional board is no Fault value r949:
longer being processed 0: TB/CB heatbeat-counter
OptBrdHeartbeat- 1: SCB heartbeat-counter
Counter 2: Additional CB heartbeat-counter

- Acknowledge the fault (whereby automatic

reset is carried out)
- If the fault re-occurs, replace the board
concerned (see fault value)
- Replace ADB
- Check the connection between the subrack
and the optional boards (LBA) and replace, if
necessary
F082 No new process data have been received by Fault value r949:
the TB or the CB within the telegram failure 1 = TB/CB
TB/CB telegram failure time. 2 = additional CB

- Check the connection to TB/CB

- Check P722 (CB/TB TlgOFF)

- Replace CB or TB
F085 A fault has occurred during initialization of the Fault value r949:
CB board. 1: Board code incorrect
Add. CB initialization 2: TB/CB board not compatible
fault 3: CB board not compatible
5: Error in configuration data
6: Initialization timeout
7: TB/CB board double
10: Channel error

Check the T300 / CB board for correct

contacting and check the CB initialization
parameters:
- P918.02 CB Bus Address,
- P711.02 to P721.02 CB Parameters 1 to 11
F087 A fault has occurred during initialization of the - Replace CU (-A10), or replace the unit
SLB board. (Compact PLUS type)
SIMOLINK initialization
fault - Replace SLB
F090 An error occurred when attempting to change Power down and power up again. If it
a parameter from the standstill measurement reoccurs, replace CU (-A10), or replace the
Mld Param. or the rotating measurement (Mot ID). unit (Compact PLUS type)
F091 The rotating measurement takes longer than Eliminate the cause and re-start the
programmed in a measured status. The measurement (power up the converter again).
Mld Time relevant measuring interval is encrypted in If it re-occurs, replace CU (-A10), or replace
parameter r949. Possible causes: the unit (Compact PLUS type).
Load torque too high
Load torque not uniform
Ramp-function generator disabled
F095 Due to entries for There must be a 10 % frequency range which
- Permissible phase sequence lies above 1.1 times the changeover frequency
Mld n(set) - Maximum frequency, and below 0.9 times the start of field-
- Minimum speed, weakening frequency.
- Changeover frequency between V and I
model, Possible counter-measures
- Start of field-weakening frequency,
- Frequency suppression bandwidth - Permit both phase sequences
it was not possible to determine a permissible
frequency range for the rotating measurement. - Increase maximum frequency

- Reduce minimum speed,

- Reduce changeover frequency between the

V and I model.

- Reduce or remove the frequency

suppression bandwidth.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-11

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F096 The rotating measurement was aborted due to The fault value in r949 defines the type of
the inadmissible external intervention. intervention:
Mld abort
4 Setpoint inhibit

5 Changeover, setpoint channel

8 Unexpected change in the converter status

12 Motor data set changeover (for function

selection "Compl. Mot ID")

13 Changeover to slave drive

14 Motor data set changeover to data set with

v/f_charac

15 Controller inhibit is set

16 Ramp-function generator is disabled

17 Selection "Tacho test" for F controller

18 Ramp-function generator stopped

Eliminate cause

22 Inverter inhibit:
Check inverter release (P561)
F097 The measured values for the nominal ramp-up If necessary, increase the torque limit values
time when optimizing the controller deviate too to 100 percent
Mld meausred value greatly.
Cause: very unsteady load torque
F098 The rotating measurement has detected a fault The fault value in r949 defines the type of
in the speed actual value signal. The fault intervention
Mld Tachof value defines the type of fault. 4 No speed signal present
The fault measurement may have been 5 Sign of the signal is incorrect
erroneously generated if the drive speed is 6 A track signal is missing
externally forced (e.g. completely locked drive 7 Incorrect gain
generates the "no signal" message) 8 Incorrect pulse number

Checking the measurement cables.

Checking the parameters

- P130 Src Speed ActV
- P1151 Encoder Pulse #
F100 During the ground fault test, a current not The cause of the fault can be read out from
equal to zero has been measured, or an UCE r376 "GrdFltTestResult".
GRND Init or overcurrent monitoring has responded,
although no value has yet been triggered. Check the converter output for short-circuit or
ground fault

(-X2:U2, V2, W2 - including motor).

