STM32CubeIDE

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Inside of LOVOT•1ヶ月前

STM32 DMAMUXについて

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025 18日目の記事です。はじめにこんにちは。ファームウェアの開発を担当してるf-sakashitaと申します。 LOVOTにおけるファームウェアのお話は過去記事をご覧ください。 tech.groove-x.com tech.groove-x.com ファームウェアチームは常に最近の技術動向についてアンテナを張っています。今回はSTMicroelectronics社の展開するSTM32シリーズで一部のものに搭載されているDMAMUXという機能が気になったため、実機を使って調査してみました。こちらについて解説したいと思います…

#STM32#DMAMUX#STM32CubeMX#STM32CubeIDE

関連ブログ

k-ogawa2025’s ブログ•4ヶ月前

6 アセンブリ言語の読み方

本章ではメカトロ制御に使うCPUで逆アセンブルリストのアセンブリ言語の読み方について書きます。ソースコードの書き方は対象外なので、細かい文法やアセンブラへの指示については触れません。アセンブリ言語はCPUによって命令に使う記号や命令の要素の並び順が異なるので、最終的には対象CPUの資料を見ないとわからないです。しかし、ある程度のパターンがあるのでそれを知っておけば、だいたいの見当をつけたうえで資料を見ることができて理解が容易になると思います。背景通常のプログラム作成ではアセンブリ言語を使うことはなくC言語などの高水準言語を使うと思います。本記事の「2 動作の確認その1」と「3 動作の確…

#CPU#アセンブリ言語#Cortex-M33#RX CPU#STM32CubeIDE

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

5 統合開発環境STM32CubeIDEの設定：LED2

本章ではSTマイクロエレクトロニクス製の統合開発環境STM32CubeIDEを設定し、動作の確認に使用するプログラム「LED2」をマイコン開発ボードNUCLEO-H503RBへダウンロードする手順を書きます。これは「3 動作の確認その2」の準備になります。ここで行う手順はSTM32CubeIDEが持っているプログラムの自動生成機能やライブラリを使わないやり方で、普通のプログラム開発でのやり方とは異なっています。せっかく用意されている機能を使わなくて申し訳ないですが、これは動作の確認をやりやすくするためにプログラム全体をアセンブリ言語で記述して簡単な構造にするためです。使用したSTM32C…

#CPU#STM32CubeIDE#NUCLEO-H503RB#アセンブリ言語

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

3.3 例外受付による前処理と後処理の動作

本項では前項で説明した動作確認用プログラムLED2をArm製Cortex-M33で実行し、例外受付によるCPUの動作を確認します。統合開発環境は引き続きSTマイクロエレクトロニクス製STM32CubeIDEを使います。確認する動作前処理：リセットを除いた例外要求が受け付けられると、レジスタの値をスタックに退避し、プログラムカウンター（PC）の値がベクターテーブルに配置された例外ベクターに書き換えられる後処理：例外ハンドラーから復帰する命令を実行すると、スタックからレジスタに値を復帰させ中断した元のプログラムを継続する「1.9.3 前処理と後処理」に書いたように、CPUはリセットを除いた…

#CPU#Cortex-M33#STM32CubeIDE#割り込み#スタック#ベクターテーブル

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

4 統合開発環境STM32CubeIDEの設定：LED1

本章ではSTマイクロエレクトロニクス製の統合開発環境STM32CubeIDEを設定し、動作の確認に使用するプログラム「LED1」をマイコン開発ボードNUCLEO-H503RBへダウンロードする手順を書きます。これは「2 動作の確認その1」の準備になります。ここで行う手順はSTM32CubeIDEが持っているプログラムの自動生成機能やライブラリを使わないやり方で、普通のプログラム開発でのやり方とは異なっています。せっかく用意されている機能を使わなくて申し訳ないですが、これは動作の確認をやりやすくするためにプログラム全体をアセンブリ言語で記述して簡単な構造にするためです。使用したSTM32C…

