Atom Matrixでネットの情報を参考に倒立振子を作成している中、ジャイロセンサーについて本体と軸の関係が分からなかったので、センサーからの数値をLEDに変換してバー表示できるようなスケッチを作ってみました。 #include <M5Atom.h> float accX, accY, accZ; float gyroX, gyroY, gyroZ; float brightness = 0.7; // ★ 輝度30% に設定 int xy2i(int x, int y) { return y * 5 + x; } //LED色設定 uint32_t rgb(int r, int g, in…