Check that the CU is inserted correctly.

Sizes 1 and 2:
- Check the transistor modules on the PEU
board -A23 for short-circuit.

Size 3 and 4:

- Check the transistor modules -A100, -A200,

-A300 for short-circuit

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F101 During the ground fault test, the UCE Check valves in the power section for short-
monitoring has responded in a phase in which circuit, and on converters with fiber-optic
GRND UCE no valve has been triggered. gating, check the gating unit wiring and the
UCE checkbacks for correct assignment.

R376 can be interrogated to indicate which

UCE monitoring has responded.
F102 During the ground fault test, a current flows in The fault value can be read out from r949. The
a phase in which no valve has been triggered digit of the xth position indicates the valve
GRND Phase or the UCE monitoring has responded in the where the fault occurred at power-up.
phase in which the valve has been triggered.
X O O O x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-

The figure of the xth digit indicates the phase

in which I is 0 and thus a valve must be
defective (always conductive).

O O O X x = 1 Phase 1 (U)
x = 3 = Phase 3 (W)
x = 4 = Phase 1 (U) or 3 (W)

Examine phase for defective valves (always

conductive).
F103 There is a ground fault or a fault in the power Read out fault value from r949. The digit of the
section. xth position indicates the valve where the fault
Ground fault occurred at power-up.
During the ground fault test, a current flows
from the phase in which a valve has been XOOO x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 =U+
triggered, the overcurrent comparator has XOOO x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
responded, or a UCE monitoring has
responded in a phase in which a valve has Check the motor including the feeder cable for
been triggered. short-circuit. If no ground fault is present,
check the power section for defective valves
(always conductive).

The digit of the xth position indicates the

phase in which I is 0 and therefore a valve
must be defective (always conductive).

OOOX 1 = Current in phase 1 (U)

2 = UCE in phase 2 (V)
3 = Current in phase 3 (W)
4 = Only overcurrent occurred

The speed of the motor shaft during the

ground-fault test should be less than 10 % of
the rated speed!

1) In phase V there is a ground fault or a

defective valve or the "SAFE STOP" switch
(X9/5-6) is open (only for units with Order No.
...-11, ...-21, ...-31).

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-13

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F107 A fault has occurred during the test pulse Read out fault value from r949. The figures of
measurement the grey shaded areas indicate which fault has
MLd = 0 occurred.

OOXX xx = 01: Both current actual values

remain 0
xx = 02: Motor-converter cable
phase U interrupted
xx = 03: Motor converter phase V
interrupted
xx = 04: Motor-converter phase W
interrupted
xx = 05: Current actual value I1
remains 0
xx = 06: Current actual value I3
remains 0
xx = 07: Valve U+ does not trigger
xx = 08: Valve U- does not trigger
xx = 09: Valve V+ does not trigger
xx = 10: Valve V- does not trigger
xx = 11: Valve W+ does not trigger
xx = 12: Valve W- does not trigger
xx = 13: Sign I1 incorrect
xx = 14: Sign I3 incorrect
xx = 15: Sign I1 and I3 incorrect
xx = 16: Sign I1 confused with I3
xx = 17: I1 confused with I3 and
both currents have an
incorrect sign

The digit of the xth digit indicates where the

fault has occurred.

XOOO x = 0 = Single converter

x = 1 = Inverter 1
x = 2 = Inverter 2
x = 3 = Inverters 1 and 2

Check that all 3 motor feeder cables and the

motor windings do not have any interruption.
Check the connection between the current
converter and the electronics and check the
current converter itself. Check the correct input
of the rating plate data for the motor data set
valid during the measurement.
F108 During the DC measurement, the Read out fault value from r949. The digit of the
measurement results for the individual phases xth position indicates;
Mld Unsym differ significantly. The fault value indicates
which quantity(ies) is(are) concerned and in OOOX Transverse voltage too high
which phase the greatest deviation occurred. x = 1 = phase R
x = 2 = phase S
x = 3 = phase T

OOXO Dev. stator resistance

(1, 2, 3 as above)

XOOO Dev. dead-time compensation

(1, 2, 3 as above)

X O O O O Dev. valve voltage

(1, 2, 3 as above)

The motor, power section or actual-value

sensing are significantly non-symmetrical.
F109 The rotor resistance determined during DC - Incorrect input of rated speed or rated
measurement deviates too significantly from frequency
Mld R(L) the value which was calculated by the
automatic parameterization from the rated slip. - Pole pair number incorrect

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F110 During test pulse measurement, the current - There may be a short-circuit between two
has increased significantly faster than was converter outputs.
Mld di/dt expected. Thus for the 1st test pulse, an
overcurrent condition occurred within the first - The motor rating plate data have not been
half of the minimum switch-on time correctly parameterized.

