Přeskočit na obsah

Arduino Robot

Z Wikipedie, otevřené encyklopedie

Arduino Robot je v informatice název malého jednodeskového počítače založeného na mikrokontrolerech ATmega od firmy Atmel. Tato deska slouží pro vytvoření vlastního chytrého robota. Vlastní microUSB port a také elektronický kompas.

Technické informace

[editovat | editovat zdroj]
MikroprocesorATmega328
Provozní napětí (logická úroveň)5V
Vstupní napětí (doporučeno)5V
Počet digitálních I/O pinů11 pinů, z toho 6 s PWM
Počet analogových vstupů8 pinů
Proudové zatížení na 1 pin40 mA
Flash paměť32 KB
SRAM2.5 KB
EEPROM (interní)1KB
EEPROM (externí)512 Kbit
Rychlost hodin16 MHz
Výška85 mm
Poloměr185 mm
Klávesnice5 tlačítek
Tlačítkopotenciometr umístěn na analogovém pinu
Celobarevné LCDpřipojen přes SPI komunikaci
Čtečka karet SDPro karty formátované na FAT16
Kompasukazuje na sever
I2C3 porty
Reproduktor8 Ohm