#CPU#STM32CubeIDE#NUCLEO-H503RB#アセンブリ言語

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

2.5 命令の読み出し順を変更する動作

本項では「2.2 動作確認用プログラムLED1の説明」で説明した動作確認用プログラムLED1をArm製Cortex-M33で実行し、CPUが命令の読み出し順を変更する動作を確認します。前項までと同じく、マイコン開発ボードのSTマイクロエレクトロニクス製NUCLEO-H503RBと統合開発環境のSTマイクロエレクトロニクス製STM32CubeIDEを使います。確認する動作分岐命令を実行するとプログラムカウンター（PC）の値が分岐先の命令の先頭アドレスに書き換えられる「1.6.2 命令の読み出し順変更の動作」に書いたように、CPUは分岐命令を実行するとプログラムカウンター（PC）の値を分岐先…

#CPU#Cortex-M33#分岐命令#プログラムカウンター#STM32CubeIDE

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

2.4 命令を順番に読み出す動作

本項では「2.2 動作確認用プログラムLED1の説明」で説明した動作確認用プログラムLED1をArm製Cortex-M33で実行し、CPUが命令を順番に読み出す動作を確認します。前項と同じく、マイコン開発ボードのSTマイクロエレクトロニクス製NUCLEO-H503RBと統合開発環境のSTマイクロエレクトロニクス製STM32CubeIDEを使います。確認する動作命令を実行するとプログラムカウンター（PC）の値は次に実行する命令の先頭アドレスを示す「1.6.1 命令を順番に読み出す仕組み」に書いたように、CPUはプログラムカウンター（PC）の値を先頭アドレスとする命令を実行して、その命令の命…

#CPU#Cortex-M33#プログラムカウンター#NUCLEO-H503RB#STM32CubeIDE

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

2.3 リセット解除直後のプログラムカウンターの値

本項では前項で説明した動作確認用プログラムLED1をArm製Cortex-M33で実行し、リセット解除直後のプログラムカウンターの値を確認します。統合開発環境はSTマイクロエレクトロニクス製STM32CubeIDEを使います。確認する動作リセットが解除された直後のプログラムカウンター（PC）はリセットベクターの値になっている「1.9.3 前処理と後処理」に書いたように、CPUはリセットがかかって解除されるとベクターテーブルからリセットベクターを読み出してプログラムカウンター（PC）にセットします。 Arm製Cortex-M33を搭載したSTマイクロエレクトロニクス製STM32H503はベ…

#CPU#Cortex-M33#STM32CubeIDE#リセットベクター#STM32H503

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

2.1 動作確認その1の準備

本項では動作の確認に使用するハードとソフトについて記載しています。動作の確認には市販されているSTマイクロエレクトロニクスのマイコン開発ボードNUCLEO-H503RBを使い、プログラムを実行させます。このボードはARM製のCPU：Cortex-M33を内蔵したSTマイクロエレクトロニクス製のMCU：STM32H503RBT6とデバッガーのST-LINKを搭載しています[1]。プログラムの作成や動作の確認に使う統合開発環境はボードに合わせてSTマイクロエレクトロニクス製STM32CubeIDEを使います。動作の確認に使用するハードとソフトをまとめます。マイコン開発ボード：STマイクロエレ…

#CPU#NUCLEO-H503RB#STM32CubeIDE#Cortex-M33

k-ogawa2025’s ブログ•5ヶ月前

大目次

最終更新日：2025-10-11 メカトロ制御回路設計及びそれに関連する情報を発信しています。リンクのクリックでカテゴリーごとの目次ページに移動します。メカトロ制御向け CPUの構造と動作メカトロ制御で使うCPUの主な構造と動作について書いています。メカトロ制御の回路設計でMCU（マイコン）を使った設計をやっているけどその中のCPUのことは良くわからないという人が、CPUに関して理解を深めるのに少し役立つのではないかと思っています。 STM32CubeIDE STM32CubeIDEを使った、アセンブリ言語プログラム用のプロジェクト作成とデバッグ環境の設定について書いています。ソースコー…

#メカトロ制御#CPUの構造と動作#STM32CubeIDE