- The motor leakage is too low.

F111 A fault has occurred while calculating the
equalization function.
Fault e_Func
F112 The individual leakage test results deviate too
significantly.
Unsym I_sigma
F114 The converter has automatically stopped the Re-start with P115 function selection = 2
automatic measurement due to the time limit "Motor identification at standstill". The ON
MId OFF up to power-up having been exceeded or due command must be given within 20 sec. after
to an OFF command during the measurement, the alarm message A078 = standstill
and has reset the function selection in P115. measurement has appeared.

Cancel the OFF command and re-start

measurement.
F115 A fault has occurred during calculations in the Power-down the converter and electronics and
context of the MotID. power-up again.
KF internal
F116 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F117 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F118 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F119 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F120 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F121 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F122 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F123 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F124 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F125 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F126 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F127 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F128 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F129 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-15

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Fault Cause Counter-measure

F130 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F131 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F132 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F133 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F134 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F135 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F136 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F137 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F138 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F139 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F140 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F141 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F142 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F143 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F144 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F145 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F146 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F147 See TB documentation See TB documentation

Technology board fault

F148 An active signal is present at binector U061 Examine cause of fault, see function diagram
(1). 710
Fault 1
Function blocks
F149 An active signal is present at binector U062 Examine cause of fault, see function diagram
(1). 710
Fault 2
Function blocks
F150 An active signal is present at binector U063 Examine cause of fault, see function diagram
(1). 710
Fault 3
Function blocks

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Fault Cause Counter-measure

F151 An active signal is present at binector U064 Examine cause of fault, see function diagram
(1). 710
Fault 4
Function blocks
F153 Within the monitoring time of the tool interface Cyclically execute write tasks from the tool
no valid sign-of-life has been received from the interface within the monitoring time whereby
No valid sign-of-life tool tool interface. the sign-of-life has to be increased by 1 for
interface every write task.
F243 Fault in internal linking. One of the two linked Replace CU (-A10), or replace the unit
partners does not reply. (Compact PLUS).
Link int.
F244 Fault in the internal parameter linking Release comparison of gating unit software
and operating software regarding the transfer
ParaLink int. parameters.

Replace CU (-A10), or replace the unit

(Compact PLUS type).
F255 A fault has occurred in the EEPROM. Switch off the unit and switch it on again. If the
fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace
Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS).
Table 13-1 Fault numbers, causes and their counter-measures

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-17

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 Faults and Alarms 02.2005

13.2 Alarms
The alarm message is periodically displayed on the PMU by A = alarm/
alarm message and a 3-digit number. An alarm cannot be
acknowledged. It is automatically deleted once the cause has been
eliminated. Several alarms can be present. The alarms are then
displayed one after the other.
When the converter is operated with the OP1S operator control panel,
the alarm is indicated in the lowest operating display line. The red LED
additionally flashes (refer to the OP1S operating instructions).

Number / Alarm Cause Counter-measure

A001 The calculating time utilization is too high - Observe r829 CalcTimeHdroom
- Increase P357 Sampling Time or
Calculating time a) At least 3 failures of time slots T6 or T7 (see - Reduce P340 Pulse Frequency
also parameter r829.6 or r829.6)

b) At least 3 failures of time slots T2, T3, T4 or

T5 (see also parameter r829.2 to r829.5)
A002 Start of the SIMOLINK ring is not functioning. - Check the fiber-optic cable ring for
interruptions
SIMOLINK start alarm
- Check whether there is an SLB without
voltage in the ring

- Check whether there is a faulty SLB in the

ring
A014 The DC link voltage is not equal to 0 when the - Set P372 to 0.
simulation mode is selected (P372 = 1).
Simulation active alarm - Reduce DC link voltage (disconnect the
converter from the supply)
A015 Parameterizable external alarm input 1 has Check
been activated.
External alarm 1 - whether the cable to the corresponding
digital input has been interrupted.

