研究室紹介(日本語)

神戸大学システム情報学研究科先端システム情報学講座CS62b研究室
CINAPS(シナプス)のホームページです。

ロボットがセンシングから行動決定するまでの一連のアルゴリズムの研究開発をし、
その基盤構築と社会実装を目指しています。
キーワード：ロボティクス、SLAM、システム制御、自動運転、強化学習、VLA

詳しい研究内容については、Research ページを参照してください。

メンバーについては、People ページを参照してください。

NEWS

  • 2025/12: 古賀准教授が主たる共同研究者として参画している研究開発課題がJSTエッジAIに採択されました！
  • 2025/10: 古賀准教授のインタビュー記事がIEEE RAS TC Robot Control にて掲載されました！
  • 2025/9: B4劉がドイツのTechnical University of Munich (TUM)にて一年間の交換留学を始めました！出発前に壮行会を行いました！
  • 2025/9: B4森がCMU VLA Challenge に挑戦！
  • 2025/8: 神戸大学システム情報学部オープンキャンパスにて、B4劉がポスター発表、和田がパネルディスカッションで登壇しました！
  • 2025/7: JAXAのプログラミングコンテスト”KiboRPC“にて、B4の和田がリード・森と劉が加入している神戸大学のチーム”Hyperion”が３位入賞！！
  • 2025/6: CINAPS 決起会(歓迎会)をしました！
  • 2025/5: 工学研究科機械工学専攻機能ロボット学研究室と研究交流しました！
  • 2025/5: CINAPS PI の古賀准教授が米国研究者達と共同運営した ICRA 2025 Workshop on Robot Safety が開催され、盛況でした！！
  • 2025/4: CINAPS 立ち上げ！