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ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい•2ヶ月前

Raspberry Pi5でサーボモーターSG90を動かす

ラズパイ５でサーボモーターSG90を動かしてみました。 配線は 赤：２番ピン(5V) 茶：６番ピン(0V) 黄：１２番ピン(GPIO18) です。 コードは from gpiozero import Servo from time import sleep servo = Servo(18, min_pulse_width=0.5/1000, max_pulse_width=2.5/1000) while True: servo.value = -1.0 #（0°） sleep(1) servo.value = 0.0 # (90°） sleep(1) servo.value = 1.0 #（…

#Raspberry Pi#Raspberry Pi5#ラズパイ#サーボモータ#SG90

関連ブログ

中野島ロボット•2年前

週刊中ロボ265 純正SG90の内部回路をCADで書いてみた

はじめにSG90の回路図を書くのに、Windows11に久しぶりにCADをインストールして使ってみました。今回利用したのは KiCad で、このページを参考にさせてもらいました。 www.kicad.xyz 回路図まず、手書きで回路図を書いてみました。 そして、KiCadで入力したSG90の回路図が以下のとおりです。 部品がないKiCadの場合は部品が無いと、回路図が書けないので、今回のU1のようにICの型番が分からなかったり、U2のように型番が分かっても部品がシンボルライブラリに登録されていなければ、まずは部品を作成するところからになります。今回は Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３をシンボルエディターで作成…

#SG90#内部回路図#シリアルデジタルサーボ
制御工学博士の日常+備忘録•3年前

M5Stack GrayでSG90のサーボモータを回す

目的 シリアルサーボを使いこなせるようになりたい。 これができると、mycobot-piに内蔵されているシリアルサーボが自由に制御できるようになると思う。他にも自由に遊び倒せるようになるはず。。。 使用するシリアルサーボについて SG90の仕様など 上記リンクは秋月電商のリンクだがこのページにデータシートがあるので、こちらをDLして確認することをお勧めする。 仕様は上図に示す通り、オレンジ色がPWM信号(回転角指定)、赤がVcc、茶色がGNDである。 色々と参考リンクがあるようだが、今回はこちらのリンクに従って進めていく。 m5stack+SG90のリンク 接続対応 今回はM5stackの16…

#電子工作#M5Stack#SG90
中野島ロボット•4年前

週間中ロボ215 小さいロボットの名前決定

ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。ですがイロイロあって、Ａｒｄｕｉｎｏを乗せています。さらに現在公開したスケッチはＸＩＡＯ用です。そのへんの下りを書いておきます。基本構想はラズパイピコを乗せて、センサーは超音波センサーを乗せるつもりでした。 これはこれで可愛かったのですが、超音波センサーでは安定した距離が計測できないので、シャープの定番赤外線センサーに入れ替えましたがこれも駄目で、結局ＴｏＦセンサーに入れ替えました。 超音波センサーや赤外線センサーは壁に角度が付くと超音波や赤外線が違う方向に反射してしまい、間違った距離を計測してしまいます。このモデルは原理的に歩行時に視線が上下に動…

#小さいロボット#SG90#３Dプリンター
中野島ロボット•4年前

週刊中ロボ 212 小さいロボットの３Dモデルを公開しました

今週のお題「サボりたいこと」 はじめに今年のGWに小さなロボットの３Dモデルを公開しました。今回はかなり手こずり、GWの最終日の深夜にようやく公開しました。 3Dモデルのダウンロード３Dプリンタがあれば、このサイトからモデルをダウンロードして、作ることができます。 www.thingiverse.com 動作映像この機体を使った簡単なモーションを作ってみました。 www.youtube.com センサで前方の障害物を検知し、一旦下がって避けて行きます。 作り方と言っても３Ｄモデルをダウンロードして３Dプリンタで印刷して、ＳＧ９０ふたつを下の図を見ながら組み立てれば、だれでも簡単に作れると思いま…

#4足歩行ロボット#自作#SG90
カワリモノ息子とその母の技術メモ的な〜•4年前

『Bird Clock Timer』を作った ～あなたに大事なジカンをお知らせ～

時間をお知らせする鳥の時計を制作 少し前にIoT鳩時計を作ってたのですが、今回はそれをベースに更に改造して新しいバージョンのアラーム時計を作りました。 前作 前回作っていた鳩時計はこちら siroitori.hatenablog.com 今作の変更点 今回のは今年のソレコンに応募するのを目標に作っていて、変更点はざっくりと以下になります。 コンパクト化（前回の約半分のサイズ） マイコンの変更（GR-ROSE → M5Stack） 詳細仕様 こちらに書きましたのでよろしければどうぞ。 protopedia.net 動画を頑張って作ったので見てほしい 応募用ということで動画をいつもより時間をかけて…

#電子工作#SG90#M5Stack#ソレノイド#ソレコン
Ficari•4年前

自作 ラジコン 4.0　タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE ×2　TOWER PRO SG92R　TA7291P　XBee S1

「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube スペック３と比べると、１個だった260タイプのモーターが２個になったので、よりパワフルになり、加速やトップスピードが上がりました。 モーターへの電源が9.6Vでも転倒することなくスムーズに曲がってくれます。 「ダブルギヤボックス」のようにすることで、左右のPWMのパルス幅を状況に応じて変化させることができるようになりました。 左に曲がる時には左のモーターへのPWMのパルス幅を狭くして、右に曲がる時には右のモーターへのPWMのパ…

#タミヤ#テクニクラフトシリーズ#6速ギヤボックス HE#SG92R#SG90#XBee#TA7291P#PIC#Microchip#楽しい工作
Ficari•4年前

自作 ラジコン 2.0　タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス　TOWER PRO SG90　TA7291P　XBee S1

「タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス」「TOWER PRO SG90」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 タミヤのバギー工作基本セットのラジコン化の回路図を改良して作りました。 モータードライバIC「TA7291P」からダブルギヤボックスのモーターに供給される電源電圧は7.2V。 制御やサーボに使われる電源電圧は4.8V。 7.2Vと4.8Vの２つの電源を使用しています。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 回路図です。 左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。 例えば、左に曲がる時は、右の後輪…

#タミヤ#楽しい工作#ダブルギヤボックス#SG90#XBee#ラジコン#PIC#TA7291P#SG92R#Microchip
Ficari•5年前

自作 ラジコン 3.0　タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE　TOWER PRO SG92R　TA7291P　XBee S1

「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 260タイプのモーターなので、よりパワフルです。 モーターへの電源は、4.8Vではパワー感がなく、7.2Vではもっとパワーが欲しくなり、9.6Vでは良い感じなのですが、ある程度スピードが出た時に曲がると確実に転倒してしまうのであきらめました。 妥協して7.2Vで走行していましたが、トップスピードで曲がると転倒してしまうので改良が必要です。 後輪のトレッド幅が狭すぎることが原因のようです。 回路図です。 「自作ラジコン スペック１ タミヤ 楽しい工作 …

#タミヤ#テクニクラフトシリーズ#6速ギヤボックス HE#SG92R#SG90#XBee#TA7291P#PIC#Microchip#楽しい工作