- parameter P588 Src No Ext Warn1

A016 Parameterizable external alarm input 2 has Check
been activated.
External alarm 2 - whether the cable to the corresponding
digital input has been interrupted.

- parameter P589 Src No Ext Warn2

A017 The switch for blocking the inverter pulses (X9 Close switch X9 5-6 and thus release the
terminal 5-6) has been opened (only for units inverter pulses.
Safe Stop alarm active with Order No. ...-11, ...-21, ...-31, ...61)
A020 An overcurrent condition has occurred. Check the driven load for an overload
condition.
Overcurrent
- Are the motor and the converter matched?

- Have the dynamic performance requirements

been exceeded.
A021 An overvoltage condition has occurred. Check the supply voltage. The converter
regenerates without regeneration possibility.
Overvoltage

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Alarm Cause Counter-measure

A022 The threshold for initiating an alarm has been - Measure intake air or ambient temperature.
exceeded.
Inverter temperature - Observe the derating curves at theta >45°C
(Compact PLUS) or 40°C.

Check

- Whether the fan -E1 is connected and is

rotating in the correct direction.

-The air intake and discharge openings for

blockage.

- The temperature sensor at -X30.

- r833 indicates the maximum converter

temperature of all existing measuring points
(Compact/chassis type unit).

- r833.01 indicates the actual converter

temperature (Compact PLUS type).
A023 The parameterizable threshold for initiating an Check the motor (load, ventilation, etc.). The
alarm has been exceeded. current temperature can be read in r009 Motor
Motor temperature Tmp.
Check the KTY84 input at connector
-X103:29,30, or -X104:29,30 (Compact PLUS
type) for short-circuit.
A024 The motor has moved during motor data Lock the motor.
identification.
Motor movement
A025 If the instantaneous load condition is Check:
maintained, then the inverter will be thermally - P72 Rtd Drive Amps
I2t Inverter overloaded. - MLFB P70
- P128 Imax
- r010 Drive Utilizat
A026 Ud is above the continuously permissible DC
link voltage for more than 30sec in a time
Ud too high interval of 90sec
A029 The parameterized limit value for the I2t Motor load cycle is exceeded!
monitoring of the motor has been exceeded.
I2t motor Check the parameters:

P382 Motor Cooling

P383 Mot Tmp T1
P384 Mot Load Limits
A033 Bit 3 in r553 status word 2 of the septoint P804 Overspeed Hys plus
channel. The speed actual value has
Overspeed exceeded the value of maximum speed plus P452 n/f(max, FWD Spd) or
the set hysteresis.
P453 n/f(max, REV Spd) has been exceeded

Increase the parameter for the maximum

frequencies or reduce the regenerative load.
A034 Bit 8 in r552 status word 1 of the setpoint Check
channel. The difference between freqeuncy
Setpoint/actual value setpoint/actual value is greater than the - whether an excessive torque requirement is
deviation parameterized value and the control present
monitoring time has elapsed.
- whether the motor has been dimensioned too
small.

Increase values P792 Perm Deviation Frq/

set/actual DevSpeed and P794 Deviation Time
A035 The clockwise and/or the counter-clockwise Check whether cable(s) to the corresponding
rotating field is not enabled, or a wire digital input(s) P572 Src FWD Spd / P571 Src
Wire break breakage is present in the terminal wiring REV Spd is (are) interrupted or released
(both control word bits are zero).

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-19

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Alarm Cause Counter-measure

A036 The brake checkback indicates the "Brake still Check brake checkback (see FD 470)
closed" state.
Brake checkback
"Brake still closed"
A037 The brake checkback indicates the "Brake still Check brake checkback (see FD 470)
open" state.
Brake checkback
"Brake still open"
A041 The line voltage is too high or the drive line Check
voltage (P071) is incorrectly parameterized.
Vdmax controller inhibit The Vdmax controller is disabled despite - the line voltage
parameter access (P515), as otherwise the - P071 Line Volts
motor would accelerate immediately in
operation to the maximum frequency.
A042 Motor is stalled or blocked. Check

