STM32

また記事が更新できず時間が空いてしまいましたが、引き続きレシプロカル周波数カウンターを検討してました。 🔹測定分解能について ノーマルモード（ゲート時間を決めてパルス数をカウントする通常タイプ）とレシプロカルタイプで、測定分解能がどうなるか比較してみます。詳しい式の導出の過程は省略しますが、計算の結果以下のような結果になりました。 ゲート信号の生成 ゲート時間 周波数分解能 ノーマル 基準発信器 Tgate 1/Tgate レシプロカル 被測定信号 Tgate Fsig/Fref・(1/Tgate) Tgate：ゲート時間（パルスをカウントしている時間） Fsig：測定信号の周波数 Fref：…

前回の続きです。 測定した周波数がばらつく原因調査でしばらく試行錯誤を繰り返してはまってしまいました。 まず、ACラインからフォトカプラで信号をとっていたので、どこからノイズがまぎれこんだのか？など考え、オシロで波形をチェックしますがおかしなところはありません。オシロの周波数測定機能で測っても安定しています。 じゃあ、より安定な信号をだせるDDS信号発生器に信号源を変えて、同じように測定してみます。が、同じように測定される周波数は安定しません。さすがに水晶振動子を基準に動いているDDSがこんなに安定しないわけはないので、ソフトウエアの問題だなと気づきます。 そこからまた、どこがおかしいのか解ら…

しばらく更新が滞ってしまいました。いろいろイベントがあり工作にかける時間もなかったというのもあったのですが、レシプロカル周波数カウンターを作ろうと思い、作りはじめたところではまってしまいました。 やっと解決して記事を書く気が起きましたので書きたいと思います。 以前にもSTM32で周波数カウンターの話を書いていて、その時は周波数高い方がどこまでいけるのかチャレンジしていました。 norichiwo.hatenablog.com 周波数カウンターの構成としては、基準クロックで１秒のゲート信号を作り。測定する信号のパルスが何回カウントされるかをタイマーでカウントして、周波数を計測するタイプのものです…

1. はじめに モーター制御についてもっと知りたい、ということで少しずつ学習を始めました。そんな中、「モーター制御マン」さんのQiita記事に出会い、大いに参考にさせていただきました。 qiita.com github.com記事の内容に沿って、STマイクロのモーター制御開発キット 「P-NUCLEO-IHM001」 を使い、実際にモーターを回してみました。 試行錯誤の末、なんとかモーターを動かすことができましたが、学習の過程でいくつか躓いた点がありました。 これらをまとめておくことで、同じように学習している方のお役に立てばと思います。注：P-NUCLEO-IHM001は生産中止になっており、…

大学に入ったときにPC-9801を買っていじっていたころに、ちょうどフラクタル幾何学がブーム？になり、マンデルブロ集合の綺麗な絵を画面に出して遊んだりしていました。こういうやつです。 ja.wikipedia.org その頃のPCは非力だったので、画面一枚書かせるのに一晩かかっていましたね。 世の中にはマンデルブロに取り憑かれて、ハードで専用マシンを作ってしまうかたもいたりするわけですが www.chiaki.cc 最近のマイコンは格段に性能が上がっているので、専用マシンには及ばないものの結構いけるんじゃないの？ということで、マイコンでマンデルブロ集合を描かせてみることにしました。 １種類じゃ…

1.目的 IEC62304の概要と、関連資料についてまとめを行う。 ここでは、実際にはJIS-T 2304を参照している。 目次 1.目的 2.IEC62304の概要 関連記事 2.IEC62304の概要 (1) 何故必要なのか。 医療機器を販売する上で、CEや薬事法で定められた規格の適合し、それが適合していることを第三者機関に承認を得る必要がある。 その中の一つがIEC62304であり、医療機器ソフトウェアを販売する上で、対応することが求められている。 参考：欧州CEマーキング | 世界各国の規制・認証制度 | 日本認証株式会社 (2) 医療機器ソフトウェアの安全規格であり、ライフサイクル全…

1.目的 CubeIDEのTaskに表示されるタグを追加する方法について記載する。 →Taskについて：STM32 マイコン42(CubeIDE:Taskの使い方) - Project_OKI’s diary 目次 1.目的 2.Taskに表示されるタグの追加方法 関連記事 2.Taskに表示されるタグの追加方法 (1) Window → Preferencesをクリック (2) C/C++ → Task Tagsを選択 (3) ここに、Taskに表示される。 (4) Newを押し、追加したいTagを追加し、Apply and Closeをする。 (5) Taskを確認 コード上に、//@FI…