Motor stall/lock The alarm cannot be influenced by P805 - whether the drive is locked
"PullOut/BlckTime", but by P794 "Deviation - whether the encoder cable is interruped
Time" during speed control and whether the shield is
connected.
- Whether the drive has stalled
- For synchronous motors (P095=12):
excitation current injection
A043 The permissible change value of the speed Check the tachometer cables for interruptions.
encoder signal (P215) has been exceeded.
n-act jump Check the earthing of the tachometer shield.
Additionally for synchronous motors - The shield must be connected both on the
(P095=12): motor and on the converter side.
The motor rotates with more than 2% of the
rated speed at the time of inverter release. - The encoder cable must not be interrupted.
The inverter status "Ready for operation" is not
exited. - The encoder cable must not be laid with the
power cables.
- Only the recommended encoders should be
used.
- If there is a signal fault, use the DTI board if
necessary. If required, change P215.
- Additionally for synchronous motors
(P095=12):
Do not grant inverter release until the motor is
at standstill
A044 Only for synchronous motors (P095=12) in Only for synchronous motors P095=12)
operation: Check:
I too low The difference smoothed with P159 between
excitation current setpoint and actual value - whether the current limitation of the excitation
(r160 - r156) deviates from zero by more than current control is too small,
25 % of the rated magnetizing current. - whether the dynamic performance of the
excitation current injection is too low,
- whether the excitation current injection
function is operating,
- whether the wiring of excitation current
actual-value P155 is correct,
- whether the wiring of excitation current
setpoint r160 is correct,
- whether there is a wire break between
MASTERDRIVES and the excitation device,
- whether the voltage limitation is too low for
dynamic excitation current control,
- whether the analog output for r160 takes
place without isolating amplifiers (despite
cable length > 4 m)

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Alarm Cause Counter-measure

A045 The DC braking function has been activated - Increase frequency at which DC braking
and the motor frequency is still above the begins
DC braking activated frequency at which DC braking begins (P398).
A049 At serial I/O (SCB1 with SCI1/2), no slave is P690 SSCI AnaIn Conf
connected or fiber-optic cable is interrupted or
No slave slaves are without voltage. - Check slave.

- Check cable.
A050 At ser. I/O the slaves required according to a Check parameter P693 (analog outputs), P698
parameterized configuration are not present (digital outputs). Check connectors
Slave incorrect (slave number or slave type): Analog inputs or K4101...K4103, K4201...K4203 (analog inputs)
outputs or digital inputs or outputs have been and binectors B4100...B4115, B4120...B4135,
parameterized which are not physically B4200...B4215, B4220...B4235 (digital inputs)
present. for connecting.
A051 In a peer-to-peer connection a baud rate has Adjust the baud rate in conjunction with the
been selected which is too high or too SCB boards P701 SCom/SCB Baud Rate
Peer baud rate different.
A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB
been set which is too high (>5). PcD #
Peer PcD L
A053 In a peer-to-peer connection, the pcD length of Adjust the word length for transmitter and
transmitter and receiver do not match. receiver
Peer Lng f. P703 SCom/SCB PcD #
A057 Occurs when a TB is logged on and present, Replace TB configuration (software)
but parameter tasks from the PMU, SCom1 or
TB Param SCom2 have not been answered by the TB
within 6 seconds.
A061 An active signal is present at binector U065 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 1
Function blocks
A062 An active signal is present at binector U066 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 2
Function blocks
A063 An active signal is present at binector U067 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 3
Function blocks
A064 An active signal is present at binector U068 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 4
Function blocks
A065 The auto restart option (P373) restarts the Caution!
drive. A possibly parameterized power-up
Auto restart active delay time (P374) expires if flying restart is not Personnel could be in danger when the drive
selected. During pre-charging of the DC link, automatically restarts. Check whether the auto
there is no time monitoring i.e. with an external restart function is really required!
electronics power supply, it is also switched-in
again.
A066 The measured target frequency of the external Check:
converter (or supply) is greater than the
fsyn > fmax parameterized maximum frequency of the - P452 n/f(max, FWD Spd)/ P453 n/f(max,REV
synchronizing converter. Spd) are correct and

- correct motor data set P578 Src MotDSet

Bit0 are selected
A067 The measured target frequency of the external Check:
converter (or supply) is less than the minimum
fsyn < fmin frequency required for synchronizing. - r533 Sync Target Freq

- Synchronizing cable.
A068 The setpoint frequency of the synchronizing Adjust total setpoint (main and additional
converter deviates too significantly from the setpoints) to the target frequency displayed in
fsyn<>fsoll measured target frequency of the external visualization parameter r533.
converter (or supply). The permissible
deviation can be set in P529.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-21

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Alarm Cause Counter-measure

A069 Synchronizing is not started as long as the Wait until acceleration has been completed.
ramp-function generator in the synchronizing
RGen active converter setpoint channel is active. This Check whether
alarm is only output if synchronizing is
selected. - P462 Accel Time

- P463 Accel Time Unit have been correctly

set.
A070 This alarm is output if the phase difference The alarm can only be deleted after
goes outside the synchronizing window (P531) synchronization has been exited.
Sync error after successful synchronization.
A071 An attempt has been made to start Insert the TSY board in the subrack
synchronization with either the synchronizing
tSY missing board not inserted or not parameterized.
A075 The measured values of the leakage Usually the leakage reactance P122 is the
measurement or of rotor resistance deviate average value resulting from the measured
Ls, Rr Dev. significantly. values in r546.1...12, and the rotor resistance
r126 from the values in r542.1..3.

If individual measured values significantly

deviate from the average values, they are
automatically not taken into account for the
calculation (for RI) or the value of the
automatic parameterization remains (for Ls).
It is only necessary to check the results for
their plausibility in the case of drives with high
requirements on torque or speed accuracy.
A076 The determined compensation time was Converter output and motor output are too
limited to the value range of 0.5 µs - 1.5 µs. different.
t-comp lim
Check motor data input P095 to P109.
A077 The measured resistance has been limited to Converter output and motor output are too
the maximum value of 49 %. different.
r-g limit
Check motor data input P095 to P109.
A078 The standstill measurement is executed when If the standstill measurement can be executed
the converter is powered up. The motor can without any danger:
Stands. Meas align itself several times in a certain direction
with this measurement. - Power up the converter.
A079 The rotating measurement has been aborted P561 Src InvRelese - Release the inverter
or cannot commence because an inverter stop
Mld Inv Stop command is present. If necessary, re-start the measurement by
powering-up the converter.
A080 When the converter is powered up, the If the rotating measurement can be executed
rotating measurement automatically without any danger:
MotId:Dr.M accelerates the drive. The drive can then only
be externally controlled in a restricted fashion. - Power up the converter.
A081 The following description refers to the 1st New configuration necessary
CBP. For other CBs or the TB see operating
CB alarm instructions for CB board.

The ID byte combinations which are being

sent from the DP master in the configuration
telegram are not in conformance with the
permissible ID byte combinations. (See also
Compendium, Chapter 8, Table 8.2-12).
Consequence:
No connection is made with the PROFIBUS
master.
A082 The following description refers to the 1st New configuration necessary.
CBP. For other CBs or the TB see the
CB alarm operating instructions for the CB board.

No valid PPO type can be identified from the

configuration telegram of the DP master.
Consequence:
No connection is made with the PROFIBUS
master.

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Alarm Cause Counter-measure

A083 The following description refers to the 1st See operating instructions of the CB board
CBP. For other CBs or the TB see the
CB alarm operating instructions for the CB board.

No net data or invalid net data (e.g. complete

control word STW1=0) are being received
from the DP master.
Consequence:
The process data are not passed on to the
dual port RAM. If P722 (P695) is not equal to
zero, this will cause the fault message F082 to
be tripped.
A084 The following description refers to the 1st See operating instructions of the CB board
CBP. For other CBs or the TB see the
CB alarm operating instructions for the CB board.

The telegram traffic between the DP master

and the CBP has been interrupted (e.g. cable
break, bus cable pulled out or DP master
powered down).
Consequence:
If P722 (P695) is not equal to zero, this will
cause the fault message F082 to be tripped.
A085 The following description refers to the 1st See operating instructions of the CB board
CBP. For other CBs or the TB see the
CB alarm operating instructions for the CB board.

The CBP does not generate this alarm!

A086 The following description refers to the 1st See operating instructions of the CB board
CBP. For other CBs or the TB see the
CB alarm operating instructions for the CB board.

Failure of the heartbeat counter on the basic

unit. The heartbeat counter on the basic unit is
no longer being incremented. The
communication between the CBP and the
basic board is disturbed.
A087 The following description refers to the 1st See operating instructions of the CB board
CBP. For other CBs or the TB see the
CB alarm operating instructions for the CB board.

Fault in the DPS manager software of the

CBP.
A088 See user manual for CB board See user manual for CB board

CB alarm
A089 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A81 of the 1st CB board
A090 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A82 of the 1st CB board
A091 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A83 of the 1st CB board
A092 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A84 of the 1st CB board
A093 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A85 of the 1st CB board
A094 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A86 of the 1st CB board
A095 Alarm of the 2nd CB board. Corresponds to See user manual for CB board
A87 of the 1st CB board
CB alarm
See operating instructions for CB board

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-23

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 Faults and Alarms 02.2005

Number / Alarm Cause Counter-measure

A096 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A88 of the 1st CB board
A097 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A098 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A099 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A100 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A101 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A102 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A103 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A104 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A105 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A106 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A107 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A108 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A109 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A110 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A111 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A112 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 1
A113 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A114 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A115 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A116 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A117 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Faults and Alarms

Number / Alarm Cause Counter-measure

A118 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A119 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A120 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A121 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A122 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A123 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A124 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A125 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A126 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A127 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
A128 See user manual for TB board See user manual for TB board

TB alarm 2
Table 13-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-25

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 Faults and Alarms 02.2005

13.3 Fatal errors (FF)

Fatal errors are serious hardware or software errors which no longer
permit normal operation of the unit. They only appear on the PMU in
the form "FF<No>". The software is re-booted by actuating any key on
the PMU.
Number / Fault Cause Counter-measure
FF01 A time slot overflow which cannot be corrected - Increase sampling time (P357 or reduce
has been detected in the higher-priority time pulse frequency (P340)
Time slot overflow slots.
- Replace CU, or replace the unit (Compact
PLUS type)
FF03 Serious faults have occurred while accessing - Replace CU, or replace the unit (Compact
external option boards (CB, TB, SCB, TSY ..). PLUS type)
Access fault
Optional board - Replace the LBA

- Replace the option board

FF04 A fault has occurred during the test of the - Replace CU, or replace the unit (Compact
RAM. PLUS type)
RAM
FF05 A fault has occurred during the test of the - Replace CU, or replace the unit (Compact
EPROM. PLUS type)
EPROM fault
FF06 Stack has overflowed For VC: Increase sampling time (P357)
For MC: Reduce pulse frequency (P340)
Stack overflow
- Replace CU, or replace the unit (Compact
PLUS type)
FF07 Stack underflow - Replace CU, or replace the unit (Compact
PLUS type)
Stack Underflow
- Replace firmware
FF08 Invalid processor command should be - Replace CU, or replace the unit (Compact
processed PLUS type)
Undefined Opcode
- Replace firmware
FF09 Invalid format in a protected processor - Replace CU, or replace the unit (Compact
command PLUS type)
Protection Fault
- Replace firmware
FF10 Word access to uneven address - Replace CU, or replace the unit (Compact
PLUS type)
Illegal Word Operand
Address - Replace firmware
FF11 Jump command to uneven address - Replace CU, or replace the unit (Compact
PLUS type)
Illegal Instruction
Access - Replace firmware
FF13 A version conflict between the firmware and - Replace firmware
the hardware has occurred. - Replace CU, or replace the unit (Compact
Wrong firmware PLUS type)
version
FF14 Unexpected fatal error Replace the board

FF processing (During processing of the fatal errors, a fault

number has occurred which is unknown to
date).
FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board

CSTACK_OVERFLOW
FF16 NMI - Replace firmware
- Replace CU, or replace the unit (Compact
NMI error PLUS type)
Table 13-3 Fatal errors

6SE7087-6KP60 Siemens AG
13-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

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 02.2005 Environmental Friendliness

14 Environmental Friendliness
Environmental The number of components has been significantly reduced over earlier
aspects during the converter series by the use of highly integrated components and the
development modular design of the complete series. Thus, the energy requirement
during production has been reduced.
Special significance was placed on the reduction of the volume, weight
and variety of metal and plastic components.

Plastics ABS: PMU board, Siemens logo

components used PC / ABS: Front cover VC Large
PA6: Front cover VC, terminal strips,
spacer bolts, fan impeller
PA6.6: DC link terminal cover,
through terminals, terminal strips, terminal
blocks
Pocan (PBT): Optional card covers
PP: PMU covers
PBTP: Fan housing
Hostaphan (Makrofol): Insulating plates
Formex:
NOMEX: Insulating paper
FR4: Printed circuit boards

Halogen-containing flame retardants were, for all essential

components, replaced by environmentally-friendly flame retardants.
Environmental compatibility was an important criterium when selecting
the supplied components.

Environmental Purchased components are generally supplied in recyclable packaging

aspects during materials (board).
production Surface finishes and coatings were eliminated with the exception of the
galvanized sheet steel side panels.
ASIC devices and SMD devices were used on the boards.
The production is emission-free.

Environmental The unit can be broken down into recyclable mechanical components
aspects for disposal as a result of easily releasable screw and snap connections.
The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol.
After the service life has expired, the product must be disposed of in
accordance with the applicable national regulations.

Siemens AG 6SE7087-6KP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 14-1

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 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer
The following versions have been published so far: Version Internal item number
AA A5E00128897 DE
AB A5E00128897 DE
AC A5E00128897 DE
AD A5E00857374

Ausgabe AD besteht aus folgenden Kapiteln:

Kapitel Änderungen Seiten- Ausgabe-
zahl datum
1 Definitionen und Warnungen überarbeitete Ausgabe 4 02.2005
2 Beschreibung überarbeitete Ausgabe 1 05.2003
3 Transportieren, Lagern, Auspacken überarbeitete Ausgabe 1 02.2005
4 Erstinbetriebsetzung überarbeitete Ausgabe 2 02.2005
5 Montage überarbeitete Ausgabe 9 02.2005
6 EMV-gerechter Aufbau überarbeitete Ausgabe 2 02.2005
7 Anschließen überarbeitete Ausgabe 20 06.2005
8 Parametrierung überarbeitete Ausgabe 25 02.2005
9 Parametrierschritte überarbeitete Ausgabe 28 05.2003
10 Wartung überarbeitete Ausgabe 3 02.2005
11 Formieren überarbeitete Ausgabe 2 02.2005
12 Technische Daten überarbeitete Ausgabe 8 06.2005
13 Störungen und Warnungen überarbeitete Ausgabe 26 02.2005
14 Umweltverträglichkeit überarbeitete Ausgabe 1 02.2005

Version AD consists of the following chapters:

Chapter Changes Pages Version
date
1 Definitions and Warnings reviewed edition 4 02.2005
2 Description reviewed edition 1 05.2003
3 Transport, Storage, Unpacking reviewed edition 1 02.2005
4 First Start-up reviewed edition 2 02.2005
5 Installation reviewed edition 9 02.2005
6 Installation in Conformance with EMC reviewed edition 2 02.2005
Regulations
7 Connecting-up reviewed edition 20 02.2005
8 Parameterization reviewed edition 25 02.2005
9 Parameterizing steps reviewed edition 28 05.2003
10 Maintenance reviewed edition 3 02.2005
11 Forming reviewed edition 2 02.2005
12 Technical Data reviewed edition 8 02.2005
13 Faults and Warnings reviewed edition 26 02.2005
14 Environmental Friendliness reviewed edition 1 02.2005

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 Änderungen von Funktionen, technischen Daten, Normen,
Zeichnungen und Parametern vorbehalten.
We reserve the right to make changes to functions, technical data,
standards, drawings and parameters.

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung

und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrück-
lich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener-
satz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der
Patenterteilung oder GM-Eintragung.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit

der beschriebenen Hard- und Software überprüft. Dennoch
können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir
für die vollständige Übereinstimmung keine Garantie
übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch
regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den
nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge
SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens
sind wir dankbar.

The reproduction, transmission or use of this document or its con-

tents is not permitted without express written authority. Offenders
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they coincide with the described hardware and software.
However, differences cannot be completely excluded, so that we
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However, the information in this document is regularly checked
and necessary corrections will be included in subsequent editions.
We are grateful for any recommendations for improvement. SIMOVERT Registered Trade Mark

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 Siemens AG
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